Elementos

de Álgebra Vetorial e suas representações:

• Objetivo: Visitar a Álgebra Vetorial em suas definições, conceitos,
representações e operações.

• Bibliografia:

• Halliday, Capítulo de “Vetores” em Fundamentos da Física Vol.1.
(Chamo sua atenção para a leitura deste importante capítulo do volume 1 do livro do
Halliday, disponível na biblioteca virtual Estácio)
(Colocar Hyperlink do Livro Texto na Biblioteca Virtual)

Considere um objeto Matemático abstrato, que chamaremos de Vetor, com três
atributos, ou características definidoras:

1. Tamanho (intensidade, ou módulo)

2. Direção (linha de ação)
3. Sentido (orientação)

Obs.: As Grandezas não Vetoriais serão chamadas de Escalares, assim
como as intensidades, ou módulos, e as Componentes dos Vetores.

Podemos Representar Vetores, com seus três atributos, por meio de três
Representações Vetoriais equivalentes:

Obs.: Representações Vetoriais são maneiras diferentes de “escrever”, ou
traduzir em linguagem Matemática, as Grandezas Vetoriais que, em
breve, ganharão significado Físico, como Velocidade, Aceleração, Força
etc.


• Representação Diagramática: • Representação Algébrica
Fundamental:

"⃗ = +|A| Â
A

Direção ou Vetor

Sentido. unitário direcional
.
Intensidade
ou módulo.

Obs.: O sentido será explicitamente
representado somente quando for
negativo, do contrário será positivo
definido.

• Representação Algébrica em Componentes:

A = Ax î + Ay ȷ + Az k

î ȷ
Onde os Vetores Unitários direcionais , e k representam as direções X, Y e Z,
respectivamente e têm tamanho unitário.

Y



ȷ̂



X

î

Figura 1
Z
Obs.: Para a Representação em Componentes, necessitamos de
um Sistema de Coordenadas de referência, como o Sistema
Cartesiano XYZ.


Então, um vetor A qualquer, pertencente a um Espaço Vetorial contido em R², o

Espaço Plano, pode ser representado em Coordenadas XY como:

y


"A⃗
Ay
"
A
Figura 2

ĵ

x

î Ax

A = |A| Â
Onde |𝐴| é a intensidade de 𝐴 , Â é o
A = Ax î + Ay ȷ Vetor Unitário direcional de 𝐴 , Ax e Ay
são as componentes de 𝐴 nas direções
cartesianas x e y.

Obs.: Repare que essas duas representações de 𝐴 possuem Vetores Unitários direcionais.

Importante:
As três Representações Vetoriais (Diagramática, Fundamental e em Componentes) são
completamente equivalentes. Igualando as duas Representações Algébricas (Fundamental
e em Componentes), obtemos:

|A| Â = Ax ı + Ay ȷ
Então, Â = (Ax ı + Ay ȷ) / |A|

Onde |A| é a hipotenusa do triângulo pitagórico na Representação Diagramática:

|A|2 = (Ax)2 + (Ay)2

• Assim, partindo da Representação Fundamental, obtemos a Representação em

Componentes. Vejamos:

A = |A| Â (Rep. Fundamental)

Se  = (Ax / |A|) ı + (Ay / |A|) ȷ

Então A = |A| (Ax / |A|) ı + |A| (Ay / |A|) ȷ

A = Ax î + Ay ȷ (Rep. em Componentes)

• O contrário também é verdadeiro:

Tomemos o Diagrama de Representação de A no Sistema de Coordenadas no

Plano XY, com componentes Ax e Ay nas direções î e ȷ.



Obs.: Definimos θ o ângulo
entre A e X.

y Assim,


Cos θ = (Ax / |A|)
"A⃗ Ay

"
A Sen θ = (Ay / |A|)

θ


Então,
ĵ
x A = Ax ı + Ay ȷ
Ax
î

Figura 3 A = |A| (Cos θ ı + Sen θ ȷ)

"
A

A = |A| Â
Portanto,

O Vetor unitário  pode ser decomposto, no diagrama anterior, nas suas Componentes x, y:

 = Cos θ î + Sen θ ȷ

Se ainda restar dúvidas se, desta maneira, ainda é unitário o seu módulo, basta calcularmos via
teorema de Pitágoras:

|A| = cos² θ + sen² θ = 1 , para qualquer ângulo θ.



• A Adição e a Subtração de vetores satisfazem à regra do Paralelogramo:

"⃗
B

"⃗
C "⃗ = A
Onde C "⃗ + B
"⃗

"A⃗

Figura 4


"B⃗ "⃗ - B
""⃗ = A "⃗
Onde D
"⃗
-B
"D
"⃗
Ou D "⃗ + (-B
""⃗ = A "⃗)
"D
"⃗ "A⃗


Figura 5

• Produtos entre Vetores: (Existem duas Operações Produto entre Vetores)

1. Produto Escalar: (ou Operação Ponto, onde o resultado é um

escalar, ou seja, um número)

A . B = |A| . |B|cos (θ)

θ
Onde, aqui, é o ângulo entre os Vetores A e B.




• Desenvolvendo o conceito:

Se tivermos dois vetores A e B representados em componentes de um

Sistema de Coordenadas x y.

A = Ax ı + Ay ȷ
B = Bx ı + By ȷ

Vamos obter o Produto Escalar A . B :

Ax , Ay , Bx e By são Componentes escalares, î e ȷ, são Vetores Unitários. Operando

distributivamente esse Produto Escalar,

A . B = (Ax ı + Ay ȷ ) . (Bx ı + By ȷ )
= Ax Bx (ı . ı) + Ax By (ı . ȷ) + Ay Bx (ȷ . ı) + Ay By (ȷ . ȷ)


Os Produtos entre parêntese são Produtos Escalares entre os Vetores Unitários.
Usando a definição da página anterior,


(ı . ı) = |ı| |ı| cos 0º = 1

Álgebra do Produto Escalar para
(ı . ȷ) = |ı| |ȷ| cos 90º = 0
Coordenadas X e Y (ȷ . ı) = |ȷ| |ı| cos 90º = 0

(ȷ . ȷ) = |ȷ| |ȷ| cos 0º = 1

 Obs.: Os Produtos Escalares entre Vetores Unitário da
mesma direção resultam em 1, já os Produtos Escalares
entre Vetores Unitários perpendiculares são nulos.

Então,

A . B = Ax Bx + Ay By

Exemplo: (Produto Escalar) Exemplo: (Adição)
A + B = 7 ı + 8 ȷ
A = 5 ı + 3 ȷ ; Vetor!
Exemplo: (Subtração)
B = 2 ı + 5 ȷ
A - B = 3 ı - 2 ȷ
A . B = 10 + 15 = 25 Vetor!

Escalar!





• Continuando...

Tomemos um Vetor e suas Componentes X e Y.

A = Ax ı + Ay ȷ
Tomando o Produto Escalar com , î

A . ı = Ax (ı . ı) + Ay (ȷ . ı)


 Da Álgebra do Produto Escalar, para o Sistema de Coordenadas X Y, página anterior,

A . ı = Ax

Da mesma maneira, tomando o Produto Escalar com ȷ,

A . ȷ = Ax (ı . ȷ) + Ay (ȷ . ȷ)

A . ȷ = Ay

Importante:
As Componentes de um Vetor, além de projeções geométricas em uma Representação
diagramática, são o resultado do Produto Escalar desse Vetor com os Vetores Unitários direcionais
do Sistema de Coordenadas escolhidos.

• Principio de Superposição Vetorial:

Ø Se num Espaço Vetorial, ou num problema aplicado, tivermos um certo número “a” de
Vetores Aa , a resultante destes Vetores será:

Q
AR = RST Aa


Onde cada Componente da resultante será a soma das Componentes dos Vetores em suas
direções.



Exercício 1.


Obtenha a intensidade da Força Resultante, sua direção e sentido, considerando as duas Forças,
abaixo, Representadas Diagramaticamente com módulos de 500N cada:

y

F1 = 500N
x F2 = 500N

120º

X
30º

Resolução:

F1 = - 500 N Cos 300 ı + 500 N Sen 300 ȷ

F2 = 500 N Cos 300 ı + 500 N Sen 300 ȷ

Para a resultante, as componentes na direção de X irão se anular, logo:

FR = F1 + F2
FR = 500 N ȷ



Exercício 2.

As forças F1 e F2, atuam no olhal como na figura. Obtenha sua resultante em Representação
Vetorial:


y
F1 = 800 N

45º
x

30º


F2 = 1000 N

Resolução:

F1 = 800 N cos 450 ı + 800 N sen 450 ȷ

F2 = 1000 N cos 600 ı - 1000 N sen 600 ȷ

Q
FR = ZST Fi

FR = [800 . ( 2)/2 + 1000 . 1/2] ı +
+ [800 . ( 2)/2 – 1000 . ( 3)/2] ȷ
= (565,69 + 500) ı + (565,69 – 866,03) ȷ

FR = 1065,69 N ı - 300,34 N ȷ

• Vetor Posição e Vetor Deslocamento, generalização da Álgebra Vetorial
Tridimensional.



Ø É um vetor de localização espacial
de um ponto a partir de uma
origem num sistema de
coordenadas x, y, z pertencente
a R³. Um ponto P = P(x, y, z)
fica perfeitamente representado,
a partir da origem 0, por um
vetor

Figura 6 Ø r = r (x, y, z).
• Vetor Posição:


r = OP Satisfaz à regra
de adição vetorial!
r = x ı + y ȷ + z k

• Vetor Deslocamento:

Ø É o vetor posição de um ponto B = B(xB, yB, zB) tendo como origem um ponto
A = A(xA, yA, zA)

rA = OA = xA ı + yA ȷ + zA k

rB = OB = xB ı + yB ȷ + zB k
 rAB = rB - rA
rAB = xa − xc ı + ya − yc ȷ + (za − zc ) k

Em representação fundamental,

rAB =|rAB| rAB

Onde

|rAB| = xa − xc d + ya − yc d + (za − zc )²

Assim, igualando representações

xa − xc ı + ya − yc ȷ + (za − zc ) k = |rAB| rAB

(xa − xc ) ı + (ya − yc ) ȷ + (za − zc ) k
rca =
xa − xc d + ya − yc d + (za − zc )²

z

zA

zB
r⃗AB A

B k"

yB yA


ĵ
0
y
î
XB

xA

x
 Ou simplificadamente,

rAB = rAB / |rAB|

Em termos do vetor A ,

%⃗/|A
 = A %⃗|

Onde

A = Ax ı + Ay ȷ + Az k
e

|A| = 𝐴e ² + 𝐴f ² 𝐴g ²

Importante:

O vetor unitário rAB pode sempre ser obtido da representação em componentes de rAB.

Exemplo 1.

O cabo AB exerce uma força de 100N sobre a extremidade da barra OA. Obtenha a
representação dessa força ao longo do cabo AB.

Figura 7
 Resolução:

1. F = 100N ao longo do cabo AB. Mas F = 100N AB. O vetor unitário AB

pode ser obtido de AB = AB /| AB|

2. Representação do Vetor Posição AB

AB = |AB|AB ABx = 3 Cos 600
(Rep. Fundamental)
AB = - ABx ı – ABy ȷ + ABz z ABy = 3 Sen 60
0

ABz = 4

|AB| = (3 cos 60º)² + (3 sen 60º)² + 4²

= 9 cos d 60º + send 60º + 16
|AB| = 25 = 5

Então,

AB = (- 3/2 ı – 3 ( 3)/2 ȷ + 4 k) m
AB = AB/|AB|
AB = -3/10 ı – (3 3)/10 ȷ + 4/5 k
Logo,

𝐅 = 100 (- 3/10 j - (3 𝟑)/10 l + 4/5 𝐤)

Exemplo 2.
A estrutura mostrada está submetida a uma Força horizontal. Obtenha as componentes
dessa força paralela e perpendicular à direção do segmento AB, e suas respectivas
componentes x, y e z.

Figura 8

Resolução:

AB = (B − A)
AB = 2 ı + 6 ȷ + 3 k
AB = |AB| AB

|AB| = 2² + 6² + 3² = 7 m

Então,

AB = 2/7 ı + 6/7 ȷ + 3/7 k



A componente de F paralela a AB, é:

F//AB = F . AB (escalar!)

F//AB = 300 N ȷ . (2 ı + 6 J + 3 k)/7 = 1800/7 N

F//AB = 257,14 N

Assim,

F//AB = F//AB AB (vetor!)

= 257,14 N (2 ı + 6 J + 3 k)/7

F//AB = (73,47 ı + 220,41 ȷ + 110,20 k ) N

A componente perpendicular, da força, à direção AB será:

F = F//AB + FT AB

onde FT AB é a componente vetorial, transversa à direção AB, do vetor F.

FT AB = (300 ȷ ) N – (73,47 ı + 220,41 ȷ + 110,20 k) N

FT AB = (- 73,47 ı + 79,59 ȷ - 110,20 k) N


Cujo módulo fornecerá o que procuramos, ou seja, a Componente (escalar) da direção
perpendicular a AB.

|FT AB| = 73,47² + 79,59² + 110,20² = 154,52 N

Também podemos calcular esse resultado de outra maneira:

|FT AB |² = |F|² - |F//AB|²

|FT AB | = 300² − 257,14²

|FT AB | = 154,52 N






• Produto Escalar em 3D:

Sejam dois vetores,

A = Ax 𝚤 + Ay ȷ + Az k = |A|Â
B = Bx ı + By ȷ + Bz k = |B|B

em Representações em Componentes x, y, z e Representações Fundamentais.

A . B = (Ax ı + Ay ȷ + Az k) . (Bx ı + By ȷ + Bz k)

= Ax Bx (ı . ı) + Ax By (ı . ȷ) + Ax Bz (ı . k) + Ay Bx (ȷ . ı)
+ Ay By (ȷ . ȷ) + Ay Bz (ȷ . k) + Az Bx (k . ı) + Az By (k . ȷ)
+ Az Bz (k . k)


Os Produtos Escalares entre os vetores unitários somente serão não nulos se não forem
perpendiculares.






Então, (ı . ı) = 1
(ȷ . ȷ) = 1
(ı . ı) = 1,

e todos os demais serão nulos.

Assim,

A . B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Generalizando o resultado em 3D:

Se

A = Ax ı + Ay ȷ + Az k

A = |A| Â,

 = (Ax ı + Ay ȷ + Az k)/|A| = A/|A|

Se tomarmos o produto escalar de A com ı, ȷ, k , obteremos as Componentes

Vetoriais nessas direções




Ax = A . ı
Ay = A . ȷ
Az = A . k


• Produto Vetorial: (cujo resultado é um Vetor)

1ª definição: (em dois níveis)

a) |A x B| = |A||B| sen (AB)

b) Régra da Mão-Direita

O resultado é um terceiro vetor com módulo dado acima e direção e sentido pela regra
da Mão-Direita, perpendicular ao plano formado por A e B.

Se tivermos representações em componentes x, y, z, algebricamente,

z


k"
y
î ĵ

x Figura 9


A x B = (Ax ı + Ay ȷ + Az k) x (Bx ı+ By ȷ + Bz k)
= Ax Bx (ı x ı) + Ax By (ı x ȷ) + Ax Bz (ı x k) +
+ Ay Bx (ȷ x ı) + Ay By (ȷ x ȷ) + Ay Bz (ȷ x k) +
+ Az Bx (k x ı) + Az By (k x ȷ) + Az Bz (k x k).


Os Produtos Vetoriais entre vetores unitários, entre parênteses, formarão a
Álgebra do Produto Vetorial para ı, ȷ, k, no Sistema Coordenado XYZ.

A Regra da Mão-Direita satisfaz à uma simetria de ciclicidade. No sentido horário os
Produtos Vetoriais retornam o unitário seguinte, no anti-horário incide um sinal negativo.
TESTE VOCÊ COM A MÃO DIREITA!!

hh

Figura 13 Figura 12 Figura 11 Figura 10



2ª definição: (Algébrica)

O Produto Vetorial A x B é o resultado do Determinante da Matriz 3x3 onde a primeira

linha da Matriz contém os Vetores unitários, a segunda linha as Componentes de A e a
terceira linha as Componentes de B. Então, calcula-se o determinante dessa Matriz:

Momento de força:
Definição: Quando uma Força promove uma rotação em torno de um eixo, expressamos o
Momento de Força ou Torque.

r é o vetor “Braço-de-ação” que se origina no eixo de rotação até o ponto de ação da força F.
Importante: Não se pode comutar a ordem de r e F na definição do momento de força sem
inverter a orientação do resultado.

MA = r x F


r⃗
A
#F⃗
Figura 14