Curso: Engenharia Elétrica Turno: Diurno

UFOB
Universidade Federal
Disciplina: Controle e Servomecanismos Data:
do Oeste da Bahia
Professor: Erick Baleeiro da Silva Código: LAP1037
Aluno(a): No

ROTEIRO PRÁTICA PLANTA CONTROLE DE PROCESSOS 01

• Objetivo: Estimar a função de transferência do tanque por meio de ensaios.

1. Inicie o software CE200 e monte a configuração utilizada;

2. Feche a válvula by-pass da malha; abra plenamente a válvula de dreno do tanque de
processo e da entrada de ar.
3. Realize as conexões elétricas nos conversor D/A de modo a comandar a bomba 2 e a
válvula proporcional S.
4. No software, ajuste a tensão da válvula em 10V (plenamente aberta) e da bomba 2
para 2V. Aguarde até o nível se estabilizar.
5. Realize a gravação do nível através da câmera de um celular. No software, ajuste a
tensão da bomba 2 para 7V e aguarde a estabilização do nível (a estabilização do nível
pode demorar aproximadamente 10 minutos). Em seguida, desligue a bomba e esvazie
o tanque.
6. Por meio da gravação, determine a função de transferência – FT da planta e plote o
gráfico através do MATLAB.
7. Realize as conexões elétricas no conversor A/D para obter os valores do transdutor de
nível – LT e do transdutor de fluxo – FT.
8. Repita os passos 4 e 5 traçando o gráfico através do software CE200 (não é mais
necessário realizar a gravação através do celular).
9. Obtenha a FT por meio do gráfico e compare com a FT anterior. Plote as respostas de
ambas FTs em um mesmo gráfico através do MATLAB e discorra a respeito da
diferença entre ambas.
10. Com intuito de verificar duplamente seus resultados, calcule a constante de tempo do
tanque de processo analiticamente. Para fazer isto:

a) Calcule a área (A) do tanque de processo.

Nota: O diâmetro interno do tanque de processo é de 150mm.
b) Converta os níveis em regime permanente no tanque de processo (h) em
metros.
c) Converta as taxas de fluxo (q) para 𝑚3 /𝑠 (1 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜 = 0,001𝑚3 ).
Nota: O transmissor de fluxo opera da seguinte forma (1L/min por 1V).
d) Calcule a resistência de saída (R):
Δℎ
𝑅=
Δ𝑞
e) Calcule a constante de tempo (𝜏), em segundos, a partir de:
𝜏 = 𝐴𝑅

11. Altere o degrau da entrada (bomba 2) para outro valor, repita os passos anteriores
utilizando o gráfico do software e compare as constantes de tempo obtidas. Discorra a
respeito.

Equações:

Á𝑟𝑒𝑎 𝐴 = 𝜋𝑟 2 (𝑚2 )
Δℎ 𝑠
𝑅= ( )
Δ𝑞 𝑚2
𝜏 = 𝐴𝑅 (𝑠)