CENTRO FEDERAL

DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGIGA CELSO SUCKOW DA FONSECA

CAMPUS NOVA IGUAÇÚ

2a. LISTA DE EXERCÍCIOS NISE CAP.2

1. Utilize o MATLAB e a Symbolic Math Toolbox para determinar a transformada de Laplace

das seguintes funções do tempo: [Seção: 2.2]

2. Utilize o MATLAB e a Symbolic Math Toolbox para obter a transformada inversa de Laplace
das seguintes funções no domínio da frequência: [Seção: 2.2]

3. Para cada uma das funções de transferência a seguir, escreva a equação diferencial correspondente.
[Seção: 2.3].

4. Um sistema é descrito pela seguinte equação diferencial: [Seção: 2.3]

com as condições iniciais x(0) = 1 e 𝑥̇ (0) = –1. Mostre um diagrama de blocos do sistema, dando sua
função de transferência e todas as entradas e saídas pertinentes. (Sugestão: As condições iniciais
aparecerão como entradas adicionais para um sistema efetivo com condições iniciais nulas.)

5. Utilize o MATLAB para gerar a função de transferência [Seção: 2.3]

das seguintes maneiras:

a. pela razão de fatores;
b. pela razão de polinômios.
6. Escreva, mas não resolva, as equações de movimento para o sistema mecânico translacional
mostrado na Figura P2.15. [Seção: 2.5]

7. Determine a função de transferência, G(s) = θ4(s)/T(s), para o sistema mecânico rotacional

mostrado na Figura P2.23. [Seção: 2.7]

8. Para o sistema rotacional mostrado na Figura P2.24, determine a função de transferência,

G(s) = θC(s)/T(s). [Seção: 2.7]
9. Determine a função de transferência, G(s) = X(s)/Ea(s), para o sistema mostrado na Figura P2.33.
[Seções: 2.5–2.8]

10. A Figura P2.36 mostra um guindaste içando uma carga. Embora o modelo do sistema real
seja altamente não linear, se o cabo for considerado como rígido com um comprimento fixo L,
o sistema pode ser modelado utilizando as seguintes equações:

em que mC é a massa da carga, mT é a massa do carro, xT e xC são deslocamentos como

definidos na figura, ϕ é o ângulo do cabo em relação à vertical e fT é a força aplicada ao carro
(Marttinen, 1990).
!(#)
a. Obtenha a função de transferência da velocidade do carro para o ângulo do cabo %! (#)
.

b. Admita que o carro é conduzido a uma velocidade constante V0 e obtenha uma expressão
para o ϕ(t) resultante. Mostre que nessa condição a carga oscilará com uma frequência 𝜔& =
'
%( .
)! (#)
c. Determine a função de transferência da força aplicada para a posição do carro, *! (#)
.

d. Mostre que, se uma força constante for aplicada ao carro, sua velocidade aumentará sem
limite quando t → ∞.