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Publicação de Patente 10-2015-0047846

(19) Escritório Coreano de Propriedade Intelectual (KR) (11) Publicação nº 10-2015-0047846

(12) Publicação de Patente (A) (43) Data de lançamento 06 de maio de 2015

(51) Classificação Internacional de Patentes (Int. Cl.) (71) Requerente

F03D 11/00 (2006.01) (21) F03D 07/00 (2006.01) Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering Co., Ltd.

Pedido nº 10-2013-0127829 125, Namdaemun-ro, Jung-gu, Seul (Dadong)

(22) Data de aplicação 25 de outubro de 2013 (72) inventor

Sem data de solicitação de revisão Kwang-Jun Choi

1011 Wise Place, 268 Gamasan-ro, Guro-gu, Seul

Ho (Guro-dong)

(74) agente

escritório de advocacia de patentes

Número total de reivindicações: 6 reivindicações totais

(54) Título da invenção Método de controle de torção do cabo do gerador de energia eólica

(57) sobre ei, isso

Cabos torcidos durante a geração de energia por destorção de cabos abaixo do corte na velocidade do vento na qual a geração de energia é interrompida

Refere-se a um método de controle de torção de cabo de um gerador de energia eólica para minimizar o tempo para parar a geração de energia para desatar o bloco,

medir a velocidade do vento através do sensor de velocidade do vento, calcular a velocidade média do vento e detectar a quantidade de torção do cabo através do codificador; turbina

(continua no verso)

representante - Figura 2

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Verificar se ocorreu a parada ou erro de geração de energia; comparar a velocidade média do vento ou a velocidade do vento medida pelo controlador e a velocidade mínima

do vento que pode ser gerada quando a turbina não está no estado de parada ou erro de geração de energia; Quando a velocidade do vento medida ou a velocidade média do

vento for menor que a velocidade do vento mínima que pode ser gerada, comparar a quantidade detectada de torção do cabo com um primeiro valor definido predefinido para

liberação de torção do cabo; Quando a quantidade de torção do cabo for maior ou igual ao primeiro valor ajustado, realizando-se a etapa de acionamento do motor de guinada

para desamarrar o cabo torcido, não ocorre perda de geração de energia desenrolando o cabo torcido na seção onde ocorre a operação de geração de energia. não é

executado, e a operação de geração de energia não é realizada. Destorcendo o cabo pré-torcido em uma seção onde não é, é possível reduzir o caso em que o cabo é

totalmente torcido durante a operação de geração de energia posterior.

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Especificação

Reivindicações

reivindicação 1

(a) medir a velocidade do vento através do sensor de velocidade do vento, calcular a velocidade média do vento e detectar a quantidade de torção do cabo através do codificador;

(b) verificar se a turbina parou de gerar energia ou ocorreu um erro;

(c) Se a turbina não estiver no estado de parada ou erro de geração de energia, a geração de energia é possível com a velocidade média do vento ou a velocidade do vento medida no controlador

comparando a menor velocidade do vento;

(d) Quando a velocidade do vento medida ou a velocidade média do vento for menor que a velocidade mínima do vento que pode ser gerada, a quantidade de torção do cabo e o cabo

comparar um primeiro valor predefinido para destorcer;

(e) quando a quantidade de cabo torcido for maior ou igual ao primeiro valor definido, acionar o motor de guinada para liberar o cabo torcido

Método de controle de torção do cabo de um gerador de energia eólica, caracterizado por conter.

reivindicação 2

Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro valor de configuração é definido com base na direção do vento, no grau de torção do cabo e no valor de deslocamento.

Um método de controle de torção de cabos de geradores de energia eólica com

reivindicação 3

Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro valor definido é definido menor que o segundo valor definido definido para interromper a geração de energia e destorcer o cabo.

Método de controle de torção do cabo de um gerador de energia eólica, caracterizado por ser determinado.

reivindicação 4

Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que na etapa (e), a torção do cabo é inferior a uma volta e o cabo torcido até um ponto consistente com a direção do vento atual.

Método de controle de torção do cabo do gerador eólico, caracterizado nesse afrouxamento.

reivindicação 5

O método de acordo com a reivindicação 1, (f) Como resultado da comparação na etapa (b), a velocidade do vento medida ou velocidade média do vento é maior do que a velocidade mínima do vento que pode ser gerada.

Nesse caso, o segundo ponto de ajuste definido para iniciar a geração de energia, interromper a quantidade de torção do cabo detectada e a geração de energia e destorcer o cabo.

em comparação com; (g) Se a quantidade detectada de torção do cabo for menor que o segundo valor definido, o estado atual é mantido,

Quando a quantidade de cabo torcido for maior que o segundo valor definido, a geração de energia é interrompida e o motor de guinada é acionado para soltar o cabo torcido.

Método de controle de torção do cabo do gerador eólico, caracterizado por compreender ainda a etapa de.

reivindicação 6

Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que na etapa (g), a torção do cabo é inferior a uma volta e o cabo torcido até um ponto consistente com a direção do vento atual.

Método de controle de torção do cabo do gerador eólico, caracterizado nesse afrouxamento.

descrição da invenção

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campo técnico

[0001] A presente invenção refere-se a um controle de torção de cabo de um gerador de energia eólica e, mais particularmente, a geração de energia na qual a geração de energia é interrompida.

Geração de energia para cabos destorcidos durante a geração de energia, destorcendo-os abaixo do corte na velocidade do vento possível.

Refere-se a um método de controle de torção do cabo de um gerador de energia eólica que minimiza o tempo para parar a turbina eólica.

fundo
[0002] Geradores de energia eólica que geram energia elétrica usando energia eólica (power of wind) são

Devido ao esgotamento de recursos naturais como carvão e gás natural, muitos estudos estão sendo realizados como fontes alternativas de energia.

[0003] A energia eólica é uma tecnologia que converte a energia cinética do fluxo de ar em energia mecânica e, em seguida, produz energia elétrica novamente.

Portanto, é ecologicamente correto sem custo, pois utiliza o vento que existe na natureza como fonte de energia e, aos poucos, a faixa de uso

está aumentando

[0004] Uma configuração para um gerador de energia eólica típico é mostrada na Figura 1.

[0005] Conforme mostrado na Figura 1, um gerador de energia eólica típico 1 inclui uma nacela 2, uma torre 3 e um rotor 4.

é composto

[0006] A torre (3) é uma estrutura alta erguida no solo e um dispositivo de geração de energia incluindo uma caixa de engrenagens, um gerador, etc. no topo da torre (3)

Uma nacela 2 incluindo um dispositivo de pesca é instalada e a nacela 2 tem uma pluralidade de lâminas 5 e um cubo 6 ao qual as lâminas são acopladas.

O rotor configurado 4 é montado. Além disso, entre o interior da torre (3) e a nacela (2), um garfo para girar a nacela (2)

Um sistema de guinada 7 é fornecido.

[0007] O gerador eólico 1 sempre vira as pás 5 contra o vento sempre que a direção do vento muda de modo a produzir o máximo de energia elétrica em todos os momentos.

É necessário ficar de frente para a nacela (2) para que o rotor (4) fique posicionado na direção do vento.

Para girar, é o sistema de guinada 7 que é usado aqui.

[0008] Tal sistema de guinada 7 inclui um rolamento de guinada, um motor de guinada, um codificador e um controlador.

r) é fornecido. O motor de guinada é um motor de acionamento para girar a nacele 2, e o encoder é usado para determinar a quantidade de torção do cabo.

sensor, o controlador detecta a quantidade de cabo torcido pelo codificador e a quantidade detectada de cabo torcido atinge o limite.

Pare a geração de energia, gire a nacela (2) para controlar para soltar o cabo torcido.

[0009] Cabos de energia e vários cabos de sinal são conectados da parte superior do gerador eólico à parte inferior da torre, de modo que a nacela gira infinitamente.

Ele não pode ser transmitido e vários cabos podem girar cerca de 2 voltas em uma direção com base na torção do cabo 0.

instale a etiqueta

[0010] Quando o limite é atingido durante a guinada (movimento de rotação da nacele) durante a geração de energia ou standby, a geração de energia é interrompida,

O motor de guinada é controlado para enfrentar o vento com a torção do cabo minimizada. Neste momento, na velocidade do vento que pode ser desenvolvida,

A geração de energia é interrompida por dezenas de minutos para desfazer o mal. Ou seja, considerando que a velocidade de guinada é geralmente 1deg/s ou menos em turbinas da classe MW,

Para desatar o cabo torcido de duas rodas (valor limite), a geração de energia é interrompida por várias dezenas de minutos, dependendo da velocidade.

[0011] Por outro lado, a técnica anterior para evitar a torção de cabos em um gerador de energia eólica é descrita no seguinte <Documento de Patente 1> Publicação de Patente da República da Coreia

Foi divulgado no nº 10-2013-0091014 (publicado em 16 de agosto de 2013).

[0012] <Documento de Patente 1> é uma lâmina conectada a uma nacele, girada pelo vento e a carga axial da nacele e da lâmina

Uma torre na qual o cabo é colocado no interior, permitindo que o cabo seja movido para cima/para baixo dentro de uma seção pré-determinada.

O comprimento do cabo é encurtado a partir do estado inicial pelo fenômeno de torção do cabo de acordo com a operação de guinada da lâmina.

e uma unidade de compensação de comprimento reduzido do cabo para compensar Problema de danos no cabo, transmissão de energia devido a esta configuração

Resolverá o problema de perda e aumento do custo do cabo.

Literatura da técnica anterior Literatura de patentes

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[0013] (Documento de Patente 0001) Publicação de Patente da República da Coreia nº 10-2013-0091014 (publicada em 16 de agosto de 2013)

conteúdo da invenção

desafios a serem resolvidos

[0014] No entanto, o gerador de energia eólica geral e a técnica anterior, conforme descrito acima, param a geração de energia quando a quantidade de torção do cabo atinge um valor limite,

Em um estado onde a torção do cabo é minimizada, o motor de guinada é controlado para enfrentar o vento para soltar a torção do cabo. desenvolvimento neste momento

A geração de energia é interrompida por várias dezenas de minutos para desembaraçar o cabo mesmo na velocidade do vento possível, de modo que o problema de perda de geração de energia é reduzido.

houve.

[0015] É um objetivo da presente invenção resolver todos os problemas que ocorrem no gerador de energia eólica geral e na técnica anterior, conforme descrito acima.

Geração de energia desenrolando o cabo torcido abaixo do corte na velocidade do vento em que a geração de energia é interrompida.

Um método para controlar a torção de cabos de geradores de energia eólica para minimizar o tempo para parar a geração de energia para desembaraçar os cabos torcidos.

vai ser uma bola

meio de resolver o problema

[0016] Para atingir o objetivo acima, o método de controle de torção do cabo do gerador de energia eólica de acordo com a presente invenção (a) velocidade do vento

medir, calcular uma velocidade média do vento e detectar uma quantidade de torção do cabo; (b) A turbina parou de gerar energia ou ocorreu um erro.

confirmando a cognição; (c) a velocidade do vento medida ou calculada

comparar a velocidade média do vento com a menor velocidade possível do vento que não pode ser desenvolvida; (d) a velocidade do vento medida ou a velocidade média do vento calculada é

Se for menor que a velocidade mínima do vento que pode ser gerada, a quantidade detectada de torção do cabo e o primeiro ajuste predefinido para liberação de torção do cabo

comparando a política; (e) Quando a quantidade de cabo torcido for maior que o primeiro valor ajustado, o cabo torcido é acionado pelo motor de guinada.

Caracteriza-se por compreender a etapa de liberação do bloco.

[0017] No acima, o primeiro valor de ajuste é caracterizado por ser ajustado com base na direção do vento, no grau de torção do cabo e no valor de deslocamento.

[0018] Acima, o primeiro valor definido é menor do que o segundo valor definido para interromper a geração de energia e destorcer o cabo.

faça isso com um jin

[0019] A etapa (d) acima é destorcer o cabo até um ponto em que a torção do cabo seja inferior a uma volta e corresponda à direção do vento atual.

é caracterizado por

[0020] Além disso, o método de controle de torção do cabo do gerador de energia eólica de acordo com a presente invenção é (f) o resultado da comparação da etapa (b), velocidade do vento medida ou

Se a velocidade média do vento for maior que a velocidade mínima do vento que pode ser gerada, a geração de energia é iniciada e a quantidade de torção do cabo detectada e a geração de energia são determinadas.

Comparando-o com um segundo valor definido para destorcer e destorcer o cabo; (g) a quantidade de torção do cabo detectada acima

Se for menor que o segundo valor definido, o estado atual é mantido e, se a quantidade de torção do cabo for maior que o segundo valor definido, a geração de energia é interrompida.

Subterrâneo, caracterizado por compreender ainda a etapa de acionamento do motor de guinada para liberação do cabo torcido.

[0021] A etapa (f) acima é destorcer o cabo até um ponto em que a torção do cabo seja inferior a uma volta e corresponda à direção do vento atual.

é caracterizado por

Efeitos da Invenção

[0022] De acordo com a presente invenção, ao desenrolar o cabo torcido na velocidade do vento mais baixa possível (corte na velocidade do vento) na qual a geração de energia é interrompida,

Ele pode impedir a geração de energia para desembaraçar o cabo torcido de força total, então

Tem a vantagem de minimizar a perda de geração de energia.

[0023] Além disso, de acordo com a presente invenção, é possível minimizar a interrupção da geração de energia durante a geração de energia para desatar o cabo torcido,

É possível transferir, o que tem a vantagem de melhorar a eficiência da geração de energia.

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Breve descrição do desenho

[0024] 1 é um diagrama de configuração esquemática de um gerador de energia eólica geral;

A Figura 2 é um fluxograma que mostra um método de controle de torção do cabo do gerador de energia eólica de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADADA INVENÇÃO

[0025] A seguir, um método para controlar a torção do cabo de um gerador de energia eólica de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção será descrito em detalhes com referência aos desenhos anexos.

explica isso

[0026] A configuração do gerador de energia eólica à qual a presente invenção é aplicada é a mesma do gerador de energia eólica geral mostrado na FIG.

Além disso, da mesma forma que o sistema de guinada geral 7 mencionado no item [Antecedentes Técnicos da Invenção], o rolamento de guinada,

Inclui um motor de guinada, um codificador e um controlador. No entanto, na presente invenção,

Além do sistema de guinada a ser construído, ele pode incluir ainda um sensor de velocidade do vento fornecido em um gerador de energia eólica geral.

[0027] O motor de guinada é um motor de acionamento para girar a nacele e o encoder é um sensor para determinar a quantidade de torção do cabo.

A máquina detecta a quantidade de cabo torcido pelo encoder, e quando a quantidade detectada de cabo torcido atinge o valor limite, a geração de energia é interrompida.

Gira a nacela e serve para realizar o controle para desembaraçar o cabo. O sensor de velocidade do vento mede a velocidade do vento e

Desempenha um papel na transmissão

[0028] A Figura 2 é um fluxograma que mostra um método de controle de torção de cabo de um gerador de energia eólica de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção, S é uma etapa

(etapa) e mostra um método de controle do desenrolamento do cabo torcido por software no controlador.

[0029] Conforme mostrado na FIG. 2, o método para controlar a torção do cabo de um gerador de energia eólica de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção inclui (a) vento

Medir a velocidade do vento através do sensor de velocidade, calcular a velocidade média do vento e detectar a quantidade de torção do cabo através do codificador (S101);

(B) a etapa (S11) de verificar se a turbina está em um estado de geração de energia parada ou ocorre um erro; (c) a turbina parar de gerar energia ou falhar

Caso contrário, comparar a velocidade do vento medida ou a velocidade média do vento calculada com a menor velocidade do vento possível (S102); (d) prêmio

Se a velocidade do vento medida anteriormente ou a velocidade do vento média calculada for menor que a velocidade do vento mínima que pode ser gerada, a quantidade de torção do cabo e o cabo detectados

Comparando um primeiro valor de ajuste predefinido para destorcer (S107 ~ S108); (e) a quantidade de torção do cabo é a primeira

Etapa (S109) para liberar o cabo torcido acionando o motor de guinada se for maior que o valor ajustado; (f) o resultado da comparação da etapa (b), lado

Quando a velocidade estática do vento ou a velocidade média do vento é maior que a velocidade mínima do vento que pode ser gerada, a geração de energia é iniciada e a quantidade de torção do cabo detectada e

Comparando com um segundo valor definido para parar o elétrico e destorcer o cabo (S103 ~ S104); (g) a cetona detectada

Se a quantidade de cabo torcido for menor que o segundo valor definido, o estado atual é mantido e a quantidade de cabo torcido é menor que o segundo valor definido.

Se for maior que isso, interrompendo a geração de energia e acionando o motor de guinada para liberar o cabo torcido (S105, S106).

[0030] O método de controle de torção do cabo do gerador eólico de acordo com a presente invenção configurado como descrito acima é, na etapa S101, o vento através do sensor de velocidade do vento.

A velocidade média do vento é calculada medindo a velocidade e a quantidade de torção do cabo é detectada através do codificador. Aqui, usando o codificador

O método para detectar a quantidade de cabo torcido é redefinir o sinal do codificador para 0 no estado em que a torção inicial do cabo é 0 e, em seguida,

Dependendo da operação, pode ser utilizado o método que utiliza o sinal analógico do encoder instalado no rolamento. e no controlador

A quantidade de cabo torcido é medida considerando o sinal analógico do encoder detectado e o sentido de rotação. Isso ocorre porque o motor de guinada é

Não só gira em uma direção, mas pode girar na direção para frente ou para trás, de modo que o sinal e a rotação do codificador

Somente considerando a direção, a quantidade exata de torção do cabo pode ser conhecida.

[0031] Em seguida, é verificado se a turbina está em um estado parado ou em um estado de erro na etapa S110. Como resultado desta verificação, a turbina é parada

Ou, se estiver em estado de erro, retorna ao primeiro passo, caso contrário, a turbina está em estado de operação e não ocorreu nenhum erro.

Se for, compare a velocidade do vento medida ou a velocidade do vento média calculada e a velocidade do vento mais baixa (Corte na velocidade do vento) na etapa S102.

Tudo. Como resultado da comparação, se a velocidade do vento medida ou a velocidade média do vento for maior que a velocidade mínima do vento que pode ser gerada, o processo passa para a etapa S103.

para iniciar a geração de energia, pare a quantidade de torção do cabo e a geração de energia detectada na etapa S104 e configure para destorcer o cabo

comparado com o segundo valor definido. Aqui, o segundo valor definido é geralmente torcido em um estado de torção cerca de 2 voltas em um estado em que a torção do cabo é 0.

Conforme o valor, caso seja excedido, existe o risco de danos ao cabo ou danos ao equipamento.

[0032] Quando a quantidade detectada de cabo torcido é menor que o segundo valor definido, o estado atual, ou seja, geração de energia, é normalmente realizado na etapa S105.

No caso de manutenção do estado normal de funcionamento realizado por

move para a etapa S106 para interromper a geração de energia e aciona o motor de guinada para liberar o cabo torcido. Neste momento, o cabo

O método de destorcer não é destorcer o cabo até que a torção do cabo seja 0, mas a torção do cabo seja de 1 volta.

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Solte o cabo torcido até o ponto abaixo e coincidente com a direção do vento atual. Aqui, o cabo torcido não é desenrolado até que a torção do cabo se torne 0, e

a torção seja menor que 1 volta, e a razão é que ele é desenrolado até o ponto que corresponde à direção do vento atual. .

[0033] Por outro lado, se for determinado na etapa S102 que a velocidade do vento medida ou a velocidade média do vento é menor que a velocidade do vento mínima

que pode ser gerada, vá para a etapa S108 enquanto espera pelo vento como na etapa S107 e preliminarmente para libere a torção do cabo detectada e a torção

do cabo. O primeiro valor definido é comparado. Aqui, é preferível definir o primeiro valor de configuração com base na direção do vento, no grau de torção do

cabo e no valor de deslocamento em vez de definir o ângulo absoluto. A razão pela qual o primeiro valor de ajuste não é definido em um ângulo específico (por

exemplo, 1 roda) é que quando o ângulo específico é definido para um ângulo específico e a direção do vento é semelhante, a guinada que segue a direção do

vento devido ao mudança constante da direção do vento Como a operação para desenrolar o cabo torcido pode continuar ocorrendo, para evitar isso, é desejável

configurá-lo adequadamente para cada gerador eólico com base na direção do vento, no grau de torção do cabo e no deslocamento valor, em vez de defini-lo em

um ângulo específico. Mais preferencialmente, o primeiro valor definido é definido para ser menor do que o segundo valor definido para interromper a geração de

energia e destorcer o cabo.

[0034] Como resultado da comparação na etapa S108, se a quantidade de cabo torcido for menor que o primeiro valor definido, ele retorna à etapa S101 e repete as

seguintes operações. Por outro lado, se a quantidade de torção do cabo for maior do que o primeiro valor definido, vá para a etapa S109 Isso soltará o cabo

torcido. Neste momento, o método de destorcer o cabo não destorce até que a torção do cabo se torne 0, mas destorce o cabo até um ponto em que a torção do

cabo seja inferior a uma volta e coincida com a direção do vento atual. Aqui também, o cabo não destorce até se tornar 0, e a torção é menor que uma volta, e a

razão para desenrolar até o ponto que coincide com a direção do vento atual é que se a torção for desenrolada até o ponto onde a torção for 0, a guinada é

executada novamente até o ponto voltado para a direção do vento para iniciar a geração de energia.

[0035] Como tal, na presente invenção, se a quantidade de torção do cabo for até certo ponto (antes de ser totalmente torcido), o cabo torcido é devidamente liberado

sob a velocidade mínima do vento que pode ser gerada sem realizar a operação de geração de energia. . Neste caso, como a operação de geração de energia

não é realizada, a perda real de geração de energia não ocorre mesmo quando o cabo torcido é solto. E destorcendo o cabo pré-torcido na seção onde a operação

de geração de energia não é realizada, é possível reduzir o caso em que o cabo é totalmente torcido durante a operação de geração de energia posterior. Devido

a isso, a perda de geração de energia causada pela interrupção da geração de energia para desembaraçar um cabo que é torcido durante a geração de energia

como no passado não ocorre, e a geração de energia contínua é possível, melhorando assim a eficiência da geração de energia.

[0036] Na presente invenção, a velocidade do vento medida ou velocidade média do vento é usada para determinar se a geração de energia é possível ou impossível, mas além deste método,

também é possível usar a velocidade do rotor ou a velocidade do gerador em um determinado ângulo de inclinação. além deste método.

[0037] Embora a invenção feita pelos presentes inventores tenha sido descrita em detalhes de acordo com as modalidades acima, a presente invenção não está limitada

às modalidades acima e várias modificações podem ser feitas sem se afastar da essência da presente invenção.

Aplicabilidade Industrial

[0038] A presente invenção é aplicada a um gerador de energia eólica que converte energia eólica em energia elétrica para produzir energia elétrica.

Explicação dos símbolos

[0039] 1: gerador eólico

2: Nacele

3: Torre

4: rotor

7: seu sistema

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desenho

desenho 1

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desenho 2

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