2o Trabalho de Equações Diferenciais e Modelagem

Professor: Jackson Itikawa

Data de entrega: 07/03/2022, até o meio dia.

INSTRUÇÕES PARA ENTREGA:

ˆ Coloque seu nome completo e número de matrı́cula em cada uma das folhas da solução.

ˆ Certifique–se de que as folhas estão em ordem e que todas as contas estão devidamente contidas na
digitalização. Soluções imcompletas, com passagens faltando ou partes cortadas podem ter redução na
nota.

ˆ Organize as páginas de sua solução e as digitalize. Você pode enviar fotos da solução, mas use preferen-
cialmente um aplicativo de celular como o CamScanner ou outro similar, que gera um único arquivo pdf
com todas as páginas digitalizadas.
ˆ Nomeie o arquivo pdf gerado com seu nome e sobrenome, por exemplo ”jacksonitikawa.pdf”.

ˆ Envie a solução digitalizada para itikawa@unir.br até o dia 7 de março de 2022 às 12:00hs (meio-dia).

ˆ NÃO SERÃO ACEITOS EXERCÍCIOS ENVIADOS APÓS A DATA E HORA ESTIPULADOS ACIMA.

1 Equações Diferenciais Ordinárias de Segunda Ordem Homogêneas

a Coeficientes Constantes
No que se segue, sugerimos consultar o livro Equações Diferenciais, volume 1, de Denis G. Zill e Michael R.
Cullen, no capı́tulo “Equações Diferenciais Lineares de Ordem Superior”, seção “Equações Lineares Homogêneas
com Coeficientes Constantes”ou outra referência similar (ver bibliografia do curso para mais detalhes desta
referência e de outras sugestões).

Considere a equação diferencial

a y 00 + b y 0 + c y = 0 (1)
com a, b, c ∈ R e a 6= 0.
Da teoria desenvolvida durante o curso, sabemos que, para encontrar uma solução da equação (1), devemos
encontrar as raı́zes da equação caracterı́stica associada:

a λ2 + b λ + c = 0 (2)

De fato, y(t) = eλ t é uma solução de (1) se, e somente se, λ for uma raı́z de (2).
As raı́zes de (2) são: √ √
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
λ1 = , λ2 =
2a 2a
√
Existem três possibilidades para o discriminante b2 − 4ac.
As duas primeiras possibilidades, isto é, (i) b2 − 4ac > 0 e (ii) b2 − 4ac = 0 já foram discutidas durante
os encontros sı́ncronos.
No que se segue, vamos nos dedicar à terceira possibilidade, isto é, analisaremos o caso (iii) b2 − 4ac < 0.
Neste caso, temos duas raı́zes complexas conjugadas e podemos escrever as raı́zes da equação caracterı́stica (2)
como
λ1 = α + i β, λ2 = α − i β
em que α, β > 0, i2 = −1.

1
Desta maneira, tal como no caso (i) temos y1 (t) = e(α+i β)t e y2 (t) = e(α−i β)t como duas soluções da equação
(1) e portanto, a solução geral pode ser escrita como
y(t) = C1 e(α+i β)t + C2 e(α−i β)t , C1 , C2 ∈ R
Entretanto, buscamos soluções reais para nossas EDO’s e a solução geral apresentada é complexa. Para obtermos
soluções no domı́nio dos reais, usamos a fórmula de Euler dada por
ei θ = cosθ + i senθ
com θ um número real qualquer. Segue desta fórmula (fazendo θ = β t e θ = −β t, respectivamente) que
eiβ t = cosβt + i senβt
(3)
e−iβ t = cos(−βt) + i sen(−βt) = cosβt − i senβt
pois cosβt = cos(−βt) (função par) e sen(−βt) = −senβt (função ı́mpar).
Agora, somando e subtraindo as duas equações em (3), obtemos respectivamente
eiβ t + e−iβ t = 2 cosβt,
(4)
eiβ t − e−iβ t = 2i senβt
Por outro lado, como já dissemos antes, a solução geral de (1) neste caso é dada por
y(t) = C1 e(α+i β)t + C2 e(α−i β)t
isto é, qualquer solução de (1) é desta forma, para algum valor de C1 e de algum valor de C2 .
1
Fazendo C1 = C2 = , obtemos a solução
2
e(α+i β)t + e(α−i β)t
y1 =
2
1 1
Fazendo C1 = , C2 = − , obtemos a solução
2 2
e(α+i β)t − e(α−i β)t
ȳ2 =
2

Mas
ei βt + e−i βt
 
(4) 2 cosβt
y1 = eαt = eαt = eαt cosβt
2 2
(5)
ei βt − e−i βt
 
(4) 2i senβt
ȳ2 = eαt = eαt = i eαt senβt
2 2
Em outras palavras, este último resultado nos mostra que y1 = eαt cosβt e ȳ2 = i eαt senβt são soluções para
(1), no caso em que as raı́zes da equação caracterı́stica são complexas conjugadas. Observe que ȳ2 ainda é uma
solução complexa. Entretanto, pelo fato de que qualquer múltiplo de uma solução de uma equação homogênea
(inclusive múltiplos complexos!) também é uma solução (verifique!), segue que y2 = eαt senβt é solução para
(1).
Resumindo, após os cálculos acima, obtemos duas soluções reais para (1): y1 = eαt cosβt e y2 = eαt senβt.
Além disso, temos
 
 eαt cosβt eαt senβt 
W (t) =  αt
 αt αt αt

α e cosβt − βe senβt α e senβt + β e cosβt

= (eαt cosβt) (α eαt senβt + β eαt cosβt) − (α eαt cosβt − βeαt senβt) (eαt senβt)
= β e2α t cos2 β t + β e2α t sen2 β t
= β e2α t 6= 0, β>0

2
Portanto, y1 e y2 formam um conjunto fundamental de soluções.
Em resumo, no caso em que as raı́zes da equação caracterı́stica (2) são complexas conjugadas da forma

λ1 = α + i β, λ2 = α − i β

a solução geral da equação diferencial de segunda ordem homogênea a coeficientes constantes (1) é dada por

y(t) = C1 eαt cosβt + C2 eαt senβt, C1 , C2 ∈ R

2 Exercı́cios
1. Estude a teoria desenvolvida na Seção 1

2. Estude o exemplo dado no material enviado a vocês sobre o assunto “Equações Diferenciais Ordinárias de
Segunda Ordem Homogêneas a Coeficientes Constantes, Caso (iii) b2 − 4ac < 0. ”

Os seguintes exercı́cios devem ser feitos e entregues:

3. Encontre a solução geral das seguintes equações diferenciais

(i) y 00 − 2 y 0 + 2y = 0
(ii) 9y 00 + 25y = 0
(iii) ÿ + 6ẏ + 13y = 0

4. Encontre a solução do Problema de Valor Inicial (PVI) abaixo.

ÿ − 2ẏ + 5y = 0,



y( π2 ) = 0

ẏ( π2 ) = 2
