O comportamento dos andamentos em diferentes pisos de picadeiro

Observação e Medida do Comportamento Animal

®2018 Prof. Dr. Mateus Paranhos
Aluno: Ricardo Faria
o CAVALO
"Cercado pelos elementos
que conspiram para sua ruína
e por animais cuja velocidade
e força superam as suas, o
homem teria sido um escravo
sobre a terra.
O cavalo fez dele um rei".
(Éphrem Houël, 1848)
 QUESTÃO

Os pisos dos picadeiros

influenciam o comportamento
dos andamentos dos cavalos ?
 HIPÓTESE

 O piso dos picadeiros coberto e descoberto

influenciou o comportamento dos andamentos dos
cavalos.
Determinar se os diferentes
pisos do picadeiro coberto e
descoberto, influenciaram o
comportamento dos andamentos
dos cavalos atletas da raça Puro
Sangue Lusitano, que realizaram
competições de Adestramento
(DRESSAGE).
 Observações preliminares

Pisos (Picadeiros)
• A passagem do trator com grade
nos pisos será a mesma que
habitualmente fazem.
• Falta marcação nos picadeiros das
distâncias, que vai facilitar
bastante as observações.
Solução: 4 tabuletas A4 para indicar
os 0 e 20 m, sendo 2 para cada
picadeiro.
IMAGEM ao lado.
 Observações preliminares

Cavalos / cavaleiros
• Tudo correto:
– Os animais aceitaram a barrigueira
com o GPS sem alterações de
comportamento.
– Os cavaleiros facilmente se
adaptaram ao Relógio e
visualizaram a velocidade ideal que
será informada no momento.
(sendo total o conhecimento dos
cavaleiros das categorias avaliar e
suas variações)
 Observações preliminares

Vídeo
• A filmadora que utilizei, não
serve pela resolução.
• Utilizei meu celular, comprei
um chip para guardar os
vídeos e criei um suporte
em madeira para ele.
 PASSO
REUNIDO
14,29

PASSO MÉDIO
11,77

PASSO
ALONGADO
11,11
Trote
REUNIDO
6,25

TROTE
TRABALHO
5,54
TROTE
mÉDIO
4,47
TROTE
ALONGADO
4,06
Galope
REUNIDO
6,12
Galope
TRABALHO
5,12
Galope
mÉDIO
4,08
Galope
ALONGADO
3,35
2 CAVALOS

Ambos com nível máximo de

equitação , quer dizer, com capacidade
para competir em provas de Grande
Prémio de Adestramento.
Picadeiro coberto

Picadeiro descoberto
Pisos de Picadeiro
 CINEMATICA
Ramo da física que se ocupa da
descrição dos movimentos dos
corpos, sem se preocupar com a
análise de suas causas

https://www.youtube.com/watch?v=o
GRTEjTzgBc&index=2&list=PLsCXAUwf
nwTmv9VNKMcK8AubF4SMaglYG
Adestramento

DRESSAGE
GPS
VÍDEOS

ARQUIVOS
PASSO
Reunido
Médio
Alongado
Livre
TROTE
Reunido
Trabalho
Médio
Alongado
GALOPE
Reunido
Trabalho
Médio
Alongado
 COMPORTAMENTO DOS ANDAMENTOS PARA “DRESSAGE”
A FEI indica que, o passo deve ser regular, livre e sem constrangimento; o trote é livre, elástico, regular, sustentado e
ativo, o galope é unido, leve e equilibrado. Suas ancas nunca ficam inativas ou preguiçosas. A cadência deve ser mantida
em todas as variações do passo, trote e galope, sendo esta regularidade fundamental nas competições de Dressage.
Trote andamento a dois tempos sobre bípedes diagonais Galope andamento "três tempos" galope à direita por exemplo, batidas se
alternados (anterior esquerdo e posterior direito e vice- sucedem na seguinte ordem: posterior esquerdo, diagonal esquerda
versa), separados por um momento de suspensão. (anterior esquerdo e posterior direito, deslocando-se simultaneamente),
anterior direito, seguidos por um tempo de suspensão.

Velocidade = 11,5km/h(3,2m/s) Velocidade = 11,8m/h(3,3m/s)

Variações VARIÁVEIS Tempo a percorrer 20m = 6,3s Tempo a percorrer 20m = 6,1s
Comprimento passada = 250cm Comprimento passada = 200cm
Passo, andamento marchada a quatro Frequencia em 1 minuto = 77 Frequencia em 1 minuto = 99
tempos bem marcados com intervalos Suspênsão = 0,0m/s
Distância diagonal = 132cm
iguais entre cada batida.

Velocidade = 5,0km/h (1,4m/s) Velocidade = 13,0km/h(3,6m/s) Velocidade = 14,1km/h(3,9m/s)

Tempo a percorrer 20m = 14,3s Tempo a percorrer 20m = 5,5s Tempo a percorrer 20m = 5,1s
Comprimento passada = 157cm Comprimento passada = 273cm Comprimento passada = 391cm
Frequencia em 1 minuto = 52 Frequencia em 1 minuto = 79 Frequencia em 1 minuto = 99
Distância lateral = 158cm Distância diagonal = 132cm Suspênsão = 5,0m/s

Velocidade = 6,1km/h (1,7m/s) Velocidade = 16,1km/h(4,5m/s) Velocidade = 17,6km/h(4,9m/s)

Tempo a percorrer 20m = 11,8s Tempo a percorrer 20m = 4,5s Tempo a percorrer 20m = 4,1s
Comprimento passada = 187cm Comprimento passada = 326cm Comprimento passada = 490cm
Frequencia em 1 minuto = 55 Frequencia em 1 minuto = 82 Frequencia em 1 minuto = 101
Distância lateral = 167cm Distância diagonal = 136cm Suspênsão = 5,4m/s

Velocidade = 6,5 km/h (1,8m/s) Velocidade = 17,7km/h(4,9m/s) Velocidade = 21,5km/h(6,0m/s)

Tempo a percorrer 20m = 11,1s Tempo a percorrer 20m = 4,0s Tempo a percorrer 20m = 3,3s
Comprimento passada = 193cm Comprimento passada = 355cm Comprimento passada = 597cm
Frequencia em 1 minuto = 56 Frequencia em 1 minuto = 83 Frequencia em 1 minuto = 105
Distância lateral = 166cm Distância diagonal = 137cm Suspênsão = 8,7m/s

Dressage é o desenvolvimento do cavalo, de modo a torná-lo um atleta feliz, através de uma educação harmoniosa. Em
PARA: Observação e Medidas do Comportamento Animal
consequência, o cavalo se mostra calmo, elástico, descontraído e flexível, mas também, confiante, atento e impulsionado, realizando,
assim, um perfeito entendimento com seu cavaleiro. Estas qualidades são demonstradas pela, franqueza e regularidade das andamentos; Prof. Mateus Paranhos
harmonia, leveza e facilidade dos movimentos; Leveza do antemão e engajamento dos posteriores, oriundos de uma impulsão sempre Textos retirado do regulamento de Dressage da FEI; Imagens Maggie Raynor;
desperta, todas qualidades que são observadas perante o comportamento dos andamentos. Valores do Livro “Equine Behavior: A Guide for Veterinarians and Equine Scientists”
 PASSO o Passo, é uma andamento marchada a quatro
Reunido tempos bem marcados com intervalos iguais entre
Médio cada batida, esta regularidade combinada com total
Alongado descontração deve ser mantida durante todos os
Livre movimentos ao passo.

“ Deverá haver sempre uma

diferença clara na atitude e
nas “sobre - passadas”
nestas variações...”
 PASSO

Tempo de passadas
Número de passadas de
cada membro, necessárias
para todos os membros
completarem um circulo.
  PASSO
Reunido

O cavalo, conservando-se "na mão", move-se resolutamente para frente com seu pescoço sustentado e arredondado e, demonstrando
uma nítida auto sustentação. A cabeça aproxima-se da posição vertical, devendo ser mantido leve contato com a boca. Os posteriores
A andamento deverá manter-se marchado e
engajam-se sob a massa com uma boa ação dos jarretes.

energético, com uma sucessão regular do pousar dos membros. Cada

passada cobrirá menos terreno e será mais elevada que no passo médio
porque as articulações se dobram com mais intensidade. O passo reunido é
mais curto que o passo médio, embora mostrando mais atividade.
  PASSO
Médio

É um passo claro, regular e fácil, com um alongamento médio. O cavalo

conservando-se "na mão” marcha energicamente, porém descontraído, num passo igual e determinado,

os posteriores apoiando-se no solo à frente das marcas dos anteriores. O

cavaleiro conserva um contato leve, macio e constante com a boca de seu cavalo, permitindo o movimento natural da cabeça e do
pescoço.
  PASSO
Alongado

O cavalo cobre o máximo de terreno possível, sem precipitação e sem

perder a regularidade de suas batidas. Os posteriores pousam
nitidamente à frente das marcas dos anteriores. O cavaleiro permite que o cavalo
alongue seu pescoço e avance sua cabeça (para frente e para baixo) sem, todavia, perder o contato com a
boca e o controle da nuca. O chanfro deve estar nitidamente à frente da vertical.
  PASSO
Livre

É um andamento de relaxamento, na qual ao cavalo é permitido completa liberdade para

abaixar e alongar a cabeça e o pescoço. A extensão do terreno coberto e o
alongamento das passadas, com os posteriores, pousando claramente a
frente das marcas dos anteriores, são essenciais para a qualidade do passo.
 TROTE O Trote é uma andamento a dois tempos sobre
Reunido bípedes diagonais alternados (anterior esquerdo e
 Trabalho posterior direito e vice-versa), separados por um
Médio momento de suspensão, deve ser mostrado com
passadas francas, ativas e regulares, a qualidade do
Alongado trote é julgada pela impressão geral, isto é a
regularidade e a elasticidade das passadas, a
“ Deverá haver sempre uma cadência e a impulsão, tanto na reunião como na
diferença clara na atitude e extensão e pela aptidão de conservar um mesmo
nas “sobre - passadas” ritmo e um equilíbrio natural, em todas as variações
nestas variações...” do trote.
 TROTE

Tempo de passadas
Número de passadas de
cada membro, necessárias
para todos os membros
completarem um circulo.
  TROTE
Reunido

Os
O cavalo, conservando-se "na mão", move-se para frente com seu pescoço elevado e arredondado.
jarretes, bem engajados e flexionados, devem manter uma impulsão
enérgica, permitindo, assim, que as espáduas se movam com grande
mobilidade, demonstrando assim completa auto sustentação. Embora as
passadas do cavalo sejam mais curtas que nos outros trotes, a
elasticidade e a cadência não são reduzidas.
  TROTE
Trabalho

Esta é uma andamento entre o trote reunido e o trote médio, o cavalo

mostrando-se devidamente equilibrado e, conservando-se "na mão", move-se para frente com
passadas iguais e elásticas e uma boa atividade dos jarretes. A
expressão "boa atividade dos jarretes" salienta a importância da
impulsão proveniente da atividade das ancas.
 TROTE
Médio

É uma andamento de amplitude moderada se comparada com o trote

alongado, porém mais "redondo" que o último. Sem precipitar (correr), o
cavalo move-se para frente com passadas nítidas e alongadas e com
impulsão oriunda dos posteriores. O cavaleiro permite que o cavalo coloque sua cabeça um
pouco mais a frente da vertical que no trote reunido e no trote de trabalho e, ao mesmo tempo, permite-lhe que
baixe ligeiramente sua cabeça e seu pescoço.
As passadas devem ser tão iguais quanto
possível e todo o movimento deve ser equilibrado e fácil.
 TROTE
Alongado

O cavalo cobre o máximo de terreno possível. Sem precipitar (correr),

alonga ao máximo suas passadas como resultado de uma grande
impulsão, proveniente das ancas. O cavaleiro permite que o cavalo alongue a sua moldura,
exercendo controle sobre a nuca e, ganhe terreno para a frente. Os anteriores devem tocar o
solo no ponto para onde estiverem apontados. O movimento dos
anteriores e posteriores deve ser semelhante (paralelos) no momento da
extensão para a frente. O movimento inteiro deve ser equilibrado e a
transição para o trote reunido deve ser executada suavemente,
deslocando mais peso para o post-mão.
GALOPE o Galope é uma andamento a "três tempos" na qual no
Reunido galope à direita por exemplo, as batidas se sucedem na
 Trabalho seguinte ordem: posterior esquerdo, diagonal esquerda
Médio (anterior esquerdo e posterior direito, deslocando-se
Alongado simultaneamente), anterior direito, seguidos por um
tempo de suspensão com os quatro membros no ar antes
do lance seguinte, sempre com lances leves, cadenciados
e regulares, deve ser iniciado sem hesitação. A qualidade do
galope é julgada pela impressão geral, ou seja, a regularidade e a leveza da
andamento, a tendência de elevar a atitude e a cadência, com uma nuca
flexível, do engajamento dos posteriores, com uma ação enérgica dos
jarretes e, pela habilidade para manter o mesmo ritmo e um equilíbrio
natural.
 GALOPE

Tempo de passadas
Número de passadas de
cada membro, necessárias
para todos os membros
completarem um circulo.
  GALOPE
Reunido

Os jarretes,
O cavalo, conservando-se "na mão", move-se para frente com seu pescoço elevado e arredondado.
estando bem engajados, mantém uma impulsão enérgica, possibilitando que as
espáduas se movam com grande mobilidade, demonstrando assim completa
auto-sustentação e uma tendência de elevar a atitude. Os lances do cavalo são menores que nos outros
galopes, sem perder a elasticidade e a cadência.
  GALOPE
Trabalho

Esta é uma andamento entre o galope reunido e o médio, na qual o

treinamento do cavalo não está, ainda desenvolvido o suficiente e, pronto
para os movimentos reunidos. O cavalo mostra um equilíbrio natural, conservando-se "na mão" e,
move-se para frente com lances iguais, leves e cadenciados e com uma
boa ação dos jarretes. A expressão "boa ação dos jarretes" acentua a
importância de uma impulsão proveniente da atividade das ancas.
  GALOPE
Médio

Esta é uma andamento entre o galope de trabalho e o galope alongado. Sem

correr, o cavalo move-se para frente com passadas nitidamente alongadas e
com impulsão oriunda dos posteriores. O cavaleiro permite que o cavalo mantenha sua cabeça
um pouco mais a frente da vertical que nos galopes reunido e de trabalho e, ao mesmo tempo, permite-lhe baixar
ligeiramente sua cabeça e seu pescoço. Os lances devem ser equilibrados e sem
constrangimento.
  GALOPE
Alongado

O cavalo cobre tanto terreno quanto possível, Sem correr, alonga ao

máximo seus lances sem nada perder de sua calma, leveza e retidão,
como um resultado da grande impulsão vinda das ancas. O cavaleiro permite ao
cavalo alongar a sua moldura, exercendo controle sobre a nuca e ganhar terreno. Todo movimento
deverá ser bem equilibrado e a transição para o galope reunido deverá ser
executada suavemente, deslocando mais peso para o post-mão
 VARÍAVEIS

Velocidadea (m/s)
Frequência de passadasa (n) Tempo percorrera x metros (s)
Comprimento da passadaa (cm) Tempo em Suspensãod (m)
Distância Lateralb (cm) Frequência de tropeçõesa (n)

Distância Diagonalc (cm)

aPasso, Trote e Galope; bPasso; cTrote; dTrote e Galope.

Possíveis variáveis
 VARÍAVEIS

Velocidadea (v) em m/s

(metros por segundo)
aPasso, Trote e Galope.

V = metros percorridos/pelos segundos que demorou

 De cada um dos membros
Passo: 4 tempos
VARÍAVEIS 1t PD; 2t AD; 3t PE e 4t AE.
Trote: 2 tempos (+suspensão)
1t PD conjuntamente com AE e 2t PE com AD.
Galope: 3 tempos (+suspensão)
1t PE; 2t PD conjuntamente com AE e 3t AD para direita; para a esquerda o inverso.

Frequência de passadas
durante 1 minutoa (n)
aPasso, Trote e Galope.

FP = (Número de passadas em X metros * 60 segundos) / tempo em segundos para

percorrer os X metros
 De cada um dos membros
Passo: 4 tempos
1t PD; 2t AD; 3t PE e 4t AE.
VARÍAVEIS Trote: 2 tempos (+suspensão)
1t PD conjuntamente com AE e 2t PE com AD.
Galope: 3 tempos (+suspensão)
1t PE; 2t PD conjuntamente com AE e 3t AD para direita; à esquerda o inverso.
Comprimento da passadaa (m)
aPasso, Trote e Galope.

Média de cada membro

Distância entre uma passada e outra, no momento em que o casco está

totalmente apoiado no chão, mensurado na linha do casco a meio do mesmo.
 VARÍAVEIS

Distância Lateralb (m)

bPasso;

Passo: 4 tempo
Distância entre o 1t PD e 2t AD e entre o 3t PE e o 4t AE, no momento em
que o casco está totalmente apoiado no chão, mensurado na linha do
casco a meio do mesmo.
 VARÍAVEIS

Distância Diagonalc (m)

cTrote e galope.
Trote: 2 tempos (+suspensão)
Distância entre 1t PD e 1t AE e entre o 2t PE e o 2t AD.
Galope: 3 tempos (+suspensão)
Distância entre o 2t PD e o 2 tAE para a direiita e para a
esquerda o inverso.

… no momento em que o casco está totalmente apoiado no chão, mensurado

na linha do casco a meio do mesmo.
 Rota da Amostra

Amostra do Animal focal

(Focal sampling)

Observação de um indivíduo por

um período de tempo sem
interrupções;

Registros independentes;
 Rota da Coleta

Registro continuo

dentro de um período ininterrupto

de tempo de observação,
Passo > Trote > Galope
REUNIDO, TRABALHO,
MÉDIO, ALONGADO & LIVRE
 Diagrama de tempo - PASSOreunido

PD AD PE AE PD

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

TEMPO (s)

Adaptado de: Hilary M. Clayton

 Diagrama de suporte - PASSO
PE AE PE AE PE AE PE AE

PD AD PD AD PD AD PD AD

PE AE PE AE PE AE PE AE

PD AD PD AD PD AD PD AD

Em contacto total com o solo

Em elevação, ausência de contacto com o solo

Adaptado de: Hilary M. Clayton
 Diagrama de andamentos - PASSO
Posterior esquerdo Posterior esquerdo

Anterior esquerdo Anterior esqu

ior direito Anterior direito

Posterior direito

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

TEMPO (s) Adaptado de: Hilary M. Clayton

 AE AD AE AD

SEQUÊNCIA DE CADA
MEMBRO & MEDIDAS
PE PD PE PD

Ordem que cada membro contactou

completamente o solo, sendo também
o momento em que foram realizadas AE AD
as mensurações de comprimento de
cada membro e das laterais no Passo e
diagonais nos Trote e Galope.

PE PD
 Prática do registro das observações
VÍDEO DADOS
Analise dos dados

2 animais
2 pisos de picadeiro
4 membros
2 lados (direita e esquerda)
250 variáveis (de 12 categorias)
3 vezes repetidas observações

4.784 Registros por cada observação em cada

animal em 2 pisos com total de vídeo de 8 + 8
minutos gravando, sendo avaliados 6 vídeos
no final teremos um Total de 28.704
informações para avaliar a nossa hipótese.
 Um teste t de uma
amostra permite testar se
amostra (de uma variável
de intervalo normalmente
distribuída) difere
significativamente de um
valor de hipótese.

Um teste mediano de uma

amostra permite testar se
uma mediana de amostra
difere significativamente de
um valor de hipótese.

https://stats.idre.ucla.edu/sas/whatstat/what-statistical-analysis-should-i-usestatistical-analyses-using-sas/
Os métodos exatos não paramétricos têm uma vantagem sobre métodos
assintóticos, uma vez que permanecem válidos para grandes ou pequenas
amostra, bem como dados dispersados, distorcidos ou fortemente amarrado.
No entanto, calculando valores exatos por meio de enumeração pode ser
muito demorada, e pode ser inviável para muitos problemas.

PROC NPAR1WAY
 O teste de Wilcoxon-Mann-Whitney é
um análogo não-paramétrico do teste t
de amostras independentes e pode ser
usado quando você não assume que a
variável dependente é uma variável de
intervalo normalmente distribuída (você
só deve assumir que a variável é pelo
menos ordinal).
O teste de Kruskal Wallis é usado quando
você possui uma variável independente
com dois ou mais níveis e uma variável
dependente ordinal. Em outras palavras, é
a versão não-paramétrica da ANOVA. É
também uma forma generalizada do
método de teste de Mann-Whitney, pois
permite dois ou mais grupos.

O teste de Kolmogorov - Smirnov pode ser utilizado para avaliar as hipóteses:

Este teste observa a máxima diferença absoluta entre a função de distribuição

acumulada assumida para os dados, no caso a Normal, e a função de distribuição
empírica dos dados. Como critério, comparamos esta diferença com um valor crítico,
para um dado nível de significância.
 TOTAL = 4.784 Observações (1 animal 2 pisos 1 Obs. E_D)
Velocidade Comprimento Frequência passadas Comprimento Comprimento
(m/s) PASSADA (cm) em 1 minuto (n) LATERAL (cm) DIAGONAL (com)
PASSO (4 batidas) Piso C Piso D Piso C Piso D Piso C Piso D Piso C Piso D
Reunido 1,19 1,43 144 160 50 54 159 164 - -
Médio 1,45 1,57 159 168 55 56 165 162 - -
Alongado 1,44 1,67 166 176 52 57 166 164 - -
Livre 1,49 1,72 179 185 50 56 167 163 - -
TROTE (2 batidas)
Reunido 2,84 2,95 196 211 87 85 - - 125 124
Trabalho 3,32 3,35 215 226 92 89 - - 127 125
Médio 3,99 4,26 265 289 90 88 - - 133 133
Alongado 4,36 4,56 301 311 87 88 - - 136 132
GALOPE (3 batidas) - -
Reunido 1,96 2,21 124 135 95 98 - - 95 91
Trabalho 3,18 3,42 182 194 106 106 - - 91 89
Médio 4,68 5,05 253 270 113 112 - - 106 94
Alongado 5,88 6,15 302 314 117 118 - - 117 113
 PASSO
Reunido
VELOCIDADE
 PASSO
Reunido
FREQUÊNCIA da PASSADA
 PASSO
Reunido
COMPRIMENTO da PASSADA
 PASSO
Reunido
DISTÂNCIA LATERAL
PASSO
Médio
VELOCIDADE
PASSO
Médio
FREQUÊNCIA da PASSADA
PASSO
Médio
COMPRIMENTO da PASSADA
PASSO
Médio
DISTÂNCIA LATERAL
PASSO
Alongado
VELOCIDADE
PASSO
Alongado
FREQUÊNCIA da PASSADA
PASSO
Alongado
COMPRIMENTO da PASSADA
PASSO
Alongado
DISTÂNCIA LATERAL
PASSO
Livre
VELOCIDADE
PASSO
Livre
FREQUÊNCIA da PASSADA
PASSO
Livre
COMPRIMENTO da PASSADA
PASSO
Livre
DISTÂNCIA LATERAL
TROTE
Reunido
VELOCIDADE
TROTE
Reunido
FREQUÊNCIA da PASSADA
TROTE
Reunido
COMPRIMENTO da PASSADA
TROTE
Reunido
DISTÂNCIA DIAGONAL
 • Até sexta…
RESULTADOS
COM
TROTE Trabalho • Dados de medidas repetida… a
a definir-mos 
GALOPE Alongado

• Pré-artigo na 6ª feira (02/03)

entregue impresso.
A hipótese foi aceite perante os
resultados preliminares, indicando
que, existem diferenças no
comportamento dos andamentos
em cavalos de desporto para a
modalidade de Dressage, nos
diferentes pisos de picadeiro
coberto e descoberto.
Bibliografia AGRADECIMENTOS
O meu muito obrigado a toda a
equipa da Coudelaria do
 Matéria da presente Castanheiro, nas pessoas
matéria Dra.Clélia, Dr. Orpheu
Prof. Mateus Paranhos Sr.Luciano & Sr.Almir.

 THE DYNAMIC HORSE E a proprietária do Centro hípico

Hilary M. Clayton (2004) monte Olimpo, na pessoa da
Ingride, brigado
Teste cinemático para cavalos de desporto
 O SEU CAVALO APRESENTA IGUALDADE NO COMPORTAMENTO DOS ANDAMENTOS PARA DIREITA E ESQUERDA ?
O SEU CAVALO APRESENTA IGUALDADE NO COMPORTAMENTO DOS ANDAMENTOS NO PICADEIRO COBERTO E DESCOBERTO?
VOCÊ ESTÁ CORRETAMENTE A CAVALO DURANTE DETERMINADOS EXERCICIOS ?
 IDEM….. Medidas avaliadas:
Lineares
• Distância de passada de cada membro ;
• Distância entre cada membros;
• Número de passadas ideal para cada andamento

Temporais
• Tempo que cada membro permanece no solo e no ar;

Angulares
Muito Obrigado !!!