Você está na página 1de 3

DINÂMICA DAS MÁQUINAS

Lista de Exercícios 02 - Cinética de partículas


Na análise de cinemática analisamos o movimento de Equações de movimento: coordenadas cilíndricas
diferentes formas. Porém, não foi necessário verificar as
causas do movimento. Agora iremos analisar as forças que Quando todas as forças atuando sobre uma partícula são
provocam o movimento e apresentar a formulação de Newton decompostas em coordenadas cilíndricas, ou seja, ao longo
para determinar a força resultante. das direções dos vetores unitários ur, uq, uz (figura a seguir), a
Para partículas individuais, deve-se calcular a resultante equação do movimento pode ser expressa como
das forças e relacioná-la com a aceleração da partícula por
meio da equação abaixo:

E, devemos expressar essa equação vetorial no sistema de


coordenada mais interessante para abordar os problemas

Equações do movimento: coordenadas retangulares

az = z

Equações de movimento curvilíneo: coordenadas normais e


tangenciais

Quando uma partícula se move ao longo de uma


1. Lista de Exercícios
trajetória curva conhecida, a equação do movimento para a (baseada no livro HIBBLER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 10ª
partícula pode ser escrita nas direções tangencial, normal e edição. Brasil: Prentice- Hall, 2004)
binormal como descrito abaixo:

1
DINÂMICA DAS MÁQUINAS
Lista de Exercícios 02 - Cinética de partículas
Dica sistema de unidades:

* HIBBLER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 14ª edição. Pearson Education


do Brasil, 2017

2
DINÂMICA DAS MÁQUINAS
Lista de Exercícios 02 - Cinética de partículas

Você também pode gostar