DINÂMICA DAS MÁQUINAS
Lista de Exercícios 01 - Cinemática de partículas
Cinemática:
A análise cinemática consiste em determinar a posição
velocidade e aceleração da partícula em estudo em qualquer
instante de tempo. Nos problemas, normalmente uma deve
ser conhecida para que as demais possam ser estabelecidas.
Posição
Cinemática retilínea: movimento irregular, análise gráfica
Atenção especial deve ser dada para a definição dos limites
de integração, que devem ser coerentes entre si.
Movimento curvilíneo
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A posição da partícula P é representada por um vetor r (t)
enquanto a velocidade, v (t) , é um vetor tangente a
trajetória no instante t:
Os vetores r (t), v (t) e a(t) podem ser descritos de diferentes
formas de acordo com o sistema de coordenadas
Coordenadas retangulares (x, y e z)
Nesse caso, o vetor posição é fornecido pelas três distâncias
em relação à origem do sistema cartesiano:
Posição r (t ) = xi + yj + zk
velocidade
Aceleração
Movimento de um projétil
Movimento horizontal: Visto que ax = 0:
Movimento vertical: Visto que o eixo y positivo está
direcionado para cima, então ay = -g:
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Coordenadas normal-tangencial-binormal (n, t e b) Metodologia de resolução de exercício

1. Ler os exercícios
2. Identificar o que está sendo pedido
3. Identificar o que está sendo dado
4. Fazer um desenho esquemático que represente o
problema (defina o melhor sistema de coordenadas
para resolver o problema)
5. Buscar no conteúdo estudado com relacionar o que
Para esse sistema de coordenadas, como o vetor velocidade foi dado com o que está sendo pedido
é sempre tangente à trajetória, y=f(x), da partícula temos: 6. Resolver o problema
7. Verificar se a resposta tem significado físico com o
Velocidade
problema proposto.
1. Lista de Exercícios
(baseada no livro HIBBLER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 10ª edição.
Aceleração Brasil: Prentice- Hall, 2004)
(baseada no livro HIBBLER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 12ª edição.
São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011)
a = a = at2 + an2

Raio de
curvatura
Coordenadas cilíndricas (r, θ e z)

Vetor posição: nesse caso o vetor seguirá sempre a direção

radial:
Posição
velocidade
Aceleração

Movimento relativo de duas partículas usando eixos de

translação

Posição
velocidade
Aceleração

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Lista de Exercícios 01 - Cinemática de partículas

g=32,2 ft/s2

* HIBBLER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 14ª edição. Pearson Education do Brasil, 2017

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Lista de Exercícios 01 - Cinemática de partículas

* HIBBLER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia, 14ª edição. Pearson Education do Brasil, 2017

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