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3. DESCRIÇÃO
A principal função do projeto é o controle e monitoramento de um elevador. Com
isso podemos definir como será desenvolvido o projeto:
Utilização de um motor DC (ponte H) para realizar o acionamento do elevador,
rotacionando nos sentidos horário e anti-horário;
Através da comunicação serial, realizar a leitura dos botões de seleções dos
andares e de emergência;
Utilização de sensor de presença para as portas, com o intuito de verificar a
presença de pessoas interrompendo a passagem;
Receber via serial a identificação do andar;
Controle de aceleração baseado na distância entre o andar atual e o andar
selecionado;
Utilização de máquina de estado para a definição da posição do elevador;
Utilização do ISR na rotina de interrupção para acionamento dos andares.