IFRN

Campus Natal-central
Departamento: DIACIN
Curso: Engenharia de Energia
Disciplina: ENG.0043 – Sistemas de Energia Elétrica
Professor: José Adriano

Atividade fluxo de carga

Gauss-Sidel e Newton-Raphson

Aluna:
Carolyne
1) Para o sistema de duas barras abaixo, cujos dados da linha estão apresentados na Tabela
1, utilizando uma tolerância ƐP = ƐQ = 0,003 e condições iniciais Vk = 1,0 pu e θk = 0 rad,
determinar pelo método de Newton-Raphson:
a) os valores de V2 e θ2 (barra 2)
considerando os dados de barras da Tabela
2;
b) o valor do ângulo θ 2 (barra 2)
considerando os dados de barras da Tabela
3.

Tabelas:
Tabela 1
São os dados das linhas. Adicionei ao desenho.
Tabela 2 – dados das barras para o item ‘a’
Barra Tipo Descrição P (pu) Q (pu) V (pu) θ (rad)
1 Vθ slack -- -- 1 0
2 PQ carga 0,3 – 0,07 -- --
Tabela 3 – dados das barras para o item ‘b’
Barra Tipo Descrição P (pu) Q (pu) V (pu) θ (rad)
1 Vθ slack -- -- 1 0
2 PV geração 0,4 -- 1 --
Solução
Fórmulas:

[ ][ ]
( [ ])
i+1 i
θ2 θ ∂ P2
i +1 i+1
∂ P2
−1

i+1
= 2i +∆ X
V2 V2 ∂θ 2 ∂V2
J −1 = i+1 i+1
∆ X=J ∙ D
−1 ∂ Q2 ∂ Q2

[ ]
i i+1 ∂θ 2 ∂V2
P −P
D= 2
i
2
i+1
Q −Q2 2

n
P =|V k| ∑ |V m|∙(G km ∙ cos (θk −θ m )+ Bkm ∙ sin(θ k −θ m))
i+1
k
m=1
n
Qk =|V k| ∑ |V m|∙(Gkm ∙ sin ( θ k −θm ) −B km ∙cos (θ k −θm ))
i+1

m=1

a)
De acordo com a questão
Barra 1 – slack
Barra 2 – carga
Começando
i+1
P2 =V 2 ∙
i
¿

+V 2 ∙ ( G22 ∙ cos ( θ2−θ 2 ) +B 22 ∙ sin ( θ2−θ2 ) ) ¿

i

_
i+1
Q2 =V 2 ∙
i
¿
 +V 2 ∙ ( G22 ∙ sin ( θ2−θ2 ) −B 22 ∙ cos ( θ2−θ 2 ) ) ¿
i

Substituindo os valores que conhecemos

Y BARRA =
[−0,1923+ j0,9615 0,1923− j0,9415 ]
0,1923− j 0,9415 −0,1923+ j 0,9615

=[ ] + j[
0,9615 −0,9415 ]
0,1923 −0,1923 −0,9415 0,9615
Y BARRA
−0,1923 0,1923
Y BARRA =[ G ] + j [ B ]
_
Barra Tipo P [W] Q [VAr] V [V]  []
1 V Slack - - 1 0
2 PQ Carga 0,3 – 0,07 V2 θ2
Letra ‘a’ desejamos calcular as tensões a partir da condição atual do sistema.
Para isso vamos estimar os valores iniciais: V2 = 1; 2 = 0;
Como iremos derivar as equações parcialmente em função de V 2, 2 e 3, podemos
verificar se é possível simplificar as equações antes de derivá-las substituindo alguns
valores já conhecidos. (Só não substitua as variáveis que você irá derivar).
Pi+1 i
2 =V 2 ∙
¿

+V 2 ∙ ( 0,1923 ∙cos ( θ2−θ2 ) −0,9415 ∙sin ( 0 )) ¿

i

__
i+1
Q2 =V 2 ∙
i
¿

+V i2 ∙ ( −0,1923 ∙sin ( θ 2−θ2 ) +0,9415 ∙ cos(0) ) + ¿

OBS.: Nem precisava desse índice ‘i’ em V2.
Simplificando
Pi+1 i i
2 =V 2 ∙[−0,1923 ∙ cos ( θ2 ) +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) +0,1923 ∙ V 2 ]

Q i+1 i i
2 =V 2 ∙[−0,1923 ∙ sin ( θ2 )−0,9615∙ cos ( θ 2) + 0,9415∙ V 2 ]

Rearranjando os termos teremos,

2
i+1 i i i
P2 =−0,1923 ∙cos ( θ2 ) ∙V 2 +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) ∙V 2 +0,1923 ∙V 2
2

Q i+1 i i i
2 =−0,1923 ∙sin ( θ 2) ∙ V 2−0,9615 ∙ cos ( θ2 ) ∙ V 2 + 0,9415∙ V 2

Agora derivaremos cada equação parcialmente em função de V2, e 2.

2
i+1 i i i
P2 =−0,1923 ∙cos ( θ2 ) ∙V 2 +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) ∙V 2 +0,1923 ∙V 2
i+1
∂ P2 i i
=0,1923 ∙sin ( θ 2) ∙ V 2+ 0,9615 ∙cos ( θ2 ) ∙ V 2
∂ θ2
i+1
∂ P2 i
=−0,1923 ∙cos ( θ2 ) +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) +0,3846 ∙V 2
∂V2
2

Q 2 =−0,1923 ∙sin ( θ 2) ∙ V i2−0,9615 ∙ cos ( θ2 ) ∙ V i2+ 0,9415∙ V i2

i+1
 i+1
∂Q 2 i i
=−0,1923 ∙cos ( θ2 ) ∙V 2 +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) ∙V 2
∂ θ2
∂Q i+1
2 i
=−0,1923 ∙sin ( θ 2 )−0,9615 ∙ cos ( θ2 ) +1,883 ∙ V 2
∂V2

Agora contaremos com o auxílio do SciLab.

clear
clc
j=%i

//Valores conhecidos (especificados)//

P2esp = -0.3 //sinal negativo porque é barra de carga
Q2esp = -(-0.07) //sinal negativo porque é barra de carga
V1 = 1
teta1 = 0

//Condições iniciais
V2 = 1
teta2 = 0
J = zeros(2,2)

for i=1:10

//Equações de potências//
P2calc = -
0.1923*cos(teta2)*V2+0.9615*sin(teta2)*V2+0.1923*V2^2
Q2calc = -0.1923*sin(teta2)*V2-
0.9615*cos(teta2)*V2+0.9415*V2^2

//Matriz Jacobiana
J(1,1) = 0.1923*sin(teta2)*V2+0.9615*cos(teta2)*V2 //
J(1,2) = -0.1923*cos(teta2)+0.9615*sin(teta2)+0.3846*V2 //
J(2,1) = -0.1923*cos(teta2)*V2+0.9615*sin(teta2)*V2 //
J(2,2) = -0.1923*sin(teta2)-0.9615*cos(teta2)+1.883*V2 //

//Vetor das Diferenças

D = [P2esp-P2calc;Q2esp-Q2calc]

//Vetor das variáveis

X = [teta2;V2] //tetas já em radianos!

//Encremento de X
DX = inv(J)*D

//Atualização de X
X = X + DX //ATENÇÃO! Os valores não são atualizados aqui!
teta2=X(1) //Precisam ser atualizados assim!
V2=X(2)
end
//Conv. para graus
X(1) = X(1)*180/%pi;
disp(X)
mprintf("\ni = %d",i)
 E chegamos aos seguintes resultados:

[ ][
θ2
V2
=
−19,0208
0,9751 ]
Portanto:
V 1=1 ∠0 °
V 2=0,9751∠−19,0208°

b) O valor do ângulo θ2 (barra 2) considerando os dados das barras da Tabela 3

Tabela 3
Barra Tipo Descrição P (pu) Q (pu) V (pu) θ (rad)
1 Vθ slack -- -- 1 0
2 PV geração 0,4 -- 1 --
De acordo com a questão
Barra 1 – slack
Barra 2 – geração
Começando
i+1
P2 =V 2 ∙
i
¿

+V i2 ∙ ( G22 ∙ cos ( θ2−θ 2 ) +B 22 ∙ sin ( θ2−θ2 ) ) ¿

_Substituindo os valores que conhecemos
Y BARRA =
[−0,1923+ j0,9615 0,1923− j0,9415 ]
0,1923− j 0,9415 −0,1923+ j 0,9615

=[ ] + j[
0,9615 −0,9415 ]
0,1923 −0,1923 −0,9415 0,9615
Y BARRA
−0,1923 0,1923
Y BARRA =[ G ] + j [ B ]
Pi+1
2 =1∙
¿

+V 2 ∙ ( 0,1923∙ cos ( 0 )−0,9415 ∙sin ( 0 ) ) ¿

i

Rearranjando
2

Pi+1 i i i
2 =−0,1923 ∙cos ( θ2 ) ∙V 2 +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) ∙V 2 +0,1923 ∙V 2

Agora derivaremos cada equação parcialmente em função de V2, e 2.

2
i+1 i i i
P2 =−0,1923 ∙cos ( θ2 ) ∙V 2 +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) ∙V 2 +0,1923 ∙V 2
i+1
∂ P2 i i
=0,1923 ∙sin ( θ 2) ∙ V 2+ 0,9615 ∙cos ( θ2 ) ∙ V 2
∂ θ2
∂ P i+1
2
=−0,1923 ∙cos ( θ2 ) +0,9615 ∙ sin ( θ2 ) +0,3846 ∙V i2
∂V2
Agora contaremos com o auxílio do SciLab.
Está dando erro na matriz Jacobiana