Instalação Manual Tracker UFV

DOC TIPO: Manual de Instalação
Manual de Instalação
UFV Santa Mônica
PREENCHIDO POR: VERIFICADO POR: APROVADO POR:

NOME: Danielle Guimarães NOME: Gabriel Iago NOME: Hugo Torres
DATA: 22/12/2021 DATA: 22/12/2021 DATA: 22/12/2021
REVISÕES
No. DATA PAG./SEC. OBSERVAÇÕES

00 22/12/2021 - Documento emitido
NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 1 of 80

SÍMBOLOS UTILIZADOS NO MANUAL
OBLIGATÓRIO O USO DE LUVAS

A presença deste símbolo requer o uso de luvas, pelo operador, para
isolamento elétrico/térmico.
OBRIGATÓRIO O USO DE CALÇADOS DE SEGURANÇA

A presença deste símbolo requer o uso de calçado de segurança adequado
pelo operador.
ALERTA GERAL
A presença deste símbolo requer uma atenção especial do operador.
PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO / ELETROCUSSÃO

A presença deste símbolo indica ao operador que a operação apresenta
risco de choque elétrico se não executada corretamente em conformidade
com as normas de segurança.
PERIGO DE EMPILHADEIRAS EM MOVIMENTO

A presença deste símbolo alerta ao operador sobre o risco de colisão com
veículos que estão em movimento próximo ao Seguidor Solar – TRJ
(tracker).
PERIGO DE ESMAGAMENTO
A presença deste símbolo indica ao operador que a operação apresenta
risco de lesão na mão por esmagamento.

INDICE
1. DESCRIÇÃO DO PRODUTO ....................................................................................... 5
1.1. INTRODUÇÃO 5
1.2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS 5
2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS..................................................................................... 6
2.1. ESPECIFICAÇÕES GERAIS 6
2.2. ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS 7
2.3. OUTRAS CARACTERÍSTICAS 8
3. SEGURANÇA E REGULAMENTOS ............................................................................... 9

3.1. MEIO AMBIENTE 9
4. INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO ............................................................................ 11

4.1. KIT DE COMPONENTES MECÂNICOS PARA MOVIMENTAÇÃO DO SEGUIDOR (TRACKER) 11
4.2. PRINCIPAIS COMPONETES STANDARDS 13
4.3. MONTAGEM DOS PARAFUSOS E PORCAS PARA OS COMPONENTES DO KIT 14
4.4. QUANTIDADES DE COMPONENTES MECÂNICOS POR SEGUIDOR (TRACKER) INTERNO 15
4.5. QUANTIDADES DE COMPONENTES MECÂNICOS POR SEGUIDOR (TRACKER) EXTERNO 16
4.6. EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS 17
4.7. LISTA DE DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA DO PROJETO 18
4.8. PROCEDIMENTO GERAL 18
4.9. POSICIONAMENTO DA ESTACA OMEGA DE FUNDAÇÃO (OMEGA PILES) 21
4.10. MONTAGEM DA CABEÇA DE ESTACA 23
4.11. ALINHAMENTO DA CABEÇA DE ESTACA 27
4.12. MONTAGEM DA SELA CENTRAL 31
4.13. MONTAGEM DA SELA INTERMEDÁRIA 32
4.14. MONTAGEM DA PLACA RETA TERMINAL (APENAS NA CABEÇA DA ESTACA COMPARTILHADA QUANDO 2 OU MAIS
ATUADORES SÃO INSTALADOS NO MESMO SEGUIDOR (TRACKER)) 33
4.15. MONTAGEM DA SELA TERMINAL 34
4.16. MONTAGEM DO ATUADOR LINEAR 35
5. PROCEDIMENTO PARA RESTAURAR A REGULAGEM DE FÁBRICA DO ATUADOR ............ 40

5.1. ATUADOR LINEAR EM ≈ 0° 41
6. MONTAGEM DA VIGA PRINCIPAL (MAIN BEAM) E GRAVATA (TIE) ................................. 42
7. CONEXÃO ELÉTRICA.............................................................................................. 44

7.1. CONEXÃO ELÉTRICA DA CAIXA DE CONTROLE SKC 44

7.2. CONEXÃO ELÉTRICA DO ATUADOR 45
7.3. CABO DE ALIMENTAÇÃO DA SKC 46
8. PROCEDIMENTOS DE TESTES................................................................................. 47
8.1. INSTRUMENTAÇÃO, EQUIPAMENTOS E DOCUMENTAÇÃO NECESSÁRIA 47
8.2. INSPEÇÃO E TESTES INICIAIS DOS EQUIPAMENTOS 47
8.3. PROCEDIMENTOS DE TESTES MECÂNICOS 47
8.4. PROCEDIMENTO DE TESTE ELÉTRICO 48
8.5. PROCEDIMENTO DE TESTE DE MOVIMENTO DO SEGUIDOR (TRACKER) 48
9. ANEXOS ............................................................................................................... 49
9.1. A - MONTAGEM DOS SUPORTES DO MÓDULO 49
9.2. B - QUANTIDADES DE COMPONENTES STANDARD POR SEGUIDOR (TRACKER) INTERNO 50
9.3. C - QUANTIDADES DE COMPONENTES STANDARD POR SEGUIDOR (TRACKER) EXTERNO 50
9.4. D - SUPORTE DO MÓDULO TIPO “U” E DA PLACA LONGA - MONTAGEM 51
9.5. E - VIGA DE SUPORTE DO MÓDULO DOS MÓDULOS EM BALANÇO - MONTAGEM (SOMENTE PAINEL EM BALANÇO
- CANTILEVER) 56
9.6. F – MONTAGEM MECÂNCIA DA CAIXA DE CONTROLE SKC 61
9.7. G - MONTAGEM DOS SENSORES (PULE O CAPÍTULO CASO A SCADA SEJA INSTALADA) 66
9.8. H – MONTAGEM DO SISTEMA SEM FIO (WIRELESS) 69
9.9. I - RENOVAÇÃO DE ZINCO EM ESTACAS DANIFICADAS (PULE ESTE ANEXO PARA PROJETOS EM AÇO PATINÁVEL
“WHEATERING STEEL”) 73
9.10. J - ESTRUTURA DE ATERRAMENTO (PULE ESTE ANEXO PARA PROJETOS QUE NÃO SEJAM EM AÇO PATINÁVEL
“WHEATERING STEEL”) 75

1. DESCRIÇÃO DO PRODUTO
1.1. INTRODUÇÃO
O Seguidor Solar Mono-Eixo TRJ (tracker)foi desenvolvido com o objetivo de combinar a simplicidade de
instalação e manutenção de um parque de estrutura fixa com as vantagens de um Seguidor Solar (tracker)
relacionado ao incremento de geração de energia.
A operação do Seguidor Solar Mono-Eixo (tracker), com inclinação de 0°, é baseada no movimento dos
módulos fotovoltaicos em um único eixo Norte-Sul de modo a rastrear automaticamente o movimento
Leste-Oeste do sol durante o dia.
1.2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

O Seguidor (tracker) é formado por 2 conjuntos separados:
▪ KIT: contém os componentes do movimento (cabeças de estaca articuladas (pile heads), selas
(saddles), gravatas (ties), atuadores (actuators) e as caixas eletrônicas de controle (eletronic control
boxes));
▪ STANDARD: contém os perfis de aço (vigas principais (main beams), estacas ômega (omega piles)
e suporte (module support) para os módulos fotovoltaicos).
O conjunto KIT contém soluções com alta confiabilidade e eficiência que permitem, pós montagem, o
movimento do Seguidor (tracker) sendo fornecido pela Convert Itália SpA.
O conjunto STANDARD utiliza materiais de fácil obtenção, que podem ser adquiridos diretamente no
mercado local, atendendo aos requisitos e disponibilidade locais nos diversos países.

2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
2.1. ESPECIFICAÇÕES GERAIS
As seguintes especificações técnicas são referentes ao produto TRJ, em sua configuração padrão, com
módulos cristalinos.
TIPO DE RASTREAMENTO Eixo simples - inclinação 0°
ÂNGULO DE RASTREAMENTO ±55 °
TIPO DE CONTROLE Microcontrolador baseado em relógio astronômico
ERRO DE RASTREAMENTO ±2°
Aço estrutural galvanizado a fogo;

MATERIAIS Aço estrutural pré-galvanizado;
Aço patinável (weathering steel)
CONJUNTO DE ROTAÇÃO Rolamentos esféricos autolubrificantes (isentos de manutenção)
EQUIPAMENTOS DE MOVIMENTAÇÃO Atuador Linear: 230 Vac 50/60 Hz (Marcação CE) Curso 370 a 410mm
±20 mm altura
TOLERÂNCIAS DA INSTALAÇÃO
±2° inclinação (para cada 2 estacas ômega)
MECÂNICA
±5° torção da estaca
TEMPERATURA DE OPERAÇÃO -10°C a +50°C

2.2. ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS

Os eixos do seguidor (tracker) são acionados por atuadores elétricos lineares AC.
Uma placa de controle pode controlar até 10 atuadores lineares movendo, independentemente, até 2
atuadores ao mesmo tempo.
A placa de controle possui os seguintes recursos:
Tensão: 230 Vac ±10% (500 - 1500 Vdc com opção self-power)
Frequência: 50-60 Hz ±5%
FONTE DE Tipo: 1 F + N + T
ALIMENTAÇÃO PARA Absorção elétrica nominal: 2A (1A com opção self-power)
SKC Fator de Potência: 0,4÷1
Proteção contra sobretensão, Proteção Diferencial: 2,5kA – 50J e modo comum (5kA)
Proteção do disjuntor: 5kA
SAÍDA 10 canais para o controle de Atuadores AC sem escova.
20 contatos livres de tensão, para o controle do sensor fim de curso e encoder

ENTRADA
Proteção contra sobretensão 40A – 400W – Onda 10/1000 µs isolamento elétrico 890V
Saída com 5A, contato de livre de tensão e isolamento de 4kV

Sinalização de status através de 3 LEDs internos
ALARMES
Sinal de aviso de falha (luz vermelha externa)
Campainha integrada
Proteção contra sobretensão 100A – Onda de 10/1000 µs

PROTOCOLO DE
Protocolo de Comunicação MODBUS
COMMUNICAÇÃO
4800 bps 8n2
RS485 Em caso de opção wireless: 57600 bps 8n1
PROTOCOLO DE Interface de usuário local via PC DB9 conector USB PC conexão

COMMUNICAÇÃO Proteção contra sobretensão 120A – 0,2J
RS232 Configuração de software em MS-Windows (apenas para serviço)
Microcontrolador 32bit 100 MHz 512 KB FLASH

Controle estático dos atuadores (SSR)
Reinício automático após falhas de energia
OUTRAS
Botão integrado para controle manual dos atuadores (movimento Leste-Oeste)
CARACTERÍSTICAS
Cobertura adicional para proteção contra eventos climáticos
Capacitor de partida integrado
MTBF de 2.000.000 horas da caixa de controle eletrônico
CARACTERÍSTICAS Fornecido com uma placa de suporte para a conexão à estaca do seguidor (tracker)
MECÂNICAS Proteção IP55, desde que seja realizada a vedação correta dos prensa-cabos
CARACTERÍSTICAS Temperatura operacional: -10 ° C a + 50 ° C

AMBIENTAIS Resfriamento passivo por convecção natural

2.3. OUTRAS CARACTERÍSTICAS

▪ Em conformidade com a Diretiva 2006/42/EC do Parlamento e Conselho Europeu datada de 17 de
maio de 2006 relacionada a máquinas;
▪ Marcação CE;
▪ Patente PD2012A00174.

3. SEGURANÇA E REGULAMENTOS
1993/68/EEC Diretiva do Conselho das Comunidades Europeias datada de 22 de julho de 1993 e
relacionada à marcação CE;
2006/42/CE Diretiva do Parlamento Europeu datada de 17 de maio de 2006 relacionada a máquinas;
2006/95/CE Diretiva sobre a aproximação das leis dos Estados-Membros relativas a equipamentos
elétricos destinados a serem usados dentro de certos limites de tensão;
2004/108/CE Diretiva sobre a aproximação das leis dos Estados Membros em relação à compatibilidade
eletromagnética;
RAEE 2012/19/UE Diretiva relacionada ao descarte de rótulos de identificação de materiais elétricos e
eletrônicos.
Em relação às Operações Brasileiras, os seguintes códigos devem ser observados durante a fase de
montagem:
▪ NR01 - Disposições Gerais e Gerenciamento de Riscos Ocupacionais;
▪ NR02 - Inspeção Prévia;
▪ NR06 - Equipamento de Proteção Individual;
▪ NR11 - Transporte, Movimentação, Armazenagem e Manuseio De Materiais;
▪ NR12 - Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos;
▪ NR17 - Ergonomia;
▪ NR21 - Trabalhos a Céu Aberto.
3.1. MEIO AMBIENTE

O descarte correto dos produtos é fundamental para prevenir potenciais consequências negativas ao meio
ambiente e à saúde. Esta questão será abordada com base nas diretivas locais.
O símbolo no produto, embalagem ou documentação indica que ele não será tratado como lixo
doméstico. O produto deverá ser entregue em um ponto de coleta central para a reciclagem de
equipamentos elétricos e eletrônicos. É importante descartar o produto de acordo com os regulamentos
locais sobre resíduos para meio ambiente.

Para obter maiores informações sobre descarte, reciclagem e reutilização do produto é necessário entrar
em contato com as autoridades locais, com o serviço de coleta de lixo local ou com o revendedor / empresa
de quem você adquiriu o produto.
A embalagem projetada para proteger o seguidor e seus componentes durante o transporte deve ser
entregue em um centro de coleta.

4. INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO

4.1. KIT DE COMPONENTES MECÂNICOS PARA
MOVIMENTAÇÃO DO SEGUIDOR (TRACKER)
A2 CABEÇA DE ESTACA
A1 CABEÇA DE ESTACA CENTRAL INTERMEDIÁRIA E TERMINAL
(central pile head) (middle and end pile head)
B2 PLACA RETA TERMINAL AB ROLAMENTO ESFÉRICO

(end straight plate) (spherical bearing)

C SELA INTERMEDIÁRIA D SELA CENTRAL

(middle saddle) (central saddle)
E SELA TERMINAL
(end saddle)
G GRAVATA MECÂNICA
(tie)
F ATUADOR LINEAR
(linear actuator)

4.2. PRINCIPAIS COMPONETES STANDARDS
N VIGA PRINCIPAL
(main beam)
O ESTACA DE FUNDAÇÃO ÔMEGA

(omega pile)
Aviso: pode haver mais de um tipo de viga principal (main beam) ou estaca de fundação
ômega (omega pile) com diferenciação da seção transversal, do comprimento ou da
espessura. Consulte os documentos Tracker Structure - Section and View desse projeto
para verificar quais tipos de peças compõe o seguidor (tracker), onde elas serão montadas,
bem como a distância entre as estacas (omega piles).

4.3. MONTAGEM DOS PARAFUSOS E PORCAS PARA OS

COMPONENTES DO KIT
H KIT DE PARAFUSOS I KIT DE PARAFUSOS

(PARTE SUPERIOR DO
(SELAS – CABEÇA
ATUADOR – SELA CENTRAL
DE ESTACA)
1X PARAFUSO M14 L=100mm
1X PORCA M14
1X PORCA M16
1X ARRUELA M14
1X ARRUELA M16
2X ESPAÇADORES D=14x2mm
2X ESPAÇADORES 20x23mm
L~23mm inox
inox
J KIT DE PARAFUSOS
(PARTE INFERIOR DO K KIT DE PARAFUSOS
AUTADOR – ABEÇA DE
(SELA TERMINAL –
ESTACA CENTRAL)
GRAVATA)
4X PARAFUSOS M10 L=30mm
1X PORCA M14
4X PORCAS M10
1X ARRUELA M14
4X ARRUELAS M10
2X ESPAÇADORES D=14x2mm
L~7mm inox
L KIT DE PARAFUSOS M KIT DE PARAFUSOS

(SELA INTERMEDIÁRIA E (CABEÇA ESTACA – ESTACA
CENTRAL – GRAVATA) DE FUNDAÇÃO ÔMEGA)
8X PARAFUSOS M10 L=30mm 2X BARRAS ROSQEUADAS M16
8X PORCAS M10 L=160mm
8X ARRUELAS M10 8X PORCAS FLANGEADAS M16
L2’ KIT DE L2’’ KIT DE PARAFUSOS

PARAFUSOS (MONTAGEM
(SELA TERMINAL – GRAVATA)
DOS ROLAMENTOS
1X PARAFUSO M8 L=140 mm
4X PARAFUSOS M8 L=40 mm
2X PORCAS M8
4X PORCAS M8
1X PORCA M8 autotravante

4.4. QUANTIDADES DE COMPONENTES MECÂNICOS

POR SEGUIDOR (TRACKER) INTERNO
CONFIGURAÇÃO TRACKER TRJ 28

CABEÇA DE ESTACA CENTRAL
A1 (central pile head)
1 por eixo
CABEÇA DE ESTACA INTERMEDIÁRIA

A2 E TERMINAL 6 por eixo
(middle and end pile head)
PLACA RETA TERMINAL
B2 (end straight plate)
0 por eixo
ROLAMENTO ESFÉRICO
AB (spherical bearing)
0 por eixo
SELA INTERMEDIÁRIA
C (middle saddle)
4 por eixo
SELA CENTRAL
D (central saddle)
1 por eixo
SELA TERMINAL
E (end saddle)
2 por eixo
ATUADOR LINEAR
F (linear actuator)
1 por eixo
GRAVATA
G (tie)
12 por eixo
VIGA PRINCIPAL
N (main beam)
6 por eixo
ESTACA DE FUNDAÇÃO ÔMEGA

O (omega pile)
7 por eixo

4.5. QUANTIDADES DE COMPONENTES MECÂNICOS

POR SEGUIDOR (TRACKER) EXTERNO
CONFIGURAÇÃO TRACKER TRJ 28

CABEÇA DE ESTACA CENTRAL
A1 (central pile head)
0 por eixo
CABEÇA DE ESTACA INTERMEDIÁRIA

A2 E TERMINAL 0 por eixo
(middle and end pile head)
PLACA RETA TERMINAL
B2 (end straight plate)
0 por eixo
ROLAMENTO ESFÉRICO
AB (spherical bearing)
0 por eixo
SELA INTERMEDIÁRIA
C (middle saddle)
0 por eixo
SELA CENTRAL
D (central saddle)
0 por eixo
SELA TERMINAL
E (end saddle)
0 por eixo
ATUADOR LINEAR
F (linear actuator)
0 por eixo
GRAVATA
G (tie)
0 por eixo
VIGA PRINCIPAL
N (main beam)
0 por eixo
ESTACA DE FUNDAÇÃO ÔMEGA

O (omega pile)
0 por eixo
Aviso: Quando as quantidades de componentes mecânicos por seguidor (tracker) externo for
zero significa que todos os seguidores (trackers) serão internos (consulte o tópico 4.4).

4.6. EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS

▪ Para alinhamento de estacas: linha de prumo e corda de construção ou um apontador a laser;
▪ Parafusadeira sem fio, jogo de soquete (sistema métrico) e um gancho de metal;
▪ Aplicador de rebite sem fio;
▪ Jogo de chaves combinadas (sistema métrico);
▪ Torquímetro;
▪ Chave de boca para torquímetro 24 mm;
▪ Inclinômetro digital (precisão: 0,1°);
▪ Kit de ferramentas de eletricista;
▪ Abraçadeiras;
▪ Fita métrica / Trena.
Torquímetro
Parafusadeira sem fio
Aplicador de rebite sem fio Chave de boca para torquímetro
Fita métrica
Abraçadeiras
Apontador a laser
Jogo de soquete
Inclinômetro digital
Kit de ferramentas de Gancho de metal
Jogo de chaves combinadas
eletricista

4.7. LISTA DE DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA DO

PROJETO
Os seguintes documentos deverão ser utilizados como referência para auxiliar na montagem do seguidor
(tracker) e verificar o detalhamento das peças e equipamentos:
▪ Section and View;

▪ Layout da Planta.
4.8. PROCEDIMENTO GERAL

A sequência geral que deve ser seguida durante a montagem do seguidor (tracker) é descrita abaixo:
▪ Estaca de fundação ômega;

▪ Cabeças de estaca e procedimento de alinhamento;
▪ Selas (centrais e terminais);
▪ Vigas principais e gravatas;
▪ Montagem do atuador e ajuste no ângulo de rastreamento;
▪ Configuração do atuador = 0°;
▪ Componentes STANDARD para suporte do módulo;
▪ Módulos fotovoltaicos*;
▪ Caixa de controle SKC.
* Para aterramento dos módulos fotovoltaicos siga as instruções do fabricante.

O fluxograma abaixo mostra a sequência de trabalho desde a cravação das estacas até a montagem da
caixa de controle SKC:
Consulte o Section and View antes da

cravação das estacas para verificar a
posição e o tipo de estacas no projeto.
Recomendamos que o motor não seja

fixado na parte superior até que seja
finalizada a etapa de montagem dele.
Dessa forma será possível girar o
rastreador durante a montagem, caso
necessário.
*** Para a instalação da viga principal

(main beam) consulte o documento
Section and View para verificar os
tipos e localização das mesmas no
projeto.

A tabela abaixo resume as fixações e torques usados na montagem, até a montagem dos módulos
fotovoltaicos:
Etapa Parafusaria Torque Notas

Montagem das M:Barras Roscadas M16 220 - 240 Nm Aplicar o torque tanto nas porcas internas
cabeças de estaca nas Porcas comuns M16 quanto nas externas
estacas
Montagem dos L2’:Parafusos M8x40 20 ± 10% Nm Somente quando houver estaca compartilhada
rolamentos nas Porcas M8 comum
cabeças de estaca
finais planas
União das duas L2”:Parafuso M8x140 20 ± 10% Nm Somente quando houver estaca compartilhada;
chapas planas de Porca M8 autotravante Se necessário, o torque de aperto pode ser
cabeça de estaca aumentado até 25Nm
compartilhada
Montagem das selas H:Parafuso M16X100 90 ± 10% Após o aperto, verifique se os espaçadores
às cabeças de estaca Porca M16 Comum estão firmes. Se estiverem com folga, o torque
Arruela Lisa M16 de aperto deve ser aumentado até que fiquem
Espaçadores M16X23 firmes. Em qualquer caso, o torque de aperto
Inox não deve exceder 220 ± 10% Nm
Montagem do atuador J:Parafuso M14x70 60 ± 10% Nm Após o aperto, verifique se os espaçadores
na cabeça de estaca Porca Comuns M14; estão firmes. Se eles estiverem com folga, o
(parte inferior do Arruela Lisa M14; torque de aperto deve ser aumentado até que
atuador) Espaçadores M14x7 eles estejam firmes ou até o torque de 150Nm
Montagem do atuador I:Parafuso M14x70 90 ± 10% Após o aperto verifique se os espaçadores estão
na sela (parte Porca Comuns M14; firmes. Se estiverem com folga, o torque de
superior do atuador) Arruela Lisa M14; aperto deve ser aumentado até que estejam
Espaçadores M14x23 firmes. Em qualquer caso, o torque de aperto
não pode exceder 220 Nm
Fixação das gravatas K,L: Parafusos M10x30 20-45 Nm.
às selas Porcas M10 comuns
Arruelas M10 Lisas
Fixação dos suportes V:Parafusos M8x150; 6 ± 30% Nm Quando o atrito atuado pela porca autotravante
de módulo Porcas M8 autotravantes; for muito alto e o torque proposto não for
Arruelas M8 Lisas suficiente, é possível aumentá-lo acima do
limite máximo sugerido acima, até que os
componentes estejam fixos, evitando sempre a
deformação dos componentes.
Montagem da viga de Q:Parafusos M8X16; 15 ± 30% Nm Somente quando houver módulos em balanço
suporte dos módulos Porcas M8 Comuns;
em balanço Arruelas M8 Lisas;
Fixação dos módulos X:Parafusos flangeados 10 a 14 Nm

fotovoltaicos M6X16 ou M8X16;
Porca Flangeada M6 ou
M8

4.9. POSICIONAMENTO DA ESTACA OMEGA DE

FUNDAÇÃO (OMEGA PILES)
Aviso: Antes de começar a fixar as estacas ômega de fundação O, consulte os

documentos da Lista de Documentos de Referência do Projeto. Esses documentos
também indicarão a altura acima da linha do solo que as estacas devem estar.
Então, siga o procedimento abaixo:
▪ O eixo de rotação Norte - Sul do seguidor (tracker) deve ser paralelo ao solo. O terreno deve ter
uma inclinação máxima de ± 5% em relação ao plano horizontal. A distância entre o eixo de
rotação e o solo pode ter uma variação local máxima (tolerância na profundidade conforme
especificado na Tracker Structure - Section and View deste projeto) para compensar um possível
desnível do solo. Nenhuma limitação é imposta na inclinação do terreno na direção Leste-Oeste
pois não há conexões mecânicas entre o eixo de um atuador e o próximo.
▪ Cravar as estacas de fundação ômegas O levando em consideração as distâncias indicadas nos

documentos Tracker Structure - Section and View. Use um dispositivo GPS para verificar o
posicionamento correto das estacas ômega.
▪ Cravar as estacas ômega O com um erro máximo de:

± 20 mm (altura no topo das estacas – ver imagem abaixo);
± 2° inclinação (para cada 2 estacas ômega em relação ao eixo vertical);
± 5° torção.

2° para cada 2 estacas
▪ Cravar as estacas de fundação ômega O certificando-se de que sua concavidade esteja apontada
para o OESTE.
Certifique-se que após cravar as estacas o revestimento de zinco ainda esteja em

conformidade com a ISO 1461. Para mais detalhes consulte o anexo RENOVAÇÃO DE ZINCO
EM ESTACAS DANIFICADAS. Pule este anexo se o projeto for em aço patinável (weathering
steel).
Aviso: Preencha o arquivo "PIT - Plano de Inspeção Eletromecânica" e o envie para Convert
para validação das atividades já realizadas antes de prosseguir para a próxima etapa.

4.10. MONTAGEM DA CABEÇA DE ESTACA

Para a montagem da cabeça de estaca central A1, cabeça de estaca intermediária e terminal A2 e
placa reta terminal B2 siga as instruções abaixo.
Insira corretamente a cabeça da estaca na estaca O previamente cravada, conforme mostrado na
imagem abaixo:
AB somente
na placa reta
terminal
A1 A2 B2
Cabeças de estaca central (A1), Intermediária/final (A1) e Final Reta (B2) montadas às estacas Ômega (O)
Use a cabeça da estaca central A1 na estaca ômega central (onde o ATUADOR será
instalado). Use a cabeça de estaca intermediária e terminal A2 nas demais estacas
ômega. A placa reta terminal B2 é usada apenas na cabeça da estaca compartilhada

quando 2 ou mais ATUADORES são instalados num mesmo tracker.
Então prossiga usando o grupo de parafusos M (barras roscadas e porcas M16), conforme
indicado na imagem abaixo.

No primeiro estágio de montagem, para as cabeças de estaca intermediárias e terminais A2, é

importante inserir a barra superior sem as porcas para facilitar o alinhamento das cabeças de
estaca.
Fixação das cabeças de estaca com grupo de parafusaria M (barras roscadas e porcas flangeadas M16).
Para a cabeça de estaca central A1 é necessário inserir a barra roscada do grupo M em qualquer um
dos furos inferiores/superiores e o parafuso do grupo J (parafusos, porcas, arruelas e espaçadores M14)
por na posição do furo do atuador linear sem porcas apenas para facilitar o alinhamento das cabeças de
estaca.
J J
Fixação das cabeças de estaca central (A1) às estacas Õmega

quando 2 ou mais ATUADORES são instalados num mesmo tracker.

PARAFUSOS DO GRUPO M: 2x barra roscada M16 L=160mm; 8x porca flangeada M16

TORQUE DE APERTO: 220 - 240 Nm (refere-se a todas as porcas, internas e externas).
Depois de apertar todas as porcas da cabeça de estaca, aperte ainda mais as porcas
internas da CABEÇA DE ESTACA CENTRAL entre 220 - 240 Nm
GRUPO DE PARAFUSOS J: 1 x parafuso M14 L = 70mm; 1x porca M14; 1x arruela M14; 2 x

espaçadores D = 14x2 mm, L=7 mm
TORQUE DE APERTO: 60 ± 10% Nm. Após o aperto, verifique se os espaçadores estão
firmes. Se eles estiverem com folga, o torque de aperto deve ser aumentado até que eles
estejam firmes ou até o torque de 150Nm.
Para a placa reta terminal B2 use os parafusos e porcas L2 (parafusos, porcas comuns e porca
autotravante M8) para completar a montagem. Use os parafusos M8 de 40 mm de comprimento e as porcas
comuns

quando 2 ou mais ATUADORES são instalados num mesmo tracker. Favor checar no
documento Section and View se o tracker do projeto contém mais de um motor, e,
consequentemente, estaca compartilhada. Se não tiver, favor desconsiderar as
orientações abaixo.
PASSO I PASSO II PASSO III PASSO IV
L2’ L2’’
AB
B2 AB+B2 AB+B2+B2+AB
Sequência de Montagem da Cabeça de Estaca Final Reta

GRUPO DE PARAFUSOS L2:2 parafusos M8 L = 40mm; 4x porca M8; 1 parafuso M8 L = 140

mm; 1 porca M8 autotravante.
TORQUE DE APERTO L2’: 20 ± 10% Nm

TORQUE DE APERTO L2’’: 20 ± 10% Nm. Se necessário, o torque de aperto pode ser
aumentado até 25Nm

4.11. ALINHAMENTO DA CABEÇA DE ESTACA

A estaca de fundação ômega O possui uma tolerância máxima de 2° (a cada duas estacas) em qualquer
das direções (Norte, Sul, Leste, Oeste) no sentido vertical.
A tolerância na direção Norte - Sul é automaticamente compensada na montagem das selas. A tolerância
na direção Leste - Oeste deve ser corrigida por meio do correto alinhamento das cabeças das estacas.
Comece o alinhamento ajustando a cabeça da estaca central A1. Para isso verifique se a estaca está
inclinada no sentido Leste – Oeste. Neste caso podem ocorrer três diferentes situações:
▪ A estaca é montada perfeitamente na vertical no sentido Leste - Oeste (posição nominal): neste
caso utilize os furos internos da cabeça da estaca conforme indicado na figura abaixo;
▪ A estaca é montada inclinada para o Leste: utilize os dois furos internos da cabeça de estaca
conforme indicado na figura abaixo;
▪ A estaca é montada inclinada para Oeste: utilize os dois furos externos da cabeceira de estaca
conforme indicado na figura abaixo.
ALINHAMENTO DA CABEÇA DE ESTACA CENTRAL E CABEÇA DE ESTACA COMPARTILHADA
Posição Nominal Estaca Ômega Estaca Ômega

Utilizar os furos internos da inclinada para Leste inclinada para Oeste
cabeça de estaca Utilizar os furos internos da Utilizar os furos externos da
cabeça de estaca cabeça de estaca

ALINHAMENTO DA CABEÇA DE ESTACA INTERMEDIÁRIA

Dependendo da forma como a estaca de fundação ômega é montada diferentes posições são possíveis
para a montagem da cabeça de estaca.
Quando a estaca de fundação ômega está na posição nominal, ou seja, não está inclinada em nenhuma
das direções e está na altura correta, a cabeça de estaca deve ser montada em sua posição nominal, como
mostrado na primeira figura abaixo, permitindo uma maior tolerância para regulação e compensação de
erros.
Se a estaca ômega estiver inclinada na direção Leste - Oeste, para se obter um bom alinhamento, pode ser
necessário inclinar a cabeça de estaca na direção oposta em relação à inclinação da estaca ômega, e
também, caso necessário, mover a barra roscada superior para o próximo furo.
Posição Nominal Estaca Ômega Estaca Ômega

Furo interno superior da inclinada para Leste Inclinada para Oeste
cabeça de estaca, no centro do Ângulo máximo: Ângulo mínimo:
oblongo vertical da estaca 97 ° para cabeça de estaca 82° para cabeça de estaca
ômega Furo interno superior da cabeça Furo interno superior da cabeça
de estaca, no centro do oblongo de estaca, no centro do oblongo
vertical da estaca ômega vertical da estaca ômega
Para o alinhamento, use um apontador a laser ou um fio de nylon da primeira à última cabeça de estaca
para garantir o correto alinhamento. (Para ajudar no alinhamento, use o corte na parte superior da cabeça
de estaca).

Se necessário, remova a barra roscada e passe-a ao próximo orifício superior da cabeça de estaca para
permitir o alinhamento correto, conforme mostrado na imagem abaixo.
Se após finalizar o procedimento acima explicado o alinhamento ainda não estiver correto,
provavelmente a estaca foi cravada com tolerâncias fora do limite permitido. Neste caso,
poderá ser necessário alterar a posição das cabeças de estacas das extremidades, por
exemplo, movendo-as do centro do furo vertical da estaca de fundação ômega.

Após completar, com sucesso, o alinhamento da cabeça de estaca prossiga com o aperto final conforme
mostrado abaixo:
▪ Aperte as porcas da barra inferior;

▪ Remova a barra superior, coloque as porcas e aperte.
PARAFUSOS DO GRUPO M: 2x barra roscada M16 L=160mm; 8x porca flangeada M16

TORQUE DE APERTO: 220 - 240 Nm (refere-se a todas as porcas internas e externas).
Depois de apertar todas as porcas da cabeça de estaca, aperte ainda mais as porcas
internas da CABEÇA DE ESTACA CENTRAL até 220 - 240 Nm.
instalado). Use a cabeça de estaca intermediária e terminal A2 nas demais estacas ômega.

4.12. MONTAGEM DA SELA CENTRAL

Monte a sela central D na cabeça de estaca central A1 usando o grupo de parafusos H (parafusos,
porcas comuns, arruelas e espaçadores M16), conforme mostrado nas figuras a seguir.
GRUPO DE PARAFUSOS H: 1x parafuso M16 L = 100mm; 1x porca M16; 1x arruela M16; 2

espaçadores 20x23m inox.
TORQUE DE APERTO: 90 ± 10% Nm. Após o aperto, verifique se os espaçadores estão firmes.
Se estiverem com folga, o torque de aperto deve ser aumentado até que fiquem firmes. Em
qualquer caso, o torque de aperto não deve exceder 220 ± 10% Nm

4.13. MONTAGEM DA SELA INTERMEDÁRIA

Monte a sela intermediária C na cabeça da estaca intermediária A2 usando o grupo de parafusos H
parafusos, porcas comuns, arruelas e espaçadores M16, conforme mostrado nas figuras a seguir.
PARAFUSOS GRUPO H: 1x parafuso M16 L=100mm; 1x porca M16; 1x arruela M16; 2x

espaçadores 20x23mm inox.
TORQUE DE APERTO: 90 ± 10% Nm. Após o aperto, verifique se os espaçadores estão
firmes. Se eles estiverem com folga, o torque de aperto deve ser aumentado até que
eles estejam firmes. Em qualquer caso, o torque de aperto não pode exceder 220 Nm.

4.14. MONTAGEM DA PLACA RETA TERMINAL (apenas

na cabeça da estaca compartilhada quando 2 ou mais
atuadores são instalados no mesmo seguidor
(tracker))
Monte as duas selas terminais E na placa reta terminal B2 usando o grupo de parafusos H parafusos,
porcas comuns, arruelas e espaçadores M16, conforme mostrado nas fotos a seguir.
E E
H
B2 B2
GRUPO DE PARAFUSOS H: 1x parafuso M16 L=100mm; 1x porca M16; 1x arruela M16; 2x

espaçadores 20x23mm inox
TORQUE DE APERTO: 90 ± 10% Nm
Tenha o cuidado ao posicionar o parafuso com a cabeça no lado interno da sela, conforme
mostrado nas figuras acima.

4.15. MONTAGEM DA SELA TERMINAL

Monte as 2 selas terminais E na cabeça de estaca terminal A2 usando o grupo de parafusos H
parafusos, porcas comuns, arruelas e espaçadores M16, conforme mostrado nas figuras a seguir.
GRUPO DE PARAFUSOS H: 1x parafuso M16 L=100mm; 1x porca M16; 1x arruela M16; 2x

espaçador 20x23mm inox
Tenha o cuidado ao posicionar o parafuso com a cabeça no lado interno da sela, conforme
mostrado nas figuras acima.

4.16. MONTAGEM DO ATUADOR LINEAR

Atenção! Não mova o atuador da posição de fábrica até que ele esteja montado no
seguidor (tracker) e tenha sido ajustado o ângulo correto de seguimento, conforme
explicado abaixo.
Para se ter um bom rastreamento, é de fundamental importância ajustar a sela central na posição correta.
Isso significa que a montagem do atuador linear requer atenção especial.
O atuador é fornecido na posição fechada (IN) com uma distância pré-determinada entre a junta superior
e inferior que é a posição nominal. Esta distância pode ser regulada apertando ou desapertando a junta
inferior.
O posicionamento correto da sela é composto por duas fases:
▪ Ajuste inicial - feito pela escolha do furo mais adequado na sela;

▪ Ajuste fino - feito através da regulagem da junta inferior.
Para todo o procedimento explicado a seguir utilize um inclinômetro digital com precisão de 0,1°
posicionando-o na parte superior da sela central.
Fixe, temporariamente, a parte inferior do atuador linear F na cabeça de estaca central A1, usando o
grupo de parafusos J (parafuso M14x70, porca comum M14, arruela M14 e espaçadores M14x7).

Avalie qual dos três furos presentes será utilizado na sela central D de modo a obter aproximadamente
55,6° de inclinação da sela. Feita a escolha, fixe a parte superior do atuador linear F na sela central D
usando o grupo de parafuso I (parafuso M14x70, porca comum M14, arruela M14 e espaçadores M14x23.
55,6°
I
GRUPO DE PARAFUSOS : 1x parafuso M14 L=100mm; 1x porca M14; 1x arruela M14; 2x
espaçadores D=14x2 mm, L=23mm
TORQUE DE APERTO: 90 ± 10% Nm. Após o aperto verifique se os espaçadores estão firmes.
Se estiverem com folga, o torque de aperto deve ser aumentado até que estejam firmes.
Em qualquer caso, o torque de aperto não pode exceder 220 Nm.
Uma vez escolhido o furo na sela central D para fixação do atuador marque-o e fixe
temporariamente a parte superior do atuador com o grupo de parafusos I.

Atenção! Não é necessário apertar as porcas antes do processo de regulagem a 0° do atuador.
I I
Com o ajuste inicial realizado, proceda ao ajuste fino soltando a junta inferior do atuador linear F girando-
o para cima ou para baixo afim de obter um ângulo de 55,6° na sela central D (o erro admissível nesta
regulagem é de ± 0,4°). Depois que a regulagem fina for concluída, trave a porca da junta inferior do
atuador linear F.
“Junta” totalmente para “Junta" na posição NOMINAL “Junta” totalmente para fora
dentro
(7 fios de rosca visíveis) (máximo 13 fios de rosca
(1 fio de rosca visível) visíveis)

Depois de feito o ajuste, fixe permanentemente a parte inferior do atuador linear F na cabeça de estaca
central A1 com o grupo de parafusos J.
J J
GRUPO DE PARAFUSOS J: 1x parafuso M14 L=70mm; 1x porca M14; 1x arruela M14; 2x

espaçador D=14x2 mm; L=7 mm
TORQUE DE APERTO: 60 ± 10% Nm. Após o aperto verifique se os espaçadores estão firmes.
Se estiverem com folga, o TORQUE DE APERTO deve ser aumentado até que estejam
firmes. Em qualquer caso, o torque de aperto não pode exceder 220 Nm.
Nunca desaperte a junta inferior deixando mais de 14 fios de rosca fora. O ângulo do atuador
varia de 0,2° a cada meia volta produzindo uma precisão na regulagem de 0,75mm.
Tenha cuidado para que durante a montagem do atuador a haste fique na posição de fábrica
(indicada por uma linha vermelha). Uma vez que o atuador estiver montado a linha vermelha
deverá estar na metade visível do atuador conforme mostrado na figura abaixo. Em caso de
movimento acidental, é necessário restaurar a posição inicial do atuador antes de prosseguir
para a montagem final.

LINHA VERMELHA
CORRETO INCORRETO
LINHA VERMELHA
LINHA VERMELHA
Se tanto a regulagem inicial quanto a fina não forem suficientes para obter uma inclinação
de 55,6° ± 0,3° na sela central, isso significa que ou a estaca de fundação ômega está cravada
com inclinação superior a ± 2° ou a cabeça de estaca está fora do alinhamento correto
estando acima das tolerâncias dos ângulos máximos e mínimos.

5. PROCEDIMENTO PARA RESTAURAR A

REGULAGEM DE FÁBRICA DO ATUADOR
No caso de incerteza de que o pistão do atuador tenha sido movido em relação à configuração de fábrica
use o seguinte procedimento para restaurá-lo:
1. Remova a tampa lateral preta para acessar o bloco de terminais das conexões elétricas;
2. Insira as pontas de prova de um multímetro colocado para teste de continuidade (sinal sonoro)
entre os terminais 2 e 3 do atuador;
3. Gire manualmente o pistão do atuador no sentido anti-horário até que o sinal sonoro pare.
4. Agora gire o pistão no sentido horário até que o sinal sonoro comece a tocar. Caso necessário,
continue girando (cerca de meia volta) até que a junta superior esteja na mesma direção que a
inferior;
5. Remova o multímetro e feche a tampa do motor;
6. Verifique se a distância entre os centros das duas juntas esféricas é de aproximadamente 630mm.
Caso contrário, ajuste o parafuso da junta esférica inferior até que o valor correto seja alcançado.
Tenha o cuidado de posicioná-lo perpendicularmente ao corpo do motor como estava no início;
7. Aperte a porca trava da junta inferior com a chave de 22 mm;
8. A marca vermelha deve estar sempre voltada para a frente do atuador. Se não existir marque com
um novo sinal.

5.1. ATUADOR LINEAR EM ≈ 0°

Antes de iniciar a montagem das vigas principais (main beams), é altamente recomendável que a sela seja
posta na posição horizontal para que as demais fases de montagem sejam mais fáceis e seguras.
Remova o parafuso da junta superior do atuador e o extraia da sela. Insira na junta o gancho fornecido
para a operação de montagem que deve ser previamente conectado a uma parafusadeira sem fio. Gire a
junta superior no sentido anti-horário até que o pistão do atuador esteja fora aproximadamente 185 mm.
Fixe novamente a parte superior do atuador usando o mesmo furo escolhido anteriormente usando o
grupo de parafuso .I
I
GRUPO DE PARAFUSOS : 1x parafuso M14 L=100mm; 1x porca M14; 1x arruela M14; 2x
espaçador D=14x2 mm
Para evitar o superaquecimento do atuador é obrigatório regular uma velocidade lenta na

parafusadeira sem fio de forma a não levar menos que 10 segundos para atingir os 185mm do
pistão para fora do atuador.

6. MONTAGEM DA VIGA PRINCIPAL (MAIN

BEAM) E GRAVATA (TIE)
Aviso: Antes de montar a viga principal (main beam), consulte os documentos do tópico Lista
de Documentos de Referência do Projeto para verificar os tipos de viga principal (main beam)
e sua localização no projeto.
Apoie a viga principal N entre as duas selas de tal modo que a distância X entre a sela e a viga principal
seja igual em ambos os lados tomando cuidado para que haja uma sobreposição mínima Y de 72mm entre
a viga principal e a sela.
Monte as gravatas mecânicas G na viga principal N. Elas devem ser fixadas de forma que as partes
salientes entrem nas fendas da sela. Fixe as gravatas nas selas utilizando os parafusos dos grupos K
(parafusos M10x30, porcas M10, Arruelas M10) no caso de fixação das selas terminais E ou use os
parafusos do grupo L (parafusos M10x30, porcas M10, Arruelas M10) no caso de fixadas na sela central
D ou no caso de selas intermediárias C, conforme mostrado nas figuras abaixo:
Para evitar a torção da viga principal é necessário proceder com o aperto transversalmente
seguindo a sequência numérica mostrada abaixo.

L L L
L
G
G
N
D
N
L L
L L K K
K
K
GRUPO DE PARAFUSOS K: 4x parafuso M10 L=30mm; 4x porca M10; 4x arruela M10
GRUPO DE PARAFUSOS L: 8x parafuso M10 L=30mm; 8x porca M10; 8x arruela M10
TORQUE DE APERTO: 20-45 Nm.
Parar o aperto quando pelo menos um fio de rosca sair da porca, evitando a deformação
das asas da gravata.
A sobreposição mínima indicada entre a viga principal e a sela deve ser respeitada. NUNCA
deixe uma sobreposição inferior à indicada.
Aviso: Preencha o arquivo "PIT - Plano de Inspeção Eletromecânica" e o envie para

Convert para validação das atividades já realizadas antes de prosseguir para a próxima
etapa.

7. CONEXÃO ELÉTRICA
7.1. CONEXÃO ELÉTRICA DA CAIXA DE CONTROLE SKC
Conectar os cabos dos atuadores lineares F e a alimentação/entrada de energia à caixa de controle SKC,
conforme indicado na figura abaixo. Quando inclusos, os seguintes componentes adicionais também
devem ser montados e conectados: sensor de velocidade de vento (anemômetro), GPS, antena wireless
ou cabo de comunicação RS485. Atenção ao conectar a barra de aterramento ao ponto de aterramento
(PE) da planta, usando um condutor de secção transversal de acordo com as características do sistema
elétrico do projeto. Use terminais tubulares em todos os cabos instalados na SKC e no atuador. Identifique
com etiquetas os cabos instalados na SKC.

O comprimento máximo dos cabos do atuador deve ser 80m.

O comprimento máximo de todos os cabos do atuador conectados à mesma SKC deve ser
inferior a 400m.
A distância mínima entre os cabos do atuador e as células solares fotovoltaicas e/ou cabos
fotovoltaicos (DC) deve ser superior a 150 mm.
O seguidor (tracker)permite a fixação dos cabos do atuador e cabos solares diretamente nos
furos disponíveis nas placas longas (long plates) de suporte dos módulos.
7.2. CONEXÃO ELÉTRICA DO ATUADOR

Conforme mostrado no diagrama no tópico CONEXÃO ELÉTRICA DA CAIXA DE CONTROLE DA SKC , o
atuador será conectado à SKC através de um cabo multipolar 4x 1,5mm2 (ou 2,5 mm2) + 3x 0,5 mm2 (0,75
mm2 ou 1,5 mm2), ou conforme especificado por regulamentos locais. É muito importante conectar cada
polo aos conectores do atuador de acordo com a numeração mostrada na tabela abaixo. O cabo verde
deve ser conectado tanto no atuador como na barra de aterramento dentro da caixa de controle SKC.
Terminal Bitola Cores

1 0,5 mm2 Azul Claro
2 0,5 mm2 Branco
3 0,5 mm2 Preto
4 2,5 mm2 Vermelho
5 2,5 mm2 Branco
6 2,5 mm2 Preto
GND (terra) 2,5 mm2 Verde
Atenção! Os cabos conectados aos terminais 1, 2 e 3 possuem #0,5 mm². Os cabos conectados
aos terminais 4, 5 e 6 possuem #2,5mm². O cabo de aterramento possui #2,5mm².

No caso de SKCs com menos de 10 atuadores conectados os terminais não utilizados devem ser
conectados conforme indicado abaixo:
Qualquer conexão incorreta dos polos pode causar danos elétricos e mecânicos aos
componentes do sistema.
Todos os prensa-cabos não utilizados devem ser devidamente selados para evitar entrada
de insetos ou umidade.
7.3. CABO DE ALIMENTAÇÃO DA SKC

A caixa de controle SKC deve ser alimentada de acordo com os parâmetros indicados nas Especificações
Elétricas. Normalmente, um cabo 3 x 2,5mm2 é mais que suficiente para garantir a alimentação de energia
da caixa de controle até 90m de distância dos painéis até a fonte de alimentação. O prensa-cabos montado
na caixa de controle (PG13,5) possui furação que permite o uso de um cabo 3 x 2,5 mm2.(Ø12mm)
A ligação do cabo de alimentação da caixa de controle deve ser conforme indicado na tabela do diagrama
no tópico Conexão Elétrica da Caixa de Controle SKC.
É importante que o terra do cabo de alimentação seja conectado à barra de aterramento conforme
indicado no diagrama.
Nunca toque no cabo de energia da SKC após conectar o circuito de Strings nos Módulos
Fotovoltaicos.

8. PROCEDIMENTOS DE TESTES
8.1. INSTRUMENTAÇÃO, EQUIPAMENTOS E
DOCUMENTAÇÃO NECESSÁRIA
▪ Relatório de teste;
▪ Inclinômetro digital;
▪ Multímetro;
▪ Torquímetro;
▪ Trena.
8.2. INSPEÇÃO E TESTES INICIAIS DOS

EQUIPAMENTOS
▪ Verificar a presença de todos os componentes mecânicos;
▪ Verificar as perfeitas conexões elétricas;
▪ Verificar a presença de tensão 230 Vac nos terminais de alimentação da SKC.
8.3. PROCEDIMENTOS DE TESTES MECÂNICOS

▪ Verifique o correto aperto dos parafusos das cabeças de estaca às estacas de fundação;
▪ Verifique o correto aperto dos parafusos das selas às cabeças de estaca;
▪ Verifique o correto aperto da viga principal às selas colocadas sobre as respectivas gravatas. Os
parafusos das gravatas devem estar fortemente apertados;
▪ Verifique o correto aperto dos parafusos dos suportes dos módulos;
▪ Verifique o correto aperto dos parafusos na parte superior e inferior do atuador.

8.4. PROCEDIMENTO DE TESTE ELÉTRICO

▪ Verifique a ligação correta do atuador à caixa de controle SKC.
8.5. PROCEDIMENTO DE TESTE DE MOVIMENTO DO

SEGUIDOR (TRACKER)
O teste de start-up e o teste funcional do seguidor (tracker) devem ser acordados com o pessoal da Convert
do Brasil.

9. ANEXOS
9.1. A - MONTAGEM DOS SUPORTES DO MÓDULO
P SUPORTE DO MÓDULO - TIPO U1
P’ SUPORTE DO MÓDULO - TIPO U’2
P’’ SUPORTE DO MÓDULO - TIPO U’3
P’’’ SUPORTE DO MÓDULO - TIPO U’4
T PLACA LONGA (long plate)
V PARAFUSOS DE MONTAGEM STANDARD

SUPORTES DO MÓDULO - TIPO PLACA LONGA
2X PARAFUSO LONGO M8
2X PORCA AUTOTRAVANTE M8
2X ARRUELAS M8

9.2. B - QUANTIDADES DE COMPONENTES STANDARD

POR SEGUIDOR (TRACKER) INTERNO
CONFIGURAÇÃO DO TRACKER TRJ 28

P SUPORTE DO MÓDULO U – TIPO 1* 34
P’ SUPORTE DO MÓDULO U’2 – TIPO 2* 0
P’’ SUPORTE DO MÓDULO U’3 – TIPO 3* 0
P’’’ SUPORTE DO MÓDULO U’4 – TIPO 4* 0
S VIGA DE SUPORTE DO MÓDULO 0
T PLACA LONGA 34
Aviso: Consulte a Lista de Documentos de Referência do Projeto (Layout da Planta) para

diferenciar as filas internas e externas e sua posição.
9.3. C - QUANTIDADES DE COMPONENTES STANDARD

POR SEGUIDOR (TRACKER) EXTERNO
CONFIGURAÇÃO DO TRACKER TRJ 28

P SUPORTE DO MÓDULO U – TIPO 1* 0
P’ SUPORTE DO MÓDULO U’2 – TIPO 2* 0
P’’ SUPORTE DO MÓDULO U’3 – TIPO 3* 0
P’’’ SUPORTE DO MÓDULO U’4 – TIPO 4* 0
S VIGA DE SUPORTE DO MÓDULO 0
T PLACA LONGA 0
Aviso: Consulte a Lista de Documentos de Referência do Projeto (Layout da Planta) para

diferenciar as filas internas e externas e sua posição.

9.4. D - SUPORTE DO MÓDULO TIPO “U” E DA PLACA

LONGA - MONTAGEM
*Aviso: Consulte o tópico Lista de Documentos de Referência do Projeto para ver onde
encontrar os tipos de suporte do módulo usados no seguidor (tracker), onde estão localizados,
a distância entre eles e os furos usados para fixação.
ESTRUTURA DO SEGUIDOR (TRACKER)

A estrutura do seguidor (tracker) é composta por vãos internos e externos. Dependendo do número de
módulos fotovoltaicos FV, a estrutura pode incluir dois ou mais vãos internos, enquanto os vãos externos
podem ser de dois tipos diferentes: com balanço (cantilever) ou simples - sem balanço (sem cantilever). A
figura abaixo mostra exemplos de estrutura de seguidores (trakers).
Vão externo Vãos internos Vão externo
Vão /Cantilever
Vão / Cantilever Vão / Cantilever

Os módulos fotovoltaicos (FV) são fixados ao tracker através dos suportes dos módulos P. Para montar o
suporte do módulo sempre considere que a distância w entre os furos mais próximos dos dois suportes
do módulo adjacentes deve ser igual ao entre-eixo dos furos de montagem do módulo fotovoltaico.
Recomenda-se a utilização de gabarito para facilitar a montagem em conformidade com a distância w.

Esta distância é fornecida no documento Tracker Structure - Section and View.

O procedimento de montagem para vãos internos e externos é explicado a seguir. Uma vez que os suportes
do módulo tenham sido montados, os módulos fotovoltaicos FV poderão ser fixados neles, seguindo a
indicação específica fornecida pelos documentos do projeto.
VÃOS INTERNOS E VÃOS EXTERNOS SIMPLES

Para fixação nos vãos internos e externos simples considere a disposição do suporte do módulo mostrada
nas figuras abaixo.
VÃOS INTERNOS – DISPOSIÇÃO DOS SUPORETS DOS MODULOS
SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO

MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO
U U U U U U
VÃOS EXTERNOS SIMPLES – DISPOSIÇÃO DOS SUPORETS DOS MODULOS
SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO

MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO
U U U U U U
Os suportes do módulo são fixados pelas placas longas T, conforme segue:

▪ Para os suportes dos módulos posicionados sobre a viga principal N, fixe-os usando os furos
internos da placa longa T;
▪ Para os suportes dos módulos posicionados sobre as gravatas, em sobreposição às selas, fixe-os
usando os furos externos da placa longa T.

Fixe o suporte à placa longa usando os parafusos do grupo V.

Suporte de módulo P montado Suporte de módulo P montado

sobre a viga principal N sobre a gravata G
VÃOS EXTERNOS COM BALANÇO (CANTILEVER)

Se a solução proposta prevê o uso de um suporte em balanço (cantilever) nos vãos externos, considere a
disposição do suporte do módulo mostrada na figura abaixo.
SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO SUPORTE DO

MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO MÓDULO
U U U U U U U
Exceto para o suporte do módulo em balanço, o procedimento para posicionar os suportes do módulo é o
mesmo explicado anteriormente:
▪ Para os suportes dos módulos posicionados sobre a viga principal N fixe-os usando os furos
internos da placa longa T;

▪ Para os suportes dos módulos posicionados sobre as gravatas, em sobreposição às selas, fixe-os
usando os furos externos da placa longa T.

Fixe o suporte dos módulos com a placa longa T usando os parafusos do grupo V (Parafuso M8x150,
Porca autotravante M8, arruelas lisas M8)..
Durante a montagem dos suportes dos módulos, iguale o aperto dos parafusos da placa longa, assim,
mantendo mesmo número de fios de roscas para cada um dos lados e evitando o desequilíbrio do suporte.
GRUPO DE PARAFUSOS V: 2x parafuso longoM8; 2x arruela M8; 2x porca autotravante M8

TORQUE DE APERTO: valor de referência 6 ± 30% Nm; quando o atrito atuado pela porca
autotravante for muito alto e o torque proposto não for suficiente, é possível aumentá-lo
acima do limite máximo sugerido acima, até que os componentes estejam fixos, evitando
sempre a deformação dos componentes.
É sugerido deixar pelo menos 5 cm entre o suporte do módulo e a sela.
Uma vez que os suportes do módulo tenham sido montados, os módulos fotovoltaicos podem ser fixados
neles, seguindo a indicação específica fornecida pelos documentos do projeto e pelo fabricante dos
módulos fotovoltaicos.

9.5. E - VIGA DE SUPORTE DO MÓDULO DOS MÓDULOS

EM BALANÇO - MONTAGEM (somente painel em
balanço - cantilever)
Aviso: Consulte o tópico Lista de Documentos de Referência do Projeto para encontrar os

tipos de suporte do módulo usados no seguidor, sua localização, distância entre eles e os furos
usados para sua fixação.
Atenção! Se a quantidade de viga do suporte do módulo S

for igual a zero nos itens
Quantidades de componentes STANDARD, os vãos externos são simples, ou seja, sem
balanço (cantilever).
Se a quantidade for igual a 2 apenas um lado dos vãos externos possui cantilever, se a
quantidade for igual a 4 ambos os vãos externos adotam a solução com cantilever.
S VIGA DE SUPORTE DO MÓDULO EM BALANÇO
W PARAFUSOS DE MONTAGEM STANDARD

VIGA DE SUPORTE DO MÓDULO BALANÇO -
SUPORTES DOS MÓDULO
3X PARAFUSOS M8 L=16mm
3X PORCA M8
3X ARRUELA M8

Uma vez que os suportes do módulo na estrutura principal foram fixados, monte as vigas de suporte do
módulo S que irão sustentar o modulo em balanço (cantilever). A localização dessas vigas de suporte do
módulo e sua fixação é mostrada na Tracker Structure - Section and View.
As vigas de suporte do módulo S devem ser colocadas nas duas extremidades do suporte do módulo tipo
U posicionando-as no furo específico. Tenha atenção para escolher o furo mais externos, entre os dois
furos centrais da viga de suporte do módulo. Para posicioná-las corretamente, veja as fotos abaixo e, em
seguida, fixe cada viga usando 2 parafusos do grupo W (Parafusos M8X16; porcas comuns e arruelas lisas
M8).
Fixação da viga de suporte do módulo Fixação da viga de suporte do módulo

ao suporte do módulo tipo U ao suporte do módulo tipo U
Para facilitar a instalação da viga de suporte do módulo, sugere-se montá-la conforme

mostrado na imagem acima, com a concavidade voltada para fora.
Por fim, posicione o suporte do módulo U na parte final livre das vigas de suporte do módulo S, usando
os parafusos do grupo W.
W
S
S
W

W
S
GRUPO DE PARAFUSOS W: 3x parafuso M8 L=16mm; 3x arruela M8; 3x porcas M8

Para obter uma distribuição correta dos suportes de módulo na viga principal, proceda da seguinte forma:
NÚMERO ÍMPAR DE PAINÉIS MONTADOS NA VIGA PRINCIPAL “A”

1) Encontre o ponto central da viga
principal;
2) Coloque os dois primeiros suportes do
módulo a uma distância igual em relação
ao centro da viga principal (ponto 1);
3) Instale os seguintes em ambos os lados
na direção das cabeças de estaca (ponto 2);
4) Continue instalando os seguintes até
completar a viga principal (pontos 3 e ... n).

NÚMERO PAR DE PAINÉIS MONTADOS NA VIGA PRINCIPAL “B”

1) Encontre o ponto central da viga
principal;
2) Posicione o primeiro suporte do
módulo no centro da viga principal
(ponto 1);
3) Instale os suportes seguintes em
ambos os lados na direção das
cabeças de estaca (ponto 2);
4) Continue a instalar o resto até o final
(pontos 3 e ... n).
A estrutura de suporte dos painéis fotovoltaicos está pronta.

Continue com a montagem dos módulos fotovoltaicos nos suportes dos módulos. Cada painel será
posicionado sobre dois suportes, em seguida, fixados com os parafusos do grupo X.
Atenção! Quando o módulo utilizado é do tipo bifacial, os módulos das pontas da viga
principal devem ser montados na aba interna do suporte U conforme figura abaixo evitando o
sombreamento do suporte no módulo fotovoltaico.
UTILIZAR
NÃO UTILIZAR

GRUPO DE PARAFUSOS X: 4x parafuso flangeado M6 L=16mm;4x porca flangeada M6 ou

4x parafuso flangeado M8 L=16mm; 4x porca flangeada M8
TORQUE DE APERTO: 10 a 14 Nm
Sempre que o módulo em balanço (cantilever) estiver presente no seguidor (tracker) pode ser conveniente
manter durante a montagem ruas mais largas nas laterais do seguidor (tracker). Deste modo, siga a
sequência de montagem sugerida abaixo:
▪ Monte todos os suportes do módulo tipo U na viga principal e sobre as gravatas;

▪ Não monte, neste momento, as vigas de suporte do módulo em balanço (cantilever);
▪ Monte todos os painéis exceto os 3 últimos com a solução em balanço;
▪ Quando as vias mais largas entre dois eixos adjacentes de seguidores (trackers) não for
mais necessária finalize montando as vigas de suporte do módulo, os suportes do módulo
no balanço e os últimos módulos faltantes.

9.6. F – MONTAGEM MECÂNCIA DA CAIXA DE

CONTROLE SKC
PLACA DE SUPORTE DA SKC

1 para cada Caixa de controle da SKC
CAIXA DE CONTROLE SKC

1 para cada 10 atuadores
PLACA DE INDENTIFICAÇÃO DO TRACKER

1 para cada Caixa de Controle SKC

PARAFUSOS DE MONTAGEM
CAIXA DE CONTROLE SKC– PLACA DE SUPORTE SKC
4X PARAFUSO DE CABEÇA CRUZADA M5 L=16mm
4X PORCA FLANGEADA M5
PARAGUSOS DE MONTAGEM
PLACA DE SUPORTE SKC – ESTACA DE FUNDAÇÃO
2X PARAFUSO CURTO M10 L=30mm
2X PORCA M10
2X ARRUELA M10
REBITES DE MONTAGEM
PLACA DE IDENTIFICAÇÃO DO TRACKER – PLACA DE SUPORTE
SKC
2X REBITE 4 L=8mm
Com os parafusos M10 fixe a placa de suporte à estaca de fundação, utilizando os dois furos presentes
na estaca ômega de fundação.

M10
M10
PARAFUSOS: 2x parafuso M10 L=30mm; 2x arruela M10; 2x porca M10

Depois de fixada a placa de suporte, posicione sobre ela a caixa de controle SKC e fixe-a com os parafusos
de cabeça cruzada M5, conforme indicado na figura abaixo.
M5
M5

PARAFUSOS: 4x parafuso de cabeça cruzada M5
Para cabeamento, escolha o prensa-cabo (PG) correto seguindo as instruções:
▪ Prensa-Cabo PG16 (em azul na figura) use-os para atuadores, seguindo a sequencia
numérica.
▪ Prensa-Cabo PG13,5 (sem colo) use-os para GPS e anemômetro.
▪ Prensa-Cabo PG13.5 (em amarelo na figura): use-os para alimentação e aterramento.
▪ Prensa-Cabo PG11 (seta laranja na figura): use-o para a antena sem fio.
É de extrema importância vedar completamente os prensa-cabos não utilizados para

garantir a durabilidade do equipamento.

A placa do seguidor deve ser fixada na parte traseira da placa de suporte da SKC, conforme indicado na
figura a seguir, por meio de 2 rebites 4mm.
FIXADORES: 2x rebite 4mm

9.7. G - MONTAGEM DOS SENSORES (pule o capítulo

caso a SCADA seja instalada)
SENSOR DE VELOCIDADE DE VENTO (ANEMÔMETRO)

1 por Caixa de Controle SKC
SUPORTE DO ANEMÔMETRO
ANEMOMETRO - SUPORTE DO ANEMOMETRO – PLACA DE
SUPORTE SKC
5X PORCA FLANGEADAS M5
Antena GPS

Fixe o suporte do anemômetro na placa de suporte SKC por meio de 2 parafusos e porcas M5. Em
seguida, use os parafusos e porcas restantes para fixar o Anemômetro em seu suporte.
M5
M5
PARAFUSOS: 5x parafuso de cabeça cruzada M5 L=16mm; 5x porca flangeada M5

TORQUE DE APERTO: 2-3 Nm

A antena GPS possui fixador magnético na parte traseira, que permite fixá-lo diretamente na estaca ômega
de fundação.
Para cabeamento, use os PGs indicados na figura abaixo:

9.8. H – MONTAGEM DO SISTEMA SEM FIO (WIRELESS)
ANTENA WIRELESS
1 por subcampo (até 60 caixas de controle SKC)
SUPORTE DA PLACA MASTER WIRELESS

PLACA MASTER WIRELESS*

* A distância mínima entre 2 caixas Master Wireless deve ser superior a 6 metros
PLACA MASTER WIRELESS – SUPORTE DA PLACA MASTER
WIRELESS
2X PORCA FLANGEADA M5

ABRAÇADEIRAS PLASTICAS
ANTENA WIRELESS SKC e SUPORTE PLACA
MASTER WIRELESS
2X ABRADECIRAS 4,8X120 por SKC
2X ABRAÇADEIRAS 4,8X120 por SUPORTE MASTER WIRELESS
A antena wireless deve ser inserida no orifício localizado na parte superior da placa de suporte da SKC e
fixada por meio de uma braçadeira de plástico 4,8X120mm ou similar, que deve passar pelos dois furos
indicados abaixo:
Em seguida, certifique-se de que o fio da antena caia quase verticalmente e fixe-o no furo lateral da placa
de suporte da SKC, por meio da outra braçadeira de plástico 4,8X120mm ou similar, conforme indicado na
figura abaixo:

Posicione a caixa da Antena MASTER WIRELESS no seu suporte e fixe-a usando os parafusos de cabeça
cruzada M5, conforme indicado na imagem abaixo:
M5
M5
PARAFUSOS: 2x parafuso de cabeça cruzada M5 L=16mm

TORQUE DE APERTO: 2-3 Nm
O suporte da caixa da antena Master Wireless deve ser fixado em poste com altura especificada em projeto,
em cada uma das cabines de inversores, na subestação ou posição onde exista uma boa visão do campo
e ponto de conexão de dados.
Assim que a caixa da Antena Master Wireless estiver fixada, insira a Antena Wireless no orifício do suporte
e prenda-a por meio de uma abraçadeira, passando pelo orifício, conforme indicado abaixo.
Em seguida, certifique-se de que o fio da antena caia quase verticalmente e fixe-o no orifício lateral do
suporte da caixa Master Wireless por meio de outra braçadeira, conforme indicado na figura abaixo:
Aviso: Consulte o seguinte documento para a fiação da placa Master Wireless:

PI1049PEPA00300 – Seguidor (Tracker) - Sistema sem fio (Wireless) - Detalhes de montagem

Para o cabeamento, use o prensa-cabos indicado na figura abaixo:
Antena
RS 485 + 24 V

9.9. I - RENOVAÇÃO DE ZINCO EM ESTACAS

DANIFICADAS (Pule este anexo para projetos em AÇO
PATINÁVEL “WHEATERING STEEL”)
Após o procedimento de corte, ou normalmente nas situações em que danos ocasionaram a remoção do
revestimento que pode comprometer a conformidade da ISO 1461, é importante restaurar a resistência de
galvanização original das estacas, oferecendo uma proteção catódica sacrifical suficiente.
As partes não revestidas da Estaca de Fundação Ômega (Omega Pile) a serem avaliadas devem ser
verificadas a olho nu procurando áreas com remoção de zinco, incluindo aquelas onde o bate-estaca bate.
As áreas identificadas com presença aparente de aço desprotegido devem ser reformadas. Seguindo a
cláusula ISO 1461: 6.3, o tratamento de renovação deve ocorrer quando as áreas não revestidas não
excederem 0,5% da área total da superfície, ou se houver áreas não revestidas que não excedam 10 cm2.
(Como exemplo, os limites respeitados seguem o procedimento de corte e usinagem acima).
A norma internacional ISO 1461 (item 6.3 e seu Anexo C) descreve a abordagem correta e os materiais de
aplicação de zinco em áreas a serem renovadas, como pulverização de zinco, em conformidade com ISO
2063, tinta rica em zinco, em conformidade com ISO 3549, pasta de zinco ou produtos em bastão de liga
de zinco.
Um exemplo de restauração de zinco é mostrado na foto abaixo.
É possível estender a vida útil da estrutura, aplicando uma boa manutenção de rotina e reparando as
partes deterioradas e / ou ausentes de galvanização.

Como regra prática na manutenção de rotina, principalmente após 10 anos de operação da planta,
recomenda-se verificar o estado da galvanização a cada seis meses, com tratamento através de limpeza
superficial e aplicação de tinta de zinco a frio, de acordo com os mesmos critérios definidos pela ISO1461
para o tratamento de áreas com galvanização danificada.

9.10. J - ESTRUTURA DE ATERRAMENTO (Pule este

anexo para projetos que não sejam em AÇO PATINÁVEL
“WHEATERING STEEL”)
CABO DE ATERRAMENTO
1X por Viga Principal
Aviso: Para os procedimentos descritos a seguir, usamos como exemplo trakcers de 5 e 7

estacas. O mesmo procedimento pode ser replicado para casos nos quais os trackers tenham outras
quantidades de estacas. Os exemplos a seguir não necessariamente representam a vista de elevação do
tracker para este projeto. Para obter tal informação, favor consultar o documento "Section and View" .
Para garantir a continuidade elétrica do sistema de aterramento, cabos de aterramento devem ser
instalados conectando a parte superior dos tracker às estacas ômega (para isso estão disponíveis orifícios
na parte superior das estaca, lado leste), através de parafusos do grupo X.

A continuidade elétrica entre os módulos fotovoltaicos e a estrutura é garantida pelos suportes dos
módulos.


Siga os esquemas abaixo para realizar esta conexão, o cabo de aterramento é representado em verde:
1) Se o seguidor tiver uma configuração com 5 estacas, o esquema será como segue:
Detalhadamente temos:
ESTACA 1 ESTACA 3 ESTACA 5
Uma das extremidades do cabo de aterramento deve ser conectada no furo superior das estacas de
fundação ômega (lado leste da estaca).

ESTACA – Detalhe da conexão inferior
Enquanto a outra extremidade deverá ser conectada no módulo de suporte, através da porca flangeada
de fixação do módulo fotovoltaico.
ESTACA 1 – Detalhe da conexão superior


2) Se o seguidor tiver uma configuração com 7 estacas, o esquema será como segue:
O procedimento será o mesmo utilizado para 5 estacas, então novamente, uma extremidade do cabo de
aterramento será conectada no furo superior das estacas de fundação ômega (lado leste) e a outra
extremidade entre o suporte do módulo fotovoltaico e a porca flangeada, com a diferença que as estacas
3 e 5 também devem ser conectadas. Em seguida são mostrados os detalhes das estacas a serem
conectadas.
O mesmo procedimento deve ser executado caso o seguidor (tracker) possua mais estacas.
ESTACA 1 ESTACA 3 ESTACA 4 ESTACA 5
ESTACA 7

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PREENCHIDO POR: VERIFICADO POR: APROVADO POR:

No. DATA PAG./SEC. OBSERVAÇÕES

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 1 of 80

SÍMBOLOS UTILIZADOS NO MANUAL

OBLIGATÓRIO O USO DE LUVAS

OBRIGATÓRIO O USO DE CALÇADOS DE SEGURANÇA

PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO / ELETROCUSSÃO

PERIGO DE EMPILHADEIRAS EM MOVIMENTO

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 2 of 80

3. SEGURANÇA E REGULAMENTOS ............................................................................... 9

4. INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO ............................................................................ 11

5. PROCEDIMENTO PARA RESTAURAR A REGULAGEM DE FÁBRICA DO ATUADOR ............ 40

6. MONTAGEM DA VIGA PRINCIPAL (MAIN BEAM) E GRAVATA (TIE) ................................. 42

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 3 of 80

7.1. CONEXÃO ELÉTRICA DA CAIXA DE CONTROLE SKC 44

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 4 of 80

1.2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 5 of 80

TIPO DE RASTREAMENTO Eixo simples - inclinação 0°

ÂNGULO DE RASTREAMENTO ±55 °

TIPO DE CONTROLE Microcontrolador baseado em relógio astronômico

ERRO DE RASTREAMENTO ±2°

Aço estrutural galvanizado a fogo;

CONJUNTO DE ROTAÇÃO Rolamentos esféricos autolubrificantes (isentos de manutenção)

TEMPERATURA DE OPERAÇÃO -10°C a +50°C

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 6 of 80

2.2. ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS

SAÍDA 10 canais para o controle de Atuadores AC sem escova.

20 contatos livres de tensão, para o controle do sensor fim de curso e encoder

Saída com 5A, contato de livre de tensão e isolamento de 4kV

Proteção contra sobretensão 100A – Onda de 10/1000 µs

PROTOCOLO DE Interface de usuário local via PC DB9 conector USB PC conexão

Microcontrolador 32bit 100 MHz 512 KB FLASH

CARACTERÍSTICAS Temperatura operacional: -10 ° C a + 50 ° C

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2.3. OUTRAS CARACTERÍSTICAS

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▪ NR01 - Disposições Gerais e Gerenciamento de Riscos Ocupacionais;

▪ NR02 - Inspeção Prévia;

▪ NR06 - Equipamento de Proteção Individual;

▪ NR11 - Transporte, Movimentação, Armazenagem e Manuseio De Materiais;

▪ NR12 - Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos;

▪ NR21 - Trabalhos a Céu Aberto.

3.1. MEIO AMBIENTE

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4. INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO

B2 PLACA RETA TERMINAL AB ROLAMENTO ESFÉRICO

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C SELA INTERMEDIÁRIA D SELA CENTRAL

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 12 of 80

4.2. PRINCIPAIS COMPONETES STANDARDS

O ESTACA DE FUNDAÇÃO ÔMEGA

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 13 of 80

4.3. MONTAGEM DOS PARAFUSOS E PORCAS PARA OS

H KIT DE PARAFUSOS I KIT DE PARAFUSOS

L KIT DE PARAFUSOS M KIT DE PARAFUSOS

L2’ KIT DE L2’’ KIT DE PARAFUSOS

NOME DOCUMENTO: Manual de Instalação do Tracker - UFV Santa Mônica 14 of 80

4.4. QUANTIDADES DE COMPONENTES MECÂNICOS

CONFIGURAÇÃO TRACKER TRJ 28