LABORATÓRIO DE ENGENHARIA

ELETROPNEUMÁTICA

ELETROPNEUMÁTICA

A pneumática é um dos ramos da física com diversas aplicações na engenharia,

ela estuda como o ar comprimido pode ser utilizado em aplicações de comando e
acionamento de dispositivos. Existem registros históricos de que em 2500 AC já havia a
utilização do ar comprimido como fonte de energia pelo ser humano, onde dispositivos
como foles e órgãos que funcionavam com o escoamento de ar sob pressão em
tubulações e tinham seu acionamento realizado manualmente.

Por volta do século XIX, sugiram equipamentos com aplicações pneumáticas

mais complexas, como locomotivas e perfuradores utilizados em mineração. Esses
equipamentos utilizavam vapor em altas temperaturas em vez de ar comprimido,
entretanto o princípio de funcionamento é o mesmo de aplicações atuais. Foi somente
no século XX que a pneumática começou a ter aplicações na área de automação e
passou por um rápido desenvolvimento, tornando-se uma tecnologia muito
importante na indústria atual.

A pneumática assim como a hidráulica, utiliza as propriedades de um fluido

para realizar suas aplicações. Um fluido pode ser definido como uma substância

As aplicações em pneumática possuem algumas etapas principais, elas são

geração, distribuição e aplicação. A geração envolve o processo de compressão do ar e
da retirada da umidade, retirando a maior parte do vapor d’agua presente no ar
comprimido. Na distribuição, o ar passa pela por tubulações que podem ser de metal
ou de plástico sendo direcionado para dispositivos como válvulas que vão direcionar o
ar de acordo com a necessidade do sistema. Já na aplicação a energia contida no ar
comprimido é utilizada para realizar uma tarefa que pode ser um movimento linear ou
rotativo.

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Os sistemas pneumáticos possuem uma série de qualidades que tornam essa

aplicação útil no ambiente industrial, como não apresentar riscos de produzir faíscas
em atmosferas potencialmente explosivas, não contaminarem o ambiente onde são
utilizados, o ar comprimido é facilmente armazenado e não precisa de linha de retorno.
Apesar dessas qualidades, os sistemas pneumáticos somente são utilizados em
aplicações com cargas de até uma tonelada, para cargas acima deste valor são
utilizados sistemas hidráulicos.

Como existem diversos componentes pneumáticos disponíveis no mercado,

cada um com propriedades e funções específicas, é necessário seguir uma simbologia
padronizada. Essa simbologia gráfica é encontrada na norma ISO 1219-1 e os principais
componentes podem ser observados nas Tabelas 1 e 2. Nesta norma também é
possível identificar a origem da nomenclatura utilizada em cada válvula. Por exemplo a
válvula 5/2 vias recebeu este nome devido ao fato de ser uma válvula que possui 5
saídas/entradas de ar comprimido e possui duas posições distintas, essas posições
definem como o ar comprimido vai se deslocar no interior do equipamento.

Alimentação de ar comprimido;

Unidade de conservação de ar;

Cilindro de simples ação e retorno por mola;

Cilindro de dupla ação;

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Válvula de escape rápido;

Válvula OU;

Válvula E;

Válvula de controle de fluxo.

Tabela 1 – Simbologia pneumática.

A válvula de controle de fluxo não foi implementada na versão atual do

laboratório, porém sua ausência não afeta as práticas desenvolvidas. Além das práticas
sugeridas no roteiro, o usuário pode montar diversos outros circuitos que permitem
verificar o princípio de funcionamento e operação dos principais componentes
pneumáticos disponíveis no mercado.

Válvula 3/2 vias com acionamento manual e retorno por mola;

Válvula 3/2 vias com acionamento mecânico e retorno por mola;

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Válvula 5/2 vias com pilotagem por ar;

Válvula 5/2 vias pilotada por ar e retorno por mola;

Válvula 5/2 vias com duplo solenoide;

Válvula 5/2 vias com solenoide e retorno por mola.

Tabela 2 – Simbologia pneumática de válvulas de acionamento.

Os circuitos eletropneumáticos são esquemas de comando e acionamento que

representam os componentes pneumáticos e elétricos empregados em máquinas e
equipamentos industriais, bem como a interação entre esses elementos para se
conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecânico.
Enquanto o circuito pneumático representa o acionamento das partes mecânicas, o
circuito elétrico representa a sequência de comando dos componentes pneumáticos
para que as partes móveis da máquina ou equipamento apresentem os movimentos
finais desejados.

A utilização de sistemas eletropneumáticos em substituição aos sistemas

pneumáticos mostra-se vantajosa em diversas situações que envolvam velocidade de
transmissão, perdas, segurança etc. No entanto, os elementos pneumáticos mostram-
se imprescindíveis dentro da cadeia de comando em função de seu tipo de construção,
da segurança que apresentam e da velocidade de trabalho.

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Alimentação elétrica;

Contato norma aberto;

Contato normal fechado;

Contato normal aberto acionado por botão de pulso;

Contato normal aberto com acionamento mecânico;

Relé

Solenoide da válvula;

Tabela 3 – Simbologia elétrica.

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