CLP

Controlador Lógico Programável

CLP LC700
Fatec
 CLP
CONCEITO

O (CLP) Controlador Lógico Programável é:

- um equipamento eletrônico e microprocessado;
- destinado a comandar e monitorar máquinas ou
processos.

Através do recebimento de sinais de entrada

presentes nos módulos de entrada, estes sinais
são processados pela CPU e o resultado desta
operação resulta na ativação ou não dos atuadores
por intermédio dos módulos de saída.

Fatec
 CLP
HISTÓRICO

* O PRIMEIRO CONTROLADOR PROGRAMÁVEL FOI

DESENVOLVIDO NO FINAL DOS ANOS 60, POR UMA
DIVISÃO DA GENERAL MOTORS NOS EUA.

* COM A FINALIDADE DE SUBSTITUIR PAINÉIS COM

LÓGICAS A RELÉS.

Fatec
 CLP
EVOLUÇÃO DOS CP’s

Substituir a Lógica de Relés.

Substituir Contatores e Temporizadores;
Operações Aritméticas;
Impressão de Documentação/Relatórios.
Comunicação entre CPs;
Controle de Posicionamento.
Remotas;
Redes com Periféricos Inteligentes;
Redundância de CPUs.
Interface Homem-Máquina;
Sistemas Supervisórios;
Redes de comunicação – Devicenet,
Fieldbus Foundation,etc.

Fatec
 CLP

INDÚSTRIA INDÚSTRIA
METALÚRGICA AUTOMOBILISTICA

INDÚSTRIAS
PETROQUÍMICA
E QUÍMICA
INDÚSTRIA PAPEL E CELULOSE
AERONÁUTICA
Fatec
CONCEITO E PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DO CP
CLP

PROCESSO INDUSTRIAL
OU MÁQUINA

SENSORES
ATUADORES
CHAVES
BOTOEIRAS

CP
Fatec
 CLP
ARQUITETURA DOS CP’s

UNIDADES
DE
ENTRADA
PROCESSO
INDUSTRIAL U.C.P
OU IHM
UNIDADES
MÁQUINA PROGRAM.
DE
SAÍDA

FONTE
C.P

Fatec
 CLP
ARQUITETURA DOS CP’s

UNIDADES
DE
ENTRADA
MÁQUINA
OU U.C.P
PROCESSO IHM
UNIDADES
PROGRAM.
DE
SAÍDA

FONTE

Fatec
 CLP
MÓDULOS DE ENTRADA

SINAIS DIGITAIS:

 BOTÕES;
 CHAVES DE FIM DE CURSO;
 SENSORES DE PROXIMIDADE;
 SENSORES DE INFRAVERMELHO;
 SENSORES DE ULTRASOM;
 TERMOSTATOS;
 PRESSOSTATOS.

Fatec
 CLP
MÓDULOS DE ENTRADA

SINAIS ANALÓGICOS:

TEMPERATURA
NÍVEL
TRANSMISSORES
PRESSÃO
VAZÃO

CÉLULA DE CARGA

TERMOPARES

TERMORESISTÊNCIAS

Fatec
 CLP
ARQUITETURA DOS CP’s

UNIDADES
DE
ENTRADA
MÁQUINA
OU U.C.P
PROCESSO IHM
UNIDADES
PROGRAM.
DE
SAÍDA

FONTE

Fatec
 CLP
MÓDULOS DE SAÍDA

SINAIS DIGITAIS:

 CONTATORES;

 SOLENÓIDES;
 RELÉS;
 LÂMPADAS;
 INDICADORES DIGITAIS.

Fatec
 CLP
MÓDULOS DE SAÍDA

SINAIS ANALÓGICOS

 INVERSORES DE FREQUÊNCIA;

 CONVERSORES I/P;

 VARIADORES;

 POSICIONADORES DE VÁLVULAS.

Fatec
 CLP
ARQUITETURA DOS CP’s

UNIDADES
DE
ENTRADA
MÁQUINA
OU U.C.P
PROCESSO IHM
UNIDADES
PROGRAM.
DE
SAÍDA

FONTE

Fatec
 CPU - Unidade Central de Processamento
CLP

SINAL DE
RELÓGIO
FALHA DA
TEMPO REAL
MEMÓRIA FLASH FONTE
BIBLIOTECA
COMUNICAÇÃO

IMB MICRO
INTERFACE CONTROLADOR
MODULE
BUS

MEM. NÃO-VOLATIL:
PROGRAMA LADDER
FUNÇÕES USUÁRIO PORTAS
SINAIS DE I/O RELÉ P/ FALHA (1) RS-232
(2) RS-485

Fatec
 CLP
ARQUITETURA DOS CP’s

UNIDADES
DE
ENTRADA
MÁQUINA
OU U.C.P
PROCESSO IHM
UNIDADES
PROGRAM.
DE
SAÍDA

FONTE

Fatec
 CLP
INTERFACE HOMEM-MÁQUINA

PROGRAMAÇÃO
Utilizadas MONITORAÇÃO
para ALTERAÇÃO DE DADOS

Tipos :
TECLADO E FRONTAL DE DISPLAY DE 7 SEGMENTOS;
TECLADO E FRONTAL DE CRISTAL LÍQUIDO;
TERMINAL DE VÍDEO;
SOFTWARE DE SUPERVISÃO E GERENCIAMENTO.

Fatec
 MÓDULOS CLP
RACK (BACKPLANE) FONTE CPU
P1
Not Used

P2
P3

ENTRADAS SAIDAS
DIGITAIS E ANALÓGICAS DIGITAIS E ANALÓGICAS

Fatec
RACK (BACKPLANE)
CLP

TRILHO PARA APOIO PARA

JUSTAPOR ENCAIXE DOS
RACKS MÓDULOS

TRILHO DIN

FLAT CABLE ENDEREÇO

DO RACK

CONECTOR PARA
O MÓDULO

Fatec
RACK (BACKPLANE) CLP

Fatec
RACK (BACKPLANE) C/ TRILHOS PARA EXTENSÃOCLP

Fatec
 CLP
CONEXÃO ENTRE RACKS
FLAT CABLE

Características :

 usado como extensão

do IMB
 o comprimento total
do flat cable deve ser
menor que 12 metros
 o número de racks
não é relevante

Fatec
 CLP
ADICIONANDO UM MÓDULO AO RACK (BACKPLANE)

Fatec
 CLP
ADICIONANDO OUTRO MÓDULO AO RACK (CPU)

Fatec
 CLP
RACK C/ FONTE E CPU

Fatec
RACK C/ OS 4 MÓDULOS
CLP

Fatec
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
CLP
MODELO :
PS- AC-R

ENTRADA :
95 a 260 VAC

SAÍDA :
24 VDC (300 mA) p/
uso externo
5 VDC (3A) no IMB
para os circuitos dos
módulos
Fatec
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
CLP
MODELO :
PS- DC-0

ENTRADA :
20 a 30 VDC

SAÍDA :
24 VDC (300 mA) p/
uso externo
5 VDC (3A) no IMB
para os circuitos dos
módulos
Fatec
 CLP
CPU’s

CPU-700-D3 (Uso Convencional)

CPU-700-D3R (Uso em Redundância)

RIO-700-3 (Uso como estação remota)

Fatec
CPU-700-D3
CLP

Características : RS-232C
1.2 a 57.6 Kps
 Processador de 15 MHz;
 Memória de usuário de 30 KB; Chave DIP
 Relógio de tempo real; Endereço
 3 portas seriais independentes RS-485
9.6 a 115.2 Kps
 As 3 portas podem trabalham
RS-485
como MODBUS RTU Slave 9.6 a 115.2 Kps

Fatec
CPU-700-D3
CLP

Led’s Indicativos (Acesos) :

Módulo Energizado
Status Run (Execução)
Status Hold (Parada)
E / S Forçadas
Rx / Tx da P2
Rx / Tx da P3

Status de falha da CPU

Rx (Recepção)
Tx (Transmissão)

Fatec
 CLP
RIO-700-3

REMOTA DE ALTA VELOCIDADE

RS-232C P1 para acesso de

1.2 a 57.6 Kps variáveis locais

RS-485
57.6 a 460.8 Kps
P2 e P3 são canais
escravos (slave) da
RS-485
Remote I/O
57.6 a 460.8 Kps

Fatec
CPU-700-D3R
CLP

REDUNDÂNCIA DE CPU

RS-232C
1.2 a 57.6 Kps

Inter CPU Port (1.8 Mps 2m max)

RS-485
9.6 a 115.2 Kps
RS-485
57.6 a 460.8 Kps

Fatec
 CLP

MÓDULOS DE
ENTRADAS
DIGITAIS

Fatec
M– 001 / 002 / 003 / 004
CLP

M001 2 Grupos de 8 entradas isoladas 24 Vdc

M002 2 Grupos de 8 entradas isoladas 48 Vdc
M003 2 Grupos de 8 entradas isoladas 60 Vdc
M004 2 Grupos de 8 entradas isoladas 125 Vdc

Fatec
 CLP
M– 010 / 011

2 Grupos de 4 entradas 120 VAC

2 Grupos de 4 entradas 240 VAC

Fatec
 CLP
M– 012 / 013

2 Grupos de 8 entradas 120 VAC

2 Grupos de 8 entradas 240 VAC

Fatec
M– 302 / 303 / 305
CLP

2 Grupos de 8 entradas de pulso 0-100 Hz-24 Vdc).

2 Grupos de 8 entradas de pulso 0-10 KHz-24 Vdc).
2 Grupos de 8 entradas de pulso 0-10 KHz-24 Vdc).

Fatec
 CLP

MÓDULOS DE
SAÍDAS DIGITAIS

Fatec
M - 101
CLP

1 Grupo de 16 saídas coletor aberto

Fatec
M - 102
CLP

2 Grupos de 8 saídas a transistor

Fatec
M – 110 / 111
CLP
M 110 - 2 Grupos isolados de 4 saídas 120/240Vac
M 111 - 2 Grupos isolados de 8 saídas 120/240 Vac)

Fatec
M – 120 / 121 / 122
CLP

M120 2 Grupos de 4 saídas a relé NA

M121 2 Grupos de 4 saídas a relé NF
M122 1 Grupo de 4 saídas NA e 1 Grupo de 4 saídas NF

Fatec
M – 123 / 127 (Alta Densidade)
CLP

M123 2 Grupos de 8 saídas a relé NA

M121 2 Grupos de 8 saídas a relé NA com RC

Fatec
M – 124 / 125 / 126
CLP

M124 2 Grupos de 4 saídas a relé NA

M125 2 Grupos de 4 saídas a relé NF
M126 1 Grupo de 4 saídas NA e 1 Grupo de 4 saídas NF

Fatec
 CLP

MÓDULOS DE
ENTRADAS
ANALÓGICAS

Fatec
 CLP
M – 401 R

8 CANAIS ANALÓGICOS (isolação óptica)

Tipos dos canais :

 0-20mA;
 4-20mA;
 0-5V,
 1-5V;
 0-10V;
 +/- 10V;

Fatec
 CLP
M – 401 DR

8 CANAIS ANALÓGICOS DIFERENCIAIS

Tipos dos canais :
M -4 0 1 -D R

PWR
0 +

CH0 I/ V
1A
2A
 0-20mA;
I V LC700 / M-401-DR ( 8 Voltage/Current Differential Analog Inputs ) 3A
1
I V
( 0-20mA, 4-20mA, 0-5V, 1-5V, 0-10V, ±10V ) +

CH1 I/ V

+
4A
5A  4-20mA;
2 6A
CH2 I/ V

 0-5V,
I V 7A
+
3 8A
CH3 I/ V
I V 9A

 1-5V;
10A

1B
4 +
2B
CH4 I/ V

 0-10V;
I V 3B
+
5 4B
CH5 I/ V
I V 5B

 +/- 10V;
6 +
6B
CH6 I/ V
I V 7B
7 +
8B
CH7 I/ V
I V 9B
10B

smar smar

Fatec
M – 402
CLP

FRONTAL

A 1A
CH0
B 2A

8 CANAIS DE
3A
LC700 / M-402 ( 8 Temperature inputs TC, RTD, mV, Ohms )
COM

B 4A
CH1
A 5A

CH2
A

COM
6A
7A
8A
ENTRADA SINAL
CH3
B 9A
A 10A
NÍVEL BAIXO
CH4
A

COM
1B
2B
3B
TEMPERATURA
B 4B
CH5
A 5B
A 6B
CH6
B 7B
COM 8B
B 9B
CH7
A 10B

smar

Fatec
 M – 402
CLP

AS ENTRADAS PODEM SER :

 TC TIPO : B,E,J,K,N,R,S ou T;
 RTD TIPO Cu10, Ni120, PT50, PT100 ou PT500;
 mV ou OHM.

CARACTERÍSTICAS :
 Configuração individual por canal via CONF 700;
 Cada canal é composto por 3 bornes , “A”, “B” e “Com”,
 B orne “A” entrada 1;
 Borne “B” entrada 2;
 Borne “COM ” comum..

Fatec
 CLP

MÓDULOS
MISTOS

Fatec
 CLP
M – 201 / 202 / 203 / 204 / 205
M-201
1 grupo de 8 saídas 24Vdc
1 grupo 4 de relés NA
M-202
1 grupo de 8 saídas 48Vdc
1 grupo 4 de relés NA
M-203
1 grupo de 8 saídas 60Vdc
1 grupo 4 de relés NA
M-204
1 grupo de 8 saídas 24Vdc
1 grupo 4 de relés NF
M-205
1 grupo de 8 saídas 48Vdc
1 grupo 4 de relés NF
Fatec
 CLP
M – 206 / 207 / 208 / 209
M-206
1 grupo de 8 saídas 60Vdc
1 grupo 4 de relés NF

M-207
1 grupo de 8 saídas 24Vdc
1 grupo de 2 relés NA
1 grupo de 2 relés NF

M-208 M-209
1 grupo de 8 saídas 48Vdc 1 grupo de 8 saídas 60Vdc
1 grupo de 2 relés NA 1 grupo de 2 relés NA
1 grupo de 2 relés NF 1 grupo de 2 relés NF
Fatec
 CLP

MÓDULOS
DE
COMUNICAÇÃO

Fatec
 CLP
FB– 700

MÓDULO FIELDBUS CARACTERÍSTICAS :

32 Entradas Digitais
32 Saídas Digitais
24 Entradas Analógicas
16 Saídas Analógicas
8 Alarmes

1 PORTA RS-232
PARA REALIZAR O
DOWNLOAD DE FIRMWARE
TERMINAL FIELDBUS
PARA CONECTAR A
REDE H1
( FOUNDATION FIELDBUS)

Fatec
 FB– 700
CLP

Integração Fieldbus com CLP

* Os Instrumentos
MODBUS Fieldbus podem ser
conectados ao LC700
LC700 comouma forma de I/O.

FIELDBUS H1

FB700

Fatec
FB– 700
CLP

CONTROLE DISCRETO

FOUNDATION FIELDBUS

CHAVES SOLENÓIDES

Fatec
MB– 700
CLP

CARACTERÍSTICAS :
Fct Init / Reset

 Porta Serial EIA 232

/CTS 6
GND 5
Rx 4

232
Tx 3
5V 2

 Porta Ethernet 10 MBps

/RTS 1

ETH
10Mbps

 1 canal H1 para Redundância

MB700 - Modbus Processor

 Porta Serial EIA 485
 Configuração usando Syscon V
Fail
1B
2B

 Atualização de Firmware e IP da FF H1+

FF H1-
3B
4B

rede usando FBTools. T/R+ 5B

485
T/R- 6B
GND 7B

smar

Fatec
 CLP
Enet– 700

MÓDULO ETHERNET (MODBUS/TCP)

ENET-700

 10 Base-T (conector RJ-45). +5VDC

ENET-700 Ethernet / Serial Converter (Modbus TCP)

TX 2

Modbus
RS-232
RX 3
GND 7

 Converte MODBUS/TCP para L1 Ethernet

Modbus/TCP
L2

MODBUS-RTU em ambas as direções

LAN (10 Base-T)
L3 DIAG

L4
+ 1B

RS-485
RX
SERIAL - 2B
TX
GND 3B

 Um Enet-700 pode conectar mais 4B

+

RS-485
Modbus
- 5B
GND 6B

que que um CPU-700 e outros devices + 7B

8B

RS-485
-

GND 9B

Modbus. GND 10B

smar smar

Fatec
 CLP
Enet– 700
MÁXIMO DE 8
SUPERVISÕES
Ethernet

HUB/Switch
PS I/O PS I/O I/O

Modbus RTU

Device
Smar Smar Smar Smar Smar

MÁXIMO DE
30 DEVICES

Fatec
 CLP
Enet– 700

Ethernet MODBUS/TCP

HUB/Switch
10 Base-T

PS I/O PS I/O PS I/O

Smar Smar Smar Smar Smar Smar

Fatec
 CLP
SI– 700

INTERFACE RS232/RS485

Módulo conversor
do padrão
RS232 para RS485
e RS485 para RS232

Fatec
 CLP
OPT– 700

OPT-700

Power

Rx
Fiber
Tx

Conversor Serial
para
Fibra Óptica

12345678

smar

Fatec
 CLP

REDUNDÂNCIA

Fatec
 CLP
REDUNDÂNCIA

Sistema Redundante
CPU LC700 RIO Slaves

PS I/O I/O

PS PS #1
Smar Smar Smar

PS I/O I/O

Smar Smar
#2
Main ICP-700 Standby Smar Smar Smar

CH1=0 CH1=9

Nota: Os 2 canais de comunicação

Passive na
P3 das CPUs Masters devem ser #6
ligados no mesmo canal das Slaves

Fatec
 CLP
REDUNDÂNCIA REMOTE I/O
Sistema Redundante PS PS I/O

CPU / FONTE / ETHERNET

Smar Smar Smar

PS PS Ethernet (A)
Enet-700
PS PS I/O

MAIN
Smar Smar Smar
Ethernet (B)
Smar Smar Smar

STANDBY
PS PS
Enet-700

PS PS I/O

Smar Smar Smar

Smar Smar Smar

Fatec
 CLP

CONECTIVIDADE
DO LC 700

Fatec
 CLP
CONECTIVIDADE DO LC 700

COMUNICAÇÃO VIA RÁDIO

RIO-700

PS I/O I/O I/O I/O I/O I/O

Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar

RIO-700

PS I/O I/O

RIO-700

PS I/O I/O I/O I/O I/O I/O

Smar Smar Smar

Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar

Fatec
 CLP
CONECTIVIDADE DO LC 700

COMUNICAÇÃO VIA RÁDIO

PS Level=46.78
MV=88.00%

Smar

Enet-700
HUB/Switch

RIO-700

PS I/O I/O

PS I/O I/O

Smar Smar Smar

Smar Smar Smar

PS I/O I/O PS I/O I/O PS I/O I/O

Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar

Fatec
 CLP
CONECTIVIDADE DO LC 700

Level=46.78
MV=88.00%

Ethernet
Modbus TCP

Modbus RTU

Enet-700

DN-700

MB-700
DP-700
FB-700

I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Sistema Principal PS
Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar

Foundation FB
DeviceNet(Futuro)
Modbus
Profibus-DP(Futuro)
DP/PA
I/O

I/O
I/O
I/O
I/O
PS

CONECTIVIDADE
I/O

Remote I/O
Smar
Smar Smar Smar Smar Smar Smar
ABERTA
Fatec
 CLP

FIM

Fatec