1 Justificativa Esse projeto tem como objetivo a resoluo de 6 questes referentes a aplicao dos multiplicadores de La Grange em foguetes, otimizando

o suas dimenses para obter melhores desempenhos. O projeto mostra como o mtodo de La Grange pode ser utilizado de maneira prtica , pois muitas vezes aprende-se um mtodo ou frmula matemtica e no se sabe como aplic-los de forma til, o que muito importante em qualquer rea, no caso, a engenharia aeroespacial.

2 Introduo O foguete um gnero de motor capaz de gerar maior potncia em proporo ao seu tamanho do que qualquer outro tipo de motor conhecido. Um foguete pode produzir cerca de trs mil vezes mais potncia do que um motor de automvel do mesmo tamanho. Inventado pelos chineses no sculo XIII, mantm nestes longos 700 anos seus princpios iniciais, ou seja, expele um vento quente em alta velocidade, causado pela queima de algum combustvel. Mas ao contrrio dos motores a hlice ou a jato, que empurram o avio para a frente e estes sustentam-se pela resistncia do ar nas asas, o foguete no precisa de ar para planar. Ao contrrio, no vcuo ele apresenta melhor rendimento, pois no h a resistncia do ar. O grande desafio sempre foi como fazer um foguete que v mais alto, mais depressa e com mais carga til. Embora um foguete possa produzir grande potncia, queima combustvel muito rapidamente. O foguete Saturno V (110 metros de altura), por exemplo, queima mais de 1.210.000 litros de combustvel durante os primeiros 2 min. 45 s de vo. A soluo para este impasse j estava elaborada h 300 anos, nos manuscritos de um fabricante de fogos de artifcio chamado Johann Schmidlap. Sua idia era que fossem montados foguetes um no topo de outro. Era a idia do foguete de fases ou de vrios estgios. Nesse arranjo, cada foguete contribui com o seu impulso para ajudar o de cima. Quando acaba o combustvel do primeiro, este solta-se e o segundo comea a funcionar j a partir de uma velocidade considervel e assim por diante, fazendo com que velocidades finais muito elevadas possam ser atingidas pelo ltimo foguete da srie. Os estgios se resumem a, basicamente, dois ou mais foguetes, colocados um em cima do outro. Quando o foguete do estgio inferior queima todo o seu combustvel, ele se desacopla do conjunto e aciona o segundo estgio e depois o terceiro, permitindo que o corpo restante do foguete aproveite o impulso obtido e alivie o peso agora desnecessrio, a fim de obter uma velocidade bem maior no ultimo estgio. O primeiro estgio o que carrega, geralmente, a maior parte do combustvel, pois os instantes iniciais da subida so os que exigem maior uso de energia. A atmosfera mais densa perto do solo (h mais atrito do foguete com o ar), a gravidade maior na regio prxima superfcie terrestre, e o peso do foguete ainda grande (pois nenhum estgio se desacoplou e ele ainda carrega todo o combustvel que vai ser queimado). O foguete Saturno V era um lanador de trs estgios, sendo o primeiro impulsionado por querosene e os demais por hidrognio lquido. Como mostrado na imagem abaixo:

O principal problema obter o equilbrio entre massa e potencia do foguete, sujeitos a uma restrio dada por uma equao que define a velocidade mnima para que o foguete consiga concluir seu trajeto, o que deve ser feito a otimizao dessas dimenses e os multiplicadores de Lagrange se adquam a essas condies. Giuseppe Luigi Lagrangia (seu nome de batismo) ou Joseph Louis Lagrange como ficou conhecido, teve importncia decisiva para o desenvolvimento da cincia, com suas contribuies para a teoria dos nmeros e a mecnica celeste. Ele nasceu em Turim, Itlia em 1736, filho do tesoureiro real de Sardenha, de origem francesa e que perdeu toda a fortuna da famlia. Um dos fundadores, em 1758, da academia de cincias de Turim, na dcada de 1760 j era conhecido como um dos grandes matemticos europeus e sua fama aumentou ainda mais aps as pesquisas sobre a orbita da lua e os satlites de Jpiter. Chegou a ser nomeado senador e conde do imprio por Napoleo Bonaparte, e logo aps faleceu em Paris, em 10 de abril de 1813. Uma de suas contribuies foi o desenvolvimento de um mtodo que mostra valores extremos de uma funo sujeita a alguma restrio, simples explicar graficamente esse mtodo. No caso de funes de duas variveis, os valores extremos de f(x,y), sujeita a restrio g(x,y) = k, queremos achar os valores extremos de f(x,y) quando o ponto (x,y) pertencer curva de nvel g(x,y)= k. A figura abaixo mostra essa curva juntamente com varias outras curvas de nvel da funo f, essas curvas de nvel tem equao f(x,y) = c. Maximizar f(x,y) sujeita a g(x,y) = k achar qual o maior valor de c tal que a curva de nvel f(x,y) = c intercepte g(x,y) = k. Isso acontece quando essas curvas se tocam, ou seja, quando essas curvas tm uma reta tangente em comum. Isso significa que as retas normais ao ponto (xo, yo) onde as duas curvas se tocam devem Ser as mesmas. Logo os vetores gradientes so paralelos: ou seja, f(x,y) = g(x,y), para algum escalar .

Para um foguete com um nico estagio consumindo combustvel a uma taxa constante, a variao de velocidade resultante da acelerao do foguete foi modelada por:

Onde: Mr = Massa do propulsor + combustvel inicial P = Massa da carga S = Fator estrutural determinado pelo projeto do foguete. a razo entre a massa do foguete sem combustvel e sem carga com a massa do foguete com carga e combustvel. 6

3 Resoluo das questes

3.1 Questo 1 Mostre que a velocidade atingida depois que os trs estgios so ejetados dada por

Considerando um foguete de trs estgios de massa A, com c e S constantes em cada estgio. Mi a massa do i-simo estgio, pode-se considerar que o propulsor tem massa M1 e sua carga tem massa M2 + M3 + A.

Sabe-se que a variao de velocidade para um foguete de um nico estgio consumindo combustvel a uma taxa constante modelada por:

Ento para o primeiro estgio: Mr = M1 P = M2 + M3 + A

E a variao da velocidade pode ser obtida usando a equao que nos foi dada V1

Quando o segundo estagio ejetado Mr agora igual a M2 e P = M3 + A, j que o primeiro estgio j no faz mais parte do foguete.

E a variao de velocidade dois ser dada por: V2 Do mesmo modo para o terceiro estgio, quando o primeiro e o segundo estgio j foram ejetados teremos: 7

Mr = M3 P=A Assim: V3 =

Estas variaes de velocidade so para um cada estagio separadamente, agora temos que juntar as variaes de velocidade, e teremos a velocidade final do foguete. vf = V1 + V2 + V3

Substituindo os valores j encontrados teremos: vf = Colocando a constante c em evidncia vf = vf = vf = vf = A partir da propriedade logartmica ln(x) + ln(y) = ln (x y) , fez-se: vf = A partir da propriedade logartmica ln(x/y) = ln(x-1/y-1) = ln(y/x). vf = E fazendo o caminho inverso: Vf =

] ]

3.2 Questo 2 Desejamos minimizar a massa total M = M1+M2+M3 do propulsor sujeito restrio que a velocidade desejada v f do problema 1 seja atingida. O mtodo dos multiplicadores de Lagrange apropriado, mas difcil implement-lo usando as expresses de que dispomos at aqui. Para simplificar, definimos variveis N1 de modo que a restrio possa ser expressa como vf=c(ln N1 + ln N2 + ln N3). Como difcil exprimir M em termos de Ni, desejamos usar uma funo mais simples que ao ser minimizada leve tambm a minimizao de M. Mostre que:

= =

Da questo 1 temos: N1=

; N2 =

; N3 =

=>

=
=

=
9

3.3 Questo 3 Verifique que ln((M+A)/A) tem os mesmos pontos de mnimo que M; utilize os multiplicadores de Lagrange e o resultado do problema 2 para determinar as expresses para os valores de Ni onde o mnimo ocorre sujeito a restrio vf=c(ln N1 + ln N2 + ln n3).

Restrio: vf = c (ln( N1) + ln( N2) + ln( N3) =

Usando os Multiplicadores de Lagrange para determinar as expresses para os valores de Ni onde o mnimo ocorre sujeito a restrio.

Derivando

em relao a N1:

Derivando em relao a N2:

Derivando em relao a N3:

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Resolvendo: :. =

=> E conclui-se que N1 = N2 = N3 Ento vf = c (ln( N1) + ln( N2) + ln( N3) pode ser expressa como: vf = 3c ln N1 .: ento a massa mnima M do Propulsor do foguete pode ser dada por: N1 = N2 = N3 = evf/(3c).

3.4 Questo 4 Determine uma expresso para valor mnimo de M como funo de vf

Para determinar uma expresso para o valor mnimo de M como funo de v f, usamos resultados j obtidos.

Em funo de vf:

:.

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3.5 Questo 5 Se desejarmos colocar um foguete de trs estgios em uma rbita 100 milhas acima da superfcie terrestre, a velocidade final necessria de aproximadamente 17500 mi/h. Suponha que cada estgio seja construdo com um fator estrutural S = 0.2 e que a rapidez de exausto seja c = 6000 mi/h.

(a) Determine a massa total mnima M do propulsor do foguete como funo de A. (b) Estabelea a massa de cada estgio como funo de A.(no precisam ter tamanhos iguais).

(a) A partir da expresso do problema 4, podemos determinar a massa total mnima M do propulsor do foguete como funo de A.

(b)

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3.6 Questo 6 O mesmo foguete requeria uma velocidade final de 24700 mi/h aproximadamente para escapar da gravidade terrestre. Determine a massa de cada estgio que minimizaria a massa total do propulsor do foguete e lhe permitiria carregar uma sonda de 500 lb. para o espao.

No problema 5 ,

Neste caso A=500, ento a massa de cada estagio do propulsor do foguete aproximadamente:

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4 - Concluso Atravs do Mtodo de Lagrange possvel dimensionar da melhor forma possvel reas ou objetos por exemplo, obtendo os pontos de mximo e/ou mnimo. Tornando vivel projetos dos mais simples que vemos no dia a dia ou mais complexos como os foguetes. Com os Multiplicadores de Lagrange foi obtida a equao da massa mnima. Em uma situao concreta supe-se que foguete partindo do repouso deve atingir a velocidade final vf = 7.8 km/s = 28080 km/h. Esta a velocidade orbital de um satlite a 100 km acima do solo. Tomando S = 0.2 e c = 10000 Km/h .

Atravs da equao:

Podemos represent-la na forma:

Onde n o nmero de estgios do foguete.

Obtemos os seguintes valores: 1- n=1, M - 6.57A (este valor negativo mostra a impossibilidade de se atingir a velocidade desejada com o foguete de um estgio); 2- n=2, M A 3- n=3, M A 4,M A 5- n=5, M A

De acordo com os resultados observa-se que a massa de um foguete de dois estgios cerca de 306 vezes a massa da carga til, enquanto que um foguete de trs estgios deve ter massa de 71A isto representa um decrscimo substancial da massa de um foguete, j a passagem de 3 para 4 estgios implica em um decrscimo de 71A para 53A , que no compensador financeiramente, pois o acrscimo de um nico estgio acarreta grandes custos e complicaes. Devido a isto os foguetes de trs estgios so os mais aconselhveis.

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5 Referncias

.Espao, o ltimo desafio, de Luis Fbio S. Pucci, Editora Devon. .Barsa,

Enciclopedia, volume 8, Editora Encyclopaedia Britannica do Brasil Publicaes LTDA, 2000.

.Stewart, James. Clculo, volume 2 / traduo Antonio Carlos Moreti, Antonio Carlos Gilli
Martins. So Paulo : Pioneira Thomson Learning, 2006.

.http://br.groups.yahoo.com/group/ad_astra/message/1243<Acessado s 9:00, 14/06/2010> .http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/dinamica/cohete1/dos_etapas/cohete2.ht

m <Acessado s 10:00, 14/06/2010>

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