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J. Phys. IV França129(2005) 179–183

CEDP Ciências, Les Ulis DOI:
©
10.1051/jp4:2005129038

Avaliação da qualidade do isolamento de motores elétricos de baixa

potência com base em investigações de descargas parciais usando o
método de emissão acústica calibrada

F. Witos1e Z. Gacek2

1Universidade de Tecnologia da Silésia, Instituto de Física, Gliwice, Polônia

2Silesian University of Technology, Institute of Power Systems and Control, Gliwice, Polônia

Abstrato.Investigação de descarga parcial (DP) dentro dos modelos que representam a isolação de enrolamentos de
motores de indução de baixa potência foram realizadas. A carga elétrica aparente introduzida por fontes de PD foi
medida com base no método elétrico, enquanto o acústico foi usado para determinar propriedades de sinais de
emissão acústica no tempo, limiar de discriminação e domínio do tempo-frequência. Os descritores de emissão
acústica (significados pelas siglas ADC e ADP, construídos no domínio do limiar de discriminação) distinguem e
classificam os modelos relacionados com diferentes tecnologias de impregnação de isolamento de enrolamentos.

1. INTRODUÇÃO E DESCRIÇÃO DAS INVESTIGAÇÕES

A ocorrência de descarga parcial (PD) dentro da isolação dos enrolamentos de motores elétricos de baixa potência
energizados por conversores tiristores está relacionada com grande rito de aumentos de tensão durante o chaveamento dos
tiristores (>1500 V/ms). Quando a configuração de um conversor de tiristor do sistema - linha de alimentação é desvantajosa,
então PDs dentro do motor são possíveis. Tal descarga leva ao enfraquecimento gradual do isolamento e aceleração do seu
envelhecimento. É acompanhado por outros fenômenos indesejados, por exemplo, interferências eletromagnéticas de altas
frequências; o problema é a detecção e estimativa de PDs.
Três estatores de motores de indução (potência de cerca de 1 kW, tensão nominal do enrolamento de 220 V, f =
50 Hz) foram testados. Cada enrolamento do estator de fase foi enrolado por três fios paralelos isolados. Esses
condutores formavam bobinas independentes e misturadas nas mesmas ranhuras; não são juntas galvânicas.
Aplicando tensão a uma bobina e aterrando a segunda, obteve-se um modelo satisfatório, representando o
isolamento do enrolamento do motor. Três enrolamentos do estator, diferenciados pelo modo de impregnação,
foram preparados:
- o primeiro estator foi equipado com enrolamentos na forma de fios de bobina isolados com esmalte não impregnados,
- o segundo estator foi equipado com enrolamentos na forma de fios de bobina isolados com esmalte, impregnados
por meio do método “gotícula” (uma tecnologia padrão de fábrica),
- o terceiro estator foi equipado com enrolamentos na forma de fios de bobina isolados com esmalte, impregnados por meio
do método de vácuo pressurizado (VPI).
Investigações foram feitas no Laboratório de Técnicas de Alta Tensão do Instituto de Sistemas de Energia e
Controle (Universidade de Tecnologia da Silésia) usando o método de emissão acústica calibrada (CAE), ou
seja, um método que nos permite medir fenômenos de DP por meio do método AE e - simultaneamente
– por meio do método elétrico (trata-se de carga aparente introduzida por fontes PD). Tal abordagem para
um problema visa a relação entre os resultados provenientes do método AE e elétrico, respectivamente. Os
métodos acima foram colocados em prática usando o suporte de medição AE modificado DEMA-COMP [4,5] e
o sistema digital de análise de detectores de PD TE571 [6]. Os estatores foram testados aplicando tensão
alternada (50 Hz) com valores graduados. O registro foi feito quando foram notados PDs mensuráveis ou
mudanças em sua intensidade. Investigações foram feitas para analisar a DP

Artigo publicado pela EDP Ciências e disponível emhttp://www.edpsciences.org/jp4 ouhttp://dx.doi.org/10.1051/jp4:2005129038

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fenômenos e avalia uma qualidade de isolamento dentro de três enrolamentos do estator, diferente do modo de sua
impregnação.

2. ANÁLISE DAS PROPRIEDADES DOS SINAIS REGISTADOS NO TEMPO E

LIMITE DE DISCRIMINAÇÃO DO DOMÍNIO

Os sinais AE foram analisados em toda a banda de medição acessível, ou seja, [20.500] kHz determinados pelas
funções de transferência do sensor AE R6 e WD (oferecido pela Physical Acoustic Corporation). Para sinais AE
registrados em arquivos específicos, os descritores AE foram calculados
- ADP(AamplitudeDdistribuição dePower) de sinais AE, ADC(AamplitudeD
- distribuição da taxaCcontagens) de contagens de EA.

Os valores do descritor AE determinam o grau de avanço do sinal AE conectado com o processo de deformação
gerado pela carga elétrica aparente introduzida por fontes PD [4,5]. Esses descritores AE são baseados em
propriedades de forma de distribuições de amplitude de sinais AE como segue: para distribuições de amplitude
escala logarítmica foi escolhida para distinguir processos de deformação, fragmentos de curvas de diagramas são
aproximados com linha reta, a inclinação da inclinação da linha reta é o valor do descritor AE. A aproximação é feita
dentro da faixa de limite de discriminação: o valor mais baixo da faixa é tratado como tal valor de limite de
discriminação quando a primeira derivada da distribuição de AE atinge seu mínimo; o valor superior é determinado
por 90% do valor máximo dos impulsos AE registrados. O valor do descritor mais alto (fragmento mais plano de uma
curva) significa um processo de deformação mais avançado descrito por meio do método AE. Vale a pena insistir nas
seguintes características dos descritores propostos: eles não estão conectados diretamente com uma quantidade
medida, escala logarítmica em diagramas de distribuições básicas de amplitude traz distinção de processo
deformacional individual (único) e elimina mudanças de espessura de camada interconectada (porque de montagem
múltipla de sensores AE).
Para cada descritor de EA, calculado para sinais registrados nas mesmas situações de medição, seus valores
médios e desvios padrão médios-foram determinados. Os resultados calculados são apresentados na Fig. 1 e na
Tabela 1. É visível que (para todos os estatores) os valores das grandezas acima – calculados para sinais registrados
para valores iniciais de tensão de teste – são muito semelhantes. Eles são o nível de ruído da linha de medição. O
descritor AE muda radicalmente seus valores quando a carga elétrica aparente envolvida pelas fontes PD atinge uma
ordem de grandeza estimada em vários nanocoulombs. Os valores das tensões de teste ao determinar o AE
mensurável foram: 160V para o primeiro estator, 470V para o segundo e 600V para o terceiro. Esses valores
informam sobre a qualidade do isolamento usado - o pior provou ser um isolamento sem impregnação, enquanto o
melhor com impregnação feita por meio do método VPI.

o primeiro estator
o segundo estator
o terceiro estator
0

- 10

- 20

- 30
0 100 200 300 400 500 600 700
U [V]

Figura 1.Descritores AE ADP e ADC calculados para famílias de sinais AE registrados no canal de medição K1 para diferentes
tensões de teste.
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Tabela 1.Comparação dos resultados: carga elétrica aparente – descritores AE.

elétrica m. método AE
você Q ADP - ADP ADC - ADc
[V] [nC]
primeiro estator

1 200 0,02 - 18,9 0,80 - 19,6 0,92

2 400 0,46 - 19,8 0,90 - 20,7 0,99
3 510 0,23 - 17,5 1,00 - 18,9 1,23
4 550 0,46 - 18,3 1,18 - 19,5 0,86
5 600 5,00 - 4,4 3,22 - 6,8 4,03
6 645 114,0 - 0,1 0,04 - 0,5 0,04
segundo estator
1 200 0,02 - 19,3 0,73 - 20,1 0,83
2 315 0,23 - 18,8 0,77 - 19,5 0,85
3 350 0,23 - 14,6 8,15 - 15,3 8,42
4 412 1,00 - 18,3 0,80 - 19,5 0,54
5 470 2,00 - 12,7 2,68 - 14,9 3,11
6 500 12,00 - 1,8 1,86 - 2,67 2,38
terceiro estator
1 80 0,01 - 19,8 1,03 - 20,0 0,59
2 122 0,10 - 19,2 4,55 - 20,1 3,13
3 140 solteiro - 19,3 0,81 - 20,0 0,93
4 160 solteiro - 14,2 11,13 - 14,8 11,49

Figura 2.Espectrogramas de densidade do espectro de potência para sinais AE registrados em condições de medição: primeiro estator, tensões
de alimentação 160V,a-linha de medição K2(30dB, R6#2),b-linha de medição K3 (30dB, WD).

3. ANÁLISE DAS PROPRIEDADES DOS SINAIS REGISTADOS NO TEMPO E

LIMITE DE DISCRIMINAÇÃO DO DOMÍNIO

Além disso, a fim de distinguir as propriedades detalhadas dos fenômenos de PD, a análise de frequência de tempo
dos sinais registrados foi realizada. Foi uma análise conjunta de frequência de tempo (JTFA) baseada em um
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200V

510V

550V

600V

645V

Figura 3.Espectrogramas de densidade do espectro de potência para sinais AE registrados em condições de medição: terceiro estator,
diferentes tensões de alimentação (200V, 510V, 550V, 600V, 645V), linha de medição K2 (30dB, R6#2).

algoritmo, usado para o cálculo do espectrograma de transformada de Fourier de curta duração (STFT) da National
Instrument Corporation [8]. Assim, foram calculados espectrogramas tridimensionais de densidade de potência do
sinal AE versus frequência e fase (este último com referência a um sinal registrado na linha de medição de referência
K0). Espectrogramas foram calculados para o sinal AE registrado dentro do tempo “t” que foi dividido em períodos de
tensões testadas e, finalmente, representam uma imagem média durante um período. Espectrogramas
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para o primeiro estator, ilustrando fenômenos de PD instáveis, são apresentados na Fig.2. A evolução dos espectrogramas
para o estator, onde os fenômenos de DP são estáveis, é apresentada na Fig.3.
Terceiro estator com fenômenos de PD estáveis. No âmbito da análise tempo-frequência, os fenômenos PD são
detectados a partir de 510 V e ocorrem duas vezes durante um período da tensão de alimentação. Para 510V e
550VAE, os impulsos contêm duas bandas de frequência estreitas a 25kHz e 40kHz aproximadamente (a frequência
da segunda banda é dominada). Os sinais estão bem -- = 10◦localizado no tempo e eles continuam aproximadamente
(para 510V) e -- = 15◦(para 550V) em cada meio período de positivo e negativo da tensão de alimentação. Para 600V
ao lado da forma anterior aparecem novas. A forma predominante são os harmônicos da banda de 105-110kHz,
onde os sinais continuam cerca de -- = 40◦em cada meio período de positivo e negativo da tensão de alimentação.
Para 645 V, os harmônicos são semelhantes aos registrados em 600 V, mas os harmônicos dominantes aparecem em
25 kHz.
Vale a pena notar que a análise do sinal no domínio do tempo-frequência é mais sensível do que as análises
feitas no domínio do limite de tempo e discriminação que fornecem AE mensurável apenas a 600 V da tensão de
alimentação.
Primeiro estator com fenômenos de PD instáveis. Os PDs dentro do primeiro estator começaram em 160 V da tensão de
alimentação e as investigações foram concluídas imediatamente devido à sua instabilidade. Os sinais registrados são uma
característica individual – assimetria muito grande – dentro de ambos os meios-períodos das tensões de alimentação. Os
impulsos AE contêm harmônicos das bandas de 30-110kHz, 160-180kHz, 270-280kHz e continuam aproximadamente
- - =60◦em meio período da tensão de alimentação.

Referências

[1] Malecki I. e Ranachowski J., AE – fontes, métodos e aplicações (IPPT PAN Varsóvia 1994).
[2] Ranachowski Z., Métodos de medição e análise do sinal AE (IPPT PAN works, Varsóvia 1997) (em
polonês).
[3] Florkowska B., Descarga parcial em sistemas de isolamento - mecanismo, formas e análise de imagem (IPPT PAN,
Varsóvia 1997) (em polonês).
[4] Gacek Z. e Witos F.,Acta Electrotechnica et Informatica3 (2)(2003) 15-21.
[5] Witos F. e Gacek Z., “Em busca de descritores AE correlacionados com carga elétrica aparente”, XIII
Int. Simp. em Engenharia de Alta Tensão ISH, Delft-Holanda 2003, Smit.
[6] Duda D. Gacek Z. e Szadkowski M., "Análise auxiliada por computador de PDs", Aplicações de computador em
eletricidade. Engineering (PAN-Politechnika. Poznańska, Poznań 2004) pp. 228-240.
[7] Boczar T., Objetivação dos resultados do método acústico de medição de descarga parcial, (Oficyna
Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2003) (em polonês).
[8] LabVIEWMTe LabWindowsMT/CVIMT, Manual do Usuário do Conjunto de Ferramentas de Processamento de Sinais (Instrumentos
Nacionais, dezembro de 2002).