7.

a Lista de Geometria das Variedades

Prof. Dr. Luiz Hartmann

1. Prove os seguintes teoremas:

(a) Suponha que ψ : N → M m é uma aplicação C ∞ , que (P k , i) é uma variedade integral de uma
distribuição involutiva D em M , e que ψ(N ) ⊂ ϕ(P ). Seja ψ0 : N → P a aplicação(única) tal que
ϕ ◦ ψ0 = ψ. Então ψ0 é contı́nua (logo é C ∞ ).

ψ
N /M
O
ϕ
ψ0
P,

(b) Uma Variedade Integral Maximal, denotado por (N, ψ), de uma distribuição D em uma variedade
M é uma variedade integral conexa de D na qual a imagem em M não é um subconjunto próprio
de nenhuma outra variedade integral conexa de D. Seja D uma distribuição involutiva de classe
C ∞ de dimensão k em M m . Seja p ∈ M . Então por p passa uma única variedade integral maximal
de D, e toda variedade integral conexa de D que passa por p está contida uma variedade integral
maximal.

2. Todo campo de vetores sobre R é completo?

3. Seja γ(t) uma curva integral de um campo de vetores X em M . Suponha que γ 0 (t) = 0 para algum t.
Prove que γ é uma aplicação constante.

4. Sejam X, Y ∈ X(M ) e f, g ∈ C ∞ (M ). Mostre que

[f X, gY ] = f g[X, Y ] + f (Xg)Y − g(Y f )X.

5. Verifique a identidade de Jacobi

[[X, Y ], Z] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0,

para todo X, Y, Z ∈ X(M ).

P ∂ P ∂
6. Sejam X = i ai ∂x i
e Y = i bi ∂xi as expressões dos campos X, Y ∈ X(M ) em relação ao sistema de
coordenadas x : U ⊂ M → Rn . Mostre que
n  
X ∂bj ∂aj ∂bj
[X, Y ] = ai − bi .
∂xi ∂xi ∂xj
i,j=1

7. Seja M m uma variedade diferenciável e sejam E1 , . . . , Ek distribuições em M m de classe C ∞ e dimensão

n1 , . . . , nk , respectivamente, com m = n1 + n2 + . . . + nk . Suponha que

Ei⊥ = ⊕j6=i Ej

seja integrável para todo 1 ≤ i ≤ k. Mostre que existem coordenadas locais u1 , . . . , um em M tai que
E1 é gerado por ∂u∂ 1 , . . . , ∂u∂n , ..., Ek é gerado por ∂um+1−n
∂
, . . . , ∂u∂m .
1 k

8. Sejam G um grupo de Lie e X ∈ X(G) um campo invariante a esquerda em G.

(a) Mostre que X é completo.

(b) Seja α(t) a curva integral máxima de X tal que α(0) = e, onde e é o elemento neutro de G. Mostre
que o fluxo φ : R × G → G de X é dado por

φ(t, g) = Rα(t) (g),

onde Rh denota a translação à direita por h, isto é, Rh (g) = gh, ∀g ∈ G.

(c) Dado a ∈ G, defina Ca : G → G por Ca = La ◦ Ra−1 , ou seja, Ca (g) = aga−1 para todo g ∈ G.
Seja Ada : Te G → Te G dada por Ada = Ca0 (e). Mostre que, se X e Y são campos invariantes á
esquerda em G, então
d 
[X, Y ](e) = Adα(t) (Y (e))t=0 .
dt
(Sugestão: use (b) e a expressão do colchete em termos do fluxo de X)
(d) Conclua de (c) que, se G é abeliano, então [X, Y ] = 0 para quaisquer campos invariantes à
esquerda X, Y ∈ X(G) (a recı́proca é verdadeira se G é conexo).