Manual de CIM

5133 - Introdução ao CIM
Introdução ao CIM
Indice
HISTÓRIA DO CNC ........................................................................................................................................................4
O QUE É CONTROLO NUMÉRICO? ................................................................................................................................... 6

VANTAGENS DA UTILIZAÇÃO DE MÁQUINAS CNC: ...................................................................................................................... 6
MAQUINAÇÃO .................................................................................................................................................................... 7
CÉLULA DE FABRICAÇÃO FLEXÍVEL: ..............................................................................................................................8
SISTEMA DE FABRICO FLEXÍVEL: ............................................................................................................................................... 8

BENEFÍCIOS DE UM SISTEMA DE FABRICO FLEXÍVEL: ..................................................................................................................... 9
COMPONENTES DE UM SFF: ................................................................................................................................................ 10
CARACTERÍSTICAS DE UM SFF:.............................................................................................................................................. 10
FACTORES QUE INFLUENCIAM UM SFF: .................................................................................................................................. 11
VANTAGENS E DESVANTAGENS: ............................................................................................................................................ 11
DEFINIÇÃO DE CIM .................................................................................................................................................... 12
TECNOLOGIAS CHAVE ......................................................................................................................................................... 12
NÍVEL DE DISPOSITIVOS ............................................................................................................................................. 14
NÍVEL DE CONTROLO .......................................................................................................................................................... 15

NÍVEL DE PROCESSO ........................................................................................................................................................... 16
INTRODUÇÃO ÁS REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................................... 17
NIVEIS DE HIERARQUIA.............................................................................................................................................. 18
1. CINCO NIVEIS DE HIERARQUIA: ............................................................................................................................. 19
REDES DE DADOS ....................................................................................................................................................... 20
1. TOPOLOGIAS DE REDE ........................................................................................................................................... 20

2. REDES LOCAIS (LANS) ............................................................................................................................................ 22
3. REDES DE LONGA DISTÂNCIA (WANS) ................................................................................................................... 23
4. REDES DE ÁREAS METROPOLITANAS (MANS) ....................................................................................................... 24
5. STORAGE-AREA NETWORKS (SANS) ...................................................................................................................... 25
6. VIRTUAL PRIVATE NETWORK (VPN) ...................................................................................................................... 25
7. INTRANETS E EXTRANETS ...................................................................................................................................... 26
8. TECNOLOGIAS DE REDE ......................................................................................................................................... 27
9. MODELOS DE REDE ............................................................................................................................................... 30
10. MODELO OSI ..................................................................................................................................................... 30
Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 2 de 70

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11. ENDEREÇAMENTO IP .............................................................................................................................................. 51
NOÇÕES BÁSICAS DE COMUNICAÇÃO COM INDUSTRIAL ETHERNET .......................................................................... 56
1. "INDUSTRIAL ETHERNET"............................................................................................................................................. 56
2. PROFINET .............................................................................................................................................................. 60
3. MÉTODOS DE ACESSO................................................................................................................................................. 67
4. TECNOLOGIAS DO INDUSTRIAL ETHERNET ....................................................................................................................... 68
5. SEGURANÇA DE REDE ................................................................................................................................................. 69

Introdução ao CIM
História do CNC
Desde os tempos mais remotos nas mais antigas civilizações, o homem busca racionalizar e
automatizar o seu trabalho, por meio de novas técnicas. A automação simplifica todo tipo de trabalho,
seja ele físico ou mental. O exemplo mais comum da automação do trabalho mental, é o uso da
calculadora electrónica.
No quotidiano observa-se cada vez mais a automação e a racionalização dos trabalhos físicos em geral,
por exemplo:
Na agricultura vê-se novos e sofisticados tratores que substituem a enxada, e outros meios de
produção. A cada nova geração de novos produtos, observa-se em cada modelo uma evolução que faz
com que os esforços físicos e mentais sejam reduzidos. No processo de pesquisa para melhoria dos
produtos, aliado ao desenvolvimento dos computadores, foi possível chegar às primeiras máquinas
controladas numericamente.
O principal factor que forçou os meios industriais a essa busca, foi a segunda guerra mundial. Durante
a guerra, as necessidades de evolução foram de papel decisivo, necessitavam-se de muitos aviões,
tanques, barcos, navios, armas, camiões, etc., tudo em ritmo de produção em alta escala e grande
precisão, pois a guerra estava consumindo tudo, inclusive com a mão de obra. Grande parte da mão de
obra masculina utilizada pelas fábricas como especializada, foi substituída pela feminina, o que na
época implicava a necessidade de treino (nos nossos dias chamada formação), com reflexos na
produtividade e na qualidade. Era o momento certo para se desenvolver máquinas automáticas de
grande produção, para peças de precisão e que não dependessem da qualidade da mão de obra
aplicada. Diante deste desafio, iniciou-se o processo de pesquisa onde surgiu a máquina comandada
numericamente.
A primeira ação neste sentido surgiu em 1949 no laboratório de Servomecanismo do Instituto de
Tecnologia de Massachusetts (MIT), com a união da Força Aérea Norteamericana (U.S. Air Force) e a
empresa Parsons Corporation of Traverse City, Michigan. Foi adotada uma fresa de três eixos, a
Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company, como alvo das novas experiências.
Os controles e comandos convencionais foram retirados e substituídos pelo comando numérico,
dotado de uma fita de leitura de papel perfurado, unidade de processamento de dados e
servomecanismo nos eixos. Após testes e ajustes, a demonstração prática da máquina ocorreu em
março de 1952, e o relatório final do novo sistema somente foi publicado em maio de 1953. Após este
período, a Força Aérea Norte-Americana teve um desenvolvimento extraordinário, pois as peças

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complexas e de grande precisão, empregadas na fabricação das aeronaves, principalmente os aviões a
jacto de uso militar, passaram a ser produzidos de forma simples e rápida, reduzindo-se os prazos de
entrega do produto desde o projecto, até o acabamento final.
A cada ano, foi incrementada a aplicação do CN, principalmente na indústria aeronáutica. Em 1956
surgiu o trocador automático de ferramentas, mais tarde em 1958, os equipamentos com controle de
posicionamento ponto a ponto e a geração contínua de contornos, que foram melhorados por este
sistema em desenvolvimento.
A partir de 1957, houve nos Estados Unidos, uma grande corrida na fabricação de máquinas
comandadas por CN, pois os industriais investiam até então em adaptações do CN em máquinas
convencionais. Este novo processo foi cada vez mais usado na rotina de manufatura, que a partir deste
ano, com todos os benefícios que haviam obtido deste sistema, surgiram novos fabricantes que
inclusive já fabricavam seus próprios comandos. Devido ao grande número de fabricantes, começaram
a surgir os primeiros problemas, sendo que o principal, foi a falta de uma linguagem única e
padronizada. A falta de padronização era bastante sentida em empresas que tivessem mais de uma
máquina de comandos, fabricados por diferentes fornecedores, cada um deles tinha uma linguagem
própria, com a necessidade de uma equipa técnica especializada para cada tipo de comando, o que
elevava os custos de fabricação.
A linguagem destinada a programação de máquinas era a APT (Automatically Programed Tools),
desenvolvida pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts em 1956, daí para frente foram
desenvolvidas outras linguagens para a geração contínua de contornos como AutoPrompt (Automatic
Programming of Machine Tools), ADAPT, Compact II, Action, e outros que surgiram e continuam
surgindo para novas aplicações. Com o aparecimento do circuito integrado, houve grande redução no
tamanho físico dos comandos, embora sua capacidade de armazenamento tenha aumentado,
comparando-se com os controlos transistorizados. A partir daí, observa-se uma evolução contínua e
notável concomitantemente com os computadores em geral, fazendo com que os comandos (CNC)
mais modernos, empreguem em seu conceito físico (hardware) tecnologia de última geração. Com isso,
a confiabilidade nos componentes eletrónicos aumentou, a confiança em todo sistema.

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O QUE É CONTROLO NUMÉRICO?
O Controlo Numérico (CN), são todas as informações geométricas e dimensionais contidas numa peça.
São reconhecidas através de desenhos e cotas (números). Para serem lidos e processados utiliza-se
uma máquina de Controle Numérico Computadorizado (CNC), que possibilita que a operação seja feita
de uma forma autómata.
A introdução do CNC na indústria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas são facilmente
cortadas, complexas estruturas com 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir e o
número de passos no processo com intervenção de operadores humanos é drasticamente reduzido.
Acompanhando o desenvolvimento tecnológico da informática e a tendência por uma interatividade
cada vez maior com o usuário, o código e linguagem de máquina também evoluiu.
Anteriormente exigia-se uma máquina ou uma ferramenta especial, actualmente é feito com o CNC de
uma forma muito simples. A utilização do CNC, é a solução mais utilizada e apropriada para a solução
de trabalhos complexos de maquinação.
O CNC, é um equipamento electrónico que recebe informações da forma em que a máquina vai
realizar uma operação, por meio de linguagem própria (Código G), processa essas informações, e
devolve-as ao sistema através de impulsos elétricos. Os sinais eléctricos são responsáveis pelo
accionamento dos motores que darão à máquina os movimentos desejados com todas as
características de maquinação, realizando a operação numa sequência programada sem a intervenção
do operador.
O CNC não é apenas um sistema que actua diretamente no equipamento, ele deve ser encarado como
um processo que deve ser responsável por mudanças na Gestão e Cultura da empresa, isto quer dizer,
que para ter um melhor aproveitamento de um equipamento CNC, é interessante que se tenha uma
boa organização, principalmente no que se refere ao processo de fabricação, controlo de ferramentas
(fixação, corte e medição) e administração dos tempos padrões e métodos de trabalho.
Vantagens da utilização de máquinas CNC:
Redução nos tempos de fabricação.
Maior repetição na sequência das operações, fazendo com que os tempos padrões previstos sejam
mais seguros. Com os tempos padrões mais seguros, tem-se uma maior precisão nos cálculos de
custos, nos controles de carga máquina, nos controles de carga homem.

Introdução ao CIM
Por se tratar de uma maquinação, com esforços, com velocidades constantes e repetitivas, fazem com
que os desgastes estejam sob controle. Isto facilita ao controlador do stock, um melhor controle por
desgaste ao processo das ferramentas, evitando trabalhos redobrados.
Redução nos tempos de preparação (set-up) tornando viável a produção de pequenos lotes.
Redução de itens acabados no stock, possibilitando produção de pequenos lotes.
Redução na frequência, com que as inspeções de qualidade são efetuadas.
Redução nos índices de trabalhos redobrados. Repetição na qualidade produzida, gerando peças mais
uniformes.
Redução nos investimentos em aparelhos de furar, traçar, etc.
Maior precisão dimensional e geométrica na operação.
A maquinação de peças complexas não dependem da habilidade do operador. Dependendo do tipo de
serviço, um operador poderá operar em mais de uma máquina.
Redução da fadiga do operador, acarreta uma produção constante e um aumento na eficiência, com
menor esforço.
Maquinação
Usinagem é o processo para obtenção de uma peça a partir de um material bruto ou pré-usinado, com
retirada de cavaco, visando atender especificações de normas ou desenhos. Cavaco é a quantidade de
material removido da matéria trabalhada, visando obter o perfil e a dimensão do produto desejado.
Isto é o resultado do cizalhamento ocorrido nas estruturas internas do material usinado, devido as
forças que atuam em sentido contrário, que colocam em contato o material da peça e da ferramenta.
Como o material da peça é menos resistente que o da ferramenta, consequentemente este mais fraco
é removido em tiras ou lascas, chamadas cavaco. Pré-desbaste ou desbaste, é uma operação de
usinagem, na qual a peça se aproxima das dimensões finais, ficando para ser removido em operação
posterior, apenas o sobremetal para acabamento. Sobremetal, é a quantidade de material agregado a
uma superfície da peça, que seja suficiente para que na remoção, durante a operação de acabamento,
seja permitido obter as condições geométricas, dimensionais e superficiais que a peça exige. Operação
de acabamento é aquela que permite obter a peça nas condições finais especificadas.

Introdução ao CIM
Célula de fabricação flexível:
Uma célula de fabrico flexível pode ser constituída pela associação de uma ou várias máquinas de
controlo numérico com um robot manipulador de peças, para carga, descarga, e transferência.
Imagine-se uma célula de maquinação flexível cujo objectivo é o da maquinação de peças metálicas. O
centro de maquinação pode incluir as seguintes funcionalidades: capacidade para realizar múltiplas
operações de maquinação, mudança automática de ferramenta, incluir um sistema de sensorização que
vai monitorizando algumas variáveis relacionadas com a manutenção preventiva das máquinas, ter um
sistema de transporte interno ou mesas de transferência, etc. Todo este equipamento será controlado
pelo supervisor de célula.
Fig.1 célula de fabrico flexível
Sistema de fabrico flexível:
Os SFF combinam a eficiência e a versatilidade, produzindo uma gama de famílias de produtos distintos
com um esforço mínimo na mudança do ambiente de fabrico, preenchendo o espaço entre a produção
em massa e a produção dedicada.
De uma forma simples, um sistema de fabrico flexível (SFF) pode ser considerado como sendo um
conjunto de células flexíveis, interligadas por um sistema automático de transporte e armazenamento.
(FMS - Flexible Manufacturing Systems).
Um SFF deverá, potencialmente, ser capaz de corresponder aos diferentes tipos de flexibilidade
abordados anteriormente.
A fig. 2 ilustra o fluxo de materiais num potencial SFF. O sistema da referida figura integra os diferentes
equipamentos de controlo das máquinas com as operações físicas e com o sistema de planeamento e
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Introdução ao CIM
controlo de produção. O SFF está apto a produzir produtos através de diferentes sequências de
operações mediante entrada de ordens de fabrico aleatórias. O escalonamento das diferentes
operações para as diferentes máquinas é definido por um sistema central. As ferramentas e
programas das máquinas ferramenta são carregados automaticamente, em função da operação a
efectuar.
Fig.2 sistema de fabrico flexível
Num sistema deste género, a interligação e coordenação de todos os equipamentos quer de fabrico quer
de processamento de informação, tem obviamente de recorrer sistemas computorizados e a redes de
comunicações.
Benefícios de um sistema de fabrico flexível:
• Redução do lead time e do tempo de travessia (porta a porta da fábrica).

• Economia de estoque (especialmente de material em processo).
• Utilização aumentada.
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Introdução ao CIM
• Redução dos tempos de preparação.

• Número de máquinas e operações reduzidas.
• Aumento da qualidade.
• Economia de espaço.
• Dependência de subcontratados reduzida.
• Economia no uso de mão-de-obra especializada.
• Ciclos de inovação da produção mais rápidos.
Componentes de um SFF:
Estações de trabalho:
• Células de fabrico (com máquinas-ferramenta de controlo numérico, robots, etc.).

• Células de montagem (robots, mesas de montagem, etc.).
• Células de inspecção, etc.
Manipulação e armazenamento de materiais:
• Manipulação e armazenamento de materiais.

• Exemplos: armazéns automáticos, sistemas automáticos de tapetes, AGV, etc.
Sistema de controlo por computador:
• Sistema de controlo, sistema de informação e sistema de comunicação.
Características de um SFF:
Sistemas complexos:
• Caracterizados, entre outros por concorrência e paralelismo, sincronização, partilha de

recursos, e operações assíncronas;
Ambientes heterogéneos:
• Englobam uma grande variedade de aplicações de software e hardware;

Ambientes dinâmicos:
• Alguns recursos tornam-se indisponíveis temporariamente;

• Novos recursos são introduzidos no sistema;
• Novas tarefas são introduzidas continuamente ao sistema.
Sistemas não lineares:
• O impacto da ocorrência de uma perturbação pode provocar quedas nos índices de

desempenho do sistema.
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Introdução ao CIM
Factores que influenciam um SFF:
• O volume do trabalho a ser produzido pelo sistema;

• Variações nos encaminhamentos do processo;
• As características físicas das peças;
• Famílias de peças definidas de acordo com as semelhas geométricas e de processo;
• Requisitos de operações humanas;
• Volume de peças adequada por ano
• Numero mínimo de maquinas: 4
Vantagens e desvantagens:
Os SFF apresentam algumas vantagens significativas como o aumento de produtividade, redução dos
custos de produção, redução dos stocks, incremento da qualidade, redução no tempo de resposta, etc.
No entanto do ponto de vista económico só e razoável dentro de uma gama restrita produtos distintos,
deixando de ser flexível na introdução de novas famílias de produtos.
CONFIGURAÇÕES DE UM SFF – CÉLULAS
• Divisão da planta fabril em células, cada uma das quais é responsável pela execução de um
determinado conjunto de funções.
• As partes movem-se entre as células, de acordo com um plano.
• O transporte é realizado através de tapetes ou de AGVs.
CONFIGURAÇÕES DE SFF – ROBOT CENTRADO
• Esta configuração é típica de aplicações em que o robot é o elemento central do processo

produtivo.
• O manuseamento de materiais efectuado através de robots industriais.
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Introdução ao CIM
Definição de CIM
CIM é um conceito abrangente, já que envolve não só os aspectos relacionados com as actividades de
produção, mas também as questões de marketing, vendas, gestão de stocks, finanças, pessoal, etc.
CIM é a designação utilizada para descrever a completa automatização de uma fábrica, na qual todos os
processos e actividades são controladas por computador, e onde a informação que circula é
exclusivamente na forma digital.
Focando-nos agora nos sistemas de produção automatizada, pode-se dizer que se trata de um sistema
que interliga estações de processamento capazes de processar, de uma forma automática e simultânea,
uma grande variedade de componentes sob comando computorizado.
O sistema de produção é interligado por um sub-sistema de transporte de materiais e também por uma
rede de comunicações responsável pela integração dos aspectos de fabrico. O sistema tem que exibir
grande flexibilidade no encaminhamento dos componentes do produto, no processamento dos
componentes, na coordenação e controlo da manipulação dos materiais e na utilização das ferramentas
apropriadas.
Concluíndo, um sistema de produção automatizada tem de ter as seguintes características:
• alto grau de automatização;
• alto grau de integração e interligação;
• alto grau de flexibilidade e de evolução.
Tecnologias Chave
A base do CIM é o CAD (Computer Aided Design) e o CAM (Computer Aided Manufacturing), ambos são
sistemas essenciais para reduzir o tempo do ciclo de concepção. È uma ferramenta tecnológica que
permite uma rápida integração entre o design e a produção.
O CAD, faz parte do subsistema da engenharia de concepção. Tem como objectivos, definir os requisitos
para o produto que vai ser especificado, determinar a estratégia de concepção, formalizar a concepção
por meio de documentação diversa (esquemáticos, listas de detalhes, etc).
O CAE (Computer Aided Engineering) também faz parte do subsistema da engenharia de
concepção, sendo um processo complementar ao CAD. Tem como objectivo avaliar a exequibilidade e
funcionabilidade do produto. Para tal, fornece um conjunto de ferramentas informáticas, como por
exemplo, as de análise mecânica ou de simulação de circuitos digitais.
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Introdução ao CIM
O conjunto CAD/CAE é, também, responsável por outros aspectos que dizem respeito à tradução da
informação de especificação em informação utilizável pelos diferentes processos de fabrico e à definição
das ferramentas e da sequência de processos necessários.
Mais recentemente apareceu o conceito de DFM (Design For Manufacturing), que, como o próprio nome
indica, visa uma especificação que facilite ao máximo as actividades de produção e de gestão. Por
exemplo, reduzindo o número de tipos de parafusos de um automóvel, existirão menos complicações a
nível da gestão e do transporte desses mesmos parafusos. Previligia soluções que apresentem as
mesmas funcionalidades mas que sejam menos problemáticas para o fabrico (encaixes, maquinações
exequíveis, etc).
Existe ainda um processo relacionado com a gestão de recursos de fabrico, o CAPP (Computer Aided
Production Planning), que envolve as actividades relacionadas com o escalonamento da produção, a
gestão de materiais, o planeamento das capacidades produtivas, etc.
Pode ainda ser feita uma breve referência a um outro conceito muito importante: o MRP. Na bibliografia
especializada, aparece o MRP I (Material Requirements Planning) e um conceito mais vasto, o MRP II
(Manufacturing Resource Planning). Os requisitos do MRP II (controlo do inventário, planeamento de
materiais, planeamanto da produção, previsões de mercado, etc) infuenciam de forma evidente todo o
conjunto de actividades relacionadas com a empresa. De certa forma estabelece a ponte entre aquilo
que se designou por funções económicas e todas as restantes actividades.
Para terminar, considere-se a produção de uma peça mecânica, a integração dos sistemas CAD/CAE/CAM
torna possível, a partir do esquema da peça, obter um modelo bi ou tri-dimensional da peça, proceder
aos estudos de engenharia sobre o modelo e eventualmente re-desenhar o modelo, estimar os custos
de produção e analisar soluções alternativas, planear a sequência de operações no processo de fabrico
e gerar os programas para as máquinas de controlo numérico que irão executar a peça e por fim
transferir estes programas para as máquinas.
O CIM será por isso melhor definido se for apresentado como sendo:
CIM = (CAD + CAE + CAM + CAPP) * MRP
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Introdução ao CIM
Nível de Dispositivos
Na hierarquia do sistema de comunicação industrial, o nível mais baixo, neste trabalho
denominado nível de campo, tem a responsabilidade de disponibilizar informações sobre o
estado dos equipamentos de produção e actuar sobre os mesmos de acordo com instruções
de controlo vindas do nível imediatamente superior (nível de controlo), ou de outros
dispositivos inteligentes do mesmo nível, no caso de controle distribuído.
Neste nível os dados trafegam por redes conhecidas como redes de campo (fieldbuses). As
informações características deste nível envolvem o transporte de variáveis de processo,
envio de set-points de máquinas, aquisição do estado dos equipamentos, actuação sobre
motores, válvulas e outros equipamentos.
As redes de campo, portanto, suportam a interação dos diversos dispositivos de
monitoração e controlo existentes em uma planta de produção industrial. Através delas
estes dispositivos realizam o intercâmbio de informações necessárias à coordenação do
funcionamento da planta. Este nível requer um alto grau de determinismo no tráfego de
informações que, em geral, é realizado através de leitura e escrita de dados nos dispositivos,
em taxas de transmissão compatíveis com os requisitos do processo controlado.
Uma das características mais importantes de uma rede de campo é o seu protocolo de
comunicação. De uma forma geral, essas redes empregam protocolos de comunicação
digital, seriais e bi-direcionais, para a interligação física e lógica dos sensores e actuadores
entre si e com os controladores.
Além das restrições temporais, a especificação das redes de campo deve considerar as
restrições ambientais características do chão-de-fábrica, adoptando tecnologias resistentes
a condições agressivas, tais como temperaturas elevadas, interferências eletromagnéticas,
poeira, gases, etc. Geralmente adoptam, como meio físico, pares de fio de cobre trançados
(meio elétrico), fibras ópticas ou rádio (wireless), dependendo da solução adoptada para o
processo de produção e das características do ambiente.
As vantagens técnicas e economicas apresentadas pelas redes de campo em sistemas
industriais tiveram como conseqüência o aparecimento de diversas soluções proprietárias, a
maioria delas incompatíveis entre si. Observa-se uma demanda do mercado por soluções
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Introdução ao CIM
padronizadas, de modo a garantir a interoperabilidade entre sistemas e componentes
produzidos por diferentes fabricantes e desenvolvedores, o que resultou num esforço de
padronização, a nível internacional
Nível de Controlo
O nível de controlo é responsável pela execução das tarefas de supervisão e controlo do
processo, com base nas informações intercambiadas com o nível de campo. Ou seja, ele
responde pela coordenação da operação dos equipamentos e dispositivos que compõem a
linha de produção.
No caso de sistemas de controlo centralizado, este nível executa os cálculos de controlo e
optimização, bem como a aquisição de dados, monitorização dos processos, registos de
alarmes e manutenção de equipamentos. Já para sistemas com controlo distribuído, que
representam a actual tendência dos sistemas de controlo industrial, os cálculos e
implementação de lógicas podem ser realizadas no nível de campo, principalmente no caso
de equipamentos inteligentes.
As redes de comunicação do nível de controlo requerem um grau menor de determinismo
em relação ao nível de campo. Diferem das redes de campo principalmente em relação à
menor freqüência de actualização de dados e no aumento do tamanho de mensagens. Os
protocolos usados nesse nível de produção, são geralmente baseados no padrão IEEE 802.3,
dotados de mecanismos de atendimento de certas restrições associadas a sistemas de de
tempo real.
As redes sem fio IEEE 802.11, que também são conhecidas como redes Wi-Fi, foram uma das
grandes novidades tecnológicas dos últimos anos. Atualmente, são o padrão de facto em
conectividade sem fio para redes locais. Como prova desse sucesso pode-se citar o
crescente número de Hot Spots e o fato de a maioria dos computadores portáteis novos já
saírem de fábrica equipados com interfaces IEEE 802.11.
Os Hot Spots, presentes nos centros urbanos e principalmente em locais públicos, tais como
Universidades, Aeroportos, Hotéis, Restaurantes etc., estão mudando o perfil de uso da
Internet e, inclusive, dos usuários de computadores.
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Introdução ao CIM
Nível de Processo
O nível de processo, responde por recolha de tarefas, processamento, armazenamento e
gerenciamento dos dados utilizados pelas actividades corporativas, ou seja, no domínio da
unidade fabril. Para isto, em geral mantém uma base de dados global onde são guardadas
informações sobre a produção, que são utilizados para fins de análise, histórico e decisões
estratégicas da organização industrial. Além disso, é neste nível que são executados os
planos de produção e realizados os diagnósticos dos elementos do próprio nível e dos níveis
inferiores da estrutura hierárquica.
Neste caso, as mensagens têm larguras que podem chegar à ordem de megabytes e não há
necessidade de determinismo na rede, pois as actividades do nível de planta têm caracter
eminentemente de gestão e administrativo, priorizando o volume de informações ao tempo
de resposta.
NÍVEL 3 CLIENTES
MATRIZ
MARKETING
NÍVEL 2 nive
SISTEMAS DE SISTEMA GERENCIADOR
AUTOMAÇÃO DE OPERAÇÕES
NÍVEL 1
CONTROLE DE CHÃO DE FÁBRICA ROTEAMENTO DE MATERIAIS CONTROLE DE QUALIDADE
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Introdução ao CIM
INTRODUÇÃO ÁS REDES INDUSTRIAIS
Com os sistemas de controle de processos cada vez mais complexos, é necessário usar com
um grande número de sinais de entrada / saída, sendo que deixa de ser prático para o uso de
ligações ponto a ponto entre o controlador centarl e os pontos espalhados no processo. Com
as tarefas de automatização, processamento de informações, e controle de comunicações a
aumentarem de forma gradual, os controladores são usados de forma muito especifica e
direccionada.
Deixa de fazer sentido que alguns PLC efectuem tarefas de controle, e passem a realizar
outras tarefas para manter o processo em fucionamento. Começam a surgir controladores
mais pequenos, cuja a finalidade é reunir um determinado numero de sinais de entrada
/saida. Estes dispositivos são coordenados a partir de controladores de ordem superior ou
mainframes, que são integrados em um sistema de bus em todo o processo.
Os sinais de entrada / saída não estão ligados ao controlador central diretamente, mas são
conectados a módulos de aquisição de sinais de entrada / saída, os quais conectados a um
bus de campo através de um controlador de sinal.
Esta descentralização da aquisição de sinais através da conexão de módulos controladores

periféricos tem as seguintes vantagens:
➢ Simplificação da programação através de programas menores,
➢ Minimização dos custos de cablagem (os erros de cablagem são reduzidas),
➢ Expansão e ou modificação do sistema de forma simples,
➢ Sinais críticos por exemplo, valores ou freqüências analógicas contador, são

digitalizados e podem ser transportados a distancias maiores,
➢ A flexibilidade de sistemas de automação é aumentada pela atribuição dos periféricos
➢ Maior disponibilidade do sistema por falhas através de controladores auto-

sustentável,
➢ Abrangente auto-monitorização e erro de diagnóstico do sistema de transmissão,
➢ Instalação e manutenção é simplificada,
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Introdução ao CIM
NIVEIS DE HIERARQUIA
Internet /
Planeamento
Intranet
Controlo do Processo Ethernet
Célula PROFIBUS / MPI
PROFIBUS-FMS
Campo PROFIBUS,
CAN
Actuador/ Interbus - S
Sensor- ASI
Para
receber / trocar as informações complexas numa grande empresa, é necessário estabelecer
diferentes níveis de hierarquia no processo de automatização.
A troca de informações ocorre dentro de e entre um nivel de hierarquia (vertical e horizontal).
A Cada nível de hierarquia é atribuído um nível adicional nas quais os requisitos de

comunicação são organizados. Lá as tarefas de comunicação diferentes já não podem ser
organizadas com uma unica rede. Sistemas de comunicação diferentes começam a surgir face
a esta necessidade.
Nos níveis superiores os sistemas são complexos, com grandes quantidades de dados com
tempo de reação acrítica, muitos segmentos de rede e um sem numero de dispositivos
controladores de rede.
A comunicação no nível inferior é incorporado através pequenas estruturas de dados e de

transferência de mensagem. Aqui estão os requisitos de tempo real em primeiro plano. O
comprimento da rede é muito pequena.
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Introdução ao CIM
1. CINCO NIVEIS DE HIERARQUIA:
➢ A análise das informações do processo de produção que o plano de aplicação, tais

como a estipulação de diretrizes e estratégias para a fabricação realiza-se ao nível do
planeamento.
➢ A coordenação de um conjunto único de produção tem lugar no nível de controle do

processo. Para o nível da célula o são atribuidas tarefas, programas e dados, para
decidir como a produção tem de ocorrer.
➢ O nível da célula integra as células de fabricação que são controladas a partir do

computador de célula ou os PLCs. Aqui encontra-se a comunicação específica entre
os sistemas inteligentes.
➢ No nível de Campo, encontra-se os dispositivos programáveis para controle de circuito

fechado ou aberto e monitorar, tais como PLCs ou computadores de indústria que
avaliam os dados ao nível de sensor e atuador. Para a conexão com os sistemas são
transmitidas estrutura de dados maiores com tempo de reação crítico.
➢ O nível de actuador- / sensor é parte integrante do nível do campo e integra-se no

processo técnico com o controlador. Isso ocorre com dispositivos de campo simples
como sensores e actuadores. A mais rápida actualização cíclica das entradas e saída
de é uma média da tempo de ciclo do PLC. A duração do sinal para aquisição das
entradas e saidas de dados deve ser menor que o tempo de ciclo do controlador.
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Introdução ao CIM
Redes de Dados
1. TOPOLOGIAS DE REDE
As topologias de rede definem a estrutura da rede. Uma parte da definição de topologia é a
topologia física, que é o layout efetivo dos fios ou meios físicos. A outra parte é a topologia
lógica, que define como os meios físicos são acedidos pelos hosts para o envio de dados. As
topologias físicas que são mais comuns usadas são as seguintes:
• Uma topologia em barramento (bus) usa um único cabo backbone que é
terminado em ambas as extremidades. Todos os hosts são directamente ligados a
este backbone.
• Uma topologia em anel (ring) liga um host ao próximo e o último host ao primeiro.
Isto cria um anel físico utilizando o cabo.
• Uma topologia em estrela (star) liga todos os cabos a um ponto central de
concentração.
• Uma topologia em estrela estendida (extended star) une estrelas individuais ao
ligar os switches.
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Introdução ao CIM
• Uma topologia hierárquica é semelhante a uma estrela estendida. Porém, ao invés
de unir os switches, o sistema é vinculado a um computador que controla o tráfego
na topologia.
• Uma topologia em malha (mesh) é implementada para fornecer a maior proteção
possível contra interrupções de serviço. A utilização de uma topologia em malha nos
sistemas de controlo de uma central nuclear de energia interligados em rede seria
um excelente exemplo. Cada host tem suas próprias ligações com todos os outros
hosts. Apesar da Internet ter vários caminhos para qualquer local, ela não adota a
topologia em malha completa.
• Hybrid Topology - Numa topologia híbrida, o desenho final da rede resulta da
combinação de duas ou mais topologias de rede. A combinação de duas ou mais
topologias de rede permite-nos beneficiar das vantagens de cada uma das
topologias que constituem uma hybrid topology. Existem dois tipos de hybrid
topology que são geralmente utilizadas na implementação de redes:
o - Numa topologia star-bus encontram um conjunto de redes
implementadas em star topology ligadas entre si por numa topologia bus;
o - Numa topologia star-ring, os computadores encontram-se ligados a um
dispositivo central utilizando uma topologia star, estes dispositivos
encontram-se ligados entre si formando um anel.
Numa hybrid topology se um computador falhar, essa falha não afecta o
funcionamento da rede.
21
Introdução ao CIM
2. REDES LOCAIS (LANS)
As redes locais consistem nos seguintes componentes:
• Computadores
• Placa de Interface de Rede
• Dispositivos periféricos
• Meios de rede
• Dispositivos de rede
Redes locais possibilitam que as empresas utilizem a tecnologia para a partilha eficiente de
ficheiros e impressoras locais, além de possibilitar a comunicação interna. Um bom exemplo
desta tecnologia é o e-mail.
Algumas tecnologias comuns à rede local são:
• Ethernet
• Token Ring
• FDDI
22
Introdução ao CIM
3. REDES DE LONGA DISTÂNCIA (WANS)
As WANs interligam as redes locais,
fornecendo então acesso a
computadores ou servidores de
ficheiros em outros locais. Como as
WANs ligam redes de utilizadores
dentro de uma vasta área geográfica,
elas permitem que as empresas se
comuniquem ao longo de grandes
distâncias. Com a utilização de WANs torna-se possível que os computadores, impressoras e
outros dispositivos em uma rede local partilhem e sejam partilhados com locais distantes.
As WANs são projetadas para executar as seguintes ações:
• Operar em grandes áreas separadas geograficamente.
• Permitir que os utilizadores tenham capacidades de comunicação em tempo real
com outros utilizadores
• Proporcionar que recursos remotos estejam permanentemente ligados aos serviços
locais
• Proporcionar serviços de e-mail, World Wide Web, transferência de ficheiros e e-
commerce
Algumas tecnologias comuns à WAN são:
• Modems
• Integrated Services Digital Network (ISDN)
• Digital Subscriber Line (DSL )
• Frame Relay
• Hierarquias digitais T (EUA) e E (Europa): T1, E1, T3, E3
• Synchronous Optical Network (SONET)
23
Introdução ao CIM
4. REDES DE ÁREAS METROPOLITANAS (MANS)
Uma MAN é uma rede que abrange toda a área metropolitana como uma cidade ou área
suburbana. Uma MAN geralmente consiste em duas ou mais redes locais em uma mesma
área geográfica. Por exemplo, um banco com várias sucursais pode utilizar uma MAN.
Tipicamente, um provedor de serviços está acostumado a ligar dois ou mais sites de redes
locais usando linhas privadas de comunicação ou serviços óticos. É também possível criar
uma MAN usando uma tecnologia de bridge sem fio (wireless) emitindo sinais através de
áreas públicas.
24
Introdução ao CIM
5. STORAGE-AREA NETWORKS (SANS)
Uma SAN é uma rede dedicada de alto desempenho, usada para
transportar dados entre servidores e recursos de
armazenamento (storage). Por ser uma rede separada e
dedicada, evita qualquer conflito de tráfego entre clientes e
servidores.
A tecnologia SAN permite a ligação em alta velocidade de
servidor a área de armazenamento, de área de armazenamento
a área de armazenamento ou de servidor a servidor. Este
método usa uma infra-estrutura de rede separada que alivia
qualquer problema associado à conectividade da rede existente.
SANs oferecem os seguintes recursos:
• Desempenho: SANs permitem um acesso simultâneo de disk arrays ou tape arrays
por dois ou mais servidores em alta velocidade, oferecendo um melhor desempenho
do sistema.
• Disponibilidade: SANs já incorporam uma tolerância contra desastres, já que
permitem o espelhamento de dados usando uma SAN a distâncias de até 10
quilómetros (6,2 milhas).
• : Como uma LAN/WAN, ela pode usar uma variedade de tecnologias. Assim
permitindo uma transferência fácil de dados de backup, operações, migração de
arquivos, e replicação de dados entre sistemas
6. VIRTUAL PRIVATE NETWORK (VPN)
Uma VPN é uma rede particular que é construída dentro de uma infra-estrutura de rede
pública como a Internet global. Ao usar uma VPN, um utilizador remoto pode aceder à rede
25
Introdução ao CIM
da empresa através da Internet criando um túnel seguro entre o PC do utilizador remoto a
um router da VPN na Sede.
7. INTRANETS E EXTRANETS
A Intranet é uma configuração comum de uma rede local. Os servidores Intranet da Web
diferem dos servidores públicos da Web dado que os públicos devem ter permissões e
senhas corretas para acederem à Intranet de uma organização. Intranets são projetadas
para permitir o acesso somente de utilizadores que tenham privilégios de acesso à rede
local interna da organização. Dentro de uma Intranet, servidores Web são instalados na
rede. A tecnologia do navegador Web é usada como uma interface comum para aceder a
informações tais como dados.
As Extranets referem-se aos aplicativos e serviços desenvolvidos para a Intranet, e através
de acesso seguro têm seu uso estendido a utilizadores ou empresas externas. Geralmente
este acesso é realizado através de senhas, IDs dos utilizadores e outros meios de segurança
ao nível do aplicativo. Portanto, uma Extranet é uma extensão de duas ou mais estratégias
da Intranet com uma interação segura entre empresas participantes e suas respetivas
intranets.
26
Introdução ao CIM
8. TECNOLOGIAS DE REDE
É possível utilizar diversos métodos e componentes físicos para implementar a comunicação
entre computadores numa LAN ou WAN. Numa implementação de rede geralmente utiliza-
se combinações de tecnologias de modo a obter a melhor relação custo-benefício e a
máxima eficiência.
Existem diversas tecnologias de rede disponíveis:
• Ethernet;
• Token Ring;
• ATM (Asynchronous Transfer Mode);
• FDDI (Fiber Distributed Data Interface);
• Frame Relay.
Uma das características que faz a diferença em cada uma destas tecnologias, e o conjunto
de regras que determinam a forma como cada computador coloca no cabo, a informação
que pretende transmitir através da rede e o método como e recolhida essa informação no
computador de destino. A esse conjunto de regras dá-se o nome de access method.
Quando a informação e transmitida ao longo da rede, os diferentes métodos de acesso
fazem a gestão do fluxo do tráfego da rede.
O CONCEITO DE MEDIA ACCESS CONTROL
O processo de transmissão de bits, nas diversas topologias associadas às redes locais, pode
ser estudado a partir do mais simples dos sistemas de transmissão digital que e o sistema
ponto a ponto.
Na realidade todos estes sistemas podem ser decompostos em ligações ponto a ponto. O
sistema de transmissão ponto a ponto e o modelo típico em comunicações de dados de
uma maneira geral. A fonte de informação fornece dígitos binários (bits), que são
convertidos em sinais elétricos pelo
transmissor e transmitidos para o recetor pelo
suporte de informação. O suporte de
27
Introdução ao CIM
informação e o elemento que faz a ligação física. O recetor, tem a função de recuperar,
converter e fornecer a informação ao destinatário.
Em geral o processo de comunicação e bidirecional, ou seja, os nós de comunicação
recebem e enviam bits em simultâneo ou alternadamente. Existe assim em cada nó um
transmissor e um recetor que formam o transcetor. O media access control tem a
responsabilidade de controlar o acesso ao cabo. O que será que acontece se um
computador envia um bit ao mesmo tempo que outro computador envia também um bit?
Ser que a informação se perde? E necessário existir um método que permita partilhar o
acesso ao cabo e evitar a colisão de dados.
A ARQUITECTURA ETHERNET
A Ethernet é uma das tecnologias de rede que utiliza o método CSMA/CD na ligação entre
computadores. Esta é uma tecnologia de rede passiva, o que quer dizer que não é
necessária uma fonte de energia própria para enviar informação de um computador para
outro. Uma outra característica importante da tecnologia Ethernet é que utilizando a
topologia bus, este tipo de rede só falha se existir realmente uma falha física no cabo. Esta
implementação de rede pode utilizar diversos protocolos de comunicação e interligar
diferentes tipos de sistemas operativos, incluindo Netware, UNIX, Windows e Macintosh.
28
Introdução ao CIM
O SISTEMA CSMA/CD
O sistema CSMA/CD representa um conjunto de regras que determinam qual deve ser a
resposta dos dispositivos de rede quando dois computadores pretendem enviar informação
em simultâneo. O carrier sense multiple
access with colision detection (CSMA/CD)
é o tipo de método de acesso geralmente
utilizado pela topologia bus. O computador
só pode transmitir a informação se o cabo
se encontrar livre.
Utilizando este método, cada computador antes de enviar a informação verifica se existe
nesse preciso momento algum outro computador a transmitir uma data frame, o
computador tenta detectar um nível específico de tensão ou luz que represente a existência
de tráfego na rede. Se não detectar tráfego na rede o computador envia a informação. Ate
que esta chegue ao computador de destino e o cabo voltar a ficar livre, nenhum outro
computador pode enviar informação.
Utilizando este método é possível que dois computadores detetem em simultâneo o cabo
livre e enviem ao mesmo tempo informação para a rede, provocando uma colisão. Em
seguida cada computador envolvido na colisão gera um número aleatório de forma a
determinar quanto tempo deve aguardar antes de tentar retransmitir a informação. Este
período de espera permite reduzir as possibilidades de uma nova colisão. O método
29
Introdução ao CIM
CSMA/CD permite um acesso rápido ao cabo quando de uma forma geral não são
transmitidas frames de grandes dimensões. Por outro lado o processo de gestão de colisões
e retransmissão da informação pode degradar a performance da rede.
A ARQUITECTURA TOKEN RING
Uma token ring network é uma implementação do IEEE standart 802.5, que se caracteriza
pela implementação de uma topologia ring. Fisicamente encontramos uma implementação
em estrela, em que todos os computadores da rede se encontram ligados a um hub (multi
station access unit).
A implementação lógica desta arquitetura consiste na utilização do método token passing
para a transmissão de informação. O sinal (token) enviado por um computador circula num
sentido do anel, passando pelos diversos computadores que integram o ring. Quando o
sinal passa por cada workstation, esta verifica o destinatário da informação, se for para si
recolhe os dados, caso contrário envia-os para o computador que se segue no anel, deste
modo cada computador funciona como amplificador do sinal.
9. MODELOS DE REDE
Para tratar dos problemas de incompatibilidade entre as redes, a International Organization
for Standardization (ISO) realizou uma pesquisa nos modelos de redes como Digital
Equipment Corporation net (DECnet), Systems Network Architecture (SNA) e TCP/IP a fim de
encontrar um conjunto de regras aplicáveis a todas as redes. Com o resultado desta
pesquisa, a ISO criou um modelo de rede que ajuda os fabricantes na criação de redes que
são compatíveis com outras redes.
10. MODELO OSI
O modelo de referência da Open System Interconnection (OSI) lançado em 1984 foi o
modelo descritivo de rede que foi criado pela ISO. Ele proporcionou aos fabricantes um
conjunto de padrões que garantiam uma maior compatibilidade e interoperabilidade entre
as várias tecnologias de rede produzidas pelas companhias ao redor do mundo.
30
Introdução ao CIM
O modelo de referência OSI é o modelo fundamental para comunicações em rede. Apesar
de existirem outros modelos, a maioria dos fabricantes de redes relaciona seus produtos ao
modelo de referência OSI. Isto é especialmente verdade quando querem educar os
utilizadores na utilização de seus produtos. Eles consideram a melhor ferramenta disponível
para ensinar às pessoas a enviar e receber dados através de uma rede
31
Introdução ao CIM
CAMADAS OSI
O modelo de referência OSI é uma estrutura que pode-se usar para entender como as
informações passam através de uma rede. O modelo de referência OSI explica como os
pacotes passam através de várias camadas para outro dispositivo numa rede, mesmo que a
origem e o destino tenham diferentes tipos de meios físicos de rede.
No modelo de referência OSI, existem sete camadas e cada uma ilustra uma função
particular da rede. Dividir a rede nessas sete camadas oferece as seguintes vantagens:
• Decompõe as comunicações de rede em partes menores e mais simples.
• Padroniza os componentes de rede, permitindo o desenvolvimento e o suporte por
parte de vários fabricantes.
• Possibilita a comunicação entre tipos diferentes de hardware e de software de rede
para que possam comunicar entre si.
• Evita que as mudanças numa camada afetem outras camadas.
• Decompõe as comunicações de rede em partes menores, facilitando sua
aprendizagem e compreensão
32
Introdução ao CIM
COMUNICAÇÃO PONTO-A-PONTO
Para que os pacotes de dados passem da origem para o destino, cada camada do modelo
OSI na origem deve comunicar-se com sua camada par no destino. Essa forma de
comunicação é chamada ponto-a-ponto. Durante este processo, os protocolos de cada
camada trocam informações, denominadas unidades de dados de protocolo (PDUs).
Cada camada de comunicação no computador de origem comunica-se com uma PDU
específica da camada, e com a sua camada correspondente no computador de destino,
como ilustrado a seguir.
33
Introdução ao CIM
Os pacotes de dados numa rede provém de uma origem e depois passam até um destino.
Cada camada depende da função de serviço da camada OSI abaixo dela. Para fornecer esse
serviço, a camada inferior usa o encapsulamento para colocar a PDU da camada superior
no seu campo de dados; depois, adiciona os cabeçalhos e trailers que a camada precisa para
executar sua função. A seguir, enquanto os dados descem pelas camadas do modelo OSI,
novos cabeçalhos e trailers são adicionados. Depois que as Camadas 7, 6 e 5 tiverem
adicionado suas informações, a Camada 4 adiciona mais informações. Esse agrupamento de
dados, a PDU da Camada 4, é chamado segmento.
34
Introdução ao CIM
A camada de rede, fornece um serviço à camada de transporte, e a camada de transporte
apresenta os dados ao subsistema da internetwork. A camada de rede tem a tarefa de
mover os dados através da internetwork. Ela efetua essa tarefa encapsulando os dados e
juntando um cabeçalho, criando um pacote (a PDU da Camada 3). O cabeçalho tem as
informações necessárias para completar a transferência, como os endereços lógicos da
origem e do destino.
A camada de enlace de dados fornece um serviço à camada de rede. Ela faz o
encapsulamento das informações da camada de rede em um diagrama (a PDU da Camada
2). O cabeçalho do quadro contém informações (por exemplo, endereços físicos) necessárias
para completar as funções de enlace de dados. A camada de enlace fornece um serviço à
camada de rede encapsulando as informações da camada de rede num quadro.
A camada física também fornece um serviço à camada de enlace. A camada física codifica o
quadro de enlace de dados em um padrão de 1s e 0s (bits) para a transmissão no meio
(geralmente um cabo) na Camada 1.
MODELO TCP/IP
Ao contrário das tecnologias de rede proprietárias mencionadas anteriormente, o TCP/IP foi
projetado como um padrão aberto. Isto queria dizer que qualquer pessoa tinha a liberdade
de usar o TCP/IP. Isto ajudou muito no rápido desenvolvimento do TCP/IP como padrão.
O modelo TCP/IP tem as seguintes quatro camadas:
35
Introdução ao CIM
Embora algumas das camadas no modelo TCP/IP tenham os mesmos nomes das camadas
no modelo OSI, as camadas dos dois modelos não correspondem exatamente.
• A camada de aplicação tem diferentes funções em cada modelo.
Os projetistas do TCP/IP decidiram que os protocolos de mais alto nível deviam
incluir os detalhes da camada de sessão e de apresentação do OSI. Eles
simplesmente criaram uma camada de aplicação que trata de questões de
representação, codificação e controle de diálogo.
• A camada de transporte lida com questões de qualidade de serviços de fiabilidade,
controle de fluxo e correção de erros. Um de seus protocolos, o Transmission
Control Protocol (TCP), fornece formas excelentes e flexíveis de se desenvolver
comunicações de rede confiáveis com baixa taxa de erros e bom fluxo.
O TCP é um protocolo orientado a conexões. Ele mantém um diálogo entre a origem
e o destino enquanto empacota informações da camada de aplicação em unidades
chamadas segmentos. O termo orientado a conexões não quer dizer que existe um
circuito entre os computadores que se comunicam. Significa que segmentos da
Camada 4 passam entre dois hosts para confirmar que a ligação existe logicamente
durante um certo período.
36
Introdução ao CIM
• O propósito da camada de Internet é dividir os segmentos TCP em pacotes e enviá-
los a partir de qualquer rede. Os pacotes chegam à rede de destino independente
do caminho levado para chegar até lá. O protocolo específico que governa essa
camada é chamado Internet Protocol (IP). A determinação do melhor caminho e a
comutação de pacotes ocorrem nesta camada.
É muito importante a relação entre IP e TCP. Pode-se imaginar que o IP aponta o
caminho para os pacotes, enquanto o TCP proporciona um transporte fiável.
• O significado do nome da camada de acesso à rede é muito amplo e um pouco
confuso. É também conhecida como a camada host-para-rede. Esta camada lida com
todos os componentes, tanto físico como lógico, que são necessários para fazer um
link físico. Isso inclui os detalhes da tecnologia de redes, inclusive todos os detalhes
nas camadas física e de enlace do OSI.
A Figura seguinte ilustra alguns dos protocolos comuns especificados pelo modelo de
referência TCP/IP.
Alguns dos protocolos da camada de aplicação incluem os seguintes:
A camada de acesso à rede se refere a qualquer tecnologia em particular usada em uma
rede específica.
37
Introdução ao CIM
Independentemente dos aplicativos de rede fornecidos e do protocolo de transporte
utilizado, existe apenas um protocolo de Internet que é o IP. Esta é uma decisão intencional
de projeto. O IP serve como um protocolo universal que permite que qualquer computador,
em qualquer lugar, comunique-se a qualquer momento.
PROCESSO DE ENCAPSULAMENTO
No exemplo acima, o Posto 1 deseja efetuar uma ligação Telnet no Posto2
(posto2.formacao.com):
1. O utilizador executa o "telnet.exe" informando como destino o
"posto2.formacao.com". Este comando activará o interface Telnet localizado na
38
Introdução ao CIM
camada Application para que o telnet.exe possa transmitir o seu payload para a
camada abaixo.
2. Na camada Presentation, o sistema vai certificar-se que o formato a ser
transmitido pela rede esta em conformidade com a aplicação telnet.exe em
execução pela remetente, assegurando, portanto, a transmissão deste payload
para que o mesmo possa ser transportado pela rede.
3. Na camada Session, havendo algum componente directamente responsável pelo
processo de comunicação, mais especificamente a criação, manutenção e gestão
das sessões envolvendo a aplicação a ser executada pelo utilizador, ocorrerá a
inserção da sua camada de dados, passando-se todo este conjunto para a
camada abaixo (Transport).
4. Na camada Transport, o sistema utilizará o protocolo de transporte apropriado
para que os dados possam ser transmitidos pela rede. O protocolo a ser
utilizado (ex: TCP, UDP) é na verdade solicitado pela própria aplicação, que
durante o processo de encapsulamento do PDU informou à camada Transport
sobre o protocolo e porta de destino. O protocolo solicitado, atribuirá esta porta
de destino (ex: Telnet = TCP porta 23), uma porta de origem, e informações
adicionais inerentes ao próprio protocolo de transporte a ser utilizado. A função
da porta de origem e permitir a multiplexação de diversas transmissões
utilizando-se o mesmo mecanismo de transporte, pois assim o sistema poderá
encaminhar os dados para os processos requisitantes apropriado. Por exemplo,
um único posto poderia executar o Telnet para diversas máquinas, e através das
portas de origem informadas no segmento do PDU será possível identificar, logo
após o recebimento de um pacote, qual das sessões Telnet em execução pelo
utilizador deverá receber o referido pacote.
5. Na camada Network o sistema vai verificar o melhor caminho para efetuar a
entrega. É o mesmo utilizado num protocolo de transporte, as transmissões
envolvendo a suite TCP/IP é transportada, na verdade, pelo protocolo IP, pois o
IP é quem proporciona as informações tais como endereços de origem e destino,
fragmentação, etc. É só observar o processo de encapsulamento para entender
39
Introdução ao CIM
bem este processo, pois somente o IP é roteável. O TCP ou UDP não podem ser
encaminhados "sozinhos" pela rede sem o auxílio do IP. Havendo problemas
durante o trajeto do pacote pela rede, a camada Network vai encarregar-se de
acionar o ICMP para informar o remetente sobre o problema. Tratando-se de
postos, o computador consultará a sua própria tabela de roteamento para
determinar por onde encaminhar o pacote: para um posto localizado na mesma
subrede, via uma interface específica, ou via default gateway.
6. Na camada Data-Link, o sistema encapsulará o PDU para um frame compatível
com o meio físico utilizado pelo equipamento. Por exemplo, tratando-se de
Ethernet o encapsulamento poderá ser um frame Ethernet 802.3, 802.2, ARPA
(Ethernet II) e, tratando-se de um link WAN, isto poderia ser HDLC, PPP, etc. Esta
camada também precisará de informações adicionais, como por exemplo o
endereço físico do destinatário, pois na verdade a entrega dos frames ocorre na
camada 2, e não na camada 3. É neste especto que entra o ARP. Após este
processo, os dados são passados para a camada Physical que por sua vez lida
apenas com os bits.
Esta abordagem simples, porém direta, sobre o encapsulamento de dados e PDUs é
fundamental para quem quer estudar administração de redes. Para que possa conhecer
adequadamente as funções básicas envolvendo redes de computadores, protocolos de
comunicação, e transmissão de dados. O que foi mostrado até agora é o mais básico e
fundamental possível sobre a transmissão de dados entre dois postos, e somente após
compreender bem este processo é que se poderá prosseguir para conceitos mais
avançados.
PROTOCOLO ARP (ADDRESS RESOLUTION PROTOCOL)
O protocolo ARP é um padrão TCP/IP necessário definido na RFC 826, "Address Resolution
Protocol (ARP)". Ele resolve os endereços IP utilizados por programas de software que usam
TCP/IP para endereços de controlo de acesso ao meio usados por hardware de rede local
40
Introdução ao CIM
(LAN). O ARP fornece os seguintes serviços de protocolo a hosts localizados na mesma rede
física:
• Os endereços de controle de acesso ao meio são obtidos usando uma solicitação de
difusão de rede na forma da pergunta "Qual é o endereço de controle de acesso ao
meio de um dispositivo configurado com o endereço IP?".
• Quando uma solicitação ARP é respondida, tanto o remetente da resposta ARP
quanto o solicitador ARP original registam seus respectivos endereços IP e endereço
de controlo de acesso ao meio como uma entrada em uma tabela local denominada
cache do ARP para referência futura.
ENDEREÇAMENTO DE HARDWARE
O hardware criado para uso em LANs deve conter um endereço exclusivo programado no
dispositivo pelo fabricante. Para hardware de LAN Ethernet e Token Ring, esse endereço é
conhecido como endereço de controlo de acesso ao meio (MAC – Media Access Control).
Cada MAC identifica o dispositivo na sua própria rede física com um número programado na
ROM de cada dispositivo de hardware físico, como um adaptador de rede. Os endereços
MAC são geralmente exibidos em hexadecimal (por exemplo, 00-AA-00-3F-89-4A).
A autoridade e o registo de endereços MAC são supervisionados pelo Institute of Electrical
and Electronics Engineers (IEEE). Actualmente, o IEEE regista e atribui números exclusivos
para os seis primeiros hexadecimais do MAC para fabricantes individuais. Cada fabricante
pode atribuir os restantes para endereçar os dispositivos, como por exemplo, a adaptadores
de rede individuais.
COMO O ARP RESOLVE OS ENDEREÇOS DE CONTROLE DE ACESSO AO MEIO
PARA TRÁFEGO LOCAL
A ilustração seguinte mostra como o ARP resolve os endereços IP para endereços de
hardware de hosts na mesma rede local.
41
Introdução ao CIM
Nesse exemplo, dois hosts TCP/IP, Hosts A e B, estão localizados na mesma rede física. Ao
hostA é atribuído o endereço IP 10.0.0.99 e ao host B é atribuído o endereço IP 10.0.0.100.
Quando o host A tenta comunicar-se com o host B, as seguintes etapas resolvem o endereço
atribuído por software do host B (10.0.0.100) para o endereço MAC atribuído por hardware
do host B:
1. Com base no conteúdo da tabela de roteamento do host A, o IP determina que o
endereço IP de encaminhamento a ser usado para chegar ao host B é 10.0.0.100.
O host A verifica na sua própria cache do ARP local um endereço de hardware
correspondente para o host B.
2. Se o host A não encontrar nenhum mapeamento na cache, difunde uma
estrutura de solicitação ARP a todos os hosts da rede local com a pergunta "Qual
é o endereço de hardware para 10.0.0.1?". Tanto o endereço de hardware
quanto de software da origem, o host A, estão incluídos na solicitação ARP.
3. Cada host da rede local recebe a solicitação ARP e verifica se ele corresponde a
seu próprio endereço IP. Se o host não encontrar uma correspondência,
descartará a solicitação ARP.
4. O host B determina que o endereço IP na solicitação ARP corresponde ao seu
próprio endereço IP e adiciona um mapeamento de endereço de
hardware/software para o host A na cache do ARP local.
42
Introdução ao CIM
5. O host B envia uma mensagem de resposta ARP que contém seu endereço de
hardware diretamente ao host A.
6. Quando o host A recebe uma mensagem de resposta ARP do host B, ele atualiza
sua cache do ARP com um mapeamento de endereço de hardware/software
para o host B.
Depois que o endereço MAC do host B tiver sido determinado, o host A pode enviar o
tráfego IP para o Host .
COMO O ARP RESOLVE OS ENDEREÇOS MAC PARA TRÁFEGO REMOTO
O ARP também é usado para encaminhar datagramas IP a roteadores locais para destinos
que não estão na rede local. Nessa situação, o ARP resolve o endereço MAC de uma
interface de roteador na rede local.
A ilustração seguinte mostra como o ARP resolve os endereços IP para endereços de
hardware para dois hosts em redes físicas diferentes conectadas por um roteador comum.
43
Introdução ao CIM
Nesse exemplo, ao host A é atribuído o endereço IP 10.0.0.99 e o host B usa um endereço IP
192.168.0.99. A interface do roteador 1 está na mesma rede física que o host A e usa o
endereço IP 10.0.0.1. A interface do roteador 2 está na mesma rede física que o host B e usa
o endereço IP 192.168.0.1.
Quando o host A tenta comunicar-se com o host B, as seguintes etapas resolvem o endereço
atribuído por software da interface de roteador 1 (10.0.0.1) para o endereço MAC atribuído
por hardware:
1. Com base no conteúdo da tabela de roteamento do host A, o IP determina que o
endereço IP de encaminhamento a ser usado para chegar ao host B é 10.0.0.1, o
endereço IP do seu gateway padrão. O host A verifica na sua própria cache do
ARP local um endereço de hardware correspondente para 10.0.0.1.
2. Se o host A não encontrar nenhum mapeamento na cache, difunde uma
estrutura de solicitação ARP a todos os hosts da rede local com a pergunta "Qual
é o endereço de hardware para 10.0.0.1?". Tanto o endereço de hardware
quanto de software da origem, o host A, estão incluídos na solicitação ARP.
1. Cada host da rede local recebe a solicitação ARP e verifica se ele corresponde a
seu próprio endereço IP. Se o host não encontrar uma correspondência,
descartará a solicitação ARP.
2. O roteador determina que o endereço IP na solicitação ARP corresponde ao seu
próprio endereço IP e adiciona um mapeamento de endereço de
hardware/software para o host A na cache do ARP local.
3. O roteador envia uma mensagem de resposta ARP que contém seu endereço de
hardware diretamente ao host A.
4. Quando o host A recebe a mensagem de resposta ARP do roteador, atualiza sua
cache do ARP com um mapeamento de endereço de hardware/software para
10.0.0.1.
5. Depois que o endereço MAC para a interface de roteador 1 tiver sido
determinado, o host A pode enviar o tráfego IP para a interface do roteador 1
endereçando-o ao endereço MAC do roteador de interface 1. O roteador então
44
Introdução ao CIM
encaminha o tráfego ao host B usando o mesmo processo ARP já apresentado
nesta secção.
O CACHE DO ARP
Para minimizar o número de difusões, o ARP mantém uma cache de mapeamentos de
endereço IP para endereço MAC para uso futuro. A cache do ARP pode conter entradas
dinâmicas e estáticas. As entradas dinâmicas são adicionadas e removidas automaticamente
com o tempo. As entradas estáticas ficam na cache até que o computador seja reiniciado.
Cada entrada dinâmica da cache do ARP tem um tempo de vida possível de 10 minutos. As
novas entradas adicionadas à cache recebem um carimbo de data/hora. Se uma entrada
não for reutilizada 2 minutos após ter sido adicionada, expira e é removida da cache do ARP.
Se for usada, a entrada recebe dois ou mais minutos de tempo de vida. Se uma entrada for
usada continuamente, recebe mais dois minutos de tempo de vida até um tempo de vida
máximo de 10 minutos.
Para ver a cache, pode-se utilizar o comando arp -a, como mostra a figura.
C:\> arp -a
Interface: 10.16.169.9 on Interface 0x1000002
Endereço Internet Endereço físico Tipo
10.16.169.1 02-a0-c9-d0-d9-dc dinâmico
10.16.169.10 00-60-97-74-02-b9 dinâmico
10.16.169.13 00-50-04-05-8a-88 dinâmico
Observação
Existe uma cache do ARP separado para cada adaptador de rede.
ARP – ENCAPSULAMENTO E IDENTIFICAÇÃO
As mensagens ARP devem ser transmitidas nas frames. Para identificar se os frames ARP
estão carregando o pedido (request) ou a resposta, o campo do tipo do cabeçalho (header)
45
Introdução ao CIM
recebe um valor específico, e a mensagem ARP é enviada no campo dos dados. Quando o
frame é recebido, o host verifica o tipo de frame para determinar seu conteúdo.
FORMATO DO ARP
Os dados nos pacotes do ARP não possuem um cabeçalho de formato fixo, ao contrário de
outros protocolos. A mensagem é montada para ser utilizada em diferentes redes.
Por isso, o primeiro campo no cabeçalho indica os comprimentos dos campos seguintes. O
ARP pode ser usado com endereços físicos e protocolos arbitrários. Ao contrário da maioria
dos protocolos, o pacote ARP não alinha no tamanho de 32-bits. Por exemplo, o endereço
do emissor (sender) ocupa 6 octetos contíguos, expandindo-se para próxima linha.
DESCRIÇÃO DOS CAMPOS
• Hardware Type (tipo do hardware): composto de dois octetos, especifica o tipo de
hardware utilizado na rede física. Se for 1, é rede Ethernet.
• Protocol Type (tipo do protocolo): composto de dois octetos, especifica o endereço
do protocolo utilizado no nível superior do emissor.
46
Introdução ao CIM
• Operation (operação) : especifica se o datagrama é um pedido ARP (request 1 ) ou
uma resposta ARP (reply 2), ou ainda um RARP (request 3, reply 4).
• HLEN e PLEN: habilitam o ARP para ser usado com redes arbitrárias porque eles
especificam o comprimento dos endereços do hardware e dos protocolos do nível
superior. O HLEN (Hardware Lenght) é utilizado para identificar o tamanho dos
campos SENDER HA e TARGET HA. PLEN (Protocol Lenght) especifica o tamanho dos
campos SENDER IP e TARGET IP. SENDER HA (Sender Hardware Address) : endereço
físico (Ethernet) de quem envia o pacote.
• SENDER IP (Sender Protocol Address): endereço lógico (IP) de quem envia o pacote.
• TARGET HA (Target Hardware Address) : Endereço físico desejado. Na operação de
request vai em branco, e, quem responder preenche este campo.
• TARGET IP (Target Protocol Address) : Endereço lógico da máquina desejada.
Quando um emissor faz um pedido, envia o endereço TARGET IP (ARP) ou o endereço físico
TARGET HA (RARP). Antes de responder, o destinatário atualiza os endereços recebidos e
muda a operação para resposta (reply). Assim, a resposta carrega os endereços do emissor
assim como os endereços IP e físico do destinatário.
CONCLUSÃO
Como se pode ver, o protocolo ARP tem um papel importante auxiliando a Internet
responder às necessidades de comunicações de dados mundiais, apesar da multiplicidade
de protocolos de acesso ao meio e transmissão, oferecendo uma tecnologia robusta e
eficaz.
RARP: REVERSE ADDRESS RESOLUTION PROTOCOL
Serve para que uma estação descubra o endereço IP associado a um endereço Ethernet. Ele
é necessário, por exemplo, quando uma estação diskless é inicializada e necessita descobrir
qual o endereço de seu servidor, por exemplo.
Para obter tal informação, ela envia uma mensagem broadcast solicitando a algum servidor
enviar seu endereço IP. Uma estação diskless, como se sabe, conhece seu endereço
Ethernet e pouca coisa mais.
47
Introdução ao CIM
TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL (TCP, RFC 793)
O Transmission Control Protocol (TCP), é responsável por efetuar entregas/transmissões
confiáveis, e oferece uma série de mecanismos para haver confiabilidade destas
transmissões ao mesmo tempo que trata adequadamente o fluxo de tráfego, evitando
congestionamentos. O TCP é um protocolo que funciona no estilo "sliding-window", e para
que uma transmissão possa ser iniciada, os postos envolvidos precisam estabelecer alguns
critérios para que isto possa ser viabilizado (confiantemente) e dentro de proporções que
possam satisfazer ambos, remetente e destinatário. A verdade é que o TCP foi criado para
corrigir algumas deficiências apresentadas pelo protocolo IP, agregando-se mais robustez e
complexidade, porém garantindo que transmissões mal sucedidas ou não confirmadas pelo
receptor possam ser retransmitidas novamente. O TCP possui as seguintes características:
• Streams: Os dados enviados pelo TCP são organizados em streams de
bytes.
• Entrega fiável: O TCP utiliza sequence numbers para coordenar as
transmissões de dados enviados e recebidos, e prontamente
retransmitirá esses dados caso constate que porções de uma
transmissão foram perdidas.
• Adaptativo: O TCP normalmente "aprenderá" as condições de operação
da rede, e automaticamente ajustará o seu funcionamento para que as
suas transmissões possam ocorrer sem sobrecarregar o meio físico.
• Controle de Fluxo: Este mecanismo previne que os dados transmitidos
jamais sobrecarregarão os postos receptores. Por exemplo, é possível
que um posto possa ter condições de transmitir dados mais rapidamente
do que o posto que os estará recebendo. Este mecanismo funcionará
como uma espécie de slowdown, prevenindo que quem envia não
sobrecarregue o buffer de quem recebe os pacotes.
Estas são basicamente as diferenças entre o TCP e o IP, no tocante à performance e
confiabilidade das transmissões. É claro que o TCP sozinho não poderá efetuar as
48
Introdução ao CIM
transmissões, e para tal dependerá sempre do IP. Em adição às características já citadas
sobre o TCP, temos ainda as seguintes:
• Modo de operação Full Duplex: O TCP opera sempre em modo full duplex, onde,
contextualmente falando, emprega duas sessões TCP em direções opostas, e funcionando
como dois bytes streams totalmente independentes. É um facto que não há um mecanismo
TCP que associará os dados dentro dos bytes streams na rede em direções opostas, e a
característica assimétrica deste protocolo só é visível durante o início e o término de uma
transmissão, pois neste caso o protocolo TCP poderá enviar dados em uma direção, mas
não no sentido inverso, e vice-versa.
• Sequence Numbers: O TCP utiliza 32 bits para sequence number que contam os
bytes dentro de cada transmissão, e cada pacote TCP contém o número indicando o
sequence number inicial, e um outro número, o acknowledgement number, que representa
o último byte recebido do seu vizinho durante uma transmissão em particular. É através
deste mecanismo que a função "sliding-window" é implementada e funciona. Cada posto
envolvido numa transmissão TCP deverá controlar e monitorar os seus próprios sequence
numbers e também os sequence numbers do peer remoto. Os sequence numbers
referentes as transmissões e recebimentos são totalmente independentes.
• Flags: O TCP utiliza uma série de "flags" para gerir as ligações. Por exemplo, durante
o estabelecimento de uma ligação, o TCP accionará o flag SYN, recebendo do peer remoto o
ACK/SYN, e por último responde a este com um ACK. Ao terminar uma ligação, são
empregados FIN e ACK; ou ainda durante a quebra de uma ligação utiliza-se o RST. Cada um
destes flags ocupa um único byte.
• Window Size e Buffering: Em cada posto envolvido em uma transmissão TCP,
haverá uma área para armazenar (buffer) os dados transmitidos pela rede antes que os
mesmos encontrarem-se disponíveis para a aplicação que os solicitou. Isto permite que haja
transferências de uma certo calibre enquanto as próprias aplicações ou recursos do sistema
estão ocupados desempenhando outras funções. Isto é o que se chama "buffering". Ja o
mecanismo "windowing" é utilizado para evitar a sobrecarga deste buffer mantido pelos
postos envolvidos na transmissão. Em cada pacote TCP transmitido pela rede, há um campo
chamado "Window Size" que informa a quantidade de dados que poderão ser transmitidos
49
Introdução ao CIM
para este buffer. Se este número atingir o zero, o peer remoto não poderá enviar dados até
que haja espaço novamente no buffer e o posto remoto receba um pacote anunciando um
Window Size diferente de zero. Isto é particularmente interessante pois o posto remetente
estará sempre informando a quantidade de dados que poderá receber do posto remoto.
Todavia, em alguns casos o buffer disponível é involuntariamente pequeno, especialmente
em situações onde há aplicações que consomem recursos excessivos. Costuma-se
recomendar, nestes casos, o aumento do buffer no próprio posto, mas o próprio protocolo
TCP não pode suportar um Window Size muito grande. Nestas condições a rede é tida como
"elephant" (Long Fat Network - LFN). O RFC 1072 discute o LFN.
• Round-Trip Time Estimation: Devido a própria natureza deste protocolo, em
garantir as entregas confiáveis, torna-se necessário estimar o tempo de resposta para cada
pacote transmitido, ou seja, quando um posto transmite um pacote, o mesmo aguarda pela
confirmação desta transmissão (acknowledgement) por um certo período de tempo.
Suponhamos que o posto não recebeu tal confirmação dentro do prazo esperado, e,
consequentemente, o pacote deverá ser retransmitido. A questão disto tudo é quanto
tempo o posto deverá esperar antes de concluir que uma transmissão foi perdida, devendo,
portanto, retransmiti-la? Em redes rápidas, como Ethernet, poucos microseconds serão
necessários para a verificação desta confirmação. Quando houver transmissões a ocorrer
em redes naturalmente mais lentas, tais como links WAN de baixa capacidade ou
transmissões via satélite, este "prazo" seria concedido em conformidade com a latência
natural destes meios de transmissão. Mas tudo isto ainda não respondeu à pergunta:
Esperar pela confirmação.... por quanto tempo? Praticamente todas as implementações
modernas do TCP procuram por esta resposta através da troca de pacotes de dados e a
monitorar as confirmações para que se possa estimar adequadamente quanto tempo
deverá representar este prazo para a tal confirmação. Este processo é chamado Round-Trip
Time (RTT) estimation, e é considerado um dos parâmetros sobre performance mais
importantes negociados entre dois postos durante uma transmissão TCP.
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Introdução ao CIM
11. Endereçamento IP
A atribuição de IP NO MUNDO
A gestão da numeração IP mundial é feita desde Outubro de 1998 pelo ICANN (Internet
Corporation for Assigned Names and Numbers – http://www.icann.org), que é um órgão
privado responsável por entrega de nomes de domínio e números IP. Ele está gradualmente
tomando as funções do IANA – Internet Assigned Numbers Authority
(http://www.iana.org), que é subsidiado pelo governo. O IANA/ICANN possuem
representantes em 3 regiões mundiais:
• ARIN (American Registry for Internet Numbers – http://www.arin.net,
responsável pelas Américas, Caribe e África abaixo do Sahara);
• RIPE (Reséau IP Européens – http://www.ripe.net, responsável pela
Europa, parte da África e “Middle East”?)
• APNIC (Ásia-Pacific Network Information Center –
http://www.apnic.net). A empresa que necessita um número IP deve
procurar seu provedor, que, por sua vez, deve procurar o representante
da sua região.
CORRESPONDÊNCIA NÚMERO - NOME
Além de números IP, cada máquina na Internet está associada com um nome que a
distingue das outras. Esse nome é composto de caracteres separados por ponto, como
polaris.inf.ufrgs.br, formando o Fully Quallfied Domain Name (FQDN) de cada máquina.
Neste caso, polaris é o nome da máquina e inf.ufrgs.br é o domínio ao qual esta máquina
pertence. Os caracteres após o último ponto (br no exemplo anterior), indicam o tipo da
organização. Existem vários tipos que diferenciam as entidades entre si, entre eles pode-se
citar:
• com - instituição comercial ou empresa (ex: apple.com - Apple Computers);
• edu - instituição educacional (ex: berkeley.edu - Universidade de Berkeley);
• gov - órgão do governo (ex: nasa.gov - NASA);
51
Introdução ao CIM
• mil - organização militar (ex: nic.ddn.mil - departamento de defesa dos EUA);
• net - gateways e hosts administrativos de uma rede (ex: uu.net);
• org - organizações privadas que não se enquadram nas outras categorias (ex:
eff.org);
• países - cada país tem duas letras que o caracterizam (ex: pt - Potugal, us - EUA, fr
- França, de - Alemanha, au – Austrália, e assim por diante). Baseados na norma ISO 3166 –
http://www.iana.org/country-codes.txt (mar 99). Consultar também
http://www.iana.org/cctld/cctld-whois.htm (nov 2000)
A Internet permite que o utilizador utilize tanto números IP como nomes de domínios para
referir-se a uma determinada localidade. Para tanto, é necessário um método de conversão
entre as duas formas de representação da informação, que é executado pelo DNS (Domain
Naming System), que faz a conversão e mantém a informação distribuída em cada domínio
da Internet, com o objetivo de facilitar a administração do domínio e melhor organizar as
informações entre os hosts conectados.
Em Portugal, o banco de dados do registo de DNS fica na FCCN (Fundação para a
Computação Científica Nacional-www.fccn.pt)
PROBLEMAS RELACIONADOS COM O CRESCIMENTO DA INTERNET
• Eventual exaustão do endereçamento IPv4. Essa exaustão teve uma folga com a
definição de números de intranet e utilização de NAT (Network Address Translator-
RFC 1631), bem como a utilização de proxy nas empresas.
• Habilidade para rotear tráfego em um número crescente de redes (tabelas de
roteamento)
52
Introdução ao CIM
• IPv4: endereços de 32 bits (232 = 4.294.967.296) endereços disponíveis. Parece
bastante, mas ele é mal distribuído na visão classfull de endereços. O gráfico a
seguir mostra o crescimento da alocação de endereços /SEM 96/.
• Tabelas de roteamento: Continuando o crescimento de forma desorganizada,
haveria um excesso de entradas nas tabelas de roteamento. O gráfico a seguir
ilustra esse crescimento.
Definições básicas de endereçamento
Rede, host, endereço broadcast, endereço subrede.
IP (INTERNET PROTOCOL):
É um protocolo usado pelos postos de origem e de destino para a comunicação de dados
através da troca de pacotes dentro de uma rede.
CONVERSÃO DE BINÁRIO PARA DECIMAL
Um IP de rede é a tradução decimal de 4 octetos binários que vão ser a identificação de um
posto numa rede em TCP/IP. Isto acontece porque é mais fácil para o utilizador trabalhar
com números decimais em vez de usar números binários.
Ex:
O número 131 é convertido para binário:
Assim o IP de rede 131.124.203.99 é interpretado pelo posto como:
10000011.01111100.11001011.01100011
CLASSE DE IPS
Para acomodar redes de diferentes tamanhos e ajudar na classificação dessas redes, os
endereços IP são divididos em grupos chamados classes.
53
Introdução ao CIM
Isto é conhecido por endereçamento “classful”.
Cada endereço IP completo de 32 bits é dividido em uma parte da rede e uma parte do host
1.0.0.0
Classe A
126.255.255.255
128.0.0.0
Classe B
191.255.255.255
192.0.0.0
Classe C
223.255.255.255
A rede 127.0.0.0 não pode ser usada numa rede pois este IP é usado para o “loopback”, que
permite ao utilizador “pingar” a própria maquina.
Ex:
54
Introdução ao CIM
SUBNETMASK
As diferentes classes de IPs têm diferentes subnetmasks:
Classe A – 255.0.0.0
Classe B – 255.255.0.0
Classe C – 255.255.255.0
Classe D – 255.0.0.0
Classe E – 255.0.0.0
Endereço de rede - Usado para identificar a própria rede
Endereço de broadcast - Usado para realizar broadcast de pacotes para todos os
dispositivos de uma rede.
55
Introdução ao CIM
Noções básicas de comunicação com Industrial Ethernet
1. "Industrial Ethernet"
O termo "Ethernet Industrial" abrange uma série de expansões com a norma de Ethernet
(IEEE 802) com o qual a comunicação apropriada para um ambiente industrial é
implementada. Os principais objetivos são os seguintes:
• Transmissão de dados determinística (tempos de resposta garantidos e taxas de
dados)
• Proteção contra falha de um componente
• Topologias de rede adaptada para uma determinada planta, com ênfase na linear
(bus), estruturas de rede redundantes.
Os componentes devem atender aos seguintes requisitos:
• Equipamento projetado para a indústria (contatos de sinalização, cabos protegidos e
conectores)
• Resistente a condições extremas (temperatura, vibração, poluição eletromagnética
interferência, etc.)
56
Introdução ao CIM
"PROFINET"
O PROFINET é o nome do padrão para Ethernet industrial desenvolvido e mantido pela a
organização de utilizadores PROFIBUS. PROFINET une protocolos e especificações com
as quais Ethernet Industrial atende aos requisitos de tecnologia de automação
industrial.
Estes incluem, por exemplo:
• Condições em tempo real,
• Ambiente fortemente afetado pela EMI,
• Requisitos de segurança, confiabilidade e disponibilidade exigente.
Este meio é, em contraste com um ambiente de escritório, onde a alta taxa de transferência
de dados e de grande área de rede são os principais objetivos. As diferenças entre os dois
tipos de rede podem ser encontradas nos números e heterogeneidade dos nós e do seu
entrosamento.
SIMATIC NET
O SIMATIC NET significa uma ampla gama de componentes de rede agrupados sob o lema
"Totally Integrated Automation" para refletir a moderna aplicação totalmente integrada de
soluções de automação. PROFINET é o protocolo usado pelos componentes SIMATIC NET
dentro o quadro de Ethernet industrial.
57
Introdução ao CIM
INDUSTRIAL ETHERNET
CONCEITOS BÁSICOS INDUSTRIAL ETHERNET
As características especiais da Ethernet Industrial
O Ethernet foi desenvolvido para o ambiente de escritório e está sujeita a certas restrições
devido às suas origens. Portanto Ethernet Industrial oferece expansões significativas da
tecnologia Ethernet para o ambiente industrial:
• Investimento protegido devido ao desenvolvimento contínuo e compatível
• Os componentes de rede para uso em um ambiente industrial difícil
• Rápida montagem e comissionamento no local com tecnologia de cabos apropriado
para a indústria
• Alta performance de transmissão mesmo com um grande número de nós, devido à
disponibilidade “end-to-end” de componentes com taxas de transmissão de 100
Mbps com Fast Ethernet e de 1000 Mbps com Gigabit.
• Cumprimento dos requisitos de tempo real mais exigentes devido à adaptação de
software e hardware
• Conceitos de segurança integrados para a protecção contra o acesso não autorizado
• Alta disponibilidade das redes devido à funcionalidade de redundância ( por
exemplo anel redundante) e fonte de alimentação redundante
• Monitorização permanente dos componentes de rede com conceitos de sinalização
simples e eficazes
• Desempenho da comunicação quase ilimitada com desempenho escalonável
disponível quando necessário com a tecnologia de Switching.
• Rede de diferentes áreas de aplicação, tais como escritório e produção
• Reserva de Dados no industrial Wireless LAN ( IWLAN )
58
Introdução ao CIM
• " Rapid Roaming " em industrial Wireless LAN ( IWLAN ) extremamente rápido para
transferência de nós móveis entre diferentes pontos de acesso e portanto “fast cyclic
data communication (iPCF)”
• Comunicação em todo o ambiente empresarial com as opções de ligar a umaWAN
(Wide Area Network) , como ISDN ou Internet.
Usando a tecnologia de Switching, a extensão da rede é quase ilimitada. Ethernet Industrial
também fornece a opção de comunicação wireless, que pode ser integrada facilmente na
estrutura de rede. Isto significa que a informação está disponível em qualquer lugar e em
qualquer momento acessível via Wireless LAN industrial para a intranet / Internet. Módulos
de segurança protegem a fiabilidade da rede contra ataques de sabotagem e espionagem.
Industrial Ethernet utiliza a comunicação de dados para troca de dados entre sistemas de
automação ou entre o sistema de automação e parceiros inteligentes (por exemplo PCs).
As redes de comunicações de alta velocidade podem ser configuradas com Industrial
Ethernet em linear bus, anel ou estruturas em estrela com grandes áreas.
RESTRIÇÕES DE INDUSTRIAL ETHERNET
Apesar destas adaptações ao Industrial Ethernet faltam ainda certas propriedades que são
de grande importância para aplicações industriais. Estes incluem:
• Modo transmissão e resposta em tempo real ou, em outras palavras, é garantido
que as frames são transferidas dentro de um prazo determinado,
• O determinismo: As mesmas condições sempre levam aos mesmos resultados e não
existem estados indefinidos.
• Tolerância a falhas e redundância com mecanismos de redundância que podem
compensar a falha de componentes.
Estas restrições são superadas com PROFINET.
59
Introdução ao CIM
2. PROFINET
NOÇÕES BÁSICAS DE PROFINET
As características especiais da Industrial PROFINET:
O PROFINET é o inovador e padrão aberto Industrial Ethernet (IEC 61918, para PROFINET
também IEC 61784-5-3) para automação industrial.
O PROFINET usa os padrões de TI existentes e permite a comunicação end-to-end do nível
campo para o nível de gestão, bem como em toda a organização.
60
Introdução ao CIM
Real-time communication
O PROFINET é baseada em Industrial Ethernet e usa o padrão TCP / IP (Transport Control
Protocol / Internet Protocol) para parametrização, configuração e diagnóstico. A
Comunicação em tempo real para a transferência de dados de utilizador/processo usa o
mesmo cabo. PROFINET pode suportar as seguintes propriedades em tempo real:
• Com a opção de priorizar os nós de bus, Real Time (RT) usa a otimização ou a pilha
de comunicações no switch. Isso permite a transferência de dados em alta
velocidade com o padrão de componentes de rede em automação.
• Isochronous Real Time (IRT): Hardware com suporte à comunicação em tempo real
permite que, entre outras coisas, a transferência de dados com tempos de
atualização isócrono muito curtos para aplicações altamente dinâmicas de controlo
de movimentos.
Distributed field devices
O PROFINET permite a integração de dispositivos de campo distribuídos (dispositivos de IO,
por exemplo módulos de sinal) diretamente na Industrial Ethernet.
Durante a configuração com oSTEP 7 , estes dispositivos de campo são atribuídos a uma
unidade central de controlo ( conhecido como o controlador IO ) . Módulos ou dispositivos
existentes podem continuar a ser usado com módulos de interface PROFINET compatíveis
ou links, garantindo os investimentos de PROFIBUS : integração Fieldbus é simplificada.
Fieldbus integration
O PROFINET permite a simples integração de sistemas Fieldbus existentes. Para permitir isso
, um proxy é usado, por um lado, este é o mestre do PROFIBUS ou sistema AS- Interface, no
outro lado, é um nó em Industrial Ethernet e suporta comunicação PROFINET.
Motion control
Baseado em PROFINET , em tempo real isócrono (IRT ) pode ser usado para implementar
modo em isócrono controles de acionamento extremamente rápido para aplicações de
controle de movimento de alta velocidade sem grande esforço.
61
Introdução ao CIM
A unidade de perfil padronizada PROFIdrive permite a comunicação independente do
fornecedor entre controladores de movimento e drives, independentemente do sistema de
bus - Ethernet industrial ou PROFIBUS .
As funções padrão de TI podem ser usadas ao mesmo tempo no mesmo cabo sem
prejudicar comunicação em tempo real.
Distributed intelligence and machine-machine communication
O PROFINET oferece automação distribuída sobre a base de automatização baseada
componentes (CBA) – uma solução modular para montagem e instalação máquinas e
plantas. Estas podem ser divididas em módulos inteligentes, reutilizáveis. Tais módulos
incluem as partes mecânicas, as partes dos componentes elétricos/eletrónicos e do
programa do utilizador de uma unidade fabril.
Network installation
Com o PROFINET, a rede pode ser instalada sem qualquer conhecimento especializado. Ao
mesmo tempo, o padrão aberto baseado em Ethernet atende a todos os requisitos
pertinentes a um ambiente industrial. PROFINET permite a simples instalação da rede de
costume topologias como estrela, árvore, bus linear e anel para aumentar a disponibilidade
usando cabos projetados para indústria.
Wireless networks
O PROFINET oferece novas funções e aplicações para comunicação sem fio com Industrial
Wireless LAN. Isso faz com que seja possível substituir tecnologias sujeitas a desgaste, tais
como anéis de deslizamento e permite a utilização de sistemas automáticos de veículos
guiados ou controle do operador personalizado e dispositivos de manutenção. A WLAN
industrial é baseada em padrões, mas também oferece funcionalidades adicionais para
permitir a ligação de alta velocidade de dispositivos de campo para controladores:
• "Data reservation" é usado para reserva de largura de banda entre um ponto de
acesso e os seus clientes definidos. Isso garante um alto desempenho e confiável
para este cliente, independentemente do número de clientes que operam com o
ponto de acesso.
62
Introdução ao CIM
• " Rápido Roaming " extremamente rápido para transferência de nós móveis entre
diferentes acessos pontos e, portanto, rápido de comunicação cíclica de dados ( iPCF
).
IT standards
No âmbito da integração da Web, os dados PROFINET dos componentes são representados
em formato HTML ou XML.
Independentemente da ferramenta usada, as informações no nível de automação podem
ser acedidas com um dos browsers de Internet mais usados a partir de qualquer localização
simplificando comissionamento e diagnóstico. ( " Web Based Management " )
Security
O PROFINET define um conceito de segurança superior que pode ser usado sem um
conhecimento especializado e que, em grande parte exclui erro do operador, acesso não
autorizado e manipulação, sem qualquer efeito prejudicial na produção. Esta funcionalidade
é fornecida pela família de produtos SCALANCE S com módulos de software e hardware.
Safety
O perfil de segurança PROFIsafe ( em conformidade com norma de segurança IEC 61508 ),
que foi experimentado e testado com PROFIBUS e que permite a transmissão de dados
padronizados e orientados para a segurança num cabo de rede independentemente do
meio de acesso.
O PROFIsafe é o primeiro perfil certificado pela TÜV Alemã para comunicação à prova de
falhas para Ethernet. Isto também permite comunicação wireless para aplicações industriais
à prova de falhas com Wireless LAN. PROFINET, permite a implementação de aplicações
seguras com configurações end-to-end ou numa rede toda – quer seja a planear novos
sistemas ou atualizar existentes
Process
O PROFINET é o padrão para todas as aplicações em automação. Com a sua integração no
PROFIBUS , abrange também a indústria de processo - incluindo até mesmo áreas de risco.
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Introdução ao CIM
SERVIÇOS DE COMUNICAÇÃO PROFINET
PROFINET IO e PROFINET CBA
O PROFINET suporta o PROFINET IO e serviços de comunicações PROFINET CBA bem como
vários perfis, tais como PROFIsafe e PROFIdrive.
PROFINET IO
• PROFINET IO permite a conexão direta de dispositivos de campo distribuídos
(dispositivos de IO, por exemplo, módulos de sinal) para a Industrial Ethernet. Para
apoiar ainda mais aplicações à prova de falhas, os dispositivos comunicam através
de PROFINET IO com o perfil PROFIsafe.
• Com PROFINET IO, pode usar as ferramentas de software SIMATIC familiares, por
exemplo STEP 7 para engenharia e diagnósticos a nível de campo e SIMOTION Scout
para configurar aplicações de controlo movimento.
• Com a comunicação IRT (IRT: Isochronous Tempo Real), parte do tempo de
transferência é reservado para a transferência cíclica (determinista) de dados. Isto
divide o ciclo em comunicação uma parte determinística e uma parte aberta.
• Pode executar tanto IRT e TPC / IP de comunicação através da mesma rede, ao
mesmo tempo sem prejudicar um no outro.
• Ao apoiar a comunicação em tempo real isócrono, PROFINET oferece tempos de
atualização determinísticos curtos e decisivos para aplicações de controlo de
movimento.
PROFINET CBA
• Com PROFINET CBA (Automação Baseada em Componentes), pode implementar um
sistema modular para o seu sistema de automação distribuído. Com a
funcionalidade baseada em componentes de PROFINET CBA, pode divide o sistema
de automação em módulos independentes. A implementação das ligações entre os
módulos pode ser efetuada com a ferramenta de engenharia gráfica SIMATIC IMAP.
64
Introdução ao CIM
Esta ferramenta suporta a interligação de módulos até a instalações completas e
sistemas inteiros.
• PROFINET CBA suporta comunicação cíclica e acíclica e com tempos de atualização
até 10 ms é particularmente adequado para a transmissão de dados entre os
controladores.
• PROFIdrive é a interface funcional entre os controladores e unidades em PROFINET e
PROFIBUS. PROFIdrive é definida pelo perfil PROFIdrive do PROFIBUS user
• organization (PNO). O perfil PROFIdrive especifica o comportamento do dispositivo e
o mecanismo para aceder os dados do disco para acionamentos elétricos, a partir de
um conversor frequência simples para servo controladores de alto desempenho.
• PROFIsafe é o perfil de PROFINET e PROFIBUS para a segurança orientada
comunicação. O PROFIsafe utiliza o padrão convencional de PROFINET e PROFIBUS e
é certificada para os níveis de segurança até SIL 3 ( Safety Integrated nível) de IEC
61508 e categoria 4 da EN954-1 .
• PROFINET define requisitos relativos à integridade das informações para os sistemas
de automação e apoia o utilizador com soluções de segurança possíveis
especificamente para um ambiente industrial.
SIMATIC NET
SIMATIC NET é o nome de uma família de redes. As diferentes redes satisfazem o maior
número possível de desempenho e requisitos de aplicação:
Eles podem trocar dados em vários níveis, entre as várias partes de uma planta ou entre
várias estações de automação. SIMATIC NET também têm interfaces de sistema uniformes e
são extremamente bem coordenadas uns com os outros. SIMATIC NET fornece produtos de
transmissão de dados para toda a área empresarial através de redes de área local, intranet,
Internet ou redes sem fio.
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Introdução ao CIM
SIMATIC NET é caracterizado pelas seguintes características:
• A integração completa a partir do nível do terreno ao nível mais alto da empresa,
• Cobertura da área de campo com Industrial Ethernet,
• Promoção da comunicação móvel,
• A integração das tecnologias de TI.
Estas opções de rede de comunicação permitem que os produtos SIMATIC e dispositivos
inteligentes serem combinados localmente de acordo com suas necessidades. A flexibilidade
e padronização das normas SIMATIC nas redes de comunicações tornam possível a ligação
de diferentes sistemas e implementar extensões.
Graças ao seu desempenho escalável, SIMATIC NET permite a implementação de uma
comunicação enterprise-wide a partir do dispositivo mais simples para o sistema complexo.
Os componentes SIMATIC NET usados com Industrial Ethernet são particularmente
poderosos. Os dispositivos da família de produtos SCALANCE representam a última e mais
avançada geração de componentes de rede ativos SIMATIC NET.
66
Introdução ao CIM
3. Métodos de Acesso
MECANISMOS DE SWITCHING
O Industrial Ethernet e, portanto também o PROFINET, usam a Ethernet para transferência
de dados.
Os tráfegos de dados na rede são canalizados e priorizados por dispositivos dedicados
conhecidos como switches. Um switch permite que a comunicação aconteça
simultaneamente em ambas as direções (envio e receção). Isso fornece uma capacidade de
rede de 200 Mbps, ou duas vezes a largura de banda de Fast Ethernet (100 Mbps).
Os Switches da SCALANCE X suporta a capacidade de comunicação em tempo real na rede
com dois mecanismos: "Store and Forward" em geral, e "Cut Through" para requisitos de
tempo real (IRT).
Store and forward
Com este mecanismo, o switch armazena as frames e em seguida coloca-as numa fila. As
frames são então encaminhadas seletivamente para a porta específica que possa aceder ao
nó endereçado.
“Store and forward” otimiza o tráfego de dados. Com esta função, o switch pode verificar o
formato correto das frames e evitar que as corrompidas sejam distribuídas na rede.
67
Introdução ao CIM
Cut through
Neste processo o pacote de dados não é armazenado inteiro temporariamente no buffer,
mas é passado diretamente para a porta de destino, logo que os primeiros seis bytes
(endereço de destino) sejam lidos. Os tempos requeridos para o pacote de dados a
transmitir através do switch, em seguida, são mínimos.
Os dados só são armazenados temporariamente usando o mecanismo store and forward
quando a seção entre a parte de destino e a porta do próximo switch está em uso.
Em PROFINET switches, cut through é implementado usando ERTEC-ASICs.
4. Tecnologias do Industrial Ethernet
MEIOS DE COMUNICAÇÃO
Seleção do meio
O Industrial Ethernet providencia três diferentes formas de tecnologias para resolver a
nossa tarefa de automação:
Cabos elétricos: “Twisted pair”
Cabos de fibra-ótica.
Wireless
Limites de configuração
A tabela seguinte mostra os vários limites dos vários meios de acesso:
Meio de acesso Numero de nós por Tamanho rede
segmento
Twisted pair Aproxi. 100 Até 5km
Fibra optica Mais de 1000 Até 150km
Wireless Aproximadamente 10 Até 100m por segmento
68
Introdução ao CIM
Componentes ativos e passivos
As redes do Industrial Ethernet são criadas usando componentes de rede ativos e passivos.
• Componentes ativos de rede são por exemplo switches, access points, módulos de
clientes, conversores de meio de acesso, e módulos de link.
• Componentes passivos são por exemplo cabos e conectores.
5. Segurança de Rede
SEGURANÇA NA TECNOLOGIA DE AUTOMAÇÃO
Por princípio a segurança de qualquer rede com uma conexão para o mundo exterior é um
risco de ficar comprometida. Ataques do exterior podem tomar a forma de vírus ou outro
malware, bem como sabotagem ou espionagem industrial de um atacante tomar controlo
ou acesso de uma rede. O potencial risco de ataque é grande e se for bem-sucedido pode
causar baixas de produção e perdas altíssimas mas perder também desacreditação por
parte do cliente.
Á seguranças das redes sempre foram dadas uma alta prioridade, cada vez mais necessária
porque as redes de automação normalmente necessitam de acesso à internet.
FIREWALLS
Função “Gatekeeper”
Uma firewall é um dispositivo ou uma aplicação de software inserida entre a rede e o
mundo exterior para proteger a rede. A firewall representa o único acesso para a rede local
do mundo exterior e todos os dados que passam pelos limites da rede é direcionado pela
firewall. Isto significa que a firewall pode bloquear indesejados e potenciais acessos
perigosos do exterior. Várias técnicas estão disponíveis.
Packet filter
O fitro de pacotes tem como função inspecionar os pacotes que entram e saem da rede, o
endereço do emissor e recetor e as portas, ou serviço, para qual o pacote irá ser
direcionado.
69
Introdução ao CIM
Estes serviços podem ser e-mail, ftp, acesso à base de dados, SSH, etc. As regras de filtros
são guardadas na firewall que podem bloquear ou dar acesso a certo serviços ou portas, ou
ainda implementar um complexo filtro de regras.
"Stateful Inspection"
Este processo vai um passo mais alem que o packet filter e toma em consideração o
contexto dentro do pacote de comunicação em soma aos endereços e portas.
Estas técnicas permitem a prevenção de ataques DoS( Denial of Service) que consiste em um
intruso envia pedidos ao computador atacado de vários computadores ao mesmo tempo na
tentativa de sobrecarregar a rede e paralisar a rede.
Network Adress Translation ( NAT )
Esta função em que um router ou neste caso uma firewall troca o endereço do no local da
rede para o endereço IP publico. Este mecanismo faz com que só um único IP é necessário
para um conjunto de nós locais.
70

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5133 - Introdução ao CIM

O QUE É CONTROLO NUMÉRICO? ................................................................................................................................... 6

CÉLULA DE FABRICAÇÃO FLEXÍVEL: ..............................................................................................................................8

SISTEMA DE FABRICO FLEXÍVEL: ............................................................................................................................................... 8

DEFINIÇÃO DE CIM .................................................................................................................................................... 12

TECNOLOGIAS CHAVE ......................................................................................................................................................... 12

NÍVEL DE DISPOSITIVOS ............................................................................................................................................. 14

NÍVEL DE CONTROLO .......................................................................................................................................................... 15

INTRODUÇÃO ÁS REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................................... 17

1. CINCO NIVEIS DE HIERARQUIA: ............................................................................................................................. 19

REDES DE DADOS ....................................................................................................................................................... 20

1. TOPOLOGIAS DE REDE ........................................................................................................................................... 20

Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 2 de 70

11. ENDEREÇAMENTO IP .............................................................................................................................................. 51

NOÇÕES BÁSICAS DE COMUNICAÇÃO COM INDUSTRIAL ETHERNET .......................................................................... 56

Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 3 de 70

a guerra, as necessidades de evolução foram de papel decisivo, necessitavam-se de muitos aviões,

produtividade e na qualidade. Era o momento certo para se desenvolver máquinas automáticas de

A primeira ação neste sentido surgiu em 1949 no laboratório de Servomecanismo do Instituto de

Os controles e comandos convencionais foram retirados e substituídos pelo comando numérico,

dotado de uma fita de leitura de papel perfurado, unidade de processamento de dados e

período, a Força Aérea Norte-Americana teve um desenvolvimento extraordinário, pois as peças

Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 4 de 70

complexas e de grande precisão, empregadas na fabricação das aeronaves, principalmente os aviões a

entrega do produto desde o projecto, até o acabamento final.

elevava os custos de fabricação.

A linguagem destinada a programação de máquinas era a APT (Automatically Programed Tools),

a confiabilidade nos componentes eletrónicos aumentou, a confiança em todo sistema.

Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 5 de 70

O QUE É CONTROLO NUMÉRICO?

de uma forma autómata.

cortadas, complexas estruturas com 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir e o

número de passos no processo com intervenção de operadores humanos é drasticamente reduzido.

Acompanhando o desenvolvimento tecnológico da informática e a tendência por uma interatividade

de trabalhos complexos de maquinação.

características de maquinação, realizando a operação numa sequência programada sem a intervenção

boa organização, principalmente no que se refere ao processo de fabricação, controlo de ferramentas

(fixação, corte e medição) e administração dos tempos padrões e métodos de trabalho.

Vantagens da utilização de máquinas CNC:

Redução nos tempos de fabricação.

custos, nos controles de carga máquina, nos controles de carga homem.

Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 6 de 70

desgaste ao processo das ferramentas, evitando trabalhos redobrados.

Redução de itens acabados no stock, possibilitando produção de pequenos lotes.

Redução na frequência, com que as inspeções de qualidade são efetuadas.

Redução nos investimentos em aparelhos de furar, traçar, etc.

Maior precisão dimensional e geométrica na operação.

A maquinação de peças complexas não dependem da habilidade do operador. Dependendo do tipo de

serviço, um operador poderá operar em mais de uma máquina.

retirada de cavaco, visando atender especificações de normas ou desenhos. Cavaco é a quantidade de

é removido em tiras ou lascas, chamadas cavaco. Pré-desbaste ou desbaste, é uma operação de

posterior, apenas o sobremetal para acabamento. Sobremetal, é a quantidade de material agregado a

Pós-Graduação em Engenharia da Manutenção 7 de 70

Célula de fabricação flexível:

operações de maquinação, mudança automática de ferramenta, incluir um sistema de sensorização que

pelo supervisor de célula.

Fig.1 célula de fabrico flexível

Sistema de fabrico flexível:

em massa e a produção dedicada.

conjunto de células flexíveis, interligadas por um sistema automático de transporte e armazenamento.

(FMS - Flexible Manufacturing Systems).

operações mediante entrada de ordens de fabrico aleatórias. O escalonamento das diferentes

operações para as diferentes máquinas é definido por um sistema central. As ferramentas e

programas das máquinas ferramenta são carregados automaticamente, em função da operação a