Operação & Programação Básica Robô S4 – Eixo Externo

11 – Eixo Externo
Operação & Programação Básica Robô S4 – Eixo Externo

11. Eixo Externo

11.1 Alguns robôs são dotados do 7º eixo ou seja, do eixo externo. Normalmente pode-se ter 1, 2
ou três eixos externos dependendo do caso pode haver um nês eixos externos dependendo
do caso pode haver um número maior.

(Fotos e figura)

11.2 Podemos utilizar os eixos externos com movimentos coordenados com o robô ou apenas
utilizados para posicionamento de mesas ou base do próprio robô.

11.3 Para movimentar o eixo externo, devemos entrar em Jogging, levar o cursor até External
axes, selecionar o eixo a executar o movimento, levando o cursor até sobre o eixo
selecionado. Exemplo :

STN_1
STN_2
INTERCHANGE
MANIP1
MANIP2
ETC

Executamos o movimento do eixo externo, e para retornarmos o movimento do robô, e só

Selecionarmos IRB.
Também podemos selecionar diretamente com a tecla de atalho eixo externo, só lembrando
que quando temos mais de um eixo, a tecla de atalho sempre selecionará o último eixo

externo selecionado.

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11.4 Gravando pontos no eixo externo

Para gravar movimentação como eixo externo, devemos movimentar o eixo para a posição que
desejamos, depois movimentar o robô, se o movimento for coordenado, e marcar o ponto
desejado MOVE C, MOVE J, MOVE L ou outro tipo de movimento.

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Anotações :