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SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

ESCOLA TÉCNICA SENAI – AÇAILÂNDIA – MA
CURSO TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA

MARCELO DE LIMA SOUSA

BREVE ANÁLISE DO MONITORAMENTO DAS CONDIÇÕES DE MÁQUINAS

BASEANDO EM VIBRAÇÕES

Açailândia - MA
2019
 2

MARCELO DE LIMA SOUSA

BREVE ANÁLISE DO MONITORAMENTO DAS CONDIÇÕES DE MÁQUINAS

BASEANDO EM VIBRAÇÕES
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado
à Instituto Técnico de Serviço Nacional de
Aprendizagem Industrial - SENAI, Campus
Açailândia, como requisito parcial para
obtenção do título de Técnico em
Eletromecânico.
Orientador: Prof. Nome completo

Açailândia – MA
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2019
MARCELO DE LIMA SOUSA

BREVE ANÁLISE DO MONITORAMENTO DAS CONDIÇÕES DE MÁQUINAS

BASEANDO EM VIBRAÇÕES

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

ao Instituto Técnico de Serviço Nacional de
Aprendizagem Industrial - SENAI – Campus
Açailândia, como requisito parcial para
obtenção do título de Técnico em
Eletromecânico.

Aprovado em: ____/______/_______

Orientador: __________________________
Nome completo do orientador
Docente em...
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI

Examinador 1: __________________________
Nome completo do examinador 1
Docente em...
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI
 4

RESUMO

No processo de canalizar energia para o trabalho a ser executado, todas as

máquinas vibram. As máquinas raramente quebram sem aviso prévio. Os sinais de
impedimento de falha geralmente estão presentes muito antes de uma máquina
quebrar totalmente. Quando as falhas começam a se desenvolver na máquina,
alguns processos dinâmicos também são alterados, influenciando o nível de
vibração da máquina, as propriedades de vibração temporal e espectral. Tais
mudanças podem atuar como um indicador para detecção e identificação precoce de
falhas em desenvolvimento. Este artigo analisa brevemente o monitoramento das
condições da máquina com base na análise de dados de vibração. Após a revisão
de abordagens importantes, bem estabelecidas e maduras, novas abordagens não
supervisionadas baseadas na detecção de novidades também são brevemente
mencionadas.

Palavras-chave: monitoramento das condições da máquina, manutenção baseada

em condições, análise de vibrações.
 5

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 Curva da banheira para a vida útil da

máquina.............................................10
Figura 2 Manutenção baseada em
condições............................................................11
Figura 3 Configuração típica de monitoramento de
vibração......................................12
Figura 4 Acelerômetro básico....................................................................................13
Figura 5 Faixa de frequência do
acelerômetro...........................................................13
Figura 6 Esquema simples de detecção de
envelope.................................................16
Figura 7 Alarmes de banda de
frequência..................................................................19
Figura 8 Análise de vibração baseada em inteligência
artificial..................................20
 6

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO.......................................................................................................8

2. REFERENCIAL TEÓRICO.....................................................................................9

2.1. Vibrações........................................................................................................9

2.2. Sistemas de Manutenção..............................................................................9

2.2.1. Manutenção Run-to-Break (manutenção corretiva)................................10

2.2.2. Manutenção Preventiva Baseada no Tempo..........................................10

2.2.3. Manutenção Preditiva..............................................................................11

2.3. Instalação Típica de Monitoramento da Vibração....................................12

2.3.1. Transdutores...........................................................................................12

2.3.2. Interface de condicionador de sinais A/D...............................................14

2.3.3. Computador.............................................................................................14

2.4. Domínios de Sinal........................................................................................14

2.4.1. Análise de vibração no domínio do tempo..............................................14

2.4.2. Técnicas de Domínio de Frequência......................................................15

2.4.3. Domínio Orbital.......................................................................................15

2.4.4. Demodulação de Envelope.....................................................................15

3. METODOLOGIA...................................................................................................17
 7

4. RESULTADOS E DISCUSSÃO...........................................................................18

4.1. Técnicas de Detecção.................................................................................18

4.2. Métodos Convencionais..............................................................................18

4.3. Técnicas de Classificação Supervisionada..............................................19

4.4. Aplicações....................................................................................................20

4.4.1. Motores, turbinas e geradores................................................................20

4.4.2. Bombas...................................................................................................21

4.4.3. Ventiladores.............................................................................................21

4.4.4. Engrenagens e caixas de engrenagens.................................................21

4.4.5. Correias de transmissão.........................................................................21

4.4.6. Veículos de transporte............................................................................21

4.4.7. Garantia de qualidade.............................................................................21

5. CONCLUSÃO.......................................................................................................23

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................24
 8

1. INTRODUÇÃO

O monitoramento de condições é o processo de monitorar um parâmetro de

condição em máquinas, de modo que uma mudança significativa seja indicativa de
uma falha em desenvolvimento. O monitoramento das condições da máquina pode
ser realizado monitorando as seguintes características: vibração, audição, visual,
variáveis operacionais (estado do sistema), temperatura e detritos de desgaste (por
exemplo, análise de óleo), (Rao, 2003). O escopo deste documento será limitado em
consideração à vibração da máquina. No processo de canalizar energia para o
trabalho a ser executado, são geradas forças que excitam as partes individuais da
máquina diretamente ou através da estrutura.
Durante a operação, as peças da máquina estão sujeitas a fadiga, desgaste,
deformação e assentamento da fundação. Quando as falhas começam a se
desenvolver, alguns dos processos dinâmicos da máquina são alterados,
influenciando as vibrações produzidas pela máquina (magnitudes de vibração em
várias direções, registro no domínio do tempo de vibração e espectro de frequências
e faixa dinâmica). Essa é a base para o uso de medições e análises de vibração no
monitoramento das condições da máquina, (Rao, 2003, Krishnappa, 1998, Broch,
1984, Randall, 2007, 2011).
As vantagens do monitoramento de vibrações são as seguintes: é capaz de
detectar, localizar e distinguir falhas, é uma técnica não destrutiva, os dados podem
ser obtidos durante a operação normal da máquina, a assinatura de vibração contém
a maioria das informações, pode ser aplicada a componentes inacessíveis e pode
ser usado para monitoramento de condição on-line.
 9

2. REFERENCIAL TEÓRICO

2.1. Vibrações

Vibração é um movimento oscilatório sobre uma posição de referência. É

causada pela transferência ou armazenamento de energia dentro das estruturas,
resultante da ação de uma ou mais forças. As vibrações podem ser categorizadas
como vibrações livres e vibrações forçadas, lineares e não lineares, determinísticas
e aleatórias (Rao, 2003).
Se nenhuma força externa atua sobre um sistema e o sistema é deixado
vibrar por si só, essa vibração é conhecida como vibração livre, (Rao, 2003). Se um
sistema estiver sujeito a força externa, como é comum em várias máquinas, a
vibração resultante é conhecida como vibração forçada, (Rao, 2003). Se o valor da
excitação é conhecido a qualquer momento, a excitação é denominada
determinística e a vibração resultante é determinística (Rao, 2003).
Se a excitação se repetir periodicamente, a vibração resultante será periódica.
Tais vibrações periódicas estão diretamente ligadas a eventos repetitivos na
operação da máquina, comuns em máquinas rotativas como motores, geradores,
turbinas e motores alternativos. Se a excitação é não determinística ou aleatória, a
vibração resultante é chamada vibração aleatória. Todas as máquinas durante sua
operação vibram. Mesmo quando as máquinas estão em boas condições, elas
também geram vibrações, (Randall, 2011). No entanto, a maioria das máquinas
produz baixos níveis de vibração quando projetadas adequadamente.
 10

Quando há sinais de falhas impeditivas, o nível geral de vibração, o conteúdo

espectral e suas propriedades estatísticas mudam, geralmente de maneira bastante
significativa.

2.2. Sistemas de Manutenção

A vida útil de uma máquina segue a curva da banheira mostrada na Figura 1,

de acordo com Rao (2003). O nível de vibração da máquina também segue o

formato da curva da banheira. A probabilidade de falha da máquina diminui durante
o período de rodagem inicial e aumenta muito lentamente durante o período de
operação normal devido ao desgaste normal.

Figura 1 Curva da banheira para a vida útil da máquina

À medida que o tempo avança, o nível de vibração continua a aumentar,

levando a falhas ou avarias na máquina. As estratégias de manutenção podem ser
divididas em três categorias principais (Broch, 1984, Bodre, 2008):
 11

2.2.1. Manutenção Run-to-Break (manutenção corretiva)

As máquinas são executadas até a quebra, momento em que a máquina com

falha é substituída por uma nova. Essa estratégia pode ser usada se as máquinas
forem baratas para substituir e avariar não causam danos adicionais.

2.2.2. Manutenção Preventiva Baseada no Tempo

O trabalho de manutenção é realizado em intervalos de tempo fixos. Os

intervalos geralmente são determinados estatisticamente como o período em que
não mais de 2% (ou algum outro critério percentual) das máquinas caem por
estarem em condição nova ou com manutenção completa. Embora esse método
reduza as chances de falhas inesperadas, ele foi considerado não-econômico.

2.2.3. Manutenção Preditiva

Quando implementados no modo off-line, os níveis de vibração são medidos

em intervalos pré-determinados fixos. Uma vez quando a medição mostra aumento
do nível de vibração como sinal de problema iminente, a frequência das medições
aumenta conforme mostrado na Figura 2, de acordo com Rao (2003). O progresso
no desenvolvimento de equipamentos de monitoramento de vibrações permite a
implementação no modo on-line a um custo aceitável, onde hardware e software
integrados medem o desempenho das máquinas 24/7 on-line em tempo real. O
Monitoramento de Condição permite uma manutenção eficiente com um custo
mínimo de e um mínimo de paradas não programadas da produção.
 12

Geralmente, a implementação off-line é selecionada devido à logística do

layout da planta em relação ao custo de instalação e manutenção de um sistema on-
line. O sistema de diagnóstico on-line com medições contínuas é uma opção para o
diagnóstico de máquinas estratégicas de alto valor.

Figura 2 Manutenção baseada em condições

2.3. Instalação Típica de Monitoramento da Vibração

A configuração típica consiste em três partes principais: sensores

(transdutores), condicionador de sinal com interface A/D e um computador, como
 13

mostrado na Figura 3, inspirado em Bandyopadhyay. Existem vários transdutores

colocados nos rolamentos de máquinas.
Figura 3 Configuração típica de monitoramento de vibração

2.3.1. Transdutores

Os transdutores podem ser acelerômetros, sondas de velocidade e

deslocamento, (Serridge, 1987, Brüel & Kjær, 1982). A escolha de um transdutor
depende da planicidade de um espectro de sinal em uma faixa de frequência de
interesse, (Bodre, 2008, Brüel & Kjær, 1998). O transdutor de vibração mais
confiável, versátil e preciso é o acelerômetro piezoelétrico, (Serridge, 1987, Brüel &
Kjær, 1982). A maioria dos acelerômetros inclui um pré-amplificador de circuito
integrado.

Figura 4 Acelerômetro básico

 14

A faixa de frequência de um acelerômetro típico é mostrada na Figura 5, de

acordo com (Serridge, 1987). Os transdutores também devem atender aos requisitos
ambientais (umidade, temperatura, campo magnético, radiação etc.), (Brüel & Kjær,
1982).

Figura 5 Faixa de frequência do acelerômetro

2.3.2. Interface de condicionador de sinais A/D

O hardware de aquisição de dados para monitoramento de vibração deve

atender a certos critérios básicos. As mais significativas são a taxa de amostragem e
a faixa dinâmica, que devem ser avaliadas para garantir a compatibilidade com o
aplicativo de monitoramento. Para monitoramento de máquinas de uso geral, é
recomendável usar taxa de amostragem mínima de 25 kHz e faixa dinâmica de 120
dB (24 bits).

2.3.3. Computador

O sinal derivado de transdutores pode ser analisado no tempo, frequência,

cepstral ou algum outro domínio, bem como com parâmetros que são construções
estatísticas, principalmente envolvendo sinal do domínio do tempo. Após a aquisição
 15

do sinal, a transformação dos dados (por exemplo, FFT) e a extração do recurso são
realizadas para extrair informações importantes na forma de vários indicadores.
Por fim, o processo de decisão é realizado pela classificação dos recursos, de
acordo com os valores, em duas ou três categorias (por exemplo, operação normal,
cautela e aviso).

2.4. Domínios de Sinal

O sinal capturado pelos acelerômetros pode ser analisado em vários

domínios, (Rao, 2003, Krishnappa, 1998):

2.4.1. Análise de vibração no domínio do tempo

A vibração no domínio do tempo é medida por sucessivas saídas de

amostragem do transdutor de vibração. A medição no domínio do tempo pode ser
ainda representada como forma de onda, órbita e parâmetros estatísticos. Na forma
de onda é necessário estudar os seguintes sintomas: amplitude, simetria de
amplitude, simetria de tempo, batidas/ modulação, impactos (forma e amplitude).
As formas de onda devem ser comparadas às formas de onda catalogadas
para um tipo específico de falha por técnico/ engenheiro habilidoso ou,
recentemente, por software auxiliado por componentes de inteligência artificial (IA).
É uma boa prática usar a forma de onda temporal para aprimorar e não substituir os
dados espectrais (usando os dois tipos de análise) (Rao, Krishnappa, 1998, Dunton,
1999, Lebold, 2000).

2.4.2. Técnicas de Domínio de Frequência

O espectro do sinal de vibração é obtido pelo processamento de sinal digital

(PSD) do sinal de vibração. É geralmente alcançado por janelas sucessivas no sinal
no domínio do tempo, seguidas pela Fast Fourier Transform (FFT). Componentes
reais e imaginários do espectro são usados para calcular a magnitude e o
deslocamento de fase de cada componente de frequência, (Rao, 2003, Krishnappa,
1998, Bodre, 2008).
 16

2.4.3. Domínio Orbital

Este é um caso especial em que dois sinais são do domínio do tempo. Os

diagramas de órbita são gerados usando dois transdutores de deslocamento de
vibração sem contato, espaçados 90º na direção radial do eixo, (Rao, 2003,
Krishnappa, 1998).

2.4.4. Demodulação de Envelope

O transdutor de forma de sinal passa primeiro pelo filtro passa-baixo e depois

é retificado, após o que o pico é retido e suavização é aplicada (Figura 6), de acordo
com Lebold (2000). O método é adequado para sinais associados a eventos de
impulso ou impacto.

Figura 6 Esquema simples de detecção de envelope

 17

3. METODOLOGIA

O presente estudo consiste em um trabalho de revisão bibliográfica narrativa.

Tal método visa aprofundar o conhecimento acerca de um determinado assunto ou
tema, por meio do levantamento da literatura e a sintetização dos resultados de
pesquisas significativas (Souza, Silva, & Carvalho, 2010). Ele pode auxiliar no
direcionamento de novas pesquisas e fornecer subsídios para a estruturação da
prática profissional (Almeida et al., 2016; Souza et al., 2010).
O processo da revisão integrativa seguiu seis passos, objetivando conferir
maior confiabilidade ao estudo. O primeiro passo foi a elaboração da questão de
pesquisa norteadora; o segundo consistiu no estabelecimento de critérios de
inclusão e exclusão para a seleção dos artigos, o terceiro na coleta de dados, o
quarto na análise crítica dos estudos incluídos, o quinto na comparação entre os
dados obtidos e o referencial teórico e a identificação das lacunas existentes, e o
sexto a construção da conclusão acerca dos resultados obtidos, com base na
análise crítica (Souza et al., 2010).
Foi realizada uma busca em periódicos científicos utilizando os descritores em
língua inglesa “condition-based maintenance” e “vibration analysis”, e na língua
portuguesa “Manutenção baseada em condições” e “analise de vibrações”. As bases
 18

de dados pesquisadas foram SCIELO (Scientific Eletronic Library On- line) e Science
Direct, com artigos indexados entre os anos de 1970 a 2019.
Os critérios de inclusão definidos foram artigos publicados entre os anos de
1970 e 2019, inseridos nas bases de dados citadas anteriormente, com texto
completo de livre acesso, e que abordem a temática do uso da informação como
ferramenta para prevenção de quebra de máquinas a partir da análise de vibração.
Já os critérios de exclusão foram artigos de revisão, teses, dissertações, relatos de
casos, ou artigos que abordassem outras analises preditivas além da de vibração.
Para a análise dos dados foi realizada uma leitura cuidadosa de cada texto, e
uma posterior sistematização das informações em categorias cientométricas
(Bufrem, & Prates, 2005).

4. RESULTADOS E DISCUSSÃO

4.1. Técnicas de Detecção

A interpretação e correlação dos dados de vibração é uma tarefa difícil e

requer pessoal experiente e dados de vibração de referência (por exemplo, níveis e
espectro de vibração de referência da máquina), (Randall, 2011, Brüel & Kjær).
Métodos automatizados de processamento e análise são às vezes procurados,
(Lebold, 2000).

4.2. Métodos Convencionais

Os recursos estatísticos são comumente usados para fornecer uma medida

do nível de vibração que pode ser comparado a um valor limite indicativo de uma
condição com falha. O usuário especifica quais são os níveis de leitura superior e
inferior em termos de condição operacional aceitável. Isso pode se basear na
experiência combinada com os valores da Tabela Geral de Critérios de Máquinas,
(Randall, 2011, Brüel & Kjær, 1982).
 19

A comparação dos níveis gerais de vibração com os limites predeterminados

é realizada usando verificadores de limite, (Miljković, 2011):

Cuidado, (Sevcik, 1998):

x > Lc (Sevcik, 1998)

Atenção, (Analise de Demodulação Explicada, 2015):

x > Lw (Analise de Demodulação Explicada, 2015)

x é o valor do recurso, o nível de cuidado com a L c e o nível de aviso L w (o

aviso é mais sério).
Também há a opção de outros três limites que podem ser escolhidos para
criar um alarme se a variável em consideração o cruzar: limites de experiência
anterior, nível de preocupação e limite não operacional. Ao definir limites de alarme,
pode-se escolher limites de alarme fixos (padrões ISO), (Robichaud).
Um único indicador geralmente oferece precisão inaceitável (60-70%). Para
maior precisão, mais indicadores devem ser combinados. Com a ajuda de dados e
estatísticas de tendências anteriores, é possível usar limites de alarme calculados,
alarmes de banda e alarmes de envelope, (Utete, 2007). Ao lidar com o domínio da
frequência, deve-se especificar os níveis de alarme espectral para cada bean de
frequência (Figura 7).
 20

Figura 7 Alarmes de banda de frequência

Novamente, para alertas de cautela e aviso, as seguintes condições devem

ser cumpridas (Bruel & Kjær, BAN0024-EN-11), (Bruel & Kjær, BO 0253-11), desta
vez para cada faixa de frequência específica:

Ǝxi xi > LC (Bruel & Kjær, BAN0024-EN-11)

Ǝxi xi > LW (Bruel & Kjær, BO 0253-11)

4.3. Técnicas de Classificação Supervisionada

Essas técnicas são baseadas no reconhecimento de padrões, acrescentando

flexibilidade e adaptação às técnicas de decisão convencionais, (Miljković, 2011,
Vilakazi, 2006, Nandi, 2013).
Eles tentam imitar a capacidade de reconhecimento de padrões de um
especialista humano. Maior taxa de sucesso (>90%) pode ser alcançada. O
treinamento é realizado com dados normais e com falha. Em geral, o sistema deve
ser previamente treinado em vários exemplos, geralmente coletados por medições
no mesmo equipamento ou em máquinas similares no passado.
Os dados de medição de vibração podem ser classificados automaticamente
em várias categorias (nenhum dano, desgaste moderado ou pesado, dano iminente
etc.) O diagrama de blocos do instrumento de análise de vibração baseado em AI
(inteligência artificial) para detecção de problema iminente é mostrado na Figura 8.

Figura 8 Análise de vibração baseada em inteligência artificial

 21

4.4. Aplicações

Os problemas básicos que podem ser detectados incluem desequilíbrio,

desalinhamento, mancais, mancais de rolamento e folga mecânica. Podem ser
encontradas aplicações em máquinas de todos os campos (Robichaud, 1998):

4.4.1. Motores, turbinas e geradores

A análise de vibração para avaliação de condições e diagnóstico de falhas

tem um longo histórico de aplicação em equipamentos mecânicos e de energia. Isso
inclui motores alternativos (por exemplo, compressores), turbinas a gás, vapor,
hidrelétricas e eólicas.

4.4.2. Bombas

Alguns dos principais problemas do equipamento incluem cavitação, falha de

vedação, falha de rolamento e desequilíbrio do eixo.

4.4.3. Ventiladores

Os ventiladores industriais são componentes integrais de qualquer planta

industrial, particularmente automotiva, ar condicionado, impressão e revestimento,
onde a falha do ventilador pode causar paradas caras e não programadas da planta.

4.4.4. Engrenagens e caixas de engrenagens

Detecção de defeitos localizados nas engrenagens, como fratura por fadiga

dentária, desgaste do flange dentário (lasca), fadiga por pontada e folga.

4.4.5. Correias de transmissão

 22

As correias de transmissão são do tipo barato de transmissão de energia,

mas propensas a muitos problemas. A análise de vibração pode ser usada para a
detecção precoce de problemas de desgaste/ desalinhamento.

4.4.6. Veículos de transporte

As ferrovias, especialmente as que operam serviços principais de passageiros

e alta velocidade, precisam ser executadas com segurança, confiabilidade e
eficiência. Também é amplamente utilizado para monitoramento de motores a jato e
helicópteros - Health and Usage Monitoring System (HUMS).

4.4.7. Garantia de qualidade

Há uma necessidade crescente de avaliação rápida, confiável e objetiva da

qualidade de cada unidade no final do ciclo de montagem. Para atender aos
requisitos de garantia de qualidade, testes finais automáticos e detalhados de
qualidade são aplicados na fabricação moderna.
 23

5. CONCLUSÃO

A análise de vibração é um dos métodos mais poderosos de manutenção

baseada em condições e é o elemento chave de muitos programas de manutenção
preditiva. A aplicação da análise de vibração para monitorar as condições das
máquinas é conveniente, barata e confiável na determinação de falhas em seus
estágios iniciais e pode evitar paradas não programadas e custos de reparo
dispendiosos.
O método baseia-se no fato de que, com o desenvolvimento da maioria das
falhas das máquinas, também há uma alteração correspondente na maneira como
as máquinas vibram. As vibrações da máquina são captadas pelos transdutores de
vibração (principalmente acelerômetros).
Após o pré-processamento de dados (que inclui normalização de dados e
remoção de ruído), os sinais de vibração podem ser analisados em vários domínios
de sinal (por exemplo, temporal, espectral, cepstral). A extração de recursos é
geralmente aplicada ainda mais (por exemplo, uso de vários indicadores, beans de
frequência) para reduzir a dimensionalidade dos dados.
 24

A detecção de falhas pode ser realizada por um especialista humano ou

automaticamente, usando métodos convencionais (verificadores de limite),
reconhecimento de padrões ou mesmo métodos de detecção de novidades.
A detecção precoce de falhas permite ao usuário iniciar reparos para evitar
manutenção dispendiosa e gerar receita máxima a custos mínimos. A aplicação do
monitoramento de condições e manutenção preditiva fornece vantagens econômicas
na maioria dos setores.
Estratégias de manutenção elaboradas com sabedoria produziram enormes
economias, pois é muito caro reparar máquinas quebradas, manter uma grande
reserva de peças ou máquinas sobressalentes e reagendar a produção devido a
atrasos no reparo.

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