Disponível online em www.sciencedirect.

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Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000
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Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000
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Integridade Estrutural Procedia 37 (2022) 25–32

ICSI 2021 A 4ª Conferência Internacional sobre Integridade Estrutural

ICSI 2021 A 4ª Conferência Internacional sobre Integridade Estrutural
Identificação de propriedades elásticas ortotrópicas da madeira por correlação
Identificação de propriedades
de imagens digitais e técnicaselásticas ortotrópicas
de atualização da madeira
de modelos por correlação
de elementos finitos
de imagens digitais e técnicas de atualização de modelos de elementos finitos
J. Henriquesa, *, J. Xavierb , A. Andrade-Camposa
J. Henriquesa, *, J. Xavierb , A. Andrade-Camposa
a TEMA, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
b
UNIDEMI, Departamento de Engenharia Mecânica e Industrial, NOVA School of Science and Technology, Universidade NOVA Lisboa, 2829-
a TEMA, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Aveiro, Campus
516 Caparica, Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
Portugal
b
UNIDEMI, Departamento de Engenharia Mecânica e Industrial, NOVA School of Science and Technology, Universidade NOVA Lisboa, 2829-
516 Caparica, Portugal

Abstrato

Abstrato
Sistemas de engenharia auxiliados por computador dependem de modelos constitutivos e seus parâmetros para descrever o comportamento do material. O
processo de identificação, no entanto, cresce em complexidade para modelos de materiais mais elaborados, aumentando o número de sistemas experimentais de
engenharia assistida
necessários, portanto,por computador
consomem queedependem
tempo de modelos constitutivos
custo. Recentemente, e seus parâmetros
com o desenvolvimento para descrever
da tecnologia de imagemo comportamento do um
digital, tem havido material. Os testes
processo de identificação,
porém, cresce em
de deformação de complexidade paraavanço
campo total. Esse modelos de materiais
destacou mais metodologia
uma nova elaborados, aumentando o númeroportanto,
de testes necessária, de experimentos
demoradacrescentes de interesse
e demorada. no usocom
Recentemente, de medidas
o
desenvolvimento
trabalho tem como daobjetivo
tecnologia de imagem
identificar digital,
lineares surgiram técnicas de identificação inversa, como o método de atualização de modelos de elementos finitos. Este
ortotrópicos
crescente interesse no uso de medições de deformação
Pinus pinaster Ait. madeira com base em um único ensaio deexperimental
campo total. de
Este avanço destacou
compressão uma
uniaxial. nova metodologia
Técnicas sobre
de identificação parâmetros
inversa constitutivos
de madeira elásticos
clara , como o de
método deprova
corpos de atualização do modelo
orientados de radial-tangencial
no plano elementos finitos.foram
Este usados
trabalhoetem como objetivo
ensaiados identificar
sob condição lineares ortotrópicos
de carregamento quase estático. Parâmetros constitutivos elásticos
de deformação
de deslocamento de campo
foram obtidoscompleto de Pinus pinaster
usando correlação de imagemAit. madeira
digital e com base
usados emidentificar
para um único simultaneamente
ensaio experimentaltododeocompressão
conjunto de uniaxial. Madeira
propriedades clara e
elásticas mapas
. Os
corpos de
através de prova orientados
metodologia no plano radial-tangencial
de atualização de modelos de foram usados
elementos e testados em condição de carregamento quase estático. Deslocamento de campo completo
finitos.
e mapas de deformação foram obtidos usando correlação de imagem digital e usados para identificar simultaneamente todo o conjunto de propriedades elásticas por
meio de Os
© 2022 metodologia de atualização
Autores. Publicado de modelosBV
por ELSEVIER de elementos finitos.

Este é um artigo de acesso aberto sob a licença CC BY-NC-ND (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0)

© 2022 Os Autores. Publicado por Elsevier BV
© 2022 Os
Revisão Autores.
porartigo Publicado
paresdesob por ELSEVIER
responsabilidade BV Miguel Guimarães Pires Moreira
Este é um acesso aberto sob a de Pedro
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Revisão por pares sob responsabilidade de Pedro Miguel Guimarães Pires Moreira
Revisão por pares sob responsabilidade de Pedro Miguel Guimarães Pires Moreira
Palavras-chave: Madeira; Correlação de imagem digital; Identificação inversa; Técnica de atualização de modelos de elementos finitos; Elasticidade ortotrópica; Testes de
compressão
Palavras-chave: Madeira; Correlação de imagem digital; Identificação inversa; Técnica de atualização de modelos de elementos finitos; Elasticidade ortotrópica; Testes de
compressão

* Autor correspondente. Tel.: +351 234 370 830;

E-mail: joaodiogofh@ua.pt
* Autor correspondente. Tel.: +351 234 370 830;
E-mail:©joaodiogofh@ua.pt
2452-3216 2022 Os Autores. Publicado por ELSEVIER BV
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Revisão por pares sob responsabilidade de Pedro Miguel Guimarães Pires Moreira

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26 J. Henriques et ai. / Procedia

2 J. Henriques et ai. / Procedimento deIntegridade Estrutural
Integridade 37 (2022)
Estrutural 25–32
00 (2021) 000–000

1. Introdução

A madeira e os produtos à base de madeira vêm ganhando força na última década devido às políticas de sustentabilidade e economia
verde. No entanto, a madeira é um material biológico complexo com uma estrutura heterogênea e hierárquica. Uma descrição mecânica foi
proposta com base em um comportamento anisotrópico juntamente com três direções ortotrópicas do material: a direção longitudinal (L) ao
longo dos traqueídeos, a direção radial (R) paralela aos raios e a direção tangencial (T) aos anéis anuais.

A caracterização das propriedades dos materiais ortotrópicos é crucial em sistemas de engenharia assistida por computador para
reproduzir com precisão o comportamento do material, fomentando a inovação com o desenvolvimento de novos produtos e projeto de
estruturas (Thelandersson e Larsen, 2003). No entanto, a caracterização experimental apresenta vários problemas devido ao comportamento
inerente de modelagem hierárquica, heterogênea e anisotrópica de tais materiais biológicos.
Além disso, as distribuições de tensões e deformações podem ser extremamente complexas devido aos efeitos da variabilidade da madeira
(Forest Products Laboratory, 1999). Além disso, a simulação de processos por análise de elementos finitos está bem estabelecida. No entanto,
a calibração dos modelos constitutivos de materiais ainda enfrenta desafios em aberto.
Considerando os recentes avanços na tecnologia de imagem digital, tem havido um crescimento crescente no uso de novos
metodologias ópticas em mecânica experimental de sólidos e fluidos, que fornecem medições de campo completo. Dentre essas técnicas, a
correlação digital de imagens (DIC) vem sendo utilizada exponencialmente no passado recente (Avril et al., 2008, Grédiac e Hild, 2012,
Andrade-Campos et al., 2020). Para tirar o máximo proveito dessas novas metodologias ópticas, a comunidade científica fotomecânica está
usando técnicas de identificação inversa, mais notavelmente o método dos campos virtuais (VFM) (Pierron e Grédiac, 2012) e o método de
atualização do método dos elementos finitos (FEMU) (Martins et al. ., 2018, Andrade-Campos et al., 2020, Oliveira et al., 2021). Diferentemente
dos métodos convencionais que se baseiam em medições pontuais de deformação superficial, como o uso de strain gages, esse tipo de
metodologia pode fornecer
campos de deformação heterogêneos sobre a região de interesse do espécime (Xavier e Pierron, 2018). Essa nova abordagem tem o potencial
de reduzir o número de testes experimentais necessários para identificar com precisão as propriedades do material, uma vez que a
configuração do teste experimental é rica o suficiente para que todas as propriedades do material tenham um papel no comportamento
mecânico. Além disso, é adequado para resolver problemas atuais em aberto na identificação de propriedades mecânicas para materiais
heterogêneos, para abordar a variabilidade espacial das propriedades mecânicas sobre a região de interesse (ROI) do corpo de prova, em
materiais como madeira (Pereira et al. , 2018) ou compostos.
Este trabalho aborda a identificação de parâmetros constitutivos ortotrópicos elásticos lineares de Pinus pinaster Ait. usando um único
ensaio de compressão uniaxial sob condições de carregamento quase estático, com corpos de prova retangulares no eixo orientados no plano
radial-tangencial (RT). Várias imagens dos testes experimentais foram gravadas por uma câmera digital, posteriormente processadas por DIC
com configurações adequadas. Como resultado, mapas heterogêneos de deslocamento de campo completo e de deformação com campos
de gradiente de deformação na escala do anel de crescimento da madeira foram obtidos e utilizados para identificar os parâmetros do material,
como módulo de elasticidade, razão de Poisson e módulo de cisalhamento. A identificação foi feita por meio do
Procedimento FEMU pela minimização de uma função de custo que descreve a diferença entre os resultados experimentais e numéricos,
incluindo os campos de carga e de deformação. Este trabalho é realizado considerando a madeira como um material ortotrópico homogêneo,
resultando em quatro parâmetros do material a serem identificados a partir de um único teste de configuração.

2. Métodos

2.1. Material e amostra

Pinus pinaster no diâmetro à altura do peito (DAP) de uma única árvore de aproximadamente 60 anos foi testado.
As placas radiais foram inicialmente cortadas e secas ao ar até um teor de umidade de cerca de 12%. Amostras de madeira clara foram então
fabricadas no plano RT com dimensões nominais 20(R)×10(T)×4(L) mm3 . A relação comprimento-largura de 2 foi
considerada para evitar flambagem, cisalhamento ou outros modos não homogêneos de deformação da compressão.
configuração de teste.

2.2. Testes de compressão e medições de campo completo

Os testes de compressão foram realizados em uma máquina Instron 5848 MicroTester com uma taxa de deslocamento da cruzeta
controlada de 0,5 mm/min. A carga axial foi medida por uma célula de carga de 2 kN. Um lubrificante foi aplicado entre
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J. Henriques et ai. / Procedia Integridade Estrutural 37 (2022) 25–32 27

J. Henriques et ai. / Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000 3

a amostra e as placas de compressão para reduzir o atrito e evitar o excesso de barril. Ciclos de carregamento e descarregamento de até 20 N foram
realizados, antes do teste e da focagem final da imagem, apenas para acomodar o corpo de prova e melhorar a planicidade das superfícies de
carregamento de contato. A correlação da imagem digital foi acoplada aos testes para avaliar a deformação do corpo de prova em toda a ROI,
integrando vários anéis de crescimento anuais. O sistema óptico consistia de uma câmera Baumer Optronic FWX20 com uma lente AF Micro-Nikkor
200mm f/4D ED-IF. O campo de visão cobria uma área de cerca de 20,5×15,5 mm2 e a distância de trabalho era de 742 mm. O padrão speckle foi
criado por pintura com aerógrafo, com um tamanho médio de speckle de 2,714 pixels/0,0365 mm. O sistema de iluminação e o tempo de exposição
foram ajustados para evitar a saturação de pixels e garantir o melhor contraste do padrão speckle. O carregamento e a gravação das imagens foram
sincronizados durante o teste em uma frequência de aquisição de 1 Hz.

2.3. Correlação de imagem digital: análise paramétrica

A técnica 2D-DIC foi usada para fornecer medições dos campos de deslocamentos e deformações ao longo de todo o
ROI dos espécimes, usando o software MatchID (MatchID, 2021). A seleção dos parâmetros de configuração é um tópico fundamental ao realizar
medições por meio dessa técnica de medição de campo completo (Cooreman et al., 2008, Pereira et al., 2018). Essa seleção foi realizada usando o
módulo de análise de desempenho do software MatchID, com um conjunto de diferentes combinações de parâmetros (num total de 650 análises),
usando funções de forma de subconjunto Affine\Quadratic, interpolação de deformação bilinear Q4\biquadratic Q8 e um strain gage virtual (VSG)
variando de 41 a 661 pixels (entre 0,54 e 8,73 mm). A Fig. 1 resume o estudo de convergência realizado, comparando o componente de deformação
ÿR versus o
VSG em relação a dois pontos selecionados: (a) lenho precoce; (b) madeira tardia.

Fig. 1. Medidor de tensão de sinal versus virtual para o corpo de prova 07: (a) Earlywood; (b) Madeira tardia.

O uso de um VSG maior leva a um nível mais alto de suavização das medições, minimizando o ruído inerente ao
os dados experimentais, mas também leva à perda de gradientes de deformação que são esperados em materiais heterogêneos como a madeira,
gerados pela estrutura do anel de crescimento da madeira (Pereira et al., 2018). Além disso, valores maiores de VSG parecem levar a uma menor
reconstrução do sinal de deformação (em módulo) no início do lenho, o que é esperado devido à influência do tecido do lenho tardio. Da mesma
forma, ao observar a influência da VSG na reconstrução do sinal de deformação no tecido do lenho tardio, maiores valores de VSG parecem levar a
uma reconstrução do sinal de deformação maior (em módulo), em função da influência do tecido do lenho precoce. Portanto, um compromisso deve
ser encontrado entre a resolução espacial e a precisão. A seleção das configurações do DIC baseou-se neste compromisso, sendo escolhido um
ponto que confere uma boa resolução espacial, o que é particularmente importante em materiais heterogéneos complexos, como a madeira, e
simultaneamente uma boa precisão. Conforme relatado na Fig. 1, as configurações de DIC selecionadas estão dentro de uma banda de convergência
das configurações de DIC, onde o aumento da
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4 J. Henriques et ai. / Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000

VSG (e perda de resolução espacial) não tem um impacto significativo no sinal medido. A Tabela 1 resume as configurações 2D-DIC selecionadas
para este estudo, destacadas na Fig. 1.

Tabela 1. Configurações 2D-DIC usadas para os resultados experimentais do DIC, usando o software MatchID DIC.

Resolução de imagem, fator de conversão de imagem 1624×1236 px2 , 0,0132 px\mm

Critério de correlação Soma normalizada de zero das diferenças quadradas (ZNSSD)

Interpolante, função de forma de subconjunto Spline bicúbica, quadrática

Tamanho do subconjunto, tamanho do passo 17px, 5px

Pré-filtragem de imagem Gaussiano, kernel de 5 px

Tamanho da janela de deformação, interpolação de deformação 11, bilinear Q4

Convenção de deformação Green-Lagrange

2.4. Técnica de atualização de modelo de elemento finito

O FEMU é usado para identificar os quatro parâmetros elásticos lineares ortotrópicos da madeira. A idéia por trás deste método é atualizar
iterativamente o conjunto de parâmetros do material desconhecido, por meio de um procedimento de otimização, a fim de minimizar uma função
de custo que descreva a diferença entre as medições experimentais e os resultados da análise de elementos finitos (FEA). A comparação pode
ser feita com diferentes tipos de dados: (i) deslocamentos; (ii) cepas; (iii) carga. Essa flexibilidade e facilidade de implementação fazem do FEMU
uma das técnicas de identificação inversa mais utilizadas (Martins et al., 2018).

Um modelo de elementos finitos (FE) foi implementado usando o software ANSYS Mechanical APDL (ANSYS, 2020), usando as condições de
contorno experimentais baseadas em DIC no contorno esquerdo e direito do corpo de prova, interpoladas entre DIC e a malha FEA. Além disso,
os elementos utilizados são elementos sólidos estruturais 2D de 4 nós, principalmente quadriláteros, mudando para triangulares quando é
necessário ajustar a geometria irregular da estrutura dos anéis de crescimento anual da madeira.
O tamanho do elemento utilizado é de 0,085 mm, o que representa um total de aproximadamente 29.000 nós e 28.600 elementos.
A função objetivo adotada neste estudo é descrita pela diferença entre os resultados experimentais e FEA, incluindo os campos de carga e
deformação:

2 2
FS FF E COM ÿ ,
ÿ ÿÿ ÿÿ ÿ (1) COM (1)

onde ÿ representa as variáveis desconhecidas (ER, ET, ÿRT e GRT) e WF é um coeficiente de ponderação entre o termo de deformação (ITS) e o
termo de força (ITF). O termo de deformação é descrito por:

2 2 2
ÿ 2 número
2
número
2 ÿ
número exp exp

ÿÿ
exp
nn
1 ÿ ÿ xx ÿ

ÿ xx ÿÿ ÿ ÿÿ ÿ

ÿÿ ÿ

ÿÿ ÿ ÿ
ISTO
S
ÿ ÿÿ
3n
ÿ ÿÿÿ exp
aa
exp
aa xy
exp
xy
. (2)
kkk111
ÿ ÿÿÿ ÿ ÿ

xx,max yy,max xy,max

ÿ ÿ

A variável n representa o número de pontos de medição de campo total, enquanto ÿexp e ÿnum representam o campo de deformação
experimental e o campo numérico, respectivamente, considerando as diferentes componentes dos campos de deformação no plano (ÿxx, ÿyy e
exp
ÿxy). A variável é o valor máximo de deformação parade
xx,máx. o respectivo
deformação.
componente
O termo dedeforça
deformação,
é descritoseguindo
por: a analogia para os demais componentes

exp número
FF ÿ

ÿÿ ÿ
ISTOF ÿ
exp
. (3)
F
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J. Henriques et ai. / Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000 5

Da mesma forma, as variáveis Fexp e Fnum representam a carga experimental e numérica, respectivamente, para a etapa analisada.

Um fluxograma descrevendo a cadeia de identificação dos parâmetros do material usando o FEMU é apresentado na Fig. 2. Um conjunto
inicial de parâmetros (ÿ) é dado ao modelo de elementos finitos para iniciar o processo iterativo do FEMU. Os resultados numéricos, que
são interpolados da malha FEA para a malha DIC para combinar as localizações dos dados numéricos e os pontos dos dados experimentais,
são necessários para fazer uma avaliação da função de custo. O processo iterativo continua usando um método de otimização para gerar o
próximo conjunto de parâmetros do material até que um mínimo da função objetivo seja alcançado e o conjunto de parâmetros (ÿ) fique
estagnado. O método de otimização utilizado é o método Nelder-Mead simplex, que é um algoritmo simples de busca direta (Gao e Han,
2012). Aqui, um simplex é gerado começando com tantos vértices quanto o número de variáveis mais um, então uma sequência de
transformações é feita com o objetivo de minimizar o valor da função objetivo em seus vértices (Oliveira et al., 2021).

Fig. 2. Fluxograma descrevendo a cadeia de identificação dos parâmetros do material usando FEMU.

3. Resultados

3.1. Estudo de convergência para parâmetros identificados

Os parâmetros constitutivos ortotrópicos elásticos lineares (ER, ET, ÿRT e GRT) são identificados, sendo as únicas variáveis no
processo de otimização. Além disso, o conjunto inicial de parâmetros do material são considerados valores de referência e os
WF usado é 10-3 , que privilegia tanto a minimização dos termos de deformação quanto de força, conforme apresentado na Tabela 2. O
algoritmo de otimização utilizado é a função fminsearch da biblioteca do software MATLAB (MATLAB, 2021). O resumo da função objetivo
final, valores dos termos de deformação e força, e a comparação entre a medição da força experimental e a força numérica final, para os
sete corpos de prova, estão descritos na Tabela 2.
Além disso, o estudo de convergência para todos os quatro parâmetros de material identificados (ER, ET, ÿRT e GRT) ao longo do
método de identificação, para todos os espécimes, é apresentado na Fig. 3.
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6 J. Henriques et ai. / Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000

Tabela 2. Resumo dos parâmetros de convergência do FEMU.

Amostra Z(ÿ) ESTÁ ITF Fexp (N) Fnum (N)

01 4,894×10-4 2.213×10-2 1,544×10-5 335,0 335,0

02 9.181×10-4 3.031×10-2 1,228×10-6 366,7 366,7

03 2.195×10-4 1,482×10-2 1,983×10-5 120,6 120,6

04 1,543×10-4 1,243×10-2 1,423×10-6 367,7 367,7

05 3,315×10-4 1,822×10-2 3,289×10-6 327,6 327,6

06 1.190×10-4 1,091×10-2 1,356×10-5 148,9 148,9

07 9,555×10-4 3,093×10-2 4,894×10-5 273,4 273,4

Fig. 3. Estudo de convergência para os parâmetros identificados: (a) RE; (b) ET; (c) ÿRT; (d) GRT.

3.2. Mapas experimentais e numéricos de deformação de campo completo com parâmetros identificados

A diferença entre as medições experimentais de deformação de campo total e os resultados numéricos de deformação são minimizados.
A Fig. 4 mostra os campos de deformação DIC experimentais em comparação com os campos de deformação numéricos calibrados finais
para um dos espécimes em análise. Além disso, a diferença entre esses dois campos de deformação normalizada pelo máximo
também é apresentado o valor da deformação de seu componente correspondente. Como esperado, nos campos de diferença é possível
observar a estrutura dos anéis de crescimento anual da madeira, sendo um dos principais componentes destes, devido à modelagem
numérica homogênea da madeira utilizada neste trabalho.
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J. Henriques et ai. / Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000 7

Fig. 4. Mapas de campo completo de deformação numérica experimental e final para o corpo de prova 06.

3.3. Parâmetros elásticos lineares ortotrópicos identificados

As propriedades elásticas do Pinus pinaster foram determinadas para o plano RT. A Tabela 3 descreve os parâmetros identificados
para cada espécime, incluindo o valor médio, desvio padrão e coeficiente de variação (COV). Os resultados mostram alguma dispersão
para cada espécime, o que é esperado devido à variabilidade natural inerente da madeira.
Além disso, os valores médios dos parâmetros identificados concordam com os valores de referência para esta espécie de madeira,
principalmente o módulo de elasticidade na direção radial e a razão de Poisson (Laboratório de Produtos Florestais, 1999, Pereira et
al., 2018). Adicionalmente, a razão de anisotropia ER \ ET para os valores médios é de 2,08, o que está de acordo com os valores
típicos relatados na literatura para esta espécie de madeira.

Tabela 3. Parâmetros elásticos lineares ortotrópicos identificados.

RE (MPa) ET (MPa) ÿRT TAB (MPa)

Parâmetros de referência 1912 1010 0,586 176

Amostra 01 2102,52 580,34 0,701 501,80

Amostra 02 2304,64 819,56 0,781 481,05

Amostra 03 1220,63 845,02 0,721 298,13

Amostra 04 1415,54 536,49 0,653 412,42

Amostra 05 29/1981 1360,82 0,800 448,38

Amostra 06 1623,79 912,48 0,750 139,58

Amostra 07 1534,10 798,15 0,762 225,78

Significa 1740,36 836,12 0,738 358,16

Desvio padrão 395,68 270,23 0,050 138,88

COV (%) 22,74 32,32 6,84 38,78

4. Discussão

A metodologia FEMU proposta baseada em um único teste de compressão uniaxial para identificar simultaneamente quatro
parâmetros elásticos ortotrópicos mostrou-se eficaz na identificação de dois dos quatro elásticos lineares RT
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8 J. Henriques et ai. / Procedimento de Integridade Estrutural 00 (2021) 000–000

parâmetros constitutivos do Pinus pinaster, sendo o módulo de elasticidade na direção radial e a razão de Poisson . Os valores do
módulo de elasticidade na direção tangencial e do módulo de cisalhamento parecem ter uma maior variação, com COV superior a
32% para ambos os parâmetros. Além disso, o valor médio identificado para o módulo de cisalhamento diverge do valor de referência
relatado na literatura, o que sugere que há uma dependência da configuração de teste utilizada e da identificabilidade de
determinados parâmetros do material, devido à falta de campos de deformação suficientemente heterogêneos.

5. Conclusões

A identificação de parâmetros de materiais por meio de medidas de campo total e técnicas de identificação inversa vem
despertando crescente interesse da comunidade científica devido à sua capacidade de revolucionar a forma como os ensaios
experimentais mecânicos são realizados. Os resultados mostram a identificação precisa de dois dos quatro parâmetros elásticos
lineares RT de Pinus pinaster. No entanto, existe a possibilidade de identificar todos os parâmetros do material com apenas uma
configuração de teste, uma vez que a configuração de teste submete o material a um estado combinado de tensão e deformação,
de forma que todos os parâmetros do material desempenham um papel no seu comportamento mecânico. Em trabalhos futuros,
outras configurações de teste único podem ser inspecionadas para melhorar a identificabilidade das propriedades do material de madeira.

Reconhecimentos

Este projeto recebeu financiamento do Fundo de Investigação do Carvão e do Aço ao abrigo da convenção de subvenção n.º
888153. Os autores também agradecem o apoio financeiro da FCT no âmbito do projeto PTDC/EME-APL/29713/2017 pela UE/
FEDER através dos programas CENTRO 2020 e COMPETE 2020, e UID/EMS/00481/2013-FCT sob CENTRO 01-0145-FEDER-
022083. Os autores agradecem o apoio do projeto IC&DT “THERMECHCHAR – CENTRO-01-
0145-FEDER-029713”–BI-16–DEM_TEMA_2020_ THERMECHCHAR – TEMA – Centro de Tecnologia Mecânica e Automação;
ao abrigo do fundo IP/MCTES FCT e Programa Operacional Regional Centro Portugal FEDER.
Os autores agradecem à Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT - MCTES) pelo seu apoio financeiro através dos projetos
UIDB/00667/2020 (UNIDEMI) e UID/ENS/00481/2013-FCT (TEMA).

Referências

Andrade-Campos, A., Thuillier, S., Martins, J., Carlone, P., Tucci, F., et al., 2020. Projeto Integrado em Soldagem e Conformação Incremental: Material
Calibração de modelo para blanks soldados por fricção. Procedia Manufacturing 47, 429–434.
ANSYS, 2020. ANSYS mecânico APDL Student Versão 2020 R2. ANSYS, Inc.
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