UNIVERSIDADE ESTADUAL DE PONTA GROSSA

SETOR DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS E DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS

Curso de Mecânica dos Fluidos

para a Engenharia de Materiais
(prof. Lucas Máximo Alves)

Ponta Grossa

2013
 Sumário

PREFÁCIO DO AUTOR ....................................................................................................... x

Capítulo – I............................................................................................................................ 1
INTRODUÇÃO GERAL ....................................................................................................... 1
1. 1 – Apresentação do Curso................................................................................................. 1
1. 2 – Objetivos do Capítulo................................................................................................... 1
1. 3 - Metodologia de Estudo-Aprendizado ............................................................................ 2
1. 4 - A Importância das Anotações........................................................................................ 3
1. 5 - Objetivo Final do Curso ................................................................................................ 5
1. 6 – Pré-requisitos 5
Matemática: ........................................................................................................................... 5
Física: 5
Mecânica dos Sólidos: ........................................................................................................... 5
1. 7 - Visão Geral do Curso.................................................................................................... 6
1. 8 - Metodologia do Curso em Sala de Aula ...................................................................... 10
1. 9 - Divisões do Livro........................................................................................................ 11
1. 10 - Metodologia para a Solução dos Exercícios............................................................... 11
1. 11 – Exercícios e Problemas............................................................................................. 13
Solução 13
1. 12 – Referências Bibliográficas ........................................................................................ 14
Capítulo – II......................................................................................................................... 15
CONCEITOS FUNDAMENTAIS ....................................................................................... 15
2. 1 – Objetivos do Capítulo................................................................................................. 15
2. 2 – Introdução 16
2. 3 – Introdução a Teoria Mecânica do Contínuo ................................................................ 17
2. 4 – O Desenvolvimento da Mecânica dos Meios Contínuos.............................................. 18
2. 5 – A Hipótese do Contínuo ............................................................................................. 20
2. 6 – A Transformação da Mecânica Discreta para a Mecânica do Contínuo Clássica ......... 23
2. 7 – As Quantidades ou Grandezas Generalizadas.............................................................. 25
2.7.1 - Densidades Generalizadas ......................................................................................... 25
Exemplos de Densidade Generalizadas ................................................................................ 26
2.7.2 – As Taxas Generalizadas............................................................................................ 28
2.7.3 - O Fluxo Generalizado JG , através de uma Superfície ............................................... 29
2. 8 – As Equações Básicas da Mecânica dos Meios Contínuos............................................ 33
2.8.1 - As Três Leis da Mecânica para o Meio Continuo ...................................................... 33
Massa (Lei de Conservação da Massa) ................................................................................. 33
Momento Linear (1ª Lei de Newton para o Meio Contínuo) ................................................. 34

ii
Força (2ª Lei de Newton para o Meio Contínuo) .................................................................. 34
Forças de Ação e Reação (3ª Lei de Newton para o Meio Contínuo) .................................... 35
2.8.2 - As Três Leis da Termodinâmica para o meio Contínuo ............................................. 35
2. 9 – Teoremas e Equações Diferenciais Básicas da Mecânica dos Meios Contínuos........... 36
2.9.1 - A Equação de Movimento Generalizada para o Mecânica do Contínuo ..................... 36
2.9.2 – O Divergente de uma Função Vetorial ...................................................................... 38
2.9.3 – A Equação Constitutiva de um Sistema .................................................................... 40
2. 10 – Tensão Superficial de Líquidos................................................................................. 42
2.10.1 - A Energia de Superfície e Angulo de Molhamento .................................................. 43
2.10.2 - A Tensão superficial devido ao Efeito da Capilaridade............................................ 46
2. 11 – Pressão de vapor das Substâncias............................................................................. 51
2. 12 – Unidades, Medidas, e Dimensões ............................................................................ 54
2.12.1 - Sistema de Medidas................................................................................................. 54
2.12.2 - Sistema de Unidades ............................................................................................... 54
2.12.3 - Lei da Homogeneidade Dimensional ....................................................................... 56
2. 13 - Exercícios e Problemas ............................................................................................. 57
2. 14 – Referências Bibliográficas ........................................................................................ 59
Capítulo – III ....................................................................................................................... 60
FLUIDOS E CLASSIFICAÇÃO DE FLUIDOS E SEUS COMPORTAMENTOS............... 60
3. 1 – Objetivos do Capítulo................................................................................................. 60
3. 2 – Introdução 61
Características Físicas do Estado Fluido............................................................................... 61
3. 3 – Questões Básicas em Mecânica dos Fluidos ............................................................... 62
3. 4 – A Descrição de um Fluido como um Meio Contínuo .................................................. 64
3. 5 – A Lei da Viscosidade de Newton................................................................................ 64
3. 6 – Condição de Não-Deslizamento.................................................................................. 66
3. 7 – Viscosidade de um Fluido .......................................................................................... 67
3. 8 – Aplicação de diferentes tipos de Fluidos..................................................................... 68
3. 9 – A Importância da Mecânica dos Fluidos nas Engenharias........................................... 69
3.9.1 - A Mecânica dos Fluidos na Engenharia de Materiais................................................. 69
3. 10 – O que você deve saber sobre Mecânica dos Fluidos.................................................. 70
I - Conceitos Fundamentais .................................................................................................. 70
II - Estática dos Fluidos ou Fluidostática .............................................................................. 70
III – Cinemática dos Fluidos ou Fluidocinemática................................................................ 70
III - Dinâmica dos Fluidos ou Fluidodinâmica (de Fluidos Ideais, Viscosos Incompressíveis e
Compressíveis) .................................................................................................................... 71
3. 11 – Resumo Geral de Mecânica dos Fluidos ................................................................... 72
3. 12 – Exercícios e Problemas............................................................................................. 78
3. 13 – Referências Bibliográficas ........................................................................................ 79
Capítulo – IV ....................................................................................................................... 80
CAMPOS ESCALARES, VETORIAIS E TENSORIAIS PARA FLUIDOS. ....................... 80

iii
4. 1 - Objetivos do Capítulo ................................................................................................. 80
4. 2 - Introdução 81
4. 3 - Quantidades Escalares, Vetoriais e Tensoriais e Campos............................................. 82
4.3.1 - Quantidades ou Grandezas Escalares......................................................................... 82
4.3.2 - Quantidades ou Grandezas Vetoriais ......................................................................... 82
4.3.3 - Quantidades ou Grandezas Tensoriais (de ordem 2, 3, etc.) ....................................... 84
4. 4 - Campo de Tensões – Forças de Campo, Corpo, Massa ou Volume e Forças de Contato
ou Superfície 86
4.4.1 – O Princípio de Pascal................................................................................................ 86
4.4.2 - Forças de Massa ou de Campo .................................................................................. 88
4.4.3 - Forças Superficiais ou de Contato ............................................................................. 89
4.4.4 – O Tensor das Tensões e a Tensão em um Ponto ........................................................ 92
4.4.5 – Tensões Principais .................................................................................................... 96
4.4.6 – O Tensor das Tensões de um Fluido em Repouso ou Pressão Hidrostática................ 98
4.4.7 – Diferença entre Tensão e Pressão Termodinâmica .................................................. 100
4.4.8 - A Densidade Volumétrica de Forças Superficiais .................................................... 103
4.4.9 – Tensor das Tensões Generalizado descrito como Fluxo de Momento ...................... 105
4. 5 – A Equação Básica da Fluidostática ........................................................................... 108
4. 6 - Exercícios e Problemas ............................................................................................. 109
4. 7 - Referências Bibliográficas ........................................................................................ 111
Capítulo – V ...................................................................................................................... 112
ESTÁTICA DE FLUIDOS OU FLUIDOESTÁTICA ........................................................ 112
5. 1 – Objetivos do Capítulo............................................................................................... 112
5. 2 - Introdução 113
5. 3 – Operadores Diferenciais do Campo Continuo ........................................................... 115
5.3.1- Gradiente de uma grandeza ou de um campo escalar ................................................ 115
5.3.2 – Derivada direcional e o significado físico do Vetor gradiente ................................. 118
5. 4 - Equações Básicas da Fluidoestática........................................................................... 120
5.4.1 - Equilíbrio de forças em um fluido estático - Teorema de Stevin-Pascal ................... 120
5.4.2 - Variação de Pressão para um Fluido em Repouso.................................................... 121
5. 5 – Variação da Pressão com a Elevação (Altitude) ........................................................ 123
5.5.1 - Para um fluido estático compressível...................................................................... 123
5.5.2 – Caso - 1. Gás perfeito isotérmico. ........................................................................... 124
5.5.3 - Caso – 2. A temperatura varia linearmente com a elevação...................................... 125
5. 6 - Manometria 127
5.6.1 - Atmosfera normal ................................................................................................... 127
5.6.2 - Atmosfera técnica (metros de coluna de água MCA) ............................................... 127
5.6.3 - Atmosfera local....................................................................................................... 128
5.6.4 - Pressão efetiva e pressão absoluta ........................................................................... 128
5.6.5 - Definições............................................................................................................... 129
5.6.6 - Classificação dos Manômetros ................................................................................ 130
5.6.7 – Tipos de manômetros ............................................................................................. 130
5. 7 – Forças Sobre Superfícies Planas Submersas.............................................................. 131

iv
5.7.1 – Centro de Massa ou Gravidade de uma Placa Plana ................................................ 131
5.7.2– A Força Resultante sobre a Placa no Centro de Pressão ........................................... 134
5.7.2– A Força Resultante sobre a Placa no Centro de Pressão ........................................... 135
5. 8 – Torque Sobre Superfícies Planas Submersas............................................................. 137
5.8.1 – O Momento de Inercia............................................................................................ 137
5. 9 – O Centro de Pressão ................................................................................................. 140
5.9.1– Cálculo da Coordenada y’ do Centro de Pressão ...................................................... 141
5.9.2– Cálculo da Coordenada x’ do Centro de Pressão ...................................................... 142
5. 10 – Forças sobre Superfícies Curvas Submersas............................................................ 146
5. 11 – Empuxo em Corpos Submersos .............................................................................. 147
5. 12 – Equilíbrio de Corpos Flutuantes.............................................................................. 149
5. 13 – Exercícios e Problemas........................................................................................... 150
5. 14 – Referências Bibliográficas ...................................................................................... 154

v
 Lista de Figuras

Figura - 1. Esquema prático do desenvolvimento de uma definição ou conceito. ................. xii

Figura - 1. 1. Estrutura do conteúdo de uma disciplina ........................................................... 2
Figura - 1. 2. Estrutura seqüencial do aprendizado de uma disciplina na relação professor-
conteúdo aluno....................................................................................................................... 3
Figura - 1. 3. Estrutura seqüencial do aprendizado de uma disciplina na relação conteúdo-
aluno-exercícios. .................................................................................................................... 3
Figura - 1. 4. Estrutura seqüencial do aprendizado como ação. ............................................... 4
Figura - 1. 5. Leis fenomenológicas de fluxos proporcionais aos gradientes de suas respectivas
grandezas. .............................................................................................................................. 7
Figura - 1. 6. Visão geral da Mecânica dos Fluidos e sua relação com outras áreas da ciência
física. ..................................................................................................................................... 8
Figura - 1. 7. Visão geral das Ciências Exatas e sua relação com as Leis da Natureza e com a
Matemática. ........................................................................................................................... 9
Figura - 1. 8. Visão geral da Mecânica dos Fluidos e sua relação com outras áreas da ciência
física, que podem incluir efeitos clássicos e relativísticos. ...................................................... 9
Figura - 2. 1. Medida da massa de um material por unidade de volume de um corpo desde o
limite discreto até o limite continuo...................................................................................... 20
Figura - 2. 2. Caminho livre médio, l, entre duas colisões consecutivas de um elétron com os
núcleos de um sólido atômico. ............................................................................................. 20
Figura - 2. 3. Hipótese do contínuo para o limite infinitesimal do volume de controle de um
fluido. a) Medida da densidade em um ponto. b) Variação desta medida com o volume
considerado.......................................................................................................................... 21
Figura - 2. 4. Hipótese do contínuo para o limite infinitesimal do volume de controle de um
fluido. .................................................................................................................................. 22
Figura - 2. 5. Relação entre tamanho de um corpo continuo com 1023 átomos e uma partícula
do continuo no interior do corpo com 1015 átomos resultando em uma escala de 1:108 do
corpo.................................................................................................................................... 24
Figura - 2. 6. Volume infinitesimal de uma partícula fluida de massa dm e volume dV ..... 24
Figura - 2. 7. Tensão superficial nas moléculas da superfície de um líquido ......................... 42
Figura - 2. 8. Ângulo de molhamento de um gota de de um substância adsorvida sobre uma
superfície. ............................................................................................................................ 43
Figura - 2. 9. Tensões superficiais nas interfaces entre três fases distintas............................. 44
Figura - 2. 10. Diversos ângulos de contato ou molhamento de líquidos com superfícies
sólidas, para liquido: (a) perfeitamente molhante; (b) predominantemente molhante; (c)
predominantemente não-molhante; (d) perfeitamente não molhante. .................................... 45
Figura - 2. 11. Relação entre as energias de superfície e o ângulo de molhamento respectivo.
............................................................................................................................................ 45
Figura - 2. 12. Diversos ângulos de molhamento .................................................................. 45
Figura - 2. 13. Ascensão capilar em um tubo cilíndrico vertical com diferentes Ângulos de
molhamento. ........................................................................................................................ 46
Figura - 2. 14. Visualização dos diferentes ângulos de contato no menisco de um tubo capilar
cilíndrico.............................................................................................................................. 47
Figura - 2. 15. ...................................................................................................................... 48
Figura - 2. 16. Geometria de um menisco com ascensão capilar devido a tensão superficial na
superfície do fluido. ............................................................................................................. 50
Figura - 2. 17. Diferença de pressão entre a superfície e o interior de um fluido na região do
menisco de ascensão capilar. ................................................................................................ 50
vi
Figura - 2. 18. Esquema do aumento da pressão de vapor com o aumeto da temperatura...... 52
Figura - 2. 19. Pressão de vapor maior ou igual a pressão atmosférica. ................................ 53
Figura - 2. 20. Gráfico de Temperatura em função do tempo para a água a uma pressão de 1,0
atm....................................................................................................................................... 53
Figura - 3. 1. Equivalência entre trabalho, energia e custo. ................................................... 62
Figura - 3. 2. Inter-relação entre as áreas da física e da matemática. ..................................... 63
Figura - 3. 3. Esquema do escoamento de fluido como sendo um meio contínuo. ................. 64
Figura - 3. 4. Diferença de comportamento mecânico entre um sólido e um fluido sob ação de
um esforço tangencial constante, mostrando as diferentes posições de um elemento do fluido
nos tempos t1, t2, t3, t4, t5, etc. ............................................................................................... 64
Figura - 3. 5. Perfil de velocidade estabelecido pela condição de não deslizamento para um
escoamento externo.............................................................................................................. 66
Figura - 3. 6. Perfil de velocidade estabelecido pela condição de não deslizamento para um
escoamento interno em um tubulaçaõ................................................................................... 66
Figura - 3. 7. Escoamento de um fluido sob ação de um esforço tangencial constante,
mostrando as diferentes posições de um elemento do fluido nos tempos t e t + t................. 67
Figura - 4.1. Sistema de coordenadas tridimensional com um vetor de coordenadas
   
r  r ( x, y, z ) ou v  v ( x, y , z ) .............................................................................................. 83
Figura - 4. 2. Tensor de ordem 3 ou de 3a ordem ou uma hipermatriz ................................... 85
Figura - 4. 3. Experimento dos vasos comunicantes.............................................................. 86
Figura - 4. 4. Experimento dos vasos comunicantes.............................................................. 87
Figura - 4. 5. Pressão hidrostática de um fluido em repouso sendo transmitida na direção
normal ao contorno dos sólidos. ........................................................................................... 87
Figura - 4. 6. Corpo submerso sujeito a ação do próprio peso, W, com empuxo dado por: E =
gV. ..................................................................................................................................... 88
Figura - 4. 7. Conjugado de forças sobre uma superfície de um volume de controle, V. ........ 89

Figura - 4. 8. Elemento de área dA sujeito a uma força oblíqua qualquer decomposta nas
direções normal e tangenciais............................................................................................... 90

Figura - 4. 9. Elemento de área dA sujeito a uma força oblíqua qualquer decomposta nas
direções normal e tangenciais............................................................................................... 91
Figura - 4. 10. Distribuição de tensão em um volume infinitesimal de um fluido. ................. 92
Figura - 4. 11. (a) Corpo submetido a uma força f; (b) Vetor tensão ..................................... 93
Figura - 4. 12. (a) Vetores tensão (b)Componentes do tensor das tensões totais. ................... 94
Figura - 4. 13. Tensões Principais em um volume infinitesimal de um fluido........................ 96
Figura - 4. 14. Região ou volume de um prisma triangular imaginário no interior de um fluido.
............................................................................................................................................ 99
Figura - 4. 15. Campo de tensão para um fluido em repouso ou em movimento uniforme... 100
Figura - 4. 16. Diferença entre tensão, , confinante, de tração compressiva, distensiva, e
tensão de cisalhamento ou tangencial. ................................................................................ 101
Figura - 4. 17. Diferença entre tensão, , e pressão, P, aplicada sobre uma superfície......... 101

Figura - 4. 18. Diferença entre a) pressão aplicada sobre o sistema ( F //  nˆ ) e b) pressão

aplicada pelo sistema (tensão; F // nˆ )................................................................................. 102
Figura - 4. 19. Tensão normal aplica a superfície de um fluido. .......................................... 106
Figura - 4. 20. .................................................................................................................... 109
Figura - 5. 1.Elemento diferencial de volume de um fluido sob forças e pressão em todas as
faces. ................................................................................................................................. 115
Figura - 5. 2. Expansão em Série de Taylor par a função P(x) = ax +b................................ 116
Figura - 5. 3. Derivada direcional na direção r̂ e gradiente de um campo escalar............... 119
Figura - 5. 5. Pressão em diferentes pontos de um fluido em repouso. ................................ 128

vii
Figura - 5. 6. Manômetro líquidos a) com uma extremidade em contato com a atmosfera b)
com as duas extremidades em contato com a atmosfera...................................................... 130
Figura - 5. 7. Forças sobre um placa plana submersa a uma altura hc do Centro de Massa. . 134
Figura - 5. 8. Forças sobre um placa plana submersa a uma altura hc do Centro de Massa. . 135
Figura - 5. 9. Forças sobre um placa plana submersa a uma altura hc do Centro de Massa. . 140
Figura - 5. 10. Placa na horizontal, centro de pressão coincidente com o Centro de Massa do
corpo.................................................................................................................................. 143
Figura - 5. 11. Centro de pressão coincidente com o Centro de Massa do corpo. ................ 144
Figura - 5. 12. Placa retangular plana e o Centro de Massa do corpo. ................................. 144
Figura - 5. 13. Placa apoiada sobre a extremidade fixa x = 0 e y = l, na forma de barreira
articulada. .......................................................................................................................... 145
Figura - 5. 14. O centro geométrico e o momento de inércia de algumas figuras planas ...... 145
Figura - 5. 15. Forças de pressão sobre barreiras curvas submersas. ................................... 146
Figura - 5. 16. Corpo de geometria qualquer submerso é um fluido estático de densidade , .
.......................................................................................................................................... 147
Figura - 5. 17. a) Corpo de geometria qualquer submerso é um fluido estático de densidade , 
comparado ao volume deslocado desse fluido; b) Sustentação de corpos de diferentes
densidades imersos em um fluido....................................................................................... 148
Figura - 5. 18. .................................................................................................................... 149
Figura - 5. 19. .................................................................................................................... 151
Figura - 5. 20. .................................................................................................................... 152
Figura - 5. 21. .................................................................................................................... 152
Figura - 5. 22. .................................................................................................................... 153

viii
 Lista de Tabelas

Tabela - I. Quadro horário do movimento de um corpo ...................................................... xiv

Tabela - II. Metodologia de Estudo e Trabalho em Grupo .................................................. xiv
Tabela - III. Tabela de conversão das unidades dos principais sistema de medidas .............. 56
Tabela - IV. Operadores diferenciais utilizados na Mecânica do Contínuo........................... 72
Tabela - V. Analogia da Mecânica dos Sólidos com a Mecânica dos Fluidos....................... 73
Tabela - VI. Equações e Teoremas da Mecânica dos Fluidos............................................... 74
Tabela - VII. Alguns conceitos úteis da Mecânica dos Fluidos. ........................................... 75
Tabela - VIII. Termos da Equações da Mecânica do Contínuo e dos Fluidos ....................... 76

ix
 PREFÁCIO DO AUTOR
Escrever um texto simples, claro para estudantes de graduação e que resulte em
um aprendizado consistente não é uma tarefa fácil. Isto por que nos cursos de graduação
encontra-se uma faixa de formação desses estudantes muito heterogênea e larga, a qual se
iniciou no ensino fundamental básico ou médio. Os alunos geralmente vieram de diferentes
escolas, absorveram diferentes volumes de informação e tiveram diferentes níveis de
formação em Física e Matemática. Portanto, é preciso suprir alguns dos pré-requisitos que
lhes faltam, de forma a nivelar todos com a finalidade de fornecer-lhes um aprendizado
homogêneo em um curso de Mecânica dos Fluidos, por exemplo.
Normalmente os professores dessas disciplinas detectam dificuldades dos seus
alunos na área de Cálculo Diferencial e Integral. Então, um curso de Mecânica dos Fluidos só
deveria ser ministrado após um curso de Calculo Diferencial e Integral do nível I, II ou III.
Por outro lado, pode-se optar em suprir essas necessidades paralelamente ao curso de
Mecânica dos Fluidos, à medida que houver necessidade. Essa é uma das filosofias dos cursos
de graduação da Universidade de Berkeley. Ao contrário das Escolas Francesas que só
ministram cursos específicos, após um preparo gradual básico do aluno. As escolas
Soviéticas, por outro lado, possuem desde o seu nível mais básico uma forte formação em
matemática.
Para as necessidades dos cursos de graduação no Brasil, é preciso ser versátil na
forma de ensinar, a fim de se envolver no aprendizado de uma disciplina o maior número
possível de alunos com diferentes níveis de formação detectados. Nas Escolas de Engenharias
o curso de Resistência dos Materiais e de Mecânica dos Fluidos são os bichos papões, que
reprovam um grande número de alunos. Acontece que, dependendo dos objetivos do curso de
graduação, no qual esses cursos estão inseridos, eles não devem ser ministrados em paralelo.
É preferível ministrar, em primeiro lugar, a Mecânica dos Sólidos, como uma extensão natural
da Física Elementar de Newton para os sólidos e, depois ministrar um curso de Resistência
dos Materiais ou Mecânica dos Fluidos e depois Reologia.
O curso de Mecânica dos Sólidos fornece um material básico muito importante
para os consecutivos cursos de Resistência dos Materiais e de Mecânica dos Fluidos e
Reologia. Como a nossa preocupação na proposta desse livro é com a Mecânica dos Fluidos e
um pouco de Reologia dos Materiais Fluídicos:
1) Nós seguiremos o raciocínio de fornecer um texto que procede de um curso
básico de Mecânica dos Sólidos. Ou seja, todo o equacionamento feito no primeiro será

x
utilizado no segundo de forma análoga, utilizando a extensão das grandezas análogas paras as
respectivas, na forma de taxas. Por exemplo, a deformação nos sólidos será transformada em
taxa de deformação no fluido apenas fazendo-se uma derivada temporal da primeira para se
obter a segunda. Um outro exemplo: As Leis de Hooke para os Sólidos serão transformadas
nas Leis de Newton para os Fluidos. Assim se estenderá as analogias contidas entre essas
disciplinas até o limite máximo de uma possível extensão matemática natural, seguindo-se a
regra de derivação temporal ou outra qualquer dessas grandezas.
Outro problema que se encontra no ensino de uma disciplina nova na graduação é
o uso vocabulário técnico. No início os termos técnicos do curso em questão formam uma
barreira para o aprendizado imediato. Até o estudante incorporar os termos na “corrente
sanguínea” leva algum tempo.
2) Para suprir a necessidade de um vocabulário técnico no assunto, é sugerido um
Glossário, no final do Livro. Dentro do corpo do texto, cada palavra nova ou um termo
técnico estará em itálico para uma posterior referência no Glossário.
3) Também a exposição de um conceito será feita de forma sublinhada. E se sua
importância em um parágrafo deve ser ressaltada, esta será feita em negrito.
4) Utilizaremos também quaisquer outros recursos gráficos se fizerem necessários
como setas e caixas de texto para chamar a atenção do aluno para o texto.
5) Uma filosofia que adotaremos nesse curso é não fazer mistério sobre os
objetivos de cada capítulo. Isto para que o estudante saiba qual é o aprendizado mínimo
necessário para o capitulo seguinte. “Para isso utilizaremos a filosofia de: contar que o
“assassino é o mordomo”, logo, “no início do filme”. Portanto, o aluno não precisará ir até o
final do capítulo simplesmente para saber o que ele precisa entender para o capítulo seguinte.
É claro que em um capítulo se insere outros assuntos pertinentes em tópicos opcionais, mas
que não são totalmente necessários para o capitulo seguinte um curso básico. Ele será livre
para estudar em cada capitulo apenas o que precisa saber.
6) Apresentaremos sempre uma lista dos conceitos mínimos necessários em cada
capitulo.
7) Outra filosofia que adotaremos nesse curso é expor os conceitos físicos e
matemáticos em um nível ascendente de dificuldades. Procurando sempre que possível fazer
uma rampa suave ou uma escada de raciocínio e conceitos, sem se de utilizar pulos e saltos
bruscos entre níveis de dificuldades de raciocínio.
8) Durante o ensino seqüencial do curso, a cada capítulo, a exposição
naturalmente conseqüente de cada tópico será feita, a medida que os conceitos anteriores

xi
estiverem sidos estabelecidos, de forma a não apresentar um conceito sem que seus devidos
pré-requisitos tenham sido expostos anteriormente.
Assim como na Termodinâmica a Mecânica dos Fluidos possuem conceitos que
diferem em si mesmo, no seu grau de conhecimento físico em matemático. Por exemplo,
alguns conceitos são matematicamente simples na sua formulação, mas conceitualmente
profundos. Alguns outros conceitos, ao contrário, são matematicamente complicados na sua
fórmula, mas a sua idéia básica é simples. Neste caso a escala ascendente de raciocínio poderá
ser mudada no livro e poderá ser escolhida para o ensino de forma livre, dependo da filosofia
do professor da disciplina.
9) Consideraremos que um conceito matemático só estará bem posto se, a partir
dele puder ser inferido uma equação que possa ser utilizada no cálculo de grandezas
importantes. Toda definição ou conceito deve levar a uma fórmula ou equação, se não, não é
válida.

Figura - 1. Esquema prático do desenvolvimento de uma definição ou conceito.

Por exemplo, a velocidade e a aceleração poderão ser definidas como:

Velocidade: é a variação do espaço percorrido por uma partícula no intervalo de tempo

transcorrido.

Aceleração: é a variação da velocidade alcançada por uma partícula no intervalo de tempo

transcorrido.
Cada uma destes conceitos é considerado bem posto, porque a partir das palavras
acima pode-se escrever uma equação básica que será transformada em um algoritmo (ou
fórmula) para a solução de exercícios de cálculo

s
v .
t

e
xii
 v
a .
t

10) Quando a utilização de uma fórmula for direta nos chamaremos de “a

maquina de fazer pão” o professor fornece o trigo e o aluno prepara o pão. Este é o
algoritmo mais básico que podemos inferir das fórmulas é um sistema de entrada e saída onde
dando o valor de uma variável obtém-se imediatamente pela equação correspondente o valor
da outra.
Alguns alunos sentem dificuldades com a notação dos livros. Sessenta por cento
(60%) do aprendizado de uma disciplina de da área das ciências exatas, esbarra no
vocabulário e na notação, o restante vai para a explicação do professor e para o entendimento
dos conceitos matemáticos e físicos em si. Cada professor e cada livro adotam uma letra
especifica para representar uma dada variável. Existem aquelas letras utilizadas de uso
comum e outras letras se repetem no uso de dois conceitos diferentes. Para isso também se
utiliza o uso de índices ou dependências funcionais que especifiquem a diferença da notação
de uma variável para outra. Porém o estudante deve pensar na “filosofia da caixinha”.
11) Cada variável é um tipo de caixinha que pode assumir diferentes valores que
podem ser entendidos como aqueles que ocuparão cada caixinha correspondente a cada
variável. Portanto, cada variável não está obrigatoriamente associada a letra que a representa.
Pois elas diferem de livro para livro conforme a representação da quantidade física. Isto deve
ser explicado pelo professor que percebe este tipo de dificuldade de associação de idéias com
os “ícones” criados pelas letras que representam as grandezas físicas.
12) Também sinalizaremos a diferença entre igualdade e identidade (ou definição)
com o uso dos sinais de igual (  ) e de definição ou identidade (  ). Veja que as equações
acima se transformam em igualdades dadas por.

s  s0  v  t  t0  .

v  v0  a  t  t0  .

Veja que toda equação permite a criação de uma tabela e um gráfico de pontos
correspondente.

xiii
 Tabela - I. Quadro horário do movimento de um corpo

Espaço Tempo Velocidade Local

0 0 0 Ponta Grossa
160Km 2horas 80Km/h Curitiba
840Km 7horas 120Km/h São Paulo

13) Outra sinalização que será feita é a respeito do sentido da igualdade, que será
da esquerda para direta. Do lado esquerdo sempre será a variável dependente e do lado direito
sempre que possível a variável independente. O mesmo será distinguido no uso dos eixos de
coordenadas onde na vertical (ou ordenada) se colocará a variável dependente e na horizontal
(ou abcissa) a variável independente.
A notação de uma função de várias variáveis como um função G da seguinte
forma:

G  G  x, y , z , t  .

significa dizer que para se obter o valor da função G deve-se o valor das substituir as
variáveis, x, y, z e t na equação da função G .
14) Questões conceituais para que o aluno possa medir seu aprendizado é inserido
antes dos exercícios de calculo matemático.
15) Uma outra filosofia a ser adotada é a inserção de um tópico intermediário
entre a teoria e os exercícios que será chamada onde algoritmo. Nesse tópico o estudante
poderá aprender a elaborar algoritmo gerias de soluções antes de ir diretamente para os
exercícios de cálculo matemático.
Tabela - II. Metodologia de Estudo e Trabalho em Grupo

Tempo Atividade Método Tempo inicial Tempo final

15 Leitura e bate-papo sobre o assunto Síncrese
15 Discussão do Assunto Análise
15 Redação Síntese
05 Publicação Apresentação
50 Estudo Fixação
50 Exercícios Verificação

xiv
 16) Uma metodologia que pode ser adotada para um estudo e trabalho em grupo
pode ser resumida na Tabela - II. Nesta tabela apresenta-se uma forma de como um estudo
em grupo pode ser realizado tendo como ponto de partida um tema específico, o qual deve ser
amadurecido pela realização das etapas sugeridas no quadro da Tabela - II. Neste quadro
subdividido a aprendizagem em etapas de, Síncrese, Análise, Síntese, Apresentação, Fixação
e Verificação do aprendizado.
O estudantes seguindo estas etapas poderão obter êxito no seu aprendizado em
grupo, ou na realização de algum trabalho de pesquisa que também visa o aprendizado de um
determinado tema.
Lucas Máximo Alves, 19 de Janeiro de 2009

xv
 Capítulo – I
INTRODUÇÃO GERAL
1. 1 – Apresentação do Curso

Este curso de Mecânica dos Fluidos foi organizado para se conhecer as principais
leis físicas e relações matemáticas relacionada à Mecânica dos Fluidos. Toda lei enunciada se
traduz em expressões matemáticas que geram equações para uso em cálculos quantitativos de
fenômemos relacionado aos Fluidos. Após a aplicação das definições e equações básicas de
uso comum em Mecânica dos Fluidos propõem-se outras aplicações relacionadas a problemas
de Ciência e Engenharia dos Materiais. Ao contrário de outros cursos de Mecânica dos
Fluidos que são direcionados para Engenharia Aeronáutica, Naval ou mesmo Engenharia
Civil, este curso propõem estudos ligados a Ciência e Engenharia dos Materiais. Toda a
abordagem feita aqui tem seu precedente na Mecânica dos Sólidos da qual as equações da
Mecânica dos Fluidos são associadas. Por exemplo, as quantidades da Mecânica dos Sólidos
são transformadas em taxas dessas mesmas quantidades para obtenção de equações análogas
em Mecânica dos Fluidos. Essa associação no pareceu mais interessante para um curso deste
tipo ligado a Ciência e Engenharia dos Materiais visto que a Mecânica dos Sólidos é uma
disciplina anterior ou paralela a esta no currículo de graduação.

1. 2 – Objetivos do Capítulo

i) Fornecer bases para uma discussão ampla sobre a aprendizagem de uma

disciplina exata como a Mecânica dos Fluidos. ii) Apresentar sugestões especificas para o
estudo e aprendizado de Mecânica dos Fluidos. iii) Fornecer uma visão geral da estrutura
matemática que envolve a Mecânica dos Fluidos. iv) Apresentar as divisões do livro e os
tópicos dos capítulos que se seguirão.

1
1. 3 - Metodologia de Estudo-Aprendizado

Mecânica dos Fluidos é um curso que precisa observar as seguintes condições:

O estudo e o aprendizado não é uma responsabilidade absoluta do professor, nem
do aluno. Mas é o resultado da interação de dois indivíduos que vivem papeis
complementares.
Ë claro que o professor é o formador do aluno. Mas o aluno precisa deixar-se
formar, com uma atitude não-passiva. Mas interativa com o professor cujo papel é:
Papel do Professor: apresentação clara e concisa dos princípios fundamentais de
modo que o estudante possa ler e compreender. O Professor precisa despertar o interesse do
seu aluno.
E o papel do aluno é:
Papel do aluno: Manifestar o desejo e a atitude de estudar o texto, revisar a aula e
fazer os exercícios, podendo antecipar-se ao professor lendo o que será visto antes mesmo de
comparecer a aula. O aluno precisa possuir o desejo e a atitude de cumprir as tarefas
escolares. O aprendizado é conseqüência de um comportamento bem- direcionado. Não é um
acontecimento mágico.

Figura - 1. 1. Estrutura do conteúdo de uma disciplina

O quadro da Figura - 1. 1 apresenta uma seqüência de etapas que devem ser

percorridas pelo professor e pelo aluno para que o aprendizado ocorra.

OBSERVAÇÃO: provavelmente haverá ocasiões em que o professor não conseguirá atingir

plenamente o seu objetivo. Quando isso ocorrer o professor deve manifestar o interesse de
conhecer suas deficiências pessoais e as dos seus alunos para corrigi-las, quer seja de forma
direta ou indiretamente.

2
1. 4 - A Importância das Anotações

O professor deve organizar o conteúdo em uma seqüência lógica, ascendente de

raciocínio, com crescimento suave e gradual do conhecimento para que o aluno possa anotar e
atingir a forma mais eficiente do aprendizado.

Figura - 1. 2. Estrutura seqüencial do aprendizado de uma disciplina na relação professor-conteúdo

aluno.

Quando o aluno organiza em sua mente o conhecimento adquirido ele obtém

como resultado o aprendizado. Fica faltando para o aluno o desenvolvimento do algoritmo de
solução e o treino através dos exercícios de aprendizado e fixação. O algoritmo é a maneira ou
método para se realizar uma detreminada tarefa.

Figura - 1. 3. Estrutura seqüencial do aprendizado de uma disciplina na relação conteúdo-aluno-

exercícios.

OBSERVAÇÕES:

1 - O texto introdutório não explica tudo é preciso o aluno ir atrás de mais.

2 – Observar as abordagens alternativas existentes e utilizar material
complementar no aprendizado, como por exemplo, filmes, simulações, experimentos, etc.

3
 3 – Aprender praticando, ou seja, adquirir os fundamentos básicos através da
prática dos exercícios.
4 – Evitar a tentação do “ler-e-solver”

É essencial resolver os exercícios!!

Figura - 1. 4. Estrutura seqüencial do aprendizado como ação.

A atividade de aprendizado na vida humana passa por diversas etapas. É comum o

estudante achar que só porque entendeu a materia ministrada em sala de aula, ele já domina o
assunto e está preparado para uma prova. Ele está enganado, quanto ao processo de
aprendizado, se ele pensa assim. Após o entendimento do assunto ele precisa passar por um
processo de bagunça (ou confusão) seguida de ordenação (assimilação) do conhecimento de
forma que durante essa etapa a conseqüente memorização associativa aconteça. Após essa
etapa o estudante precisar de desafios para fixação das idéias aprendidas. Esses desafios a
principio são meras repetições e reproduções do conteúdo aprendido. Após esses desafios é
preciso alcançar a fixação do assunto que se dá pelo uso e o pelo interelacionamenteo das
idéias e dos conceitos aprendidos. Após essa etapa o estudante precisar entrar no processo de
reprodução e e criação. Se ele não chegar nesse último estágio do aprendizado, ele não está
completo e nem preparado para enfrentar novos desafios ligados ao assunto aprendido. A
Figura - 1. 4 resume em um quadro o processo de aprendizado discutido acima.

4
1. 5 - Objetivo Final do Curso

Os estudantes no final do curso devem estar:

i) aptos a aplicar as equações básicas e resolver problemas novos,
ii) desenvolver auto-confiança e habilidade matemática e técnica em fluidos,
iii) estar capacitado a encontrar soluções para problemas com maiores graus de
dificuldades.

1. 6 – Pré-requisitos

Matemática:

Escalares, Vetores, Tensores (matrizes);

Derivadas, Integrais e Séries de Taylor.
Este conteúdo é normalmente visto em curso de Álgebra, Cálculo Diferencial e
Integral e Geometria Analítica.

Física:

Leis de Newton – 1ª, 2ª e 3ª

Centro de Massa
Momento Linear, Angular, Rotação e Momento de Inércia
Leis da Termodinâmica – 1ª, 2ª e 3ª .
Este conteúdo é isto normalmente em curso de Física – I, II e III

Mecânica dos Sólidos:

Deformação Normal e Cisalhante,

Tensão, Tensões Principais,
Lei de Hooke Generalizada
Este conteúdo é isto normalmente em um curso de Teoria da Elasticidade,
Resistência dos Materiais

5
1. 7 - Visão Geral do Curso

Neste curso utilizaremos o conceito de grandezas escalares, pseudo-escalares,

vetoriais, pseudo-vetoriais, e tensoriais. Também utilizaremos as três Leis de Newton
(conservação da massa (inércia), a lei de força, conservação do momento linear, angular e da
energia) e as três leis da termodinâmica (1 a , 2 a e 3a Lei), modificadas, para retratar o
movimento de fluidos. Utilizaremos equações de origem puramente geométrica e outras de
origem fenomenológicas (equação da continuidade) para descrever comportamento de corpos
ou de fluidos em geometrias pré-definidas. Utilizaremos o conceito de produto escalar,
produto vetorial, produto misto, duplo produto escalar, e duplo produto vetorial, como
também o conceito de derivada material, gradiente, divergente e rotacional e dyádicos com
as suas respectivas interpretações geométricas. Desenvolveremos os teoremas, de Green, da
Divergência, Gauss, Reynolds e Stokes, e a Equação da Continuidade para descrever
comportamento de fluidos. Entenderemos a equivalência entre diversas áreas da física tais
como: Mecânica e Eletromagnetismo e Termodinâmica. Portanto neste curso procuraremos
explicar, com todo o detalhamento necessário e possível, a linguagem dos conceitos através
das fórmulas e dos teoremas matemáticos. Fique atento ao que está implícito nas fórmulas por
    
meio dos sinais de, v (escalar), v (vetor), u  u  uo (variação finita), du (variação

infinitesimal de escalar), du (variação infinitesimal de vetor),  (somatória),
 
 f ( x)dx (somatória infinitesimal de um escalar),  J  dA (somatória infinitesimal de um
vetor), interpretação geométrica dos operadores gradiente, divergente e rotacional, etc.
Uma mesma equação, chamada de “equação da continuidade”, quando aplicada
sob a visão de cada uma das equações fenomenológicas da Figura - 1. 5 geram
diferentes fenomenologias contidas no mesmo grupo estrutural de equações matemáticas.
Portanto, um dos objetivos deste curso é ensinar ao aluno o uso de equações e teoremas de
forma a misturar essas equações para abordar fenomenologias mais complexas.
A evolução dos conceitos básicos dentro da física é mostrado na Figura - 1. 6.
Esta figura mostra como as diversas áreas da física estão classificadas mediante os seus
conceitos fundamentais e seu campo de aplicação.

6
 Figura - 1. 5. Leis fenomenológicas de fluxos proporcionais aos gradientes de suas respectivas
grandezas.

7
 Figura - 1. 6. Visão geral da Mecânica dos Fluidos e sua relação com outras áreas da ciência física.

A Mecânica dos Fluidos possui um arcabouço matemático geral utilizado em

várias outras áreas da ciência física, conforme esquematiza a Figura - 1. 8. Pois de
diferentes leis fenomenológicas surgem diferentes contribuições à força que atua sobre um
elemento de um fluido em conjunto com as suas diferentes configurações geométricas, que
podem ser: cartesianas, cilíndricas, esféricas, hiperbólicas, etc.

8
 Figura - 1. 7. Visão geral das Ciências Exatas e sua relação com as Leis da Natureza e com a
Matemática.

Figura - 1. 8. Visão geral da Mecânica dos Fluidos e sua relação com outras áreas da ciência física,
que podem incluir efeitos clássicos e relativísticos.

Por se tratar de um assunto de grande abrangência, a Mecânica dos Fluidos,

envolve as áreas da Elasticidade e da Elastodinâmica, Hidrodinâmica e Mecânica dos Meios
Contínuos. Suas idéias estendem-se desde a mecânica tais como: Tensores, Lei de Hooke,

9
Propriedades Elásticas dos Materiais, Dislocações, Comportamento Dinâmico de Ondas, etc.,
e suas equações estendem-se desde a equação da continuidade, equação de Euler, equações da
Hidrostática (Pascal e Stevin), da Hidrodinâmica (Bernoulli, Navier-Stokes) até Equações
Diferenciais Não-Lineares, que envolve turbulência e a propagação de sólitons. Por último, na
resolução dos problemas é preciso lembrar que todo valor de uma medida estará associado a
uma certa imprecisão experimental, por esta razão será adotado o uso de até três algarismos
significativos.

1. 8 - Metodologia do Curso em Sala de Aula

Os pré-requisitos para o aprendizado de Mecânica dos Fluidos são:

Matemática (Álgebra e Geometria, Cálculo Diferencial e Integral), Escalares, Vetores,
Pseudo-Vetores, Matrizes e Tensores, e Pseudo-Tensorial, Derivadas, Integrais, Séries de
Taylor, Relações Trigonométricas.
Leis de Newton – 1ª, 2ª, 3ª, Estática, Dinâmica dos Corpos Rígidos, Centro de
Massa, Momento Linear, Momento Angular, Rotação e Momento de Inércia.
Leis da Termodinâmica – 1ª, 2ª, 3ª
- Sistema Internacional de Unidades (70% dos exercícios).
- Sistema Inglês (30% dos exercícios).
- Há 108 exercícios resolvidos que serão utilizados para o aprendizado e criação
dos algoritmos de resolução.
- Procurar fugir do método convencional de dar aulas.
- Acrescentar outros materiais às preleções e expandir os tópicos especiais
(circulação sanguínea, escoamento de fluidos não-newtonianos, métodos de medida).
- Realizar discussões sobre o conteúdo do curso.
- Resolver problemas e explanar pontos difíceis dos trabalhos recomendados para
serem feitos em casa.
- Fazer um Workshop dos conteúdos dos cadernos a cada fim de tópico com os
exercícios resolvidos
- Apresentar diante mão um sumário dos objetivos de cada capítulo
- Há mais de 500 novos problemas para serem feitos em casa que poderão ser
usados como questões para as provas a cada tópico.
- Há 1161 problemas na 3ª Edição do livro texto do Fox & Mac Donald que
poderão ser utilizados num prazo mínimo de seis meses.

10
 - Existem muitos filmes instrutivos para o esclarecimento dos conceitos básicos
listados no Apêndice C do livro texto do Fox & Mc Donald e também em homepage de
Universidades e Instituições com cursos de Mecânica dos Fluidos na Internet.

1. 9 - Divisões do Livro

1) Conceitos Introdutórios (Caps 1, 2 e 3) – Objetivos da Mecânica dos Fluidos,

Estática e Dinâmica dos Fluidos
2) Estabelecimento e aplicação do volume de controle, formas das equações
básicas (cap. 4) – Euler- Lagrange.
3) Estabelecimento e aplicação das formas diferenciais das equações básicas (cap
5 e 6) e formas integrais das equações básicas.
4) Análise dimensional e correlação dos dados experimentais (cap 7)
5) Aplicação dos escoamentos de fluidos incompressíveis (escoamentos internos
no cap. 8 e externos no cap. 9)
6) Análise e aplicações de escoamentos em canais (caps. 10)
7) Análise e aplicações de escoamentos unidimensionais de fluidos compressíveis
(caps. 11 e 12)

1. 10 - Metodologia para a Solução dos Exercícios

1 – Relacionar bem e concisamente (com suas palavras) as informações dadas.

2 – Relacionar as informações a serem determinadas
3 – Faça um esquema do sistema ou do volume de controle a ser usado na análise.
Assegure-se de assinalar os limites do sistema ou do “volume de controle” e de fixar,
convenientemente, os sentidos das coordenadas.
4 – Escreva o formulário matemático das leis básicas que você julga necessário
para resolver o problema
5 – Liste as hipóteses simplificadoras que você considera serem aplicáveis ao
problema.
6 – Resolva o problema algebricamente antes de substituir os valores numéricos,
para que você possa identificar métodos gerais de soluções e gerar algoritmos que evite você
fazer muitos problemas iguais sem necessidade.

11
 7 – Substitua os valores numéricos (usando um sistema coerente(1) de unidades de
medida) para obter as respostas numéricas. Os algarismos significativos das respostas devem
ser compatíveis com os valores fornecidos (normalmente até 3 casas decimais após a virgula).
8 – Verifique as respostas e reveja as hipóteses feitas na resolução a fim de
certificar-se de que são procedentes, ou seja, que não há absurdos.
9 – Destaques as respostas e verifique se estas possuem grau de realidade, se não,
identifique os absurdos e refaça os cálculos.
10 – Relacione o que você aprendeu, isto é, o seu problema e as suas respostas
com o seu dia a dia ou com a sua realidade.

1
Todas as grandezas no mesmo sistema de unidades

12
1. 11 – Exercícios e Problemas

1. Sob determinadas condições, quais destes materiais são fluidos? alcatrão, gelatina,
massa de vidraceiro, argila pra moldes, cera, areia, pasta de dente, creme de barbear?
2. Qual é a importância da Mecânica dos Fluidos na Engenharia de Materiais
3. Cite três aplicações de fluidos na Engenharia de Materiais

Solução

1. a) A gelatina é fluido apenas quando aquecida, pois possui uma viscosidade que
depende da temperatura e na temperatura ambiente ela se comporta como um sólido elástico.
b) A argila para molde é um material cuja viscosidade que depende da quantidade
de água quando é pouca é solído e quando é muita é fluido.
c) A cera possui viscosidade que também depende da temperatura.
Portanto, em todos os casos para um material ser considerado fluido ele precisa se
deformar continuamente.

13
1. 12 – Referências Bibliográficas

- POTTER , Merle C. e David C. Wiggert, MECÂNICA DOS FLUIDOS, Editora

Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introdução á Mecânica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4ª Edição.
- SHAMES, Irwin Mecânica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blücher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecânica dos Fluidos, LTC Editora.
- INCROPERA, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferência de Calor e Massa, Editora
LTC, 4ª Edição, 1998.
- FEYMANN, Richard, Lectures on Physics Vol – II Caps. 38, 39, 40, 41.
- LANDAU & LIFSHITZ – Teoria da Elasticidade
- FETTER & WALESCKA – Mecânica dos meios Contínuos (Exemplo e Aplicações)
- ARFKEN – Métodos Matemáticos em Física
- VENNARD, J. K. STREET, R. L. – Elementos de Mecânica dos Fluidos – 5a ed, Guanabara
DOIS, Rio de Janeiro - RJ, 1978, p. 16.
- ATKINS, P. W. Físico-Química, v. 1, 6a ed, Editora LTC, Rio de Janeiro - RJ, 1999.

14
 Capítulo – II
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
RESUMO
Neste capítulo serão vistas as noções fundamentais e os conceitos básicos
relacionados a mecânica newtoniana a termodinâmica, tensão superficial, e pressão de vapor,
aos fluidos, ou seja: o que é um fluido, qual é a sua importância na engenharia e na física, o
que significa a hipótese do contínuo e quais são as unidades físicas importantes utilizadas.
Como se estuda fenomenologicamente a consistência de um corpo por meio das equações da
mecânica e saber quais são as unidades físicas importantes utilizadas na Mecânica dos
Fluidos. Todos os conceitos estudados neste capítulo serão úteis nos capítulos subseqüentes e
ao longo de todo o curso. Portanto, é imprescindível memorizar tais conceitos para a
resolução dos problemas que se seguirão.

Palavras Chave: fluido; sistema de unidades; Leis de Newton ; leis da Termodinâmica.

PACS números:

2. 1 – Objetivos do Capítulo

Ao terminar o estudo do Capítulo – II o estudante deve ser capaz de:

i) Descrever as três leis da Mecânica e as três Leis da Termodinâmica e a Lei de Hooke
Generalizada.
i) Entender a hipótese do contínuo e saber aplicá-la para o caso de fluido.

15
ii) Entender o comportamento mecânico dos sólidos para poder estender o comportamento
para fluidos.
iii) Listar as cinco leis básicas que governam o movimento dos fluidos.
iv) Citar os três sistemas básicos de medidas.
v) Entender e saber transformar dimensões e unidades, homogeneidade dimensional, peso.
vi) Saber utilizar as dimensões, unidades e as homogeneidade dimensional.
vii) Dar as unidades das grandezas físicas no S.I., no Sistema Gravitacional Inglês e no
Sistema Inglês de unidades usadas na Engenharia.
viii) Resolver os problemas do final do capítulo relativos a matéria estudada.

2. 2 – Introdução

Em um estágio anterior do aprendizado sobre os materiais aprendemos a distinguir

os estados da matéria com repeito a forma na qual suas partículas se unem. Esses estados são
o sólido, o líquido e o gasoso. Contudo, a partir de agora é necessário distinguir os materiais
em outras três classes, os rígidos, os defomáveis e os fluídicos. Portanto, usando-se essa nova
forma de classificar os materiais podemos dizer que um matérial é rígido quando este não se
deforma, e um material é defomável quando este se deforma sem escoar, e um material é
fluídico quando este se deforma continuamente sob a ação de qualquer força tangencial.

16
2. 3 – Introdução a Teoria Mecânica do Contínuo

Os primórdios de um estudo da mecânica dos corpos e das partículas datam desde

a Grécia antiga com os trabalhos de Aristóteles e Demócrito. Contudo, uma descrição
consistente de uma equação de movimento para partículas e corpos sólidos iniciou-se com os
trabalhos de Galileu, seguido por Newton, Leibnitz e Lê Chatelier. Após inúmeros
desenvolvimentos matemáticos que levaram em conta um sistema de coordenadas
generalizado, utilizados na descrição de um movimento, D’Alambert, Euler e Lagrange
também obtiveram as mesmas equações de Newton, na sua forma generalizada, utilizando
alguns princípios variacionais. Estas equações passaram a se chamar de equações de Euler-
Lagrange. O desenvolvimento matemático realizado até então, demonstrou que determinados
princípios gerais estão subtendidos no movimento de corpos e partículas, entre eles o
princípio da mínima ação. Gibbs e Onsager estenderam as generalizações da mecânica de
Euler-Lagrange para leis de fluxos na termodinâmica de processo irreversíveis incluindo a
formulação do contínuo.
A transição da Mecânica Clássica para a Mecânica do Contínuo se deu graças ao
estudo dos corpos deformáveis onde se aplicou os princípios utilizados na Mecânica das
Partículas Discretas extendo-as para o Campo Contínuo. Uma generalização análoga as
equações de Euler-Lagrange foi feita por Elsheby na qual o tensor de Elsheby-Rice foi pela
primeira vez obtido.
Para se iniciar uma descrição matemática do problema do movimento de uma
partícula, pode-se optar pela linha histórica ou cronológica dos desenvolvimentos que se
seguiram desde Aristóteles até a idade moderna com Laplace, Poincaré, Lorenz, etc, ou optar
pela linha de descrição conceitual que se inicia com o conceito de momento linear, energia,
ação, etc. Contudo, o surgimento desses conceitos mais fundamentais como o de ação,
momento linear, energia, e de lagrangeano só apareceram muito tempo depois do
desenvolvimento inicial dado por Newton. Desta forma, tanto a linha histórica e cronológica
do desenvolvimento da mecânica parecem ter suas vantagens e desvantagens. Portanto, vamos
procurar mesclar as duas linhas de descrição de forma a se obter uma ascendência linear no
desenvolvimento do raciocínio lógico que deu origem a mecânica.

17
2. 4 – O Desenvolvimento da Mecânica dos Meios Contínuos

No século XVII, os britânicos Robert Hooke e Isaac Newton, desenvolveram

estudos que vieram a se constituir nos fundamentos, conceitos e teorias atualmente utilizados
na Mecânica dos Sólidos e na Mecânica dos Fluidos. Hooke R.(1678) desenvolveu a Teoria
da Elasticidade, definindo o sólido elástico como um corpo no qual a deformação é
diretamente proporcional à tensão aplicada ou em outras palavras provou que ao se duplicar a
tensão, se duplica também a deformação. Isaac Newton (1687) dedicou-se ao estudo do
comportamento dos fluidos e de seus estudos resultou à origem da designação de fluido
completamente viscoso ou newtoniano, enunciando resumidamente que: a força por unidade
de área necessária para que exista o escoamento é diretamente proporcional ao gradiente de
velocidade.
Durante um longo período de tempo, cerca de 150 anos, todos consideravam que
as leis de Hooke e Newton permitiam descrever corretamente o comportamento de qualquer
material. No entanto, no século XIX começaram a surgir dúvidas, e se desenvolveram
trabalhos que permitiram concluir que existiam materiais cujo comportamento diferia do
observado nos sólidos de Hooke e nos fluidos newtonianos. Nesta época surgiram conceitos
como sólido viscoelastico (Wilhelm Weber, 1835) e fluido elástico (James Clerk Maxwell,
1867), ou seja, surgiram conceitos que mais tarde deram origem a Teoria da Viscoelasticidade
Linear. Pois os resultados de Weber e Maxwell permitiram a Botzmann (1.878) balizar seus
estudos, propiciando ao mesmo, criar o princípio da sobreposição e chegar a uma
representação integral da viscosidade linear tridimensional, Walters,K.(1999).
No início do século XX foram realizados os primeiros trabalhos referentes à
elasticidade não-linear. Cabendo a Zaremba (1903) estender a Teoria da Viscoelasticidade
linear à região não-linear através da introdução de uma derivada corrotacional. Na seqüência
outros investigadores sucederam Zaremba, desenvolvendo trabalhos versando sobre o mesmo
tema, tais como Jaumann (1905) e Hencky (1929). Destes estudos surgiu o conceito de
viscoelasticidade não-linear.
Após a criação formal desta ciência, os maiores avanços registrados ocorreram na
segunda metade do século XX. Foi justamente neste período que foram desenvolvidas as
equações constitutivas que são usadas até os nossos dias. A cronologia dos fatos registra que
inicialmente surgiram os modelos diferenciais e integrais baseados na Teoria da Mecânica
dos Meios Contínuos sendo que dentre os vários estudiosos que contribuíram para a criação
destes modelos merecem destaque no âmbito dos modelos diferenciais Oldroyd (1950),

18
Giesekus (1962) e no domínio dos modelos integrais, Green e Rivlin(1957) e mais
recentemente Tanner (2001).
Os modelos matemáticos existentes, descrevem de forma correta o fluxo de boa
parte dos fluidos. No entanto, quando as deformações impostas são muito elevadas essa
condição não se verifica, pois além do problema da não-linearidade condição intrínseca de
problemas envolvendo fluidos não-newtonianos, observa-se que há alguns modelos reológicos
que devem também contemplar o comportamento microestrutural dos fluidos. Neste sentido,
existe na atualidade modelos baseados na Teoria de Redes, onde Green e Toblosky (1946) são
pioneiros; Teoria da Reptação, proposta inicialmente por Edwards (1967) e modelos baseados
na Teoria Molecular, onde dentre outros merece destaque o trabalho desenvolvido por Bird et.
al (1987), uma vez que o referido trabalho sucedeu diversos outros, Doraiswamy, D.(2002)
As matérias estudadas pela Reologia, ou seja, escoamento e deformação da
matéria, ocorrem num espaço tridimensional, implicam que as equações associadas a essa
ciência devem ser escritas na forma tensorial. Para tanto, no próximo tópico abordaremos
alguns tópicos básicos do Cálculo Tensorial úteis para a melhor compreensão dos conceitos
reológicos que se sucederam nos próximos tópicos desse trabalho.

19
2. 5 – A Hipótese do Contínuo

Considere a medida da massa de um dado material por unidade de volume,

tomada desde um único átomo ou molécula até o limite macroscópico, conforme mostra a
Figura - 2. 1.

Figura - 2. 1. Medida da massa de um material por unidade de volume de um corpo desde o limite
discreto até o limite continuo.

A hipótese do contínuo postula que os materiais, sólidos e fluidos (que podem ser
líquidos ou gases), são distribuídos continuamente pela região de interesse do espaço, isto é,
tanto um quanto o outro, no caso sólido ou fluido, por exemplo, são tratados como um meio
contínuo sem recorrer a uma descrição atomística discreta.
Consideremos um material sólido formado por átomos como um metal, por
exemplo. O espaço percorrido por um elétron entre duas colisões consecutivas com o núcleo
dos átomos é chamado de caminho livre médio, l, (Figura - 2. 2).

Figura - 2. 2. Caminho livre médio, l, entre duas colisões consecutivas de um elétron com os
núcleos de um sólido atômico.

20
 Consideremos o caso onde o caminho livre médio, l, é da mesma ordem de
grandeza do volume de controle, L , isto é, L  l . Neste caso, os fenômenos físicos
existentes não fazem parte do âmbito da Mecânica do Contínuo (2) e sim da Mecânica
Estatística.
Contudo, se o caminho livre médio(3), l, entre duas colisões consecutivas for
muito menor do que a extensão física do volume de controle considerado, L, ou seja, quando
L  l , a ciência capaz de tratar os fenômenos envolvidos neste volume de observação é a
Mecânica do Contínuo. Por exemplo, para os gases, o caminho livre médio é
aproximadamente 10-7mm. Logo, qualquer volume de controle da ordem de milímetros está
dentro do intervalo de conceituação dada pela Mecânica do Contínuo.
A propriedade a ser usada para determinar se a idéia de contínuo é apropriada, ou
não, é a massa específica, ou a densidade, , definida por:

m
  lim (2. 1)
 V 0  V

Onde, m , é a massa incremental contida no volume, incremental, V . Isto significa que a

densidade do sólido contido neste volume sofre flutuações desprezíveis para a descrição
matemática da Mecânica do Contínuo (Mecânica dos Sólidos ou Fluidos) de tal forma que
esta pode ser calculada pela equação (2. 1).

Figura - 2. 3. Hipótese do contínuo para o limite infinitesimal do volume de controle de um fluido.

a) Medida da densidade em um ponto. b) Variação desta medida com o volume considerado.

Fisicamente não se pode fazer V  0 , já que, quando V fica extremamente

pequeno a massa contida nele varia descontinuamente de pendendo do número de átomos em

2
Teoria do Calor, Mecânica dos Sólidos ou Fluidos
3
alguns livros trazem os termos “livre caminho médio”, “caminho médio livre de colisões”, que são todo
equivalentes

21
V (veja a Figura - 2. 1 e a Figura - 2. 3). Na prática, existe um volume pequeno  abaixo
do qual a idéia de contínuo falha, como pode-se ver na Figura - 2. 3, pois abaixo desse
volume, , tem-se um valor no qual as distâncias lineares são da ordem do livre caminho
percorrido pelas moléculas. Sendo assim, a hipótese do contínuo é válida quando tem-se,
L  l , ou seja, a distância linear L  é maior que o livre caminho médio l  como já foi

dito anteriormente, e não é válida para L  l .

Conforme o gráfico da Figura - 2. 3, a partir do ponto A entramos na região de
domínio da Mecânica do Contínuo (Mecânica dos Sólidos ou Fluidos), onde  não depende
mais da escala de observação do volume de controle, ou seja, esta é a condição de
continuidade da matéria. Nesta figura mostra-se como uma medida é aceitável dentro da
hipótese do contínuo. Termodinamicamente falando este volume equivale àquele que contém
um mínimo de 1015 partículas pois coincide com o limite termodinâmico, veja por exemplo a
representação mostrada na Figura - 2. 4.

Figura - 2. 4. Hipótese do contínuo para o limite infinitesimal do volume de controle de um fluido.

O limite superior da hipótese do contínuo, para acima do qual não é valida, é o

tamanho do próprio sistema que está sendo analisado, pois se analisarmos uma grandeza com
dimensões maiores que o tamanho do sistema este se torna insignificante. Por exemplo,
assumindo-se um rio como um sistema fluido, se for tomado um volume muitíssimo pequeno,
abaixo de  , teremos L  l e assim, a hipótese do contínuo não é válida. Porém, se
tomarmos um volume muito grande para analisar o sistema fluido rio, como o planeta terra,
por exemplo, como se estivéssemos sobrevoando-o em um avião a grande altitude,
observando a terra, o rio será considerado e visto como uma linha e não como um fluido em
movimento.

22
2. 6 – A Transformação da Mecânica Discreta para a Mecânica do
Contínuo Clássica

A transformação da descrição matemática da Mecânica das Partículas para a

Mecânica do Contínuo, se dá quase que naturalmente com o surgimento do conceito de
“densidade generalizada” ou grandeza específica. Esse conceito é dado pela quantidade de
uma determinada grandeza contida em um volume infinitesimal do contínuo, ou seja, para o
caso de um meio onde vale a hipótese do contínuo, precisamos transformar as grandezas de
partículas discretas em densidades que serão, nada mais nada menos, que suas respectivas
grandezas por unidade de volume.
A transição da forma matemática das Leis de Newton do caso discreto para o
contínuo é feito a por meio das seguintes transformações matemáticas, de massa, momento
linear, força, etc:

m  dm  mdV
 
p  dp  pdV
 
F  dF  FdV . (2. 2)
:
G  dG  GdV

onde utiliza-se as seguintes densidades generalizadas.

dm
m  m  (massa )
dV
 
 dp
p  p  J m 
 (momento linear )
dV

  dF (2. 3)
F  F  f  ( força )
dV .
:
dG
G  G  (outras quantidades )
dV

De forma análoga a transformação matemática da massa em densidade de massa,

a transformação do momento linear segue o mesmo raciocínio dessa transformação, ou seja, a
densidade de momento corresponde a quantidade de momento contida em um volume
infinitesimal do contínuo. Por último, a equação de movimento segue das transformações

23
anteriores em que a densidade de forças é dada pela variação temporal da densidade dos
momentos lineares.
A escala necessária para que essa transição seja válida é mostrada
esquematicamente na Figura - 2. 5.

23
Figura - 2. 5. Relação entre tamanho de um corpo continuo com 10 átomos e uma partícula do
15 8
continuo no interior do corpo com 10 átomos resultando em uma escala de 1:10 do corpo.

No processo de transformação das quantidades da mecânica newtoniana e da

termodinâmica para a mecânica dos fluidos nós observamos a necessidade de se recorrer a
hiótese do contínuo. Desta forma, todas as quantidades da mecânica que puderem ser medidas
por unidade de volume ganha uma nova roupagem; a primeira delas é a massa que passa a se
chamar de massa específica, quando uma quantidade infinitesimal desta (dentro do limite
termodinâmico de 1015 partículas) é medida dentro de um volume também infinitesimal de
um fluido, ou seja:

dm
m  : densidade de massa (2. 4)
dV

Figura - 2. 6. Volume infinitesimal de uma partícula fluida de massa dm e volume dV .

24
2. 7 – As Quantidades ou Grandezas Generalizadas

As grandezas definidas na Mecânica Discreta precisam ser generalizadas para

poder serem válidas na Mecânica do Contínuo. Isto é, para satisfazer a definição do meio
contínuo é necessário realizar uma redefinição das quantidades da mecânica das partículas.
Isto significa que todos os conceitos e as quantidades físicas definidas anteriormente passarão
por uma transformação matemática onde se considera a união de um conjunto infinito de
partículas para definir um meio contínuo. Como um sólido ou um fluído são considerados
corpos contínuos a melhor opção neste caso é definir grandezas por unidade de volume. Com
isso todos as grandezas passam a ser definidas em termos do volume. Desta forma, tanto a
massa como as demais grandezas passam a ser definidas por unidade de volume dando origem
ao que chamamos de Quantidades ou Grandezas Generalizadas, como descrevemos a seguir:

2.7.1 - Densidades Generalizadas

Na secção anterior vimos a definição de várias densidades as quais serão

chamadas de densidades generalizadas

m : densidade de massa

J m : densidade de momento
 (2. 5)
f : densidade de força
ρG : outras densidades

Como conseqüência da hipótese do contínuo, podemos resumir a transformação

das grandezas da Mecânica Clássica nas grandezas Mecânica do Contínuo (Mecânica dos
Sólidos, Fluidos, etc.) em densidades generalizadas, fazendo as grandezas originais se
tornarem em grandezas por unidade de volume. Desta forma uma grandeza G qualquer que
 
pode ser massa, m , momento linear, p , Força, F , Energia, U , etc., deverá ser transformada
na sua respectiva densidade da seguinte forma:

G
G  lim . (2. 6)
V 0 V

Para a descrição das grandezas físicas as quais foram historicamente generalizadas

no contexto da Mecânica do Continuo e da Termodinâmica, vamos utilizar como base a
geometria euclidiana. Dentro desta geometria o sistema de coordenadas adotado será o

25
sistema cartesiano, podendo ser utilizado o sistema de coordenadas curvilineo que se fizer
necessário e adequado à descrições que se seguirem.
  
Onde G  m, p, F ,U , etc . Logo podemos escrever:

dG dG dm
G   (2. 7)
dV dm dV

Observe que de forma geral a densidade generalizada depende da densidade de massa do meio
e da relação da grandeza G com a massa do elemento de infinitesimal de volume que a
contém. Desta forma ficamos com:

dG
G   (2. 8)
dm

Esta definição será válida de uma forma geral, onde  M é a densidade de massa ou a massa
especifica.
Essa grandeza G possui uma natureza geral que podem ser grandezas escalares ,
vetoriais ou tensoriais, tais como: número de partículas, N , massa, m , carga elétrica, q,

momento linear, p , energia, U , calor, Q , etc. O uso de densidades generalizadas ficará claro

quando invocarmos a equação da continuidade. Para título de ilustração exemplificaremos o

cálculo da densidade generalizada para o fluxo de calor, para o fluxo de deformações elásticas
e para o fluxo de massa fluida.

Exemplos de Densidade Generalizadas

Para o calor por exemplo temos:

dQ
Q  (2. 9)
dV

então

dQ dm
Q  (2. 10)
dm dV

sendo   dm dV e

Q  mcT (2. 11)

temos:

26
 dQ
 c T (2. 12)
dm

Logo

 Q   c T (2. 13)

Então para as demais quantidades temos:

 dm
  ,
 dV
 dP
P  ,
 dV
 dQ
Q  ,
 dV

U  dU ,
 dV
 dS
G  U  , (2. 14)
 dV
 
   du ,
 u dV
 
   dv ,
 v dV
 
 dF
F  ,
 dV
...etc.


Todas estas densidades tornam-se úteis para escrever a equação de movimento

referente a cada uma de suas fenomenologias. Pois como veremos mais adiante uma equação
de movimento é dadas pelo equilibrio das forças generalizadas, composta de pela fonte do
campo e pela derivada temporal de densidade da quantidade associada.

27
2.7.2 – As Taxas Generalizadas

Na natureza algumas grandezas dinâmicas podem ser representadas por meio de

taxas e fluxos generalizados. Entre eles está o taxa e o fluxo de massa, o fluxo de calor, o
fluxo de momento linear, etc., que atravessa um corpo, por exemplo.
Definiremos a taxa de qualquer grandeza como sendo dada por:
 dG
G . (2. 15)
dt

A taxa é qualquer grandeza ou quantidade que muda com o tempo. Esta definição
nos levará ao que chamaremos de derivada material. Essa derivada temporal de uma grandeza
G define uma grandeza chamada de derivada material no contínuo a qual é descrita como:

 dG dr G
G   (2. 16)
dr dt t
 
Sendo v  dr / dt podemos escrever:

  v.G  G
G (2. 17)
t

Por outro lado, desenvolvendo a equação (2. 15) podemos escrever:

 dG dV
G . (2. 18)
dV dt

Usando-se (2. 7) temos:

 dV
G  G . (2. 19)
dt

Se expressarmos o volume como sendo V  A.r , temos:
 
  dA  dr 
G  G  r  A . (2. 20)
 dt dt 

 
como a velocidade é v  dr / dt temos:

   dA   
G  G  r  Av  . (2. 21)
 dt 

28
2.7.3 - O Fluxo Generalizado JG , através de uma Superfície

Analogamente para cada densidade e taxa generalizada devemos ter um fluxo

generalizado associado.
Um fluxo acontece quando “algo” flui no espaço e no tempo, ou seja, é possível
identificar a variação de sua quantidade através de um volume em um determinado intervalo
de tempo.
Portanto, é possível definir de forma geral um fluxo generalizado como sendo a
medida de uma grandeza generalizada G que atravessa um elemento de área infinitesimal,

dA , em um intervalo infinitesimal de tempo, dt, ou a taxa de uma determinada quantidade que
atravessa um elemento infinitesimal de área, ou seja:

dG d  dG 
JG0       . (2. 22)
dA0 dA0  dt 

Esta grandeza, G , é de natureza geral e pode ser um escalar (massa m , carga elétrica q ,
 
calor Q , energia U entropia S , etc ) ou um vetor (momento p , velocidade v , etc.) ou um
tensor (tensão  , Polarização P , etc.).
Vamos a partir de agora definir o fluxo generalizado, J G , das grandezas

generalizadas, MX, consideradas anteriormente, como sendo:


 d dG  d dG 
JG     ou JG      (2. 23)
dA  dt  dA  dt 

Desde que dG / dt é uma derivada material para as grandezas G  Q (calor), q


(carga elétrica), C (concentração), p (momento), etc. O fluxos correspondentes podem ser
  
definidos como JG  J Q (fluxo de calor), J q (fluxo de corrente elétrica), J  (fluxo de

massa), Jp (fluxo de momento = pressão + tensão tangencial), etc, dados respectivamente

pelas lei de Fourier, Ohm, Fick, Newton, etc.

e de uma forma geral temos:

d dG 
JG     (2. 24)
dA  dt 

ou

29
 
dG
JG   (2. 25)
dA

A pergunta agora é qual é a relação fenomenológica que existe entre fluxo

generalizado e a sua densidade generalizada. Reescrevendo ( ) temos:

d dG dr 
JG     .  (2. 26)
dA  dr dt 

d dG  
JG     .v  (2. 27)
dA  dr 

Expandindo as derivadas temos:


d dG   dv dG 
JG      .v      (2. 28)
dA  dr  dA  dr 

Mas o elemento de volume pode ser escrito como:

 
dV  dAdr
. (2. 29)

então

dG  dv dG 
JG  v     
dV dA  dr 

logo

d dG  
JG      JG  GvG  GG . (2. 30)
dA  dt 

Observe que para cada densidade,  X generalizada existe um fluxo generalizado, J X , onde
  
G  m, p, F ,U , etc . são as grandezas em questão que pode ser massa, energia, momento
linear, carga elétrica, etc.
Até agora as deduções feitas não envolveram nenhum tipo de material. Para
descrever o comportamento particular de um tipo de material é preciso utilizar um tipo de
equação característica chamada de equação de consistência ou constitutiva. Vamos
exemplificar o uso de uma equação constitutiva para o problema do calor e da elasticidade.

30
   
G  F  G  F  fS  J p . (2. 31)

Portanto, a partir da equação da derivada material dada em (2. 17) a equação (2.
24) fica:

d  G
JG   (v .G  ) (2. 32)
dA t

Reescrevendo o primeiro termo do lado direito da equação acima temos:

d  d  G  
 (v .G)    v .G  (2. 33)
dA 
dA  G 

Logo

d  G  G 
JG    v .G   (2. 34)
dA  G t 

Ou

d  G     G  dv
JG     G  .v     .  d  G 
   (2. 35)
dA  G    G  dA dA  t 
G


Ou

 d  G   
JG        G d G  .v   G  dv .  d  G 
 G     (2. 36)
 dA   G  dA dA  t 
G
 dA  G  G

d  G    G  dv G  d G d  G 
JG    
 v .G     .G  v      (2. 37)
dA  G  
 G  dA G dA dA  t 

Ou

d  G  d G    G  dv d  G 
JG      .v     .G     (2. 38)

dA  G  dr   
 G  dA dA  t 

Ou

d dG    G  dv d  G 
JG      .v     .G     (2. 39)
 
dA  dr   
 G  dA dA  t 

31
Ou

 dG    G  dv d  G 
JG    .v     .G     (2. 40)
 dV   G  dA dA  t 

Ou

  G  dv d  G 
JG  Gv     .G     (2. 41)
 G  dA dA  t 

Chamando de kG a constante de acoplamento dada por:


dv  G 
kG     (2. 42)
dA  G 

Ficamos com:

 d  G 
JG  Gv  k GG     (2. 43)
dA  t 

Para uma grandeza G que não varia explicitamente no tempo, temos que G / t  0 ,
ficamos finalmente com:

JG  Gv  kG G . (2. 44)

Observe que, para as grandezas G  cP T (temperatura),  (potencial

 
elétrico), C (concentração), v (velocidade), etc, correspondem aos fluxos JG  J Q (fluxo de
  
calor), Jq (fluxo de corrente elétrica), J  (fluxo de massa), J p (fluxo de momento = pressão

+ tensão tangencial), etc, dados respectivamente pelas lei de Fourier, Ohm, Fick, Newton, etc.
Onde em cada caso temos kG  kT (condutividade térmica),  (condutividade elétrica), -
D (coeficiente de difusão),  (coeficiente de viscosidade), etc.

32
2. 8 – As Equações Básicas da Mecânica dos Meios Contínuos

A Mecânica dos Meios Contínuos segue de uma extensão da Mecânica Clássica

Newtoniana cujo objeto de estudo sãos partículas em estado fracamente ligadas que produzem
um efeito mais ou menos cooperativo. Nesta área da Física as três leis de Newton e as três leis
da Termodinâmica adquirem uma nova roupagem, devido ao conceito de matéria contínua ou
mais conhecida como Mecânica do Contínuo. Portanto, vamos iniciar o curso fazendo uma
revisão da Mecânica de Newton e da Termodinâmica para depois transformar essas leis na
nova roupagem desejada e útil na solução de problemas de fluidos.
Logo a transformação matemática destas grandezas fica estabelecida como:

2.8.1 - As Três Leis da Mecânica para o Meio Continuo

A origem das duas primeiras leis de Newton da Mecânica se deu a partir do estudo
movimento dos corpos celestes e do estudo do movimento dos corpos em geral. Em particular
a lei da inércia (a 1ª lei de Newton) estabelece um estado no qual um corpo pode se encontrar
indefinidamente que pode ser de repouso ou de Movimento Uniforme. A medida da inércia
nesses estados é medida pela massa inercial. Tal estado so poderá ser alterado se agir sobre
esse corpo uma força. Esa força é quantificada em termos da aceleração pela segunda lei de
Newton . A terceira lei se teve sua origem no estudo das colisões ou choques de objetos ou
partículas.
A lei zero da mecânica é a conservação da massa, que no caso da mecânica de
Newton não recebe nenhuma elaboração matemática até ser considerada a deformação dos
corpos na mecânica do contínuo. A primeira lei resumida na equação da quantidade de
movimento se transformará em um Fluxo de Massa que coresponderá a uma densidade
volumétrica de momento linear. A segunda lei de Newton se transformará na famosa equação
de Navier-Stokes e a terceira lei se transformará em uma relação de reciprocidade de
densidade de forças.

Massa (Lei de Conservação da Massa)

A massa por unidade de volume a qual é comumente chamada de densidade de

massa ou massa específica, é a grandeza por unidade de volume que substituirá a massa do
corpo, a qual é definida como:

33
 dm
m  m  . (2. 45)
dV

Momento Linear (1ª Lei de Newton para o Meio Contínuo)

De forma análoga a transformação do momento linear segue o mesmo raciocínio

da transformação da massa, ou seja, a densidade de momento corresponde a quantidade de
momento contida em um volume infinitesimal do contínuo, ou seja:
O momento por unidade de volume que também pode ser chamado de densidade
de momento pode ser definido como:
 
 dp 
p  Jm   mvm . (2. 46)
dV

Força (2ª Lei de Newton para o Meio Contínuo)

Por último a equação de movimento segue das transformações anteriores em que a

densidade de forças é dada pela variação temporal da densidade dos momentos lineares.
A força por unidade de volume que também pode ser chamado por densidade
volumétrica de forças, pode ser definido como:
 
 dp  dF
FR   fR  . (2. 47)
dt dV

Logo, se as funções forem contínuas e diferenciáveis poderemos trocar a ordem das derivadas
e obter:
E
 
 dF dp
fR   . (2. 48)
dV dV

Usando-se a regra de Schwartz para trocar a ordem das derivadas temos:

 
d dp  d  dp 
   
 dt  dt dV 
. (2. 49)
dV

Logo

34
  
d(m vm )
fR  . (2. 50)
dt

Forças de Ação e Reação (3ª Lei de Newton para o Meio Contínuo)

Naturalmente tem-se que a densidade de força de ação possui mesma intensidade

e sinal oposto a força de reação. Como conseqüência da definição da densidade de forças a 3ª
Lei de Newton lei da ação e reação também passa a ser descrita por unidade de volume, da
seguinte forma:
   
Fij   F ji  f ij   f ji . (2. 51)

ou
 
f ação   f reação . (2. 52)

2.8.2 - As Três Leis da Termodinâmica para o meio Contínuo

As leis da termodinâmica tiveram sua origem nos estudos de processos mecânicos

e térmicos que geram calor. Particularmente a 1ª lei surgiu da impossibilidade de se obter um
sistema que não produza consumo de energia interna (Moto Perpétuo de 1ª espécie). Em
relação à Mecânica as forças internas podem ser associadas ao consumo da energia interna do
sistema e as forças externas podem ser associadas ao trabalho realizado pelo sistema. Por
causa da sua generalidade, as informações obtidas a partir da primeira lei da termodinâmica
são incompletas, porém exatas e corretas. A segunda lei surgiu da impossibilidade de se
produzir um sistema totalmente reversível, ou seja, o chamado Moto Perpétuo de 2ª espécie.
Para um ciclo essa lei não garante um retorno perfeito ao estado inicial do sistema devido ao
aumento da desordem no cliclo chamado de entropia. Grande parte da ciência depende da
chamada 2ª lei da termodinâmica. Pois ela nos ajuda a entender muitos procesos irreversíveis,
que correpondem aos processos reais na natureza. A partir das considerações análogas à
Mecânica também pode-se definir estados indefinidos na termodinâmica, análogos ao estado
da inércia (estado inerte), que são chamados de estados de equilíbrio.
Portanto, vamos iniciar nosso estudo tendo em mente as assciações feitas no
parágrafo acima.

35
 A primeira lei da Termodinâmica se transformará em uma equação de densidade
de energia. A segunda lei se transformará em uma equação de densidade de entropia e a
terceira lei seguirá também a transformação das quantidades em sua respectiva densidade
volumétrica.

2. 9 – Teoremas e Equações Diferenciais Básicas da Mecânica dos

Meios Contínuos

2.9.1 - A Equação de Movimento Generalizada para o Mecânica do Contínuo

A partir das transformações matemáticas feitas anteriormente podemos iniciar a

descrição da Mecânica do Contínuo, a qual será aplica aos fenômenos de calor, elasticidade,
viscosidade, fratura, etc, em sólidos e fluidos.
 
Neste ponto, a equação do momento linerar p  mv deve ser transformada
para o caso do contínuo conforme a equação (2. 46), afim de se obter uma descrição mais
acurada do movimento de um corpo deformável, é preciso ressaltar a diferença da natureza de
dois tipos de força de interação que dão origem as forças de campo (gravitacional, campo
elétrico, etc,) e de superfície (geradas pelo contato, pressão, colisão, etc) as quais compôem a
força resultante sobre um corpo continuo da seguinte forma:

   dp
FR   Fc   Fs  (2. 53)
dt

derivando a equação (2. 53) em relação ao volume temos:

  
dFc dFs d  dp 
 dV  dV dV  dt 
  (2. 54)

Na Mecânica do Contínuo precisamos observar o Princípio de Pascal onde diz que as que as
forças de volume e superfícies se comunicam através do meio contínuo. Logo, de forma mais
sintética podemos escrever:

  
d  dp 
fc  f s    (2. 55)
dV  dt 

como as derivadas no volume e no tempo são contínuas, podemos pela regra de Schwartz
trocar os suas ordem de operação obtendo:

36
   d  dp 
fc  f s    (2. 56)
dt  dV 

Portanto se quisermos utilizar a 2a Lei de Newton para analisar o estado geral de

movimento em um meio contínuo devemos conhecer todas as forças de volume e as forças
superficiais encontradas no mesmo. A partir de (2. 3) temos:

  dJ
fc  fs  (2. 57)
dt
 
sendo p  mv temos que:

dp d 
  mvm  (2. 58)
dV dV

onde

 
dm  dv
Jm  vm  m m (2. 59)
dV dV

considerando que a velocidade média vm dentro de um elemento infinitesimal de volume é

dvm
uniforme, isto é,  0 para o volume infinitesimal considerado, podemos escrever:
dV
 
J m   m vm (2. 60)

Portanto, a expressão geral da 2ª Lei de Newton para o continuo é dada por:

  d 
f c  f s    vm  (2. 61)
dt
  
o termo  vm pode ser chamado de escoamento; f c é a densidade de forças de corpo; f s é a
densidade de forças de superfície.
 
Considerando que a força de corpo f c   b corresponde a um tipo generalizado

de força de corpo, temos:

  d 
 b  f s    vm  (2. 62)
dt

Esta equação fundamental chamada de Equação de Movimento de Cauchy será a

base das equações de movimento que se seguirão na descrição dos diferentes fenômenos a
serem abordados neste trabalho.

37
 Uma das generalizações das Leis de Newton para o contínuo pode ser feita de
forma mais rigorosa usando-se o teorema do Transporte de Reynolds, o qual será descrito no
Capitulo - VI.

2.9.2 – O Divergente de uma Função Vetorial

Observe que se consideramos o caso particular de que uma força é o resultado de

uma tensão aplicada:

dFs
σ  . (2. 63)
dA

onde
 
Fs   σdA . (2. 64)

A densidade de forças, será:


 dFs d 
fs   dA . (2. 65)
dV dV 
σ

O lado direito da equação (2. 65) é a própria definição do divergente,conforme

está mostrado no Apêndice – A11, isto é:

d 
.σ   σdA . (2. 66)
dV

Logo, pela definição de divergente, temos:


f s  .σ . (2. 67)

Vemos a partir de (2. 47) que a equação (2. 63) pode ser escrita em termos de um fluxo de
momento, ou seja;

d  dp 
σ  . (2. 68)
dA  dt 

Logo sendo a tensão ideêntica a um fluxo de momento, ou seja, J p  σ , temos de (2. 67) que:
 
f s   Fs  .J p . (2. 69)

Aplicando a equação (2. 48) obtemos:

38
  d 
.J p    m vm  . (2. 70)
dt

Logo, usando a equação (2. 57) temos:

  d 
f c  .J p   m vm  . (2. 71)
dt

Que corresponde a uma equação de movimento para os meios contínuos, cuja

versão generalizada fica:

  d 
fC  .J G   G vG  . (2. 72)
dt

Esta equação de movimento para um meio contínuo possui ampla aplicação nos
campos clássicos. Ela é uma somatório de densidade de forças que atuam em um meio
continuo cujo resultado é um tipo de “escoamento” do meio ou através do meio representado
pelo termo do lado direito.

39
2.9.3 – A Equação Constitutiva de um Sistema

Gibbs descobriu que todo fluxo pode ser expresso em temos do gradiente de uma
densidade generalizada, da seguinte forma:

J G  k G . (2. 73)

Veja os exemplo de fluxo abaixo:

Massa :
 d  dM  k . (2. 74)
JM       P ( Lei de Darcy )
dA  dt  

onde k é o coeficiente de permeabilidade e  é o coeficiente de viscosidade

Concentração :
 d  dM  . (2. 75)
JC      k DC ( Lei de Fick )
dA  dt 

onde k D é o coeficiente de difusão.

Calor :
 d  dQ  . (2. 76)
JQ      Q ( Lei de Fourier )
dA  dt 

onde  é a difusividade térmica

Momento Linear
 
d  dp    . (2. 77)
J p       v  .v ( Lei de Newton)
dA  dt 

onde  é o coeficiente de viscosidade tangencial e  é o coeficiente de viscosidade

dilatacional

Carga Elétrica :
 d  dq  . (2. 78)
J q       ( Lei de Ohm)
dA  dt 

onde  é a condutividade elétrica do meio

40
 Campo Elétrico

 d  dE   . (2. 79)
JE      kE E ( Lei da Polarização Elétrica )
dA  dt 

onde kE é constante de polarizabilidade elétrica do meio

Campo Magnético

 d  dB   . (2. 80)
JX       kBB ( Lei da Polarização Magnética )
dA  dt 

onde kB é constante de polarizabilidade magnética do meio

Para todas estas equações haverá o mesmo conjunto de leis válidas. Esta foi um
generalização descoberta por Gibbs.
Portanto, se substituirmos (2. 73) em (2. 72), obtemos uma equação de campo
para a dinâmica da quantidade G , dada por:

 d 
fC  .  k G    G vG  . (2. 81)
dt

No caso da tensão se tivermos ela sendo dada pelo gradiente de uma outra
grandeza como a deformação por exemplo, como a Lei de Hooke, a fenomenologia a ser
descrita será a Mecânica dos Sólidos.

41
2. 10 – Tensão Superficial de Líquidos

A força que existe na superfície de líquidos em repouso é denominada tensão

superficial. Esta tensão superficial é devida ás fortes ligações intermoleculares, as quais
dependem das diferenças elétricas entre as moléculas, e pode ser definida como a força por
unidade de comprimento que duas camadas superficiais exercem uma sobre a outra [ ]. As
moléculas situadas no interior de um líquido são atrídas em todas as direções pelas moléculas
vizinhas e, por isso, a resultante faz forças que atuam sobre cada molécula é praticamente
nula. As moléculas da superfície do líquido, entretanto, sofrem apenas atração lateral e
inferior. Esta força para o lado a para baixo cria uma tensão superficial na superfície,
conforme mostra a Figura - 2. 7

Figura - 2. 7. Tensão superficial nas moléculas da superfície de um líquido .

Em um líquido, as moléculas da superfície sempre tendem a se aglutinar,

produzindo uma diminuição da área, deste modo, a superfície se comporta como se fosse uma
membrana. È por isso que a gota de água tem a forma que tem [ , ]. Forças intermoleculares
nos líquidos são responsáveis pela forma esférica de pequenas gôtas de orvalho, e também
pelo fato de um mosquito ou de um palito horizontal sobre uma superfície de água não se
afundar, pela formação de bolhas de sabão, pelos fenômenos de capilaridade tais como a
subida de líquido em tudos estreitos e a completa umidificação de uma toalha quando a ponta
fica mergulhada na água [ , ].

42
2.10.1 - A Energia de Superfície e Angulo de Molhamento

A tensão superficial está presente nas interfaces entre dois fluidos (gás-líquido ou
líquido-líquido) ou entre um fluido e um sólido (sólido-gás ou sólido-líquido). Em cada tipo
de interface existe uma energia de interface sólido-gás   SG  , sólido-líquido   SL  e líquido-

gás   LG  [ ].

Quando uma pequena gota de substância está adsorvida sobre uma superfície
acontece um fenômeno chamado de ângulo de molhamento. Esse Ângulo depende das
energias de superfícies das fases envolvidas, no caso, são três, fase sólida (a superfície), fase
líquida (a gota) e fase vapor (o ambiente ao redor da gota). Portanto, para fins de cálculo do
ângulo de molhamento define-se três energia de superfícies, da seguinte forma:

dESL
 SL  (2. 82)
dASL

dESV
 SV  (2. 83)
dASV

dEL|V
 LV  (2. 84)
dALV

Figura - 2. 8. Ângulo de molhamento de um gota de de um substância adsorvida sobre uma

superfície.

O comportamento das gotas de um líquido, pode ser diverso: podem tender a

espalhar-se sobre a superfície de contato – como a água sobre a madeira ou sobre vidro -, ou
podem tender a minimizar o contato com essa superfície – como mercúrio sobre madeira ou

43
vidro. O resultado depende das forças intermoleculares que se estabelecem entre as fases.
Assim, devido a essas fortes forças de adesão, a água tende a espalhar-se ou a molhar essas
superfícies. O mercúrio segmenta-se em pequenas esferas, com zonas de contato com as
superfícies muito restritas. Diz-se que o mercúro não molha esses materiais. Este
comportamento deve-se ao fato dos átomos de mercúrio preferirem interagir entre si com
fortes forças de coesão, em detrimento da adesão com as superfícies. A forte coesão no
mercúrio é devida à ligação metálica entre seus átomos. [ ].
Ao espalhar-se no vidro, por exemplo, a àgua vai substituir as interações prévias
entre o sólido e a fase gasosa, minimizando a energia total do conjunto. Esta energia é ditada
pelas energias das três interfaces presentes, traduzidas pelas tensões superficiais  SL ,  SG ,  LG ,
conforme mostra a Figura - 2. 9

Figura - 2. 9. Tensões superficiais nas interfaces entre três fases distintas.

Seguindo o princípio da minimização da energia, um líquido espalha-se sobre o

sólido quando a energia da interface sólido-gás é superior à soma das energias das interfaces
sólido-líquido e líquido-gás, ou seja, quando a diferença, dada por:

S   SG    SL   LV   0 (2. 85)

Se S  0 , então o líquido não se espalha. S é conhecido como coeficiente de espalhamento [

]
Voltando a Figura - 2. 9, onde se vê que o líquido forma um certo ângulo de
contato  , definido entre a superfície sólida e o plano tangencial à superfície líquida, medido
através do líquido. A Figura - 2. 10 esquematiza as diferentes posibilidades para o ângulo de
contato  . Se 0    90 , o líquido tem a tendência a molhar a superfície e o oposto oorre
para 90    180 . A água e o mercúrio em vidro formam ângulos de contato muito
próximos de 0 e de 140 , respectivamente [ ]

44
 Figura - 2. 10. Diversos ângulos de contato ou molhamento de líquidos com superfícies sólidas,
para liquido: (a) perfeitamente molhante; (b) predominantemente molhante; (c) predominantemente não-
molhante; (d) perfeitamente não molhante.

A relação entre essas energias de superfície pode ser obtida por meio de uma
relação geométrica do tipo:

 SV   SL   LV cos  (2. 86)

Figura - 2. 11. Relação entre as energias de superfície e o ângulo de molhamento respectivo.

logo

 SV   SL  se 0    90   SV   SL  maior molhamento 

cos    (2. 87)
 LV  se 180    90   SV   SL  pior molhamento 

conforme mostra a Figura - 2. 12.

Figura - 2. 12. Diversos ângulos de molhamento

45
 Analogamente a definição do ângulo de molhamento entre a gota de um fluido e a
superfície sobre a qual ele está depositado, pode-se deduzir como esse fluido irá se comportar
se ele ascender por um tubo capilar, conforme

2.10.2 - A Tensão superficial devido ao Efeito da Capilaridade

Se introduzirmos um tubo muito fino na água, esta violando o princípio dos vasos
comunicantes, sobe rapidamente até um nível muito superior ao do recipiente base conforme
mostra a Figura - 2. 13

Figura - 2. 13. Ascensão capilar em um tubo cilíndrico vertical com diferentes Ângulos de
molhamento.

Os efeitos aparente de tensão os quais ocorrem sobre a superfície de um líquido,

quando as superfícies estão em contato com outro fluido ou sólido, dependem
fundamentalmente apenas dos tamanhos relativos das forças coesivas e das forças adesivas
intermoleculares.
Quando as forças atrativas são entre moléculas diferentes, elas são chamadas de
forças adesivas. As forças adesivas entre as moléculas de água e das paredes de um tubo de
vidro são mais fortes que as forças coesivas levando ao menisco curvado para cima das
paredes do vaso e contribui para a ação capilar [ ].
Embora tais forças são desprezíveis em muitas situações, elas podem ser predominantes em
outras, tais como o tamanho capilar de líquidos em espaços estreitos, a mecânica da formação
de bolhas, a quebra de jatos líquidos, a formação de gotas líquidas e a interpretação de
resultados obtidos sobre pequenos modelos.
Quanto mais estreito é o tubo, mais alto o líquido sobe, mais pronunciado é o
fenômeno. Tubos muito finos com um diâmetro interno que não ultrapassa uma pequena
fração de milímetros é chamado capilar (fino como um fio de cabelo). É necessário que o tubo
seja estreito para 0    180 [ , ].

46
 A ascensão só é possível se a superfície do vidro for molhada. Assim, o mercúrio
não sobe num capilar, mas sim desce. O mercúrio não se adere ao vidro e tende a reduzir a
superfície oposta até o limite que é permitido pela gravidade. Ver Figura - 2. 13 e Figura - 2.
14 [ , , ]
A Figura - 2. 14 descreve a situação da superfície de água e mercúrio em contato
com uma superfície vertical de vidro. Os átomos de mercúrio têm maior coesão entre eles em
relação ao vidro (adesão), ao passo que entre a água e o vidro a situação é oposta.

Figura - 2. 14. Visualização dos diferentes ângulos de contato no menisco de um tubo capilar
cilíndrico.

Sobre uma superfície líquida em contato com a atmosfera, a tensão superficial se

manifesta como uma aparente “pele” sobre a superfície na qual suportará pequenas cargas. A
tensão superficial  , é a força na superfície do líquido normal a linha de comprimento
unitário desenhada na superfície; então ela tem dimensões de dinas por centímetros. Uma vez
que a tensão superficial é diretamente dependente apenas das forças coesivas
intermoleculares, sua magnitude diminuirá com o aumento da temperatura. A tensão
superficial é também dependente apenas do fluido em contato com a superfície líquida, então
a tensão superficial são geralmente quoted em contato com o ar.
Em um tubo capilar, o ângulo de contato entre um líquido e um sólido é definido
na Figura - 2. 14. O ângulo de contato depende da limpeza da superfície e da pureza do
líquido.
Quando o âgulo de contato é menor que 90 , o líquido tende a molhar a superfície
so sólido como mostra a Figura - 2. 14b, e a tensão de tração devida à tensão suprficial tende a
puxar para cima a superfície livre do líquido próximo do sólido formando um menisco curvo [
].
Quando o ângulo de contato é maior que 90 (Figura - 2. 14c), o líquido não
molha a superfície, a tensão superficial tende a puxar para baixo a superfície livre do líquido
ao longo do sólido [ ].

47
 A tensão superficial,  , é a força sobre a superfície líquida, por unidade de
comprimento, atuando perpendicularmente a uma linha desenhada sobre a superfície líquida e
é dada em N m [ ].
Considerando o caso geral de um pequeno elemento de uma superfície dA  dxdy

de dupla curvatura com raios R1 e R2 , evidentemente uma diferença de pressão  P  P0  deve

acompanhar a tensão superficial para o equlibrio estático do elemento

Figura - 2. 15.

A relação entre a diferença de pressão e a tensão pode ser derivada a partir deste
equilíbrio tomando-se:

F 0 (2. 88)

Para as componentes das forças normais ao elemento:

 P  P0  dxdy  2 dysen  2 dxsen (2. 89)

Na qual  e  são pequenos ângulos. Contudo a partir da geometria do elemento,

dx dy
sen  e sen  (2. 90)
2 R1 2 R2

Substituindo estas relações na expressão acima, a relação entre a tensão superficial e a

diferença de pressão é obtida:

 1 1 
 P  P0       (2. 91)
 R1 R2 

48
 A partir desta equação a pressão (usada pela tensão superficial) em gotas esféricas
podem ser estimada para R1  R2  R , obtendo-se:

2
 P  P0   (2. 92)
R

Para um tubo capilar cilíndrico (supondo a superfície líquida como sendo uma
secção de uma esfera), temos:

P  P0   gh (2. 93)

Para o tubo cilíndrico capilar na Figura - 2. 16 (admitindo-se ser a superfície do

líquido uma secção de uma esfera), P0    gh , P  0 e P  P0   gh , também R1  R2  R e

sendo

r
 cos  (2. 94)
R

Substituindo estes valores na equação (2. 91), nós obtemos que:

2 cos 
h (2. 95)
 gr

Este resultado é limitado a tubos muito pequenos. O ângulo  é conhecido como ângulo de
contato e ele resulta do fenômeno da tensão superficial de natureza complexa. Ele depende da
coesão do líquido e da afinidade com as paredes.
Por outro lado, podemos considerar um tubo capilar cilíndrico contendo um
líquido, cuja coluna desse líquido ascendeu pelas paredes do cilindro por causa da sua tensão
superficial, conforme mostra a Figura - 2. 13 e a Figura - 2. 14.
O equilíbrio entre as forças de pressão e a tensão de superfície devido a tensão
superficial  é dada por:

F  F  0 (2. 96)

onde

F   PdA (2. 97)

e a força devido a tensão superficial é dada por:

F  2 R (2. 98)

49
Logo, para um cilindro de área de secção transversal A   R 2 , temos:

P R 2  2 R (2. 99)

Figura - 2. 16. Geometria de um menisco com ascensão capilar devido a tensão superficial na
superfície do fluido.

Portanto, de acordo com a equação de Laplace e variação de pressão P devido a

capilaridade é dada por:

2
P  (2. 100)
R

Figura - 2. 17. Diferença de pressão entre a superfície e o interior de um fluido na região do

menisco de ascensão capilar.

A relação entre o raio do capilar r e o raio do menisco R é dada por:

r  R cos  (2. 101)

Logo em função do raio do capilar temos:

2 cos 
P  (2. 102)
r

50
2. 11 – Pressão de vapor das Substâncias

A pressão de vapor é a pressão na qual um líquido vaporiza e está em equilíbrio

com seu próprio vapor.
Se a pressão do líquido é maior do que a pressão de vapor a única troca entre o
líquido e o vapor é a evaporação na interface. Porém, se a pressão do líquido cai abaixo da
pressão de vapor começa a aparecer bolhas de vapor no líquido devido ao fenômeno de
escoamento chamado cavitação.
O parâmetro adimensional que descreve a vaporização induzida pelo escoamento
é o numero de cavitação:

Pa  PV
Ca 
1 2
v
(2. 103)
2

onde pa = pressão ambiente; p v= pressão de vapor e v = velocidade característica do

escoamento.
Dependendo da geometria, determinado escoamento tem um valor crítico de Ca
abaixo do qual o escoamento começará a cavitar.
De modo geral a pressão de vapor é um fenômeno que ocorre em líquidos e
sólidos, sendo diferente de uma substância para outra, é altamente dependente da pressão e
temperatura do ambiente. É a pressão resultante de moléculas que se desprende da substância
sólida ou liquida e permanece em estado gasoso.
- Quanto maior a temperatura, maior será a pressão de vapor do líquido;
- Quando a pressão de vapor do líquido torna-se igual à pressão reinante. Sobre a
superfície líquida, líquido entra em ebulição. Isto significa que as forças de atração
intermoleculares não são mais capazes de segurar as moléculas liquidas;
- A pressão de vapor tem importância fundamental no estudo das bombas. A
cavitação pode acarretar sérios danos à bomba ou em instalações hidráulicas.
A pressão de vapor é um fenômeno que ocorre em líquidos e sólidos. Sendo
diferente de uma substância para outra, é altamente dependente da pressão e temperatura do
ambiente. A pressão de vapor é a pressão resultante de moléculas que se desprende da
substância sólida ou líquida e permanece no estado gasoso. Vejamos o exemplo a seguir.
Considere um recipiente fechado contendo água à temperatura ambiente (25oC).
Nesta temperatura há uma quantidade de moléculas de água que se vaporizam até atingir o
equilíbrio com a fase líquida na pressão de 1,0 atm, sendo a pressão de vapor menor que a

51
pressão externa do ambiente (1,0 atm). Com o aumento da temperatura do líquido, ocorre o
aumento da quantidade de moléculas que se vaporizam. Quando a temperatura atinge a
temperatura de ebulição (100oC, nessas condições de pressão) a quantidade de moléculas que
se evaporam e condensam atinge o equilíbrio e então a pressão de vapor fica igual a pressão
externa. Isso também se aplica a recipientes abertos e pode ser melhor visualizado através da
Figura - 2. 18.

Figura - 2. 18. Esquema do aumento da pressão de vapor com o aumeto da temperatura.

Ao nível do mar, a temperatura de ebulição da água é de 100oC pois a pressão

externa é de 1,0 atm e para a ebulição ocorrer a pressão de vapor tem que ser igual a pressão
externa. Quando a altitude, em que o mesmo procedimento adotado, é maior do que o nível do
mar, a pressão externa é menor que 1,0 atm, portanto a temperatura de ebulição da água é
menor que 100 oC, pois a pressão de vapor do líquido tem que ser igual a pressão externa
(conceito de ebulição).
Quando a pressão de vapor é maior que a pressão atmosférica ocorre uma
transferência de moléculas do estado líquido para o estado vapor. Isso ocorre a uma
temperatura maior que a temperatura de ebulição do líquido (condição de não-equilíbrio).
Quando a pressão de vapor é igual a pressão atmosférica a temperatura permanece constante
(temperatura de ebulição) e temos um estado de equilíbrio onde a mesma quantidade de
líquido é transformada em vapor e a quantidade de vapor é transformada em líquido, de
acordo com a Figura - 2. 19.

52
 Figura - 2. 19. Pressão de vapor maior ou igual a pressão atmosférica.

Quando o líquido está na temperatura de ebulição o fornecimento de mais calor

altera o número de moléculas que passam do estado líquido para o estado de vapor (calor
latente) é a mudança de fase do sistema ( Figura - 2. 19).

Figura - 2. 20. Gráfico de Temperatura em função do tempo para a água a uma pressão de 1,0 atm.

53
2. 12 – Unidades, Medidas, e Dimensões

As grandezas básicas são o Espaço, Tempo, Massa, Carga elétrica e Temperatura.

A partir destas grandezas é que são construídas todas as outras através de relações
dimensionais. Normalmente designa-se a dimensão de uma grandeza com a seguinte notação:
Espaço: [L]; Tempo: [t], Massa: [M]; Carga elétrica: [Q] e Temperatura: [T].

2.12.1 - Sistema de Medidas

Dependendo da escolha das grandezas básicas, há diferentes sistemas de medidas

adotados conforme a necessidade. Como exemplo, utilizaremos apenas três deles:
a) Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
b) Força [F], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
c) Força [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
Para explicar os sistemas citados acima, podemos usar como exemplo a Segunda
Lei de Newton:
 
F ~ ma (2. 104)

Em a) e b) a constante de proporcionalidade da equação (2. 104) é adimensional e

possui valor unitário, sendo que as suas grandezas derivadas são, a força [F] e a massa [M],
respectivamente. Para c) a constante de proporcionalidade possui dimensão {ML/Ft2] que é a
dimensão de gc na segunda Lei de Newton, e as grandezas básicas são força [F] e massa [M].
As grandezas normalmente utilizadas em Mecânica dos Fluidos são:
Comprimento, área, volume, massa, densidade, força, energia, pressão, tensão
superficial, viscosidade, etc.

2.12.2 - Sistema de Unidades

Há mais de um modo de escolher a unidade para cada grandeza básica.

Apresentaremos, para cada sistema de medidas, somente os sistemas de unidades mais
comuns em engenharia.

54
MLtT

O Sistema Métrico ou o Sistema Internacional de Unidades adota as seguintes

unidades para as grandezas:
Massa, [M] = Kilograma,[Kg]; comprimento, [L] = metro, [m]; tempo, [t] =
segundo, [s]; Temperatura, [T]; Kelvin [K]; Força, [F] = Newton [N].
Exemplo: utilizando-se a segunda Lei de Newton dada em (2. 104) temos que:

1N  1Kg.m / s 2 (2. 105)

FLtT

O Sistema Gravitacional Inglês adota as seguintes unidades para as grandezas:

Força, [F] = libraforça, [lbf]; comprimento, [L] = pé, [ft]; tempo, [t] = segundo,
[s]; Temperatura, [T]; graus Rankine [R];
Como a massa é a grandeza derivada em termos da força, por exemplo:
utilizando-se a segunda Lei de Newton dada em (2. 104) temos que:

1slug  1lbf . ft / s 2 (2. 106)

FMLtT

O Sistema Inglês usado na Engenharia adota as seguintes unidades para as

grandezas.
Força, [F] = libraforça, [lbf]; Massa, [M] = libramassa, [lbm]; comprimento, [L] =
pé, [ft]; tempo, [t] = segundo, [s]; Temperatura, [T]; graus Rankine [R];.
A força e a massa são grandezas básicas então, por exemplo, utilizando-se a
segunda Lei de Newton, dada em (2. 104), temos que:

 ma
F (2. 107)
gc

Todos estes sistemas de unidades serão utilizados na resolução dos exercícios.

55
2.12.3 - Lei da Homogeneidade Dimensional

A lei da homogeneidade dimensional se divide em dois aspectos:

i) Invariância das leis físicas (mesmas leis para qualquer sistema de

coordenadas)

Os fenômenos naturais são independentes das unidades arbitradas pelo homem,

portanto as equações usadas para descrevê-los devem ter validade geral para qualquer sistema
de unidades ou de coordenadas. Este é um dos postulados da Teoria da Relatividade de
Einstein. Ele trabalhou em um Instituto de Patentes, Pesos e Medidas em Zurich na Suiça e
talvez tenha recebido esta influência a partir de lá.

ii) Aditividade dos termos que possuem a mesma representação

dimensional

Considere a seguinte equação termodinâmica:

TdS  dU  PdV   dN (2. 108)

Cada grupamento ou termo da equação deve possuir a mesma representação dimensional.

Tabela - III. Tabela de conversão das unidades dos principais sistema de medidas

SISTEMA DE UNIDADES
UNIDADES MKS CGS Inglês (I) Inglês (II)
(engenharia) (gravitacional)
Massa 1Kg 1000g (1/0,4536)lbm 6,85x10-2slug
Comprimento 1m 100cm (1/0,305)pé (1/0,305)pé
Tempo 1s 1s 1s 1s
o
Temperatura 1K 1K 1,8 R 1,8oR
Carga elétrica 1C StatC(x 300) 1C 1C
5
Força 1N 10 dyn (1/4,48)lbf (1/4,48)lbf
7
Energia 1J 10 ergs (1/1,055)Btu (1/1,055)Btu
2 2 2
Pressão 1N/m =1Pa 10dyn/cm 1/47,9lbf/pé 1/47,9lbf/pé2
Viscosidade 1Kgm/s 10cp lbm/pé.s slug/pé.s

56
2. 13 - Exercícios e Problemas

1. Utilizando as equações referentes às três Leis da Mecânica (1a, 2 a e a 3a ), explique

com suas palavras e com toda a clareza possível o significado de cada uma delas.
(utilize equações, desenhos, gráficos, etc) (valor 1.0 ponto)
2. Explique com toda a clareza possível (equações, desenhos, gráficos, etc) a 1 a e a 2a Lei
da Termodinâmica
3. Um conjunto pistão-cilindro contendo O2, m = 0,95J/Kg.K sofre uma variação de
temperatura de T1 = 27oC a T2 = 627oC, a uma pressão constante de 150KPa
(absolutos). Calcule a quantidade de calor recebido no processo do estado 1 para o
estado 2.
1. Defina um Sólido de acordo com as restrições dadas pelas três Leis da Newton e da
Mecânica dos Sólidos. Qual é a diferença entre um sólido e um fluido?
2. Como se define uma densidade generalizada e um fluxo generalizado.
3. Conceitue e explique fisicamente que significa e faça desenhos representativos de:
a)  X  dX dM ; b) X  dX ; c) J X 
d dX  ;
 
dM dV dt dA  dt 

4. Faça um quadro comparativo das Leis de Hooke (Tensão x Deformação Normal e

Tangencial) para Sólidos com as Leis da Mecânica dos Fluidos e em seguida defina
um fluido de acordo com estas Leis.
4. Explique com toda a clareza possível (equações, desenhos, gráficos, etc) o fenômeno
da pressão de vapor e da tensão superficial nos materiais e quais são as suas unidades
no Sistema Internacional. (valor 1.0 ponto)
5. Quais são as duas leis da homogeneidade dimensional
6. Para cada grandeza abaixo listada indicar as dimensões no sistema MLTt e dar as
unidades típicas no SI e no Sistema Inglês de Unidades.
a) Potência; b) Pressão; c) Módulo de Elasticidade; d) Velocidade Angular; e) Energia; f)
Quantidade de Movimento; g) Tensão Tangencial; h) Calor Específico; i) Momento de uma
Força j) Modulo de Poisson.
7. Qual é a representação dimensional de: potência, módulo elástico, peso específico,
velocidade angular, energia, momento de uma força, módulo de Poisson,
deformação, pressão, densidade de energia.
8. Quantas unidades de escala de potência no sistema métrico, usando dinas centímetros
e segundo, correspondem a uma unidade no sistema inglês?

57
 9. A seguinte equação é dimensionalmente homogênea?

4 Ey y
F 2 2
[(h  y)(h  )t  t 3 ] (2. 109)
(1  v )( Rd ) 2

Onde E: módulo elástico, v módulo de Poisson, d, y, h são distâncias ou comprimentos, R é a

razão entre distâncias, F = força, Quais as dimensões de t?
10. No fenômeno de formação de uma gota em uma câmara de bolhas, considere a
equação, T = ( - o)d.e2/H, onde  é o peso específico do vapor, o é o peso específico
do líquido, T é a tensão superficial. Para que a equação anterior seja
dimensionalmente homogênea, qual deve ser a dimensão de H?

58
2. 14 – Referências Bibliográficas

- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECÂNICA DOS FLUIDOS, Editora Thomson

- Fox, R. W., McDonald, A. T., Introdução á Mecânica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4ª Edição.
- Irwin Shames, Mecânica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blücher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecânica dos Fluidos, LTC Editora.
- Incropera, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferência de Calor e Massa, Editora
LTC, 4ª Edição, 1998.
- FEYMANN, Richard, Lectures on Physics Vol – II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz – Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka – Mecânica dos meios Contínuos (Exemplo e Aplicações).
- Arfken – Métodos Matemáticos em Física
- CRAIG, R. R. Jr.; Mecânica dos Materiais, 2 ed. LTC.
- Apostila de vestibular: III Milênio; Física: Força e Movimento. P. 6.
- HALLIDAY, R. W. Fundamentos de Física, Mecânica, 4 ed. V.1, Rio de Janeiro – RJ;
LTC, p. 82-91, 1996.
- EISEBERG, R. M.; Física, Fundamentos e Aplicações, V.1, São Paulo; Mc. Graw Hill do
Brasil Ltda, p. 141-183, 1982.
- Van Wylen, Gordon J.; Sonntag, Richard E. Fundamentos da Termodinâmica Clássica. 2ª
Edição, São Paulo, Edgard Blücher, 1976.
- HALLIDAY, R. W. Fundamentos de Física, Mecânica, 4 ed. V.2, Rio de Janeiro – RJ;
LTC, p. 82-91, 1983.
- REGER, D; Goode, S. Mercer, E.; Química, Princípios e Aplicações. Lisboa, Fundação
Calouste Gulben Kijn, 1997.
- ROMA, W. N. L.; Fenômenos de transporte para engenharia, Rima Editora, São Carlos,
2003.
- site disponível em http://www.mec.puc-rio.br/~edmecfl2/introduçãqo.pdf
- Deformação em sólidos. On line, disponivel em http://myspace.eng.br/eng/rmat1.asp.
Acessado em 25 de março de 2005.
- BEER, F. P. Resistência dos Materiais, 3 a Ed. São Paulo: Makrom Books, p. 124-129, 1995.
- CALISTER Jr, W. D. Ciência e Engenharia dos Materiais: Uma introdução. 5a Ed. São
Paulo, p. 82-85, LTC, 1998.

59
 Capítulo – III
FLUIDOS E CLASSIFICAÇÃO DE FLUIDOS E
SEUS COMPORTAMENTOS
RESUMO
Neste capítulo serão vistas as noções fundamentais e os conceitos básicos
relacionados aos fluidos, ou seja: o que é um fluido, qual é a sua importância na engenharia e
na física. Aprenderemos sobre a Lei da Viscosidade de Newton e suas implicações na
classificação dos fluidos existentes na natureza. Todos eles serão úteis nos capítulos
subseqüentes e ao longo de todo o curso. Portanto, é imprescindível memorizar tais conceitos
para a resolução dos problemas que se seguirão.

Palavras Chave: fluido; coeficiente de viscosidade; fluido pseudo-plástico; fluido dilatante.

PACS números:

3. 1 – Objetivos do Capítulo

i) Saber dar a definição prática de fluidos, condição de não-deslizamento, e saber utilizar a Lei
da viscosidade de Newton e a condição de não deslizamento.
ii) Dar exemplos de fenômenos da nossa experiência diária e da moderna tecnologia cuja
compreensão a Mecânica dos Fluidos é importante.
iii) Listar as cinco leis básicas que governam o movimento dos fluidos.
iv) Saber diferenciar e classificar os diversos tipos de fluidos e comportamentos destes fluidos
emfunção de diferentes parâmetros e no que diz respeito a sua lei de viscosidade.

60
v) Resolver problemas de fluidos envolvendo a Lei de Newton e a Lei de Ostwald de Waele.

3. 2 – Introdução

Características Físicas do Estado Fluido

A matéria existe em dois estados: o sólido e o fluido, o estado fluido sendo

comumente dividida em estados estados líquido e gasoso. Os sólidos difere dos líquidos e os
líquidos dos gases no espaçamento e latitude do movimento de suas moléculas, estas variáveis
sendo grandes em um gás, menores em um líquido e extremamente pequeno emm um sólido.
Então segue-se que as forças intramolecular cohesiva são grandes em um sólido, menor em
um líquido, e extremamente pequena em um gás. Estes fatos fundamentais consideram a
compactação e a rigidez familiar da forma possuída pelos sólidos e a capacidade das
moléculas do líquido para mover-se livremente dentro de uma massa líquida e a capacidade
dos gases encher completamente os recipientes na qual eles são colocados.
Uma definição mecânica mais rigorosa dos estados sólido e fluido pode ser feito
com base em suas ações sob os vários tipos de tensão.
Sólido:
Aplicação de tensão, compressão, ou tensão de cisalhamento para um sólido
resulta primeiro em uma deformação elástica e depois, se estas tensões excederem os limites
elástico, em uma distorção permanente do material.
Fluido:
Possui propriedades elásticas somente sob compressão direta ou tensão, a
aplicação de tensão de cisalhamento infinitesimal resulta emm uma continua e pemanente
distorção.
A incapacidade dos fluidos de resistir a tensões de cisalhamento dá a ele suas
características de fluir ou mudar sua forma. Por causa que os fluidos não podem suportar
tensões de cisalhamento, isso não significa que tal tensões são inexistente nos fluidos. Durante
o fluxo de fluidos reais, as tensões de cisalhamento (friccionais) assumem um papel
importante, e sua consideração e predição são uma parte vital dos problemas que nós iremos
analisar neste curso. Sem fluxo contudo, tensões de cisalhamento não podem existir, e tensões
de compressão ou pressão é a única tensão a ser considerada.

61
3. 3 – Questões Básicas em Mecânica dos Fluidos

Antes de se iniciar qualquer assunto dentro da Mecânica dos Fluidos, pode-se

fazer as seguintes perguntas:

1 – De que trata a Mecânica dos Fluidos?

Mecânica – é a parte da ciência física que estuda o equilíbrio, o movimento e

suas causas e conseqüências. Basicamente trata do problema das forças e suas conseqüências,
ou seja, deformação, movimento, trabalho e dissipação de energia.
Fluido – É toda substância que se deforma continuamente (ou escoa às custa da
deformação) sob a ação de um esforço, uma tensão tangencial ou de cisalhamento, por
exemplo, não importando quão diminuto seja este esforço.
Portanto a Mecânica dos Fluidos é a parte da ciência física que estuda o
equilíbrio, o movimento e o escoamento e suas causas, de corpos que podem se deformar
continuamente sob a ação de forcas tangenciais. Basicamente trata-se do problema das forças
e suas conseqüências, ou seja, deformação, movimento, trabalho e dissipação de energia.

2 – Por que devo estudá-la? Qual é a sua importância?

Ela é uma ciência cujo conhecimento e compreensão dos seus princípios básicos e
conceitos são essenciais para analisar qualquer sistema no qual um fluido é utilizado,
normalmente, como um meio produtor de trabalho. É ai que reside a sua importância, pois,
trabalho equivale a energia e, energia significa custo e benefício. Portanto, estudar Mecânica
dos Fluidos representa poder dimensionar sistemas de acúmulo e transporte de fluidos e
processos em termos de eficiência, custo e resultados finais.

Figura - 3. 1. Equivalência entre trabalho, energia e custo.

62
 Fluido  Trabalho  Energia  Cu $to  Tecnologia  Benefício . (3. 1)

3 – Porque devo querer estudá-la? Qual é o motivo?

A Mecânica dos Fluidos insere-se no contexto da engenharia como uma
ferramenta de capacitação ao engenheiro para dimensionar materiais que resistirão ao tempo e
ao espaço, ou seja, através da Mecânica dos Fluidos é possível dimensionar fluxos, processos,
barreiras para conter pressões proveniente de escoamento de fluidos, condutância de tubos
para transmissão de gases e líquidos, etc.

4 – Como se relacionam os assuntos de Mecânica dos Fluidos com os tratados em outras

áreas com as quais eu já estou familiarizado?

A Mecânica dos Fluidos incluirá conceitos avançados estudados na Mecânica dos

Sólidos na Termodinâmica, Geometria e no Cálculo Diferencial e Integral, conforme mostra o
diagrama abaixo:

Figura - 3. 2. Inter-relação entre as áreas da física e da matemática.

Estas ciências se relacionam, de uma forma geral, da seguinte forma:

Leis fenomenológicas + Matemática (aritmética, álgebra, geometria, cálculo e

estatística) = ciência física

63
3. 4 – A Descrição de um Fluido como um Meio Contínuo

A Mecânica dos Fluidos pode ser considerada como uma mecânica dos meios
contínuos, isto é, consideraremos as substâncias como sendo contínuas em sua estrutura, sem
qualquer referência a sua estrutura molecular.

Figura - 3. 3. Esquema do escoamento de fluido como sendo um meio contínuo.

Na hipótese do contínuo assume-se que ambos, gases e líquidos, são distribuídos

continuamente pela região de interesse, isto é o fluido é tratado como um contínuo.

3. 5 – A Lei da Viscosidade de Newton

Fluido, é toda substância que se deforma continuamente sob a ação de um

esforço (tensão) tangencial, não importando quão diminuto seja este esforço. Exemplo:
líquidos e gases (ou vapores).

Figura - 3. 4. Diferença de comportamento mecânico entre um sólido e um fluido sob ação de um

esforço tangencial constante, mostrando as diferentes posições de um elemento do fluido nos tempos t1, t2, t3, t4,
t5, etc.

64
 De acordo com a Lei de Hooke, quando se aplica um esforço ou tensão tangencial,
, a um sólido este se deforma proporcionalmente ao esforço aplicado sobre ele, mas não
continuamente, porque isso só acontece até ao limite de sua resistência mecânica ao
cisalhamento, que corresponderia a um certo ângulo , mostrado na Figura - 3. 4a, ou
seja:

  G , (3. 2)

onde G é chamado de módulo de cisalhamento e  é a deformação tangencial.

De forma análoga, quando se aplica um esforço ou uma tensão tangencial a um
fluido, a taxa temporal de deformação,  , com dimensão [1/t], é proporcional ao esforço nele
aplicado, por isso ele segue uma equação análoga a Lei de Hooke, dada por:

   (3. 3)

Portanto, um fluido pode ser tratado como um sólido que se deforma continuamente,
conforme mostra a Figura - 3. 4b. Isto significa que se fixássemos nossa atenção em um
determinado ponto A (arbitrário) no interior do fluido, veríamos que este ponto mudaria de
posição continuamente com o passar do tempo. Com isso podemos dizer que um fluido é toda
e qualquer substancia incapaz de manter-se em repouso quando submetido a um esforço
tangencial, da seguinte forma:
A analogia entre um sólido e um fluido pode ser vista considerando-se a seguinte
equação:


  ; [1/ t ] (3. 4)
t

Mas  ij  dxi dx j , logo explicitando (3. 4) temos:

  xi 
ij    . (3. 5)
t  x j 

Trocando a ordem das derivadas podemos escrever:

  xi    xi 
    , (3. 6)
t  x j  x j  t 

onde x corresponde ao deslocamento infinitesimal do fluido na direção x, logo a velocidade

da fronteira do fluido, é dada por:

65
 xi
vi  (3. 7)
t

Usando-se (3. 7) e (3. 6) em (3. 5) temos que:

vxi
ij  ; [1/ t ] (3. 8)
x j

Assim, o elemento de fluido da Figura - 3. 4b quando submetido a um esforço

tangencial, xy sofre uma deformação continua com uma taxa temporal dada por, vx y , e de

acordo com (3. 3) temos finalmente que:

vxi v
 ij ~   ij   xi (3. 9)
x j x j

3. 6 – Condição de Não-Deslizamento

A condição de não-deslizamento é uma condição de contorno para a equação de

viscosidade de um fluido e ela estabelece que um fluido em contato com uma superfície
apresenta a mesma velocidade da superfície, conforme mostram as Figura - 3. 5 e Figura - 3.
6

Figura - 3. 5. Perfil de velocidade estabelecido pela condição de não deslizamento para um

escoamento externo.

Figura - 3. 6. Perfil de velocidade estabelecido pela condição de não deslizamento para um

escoamento interno em um tubulaçaõ.

66
 Desta forma, se esta superfície for o leito de um rio, ou o fundo de um canal, (vide
a Figura - 3. 5 por exemplo), a velocidade do fluido vizinho a superfície do fundo do rio, ou
do canal, será nula e a velocidade do fluido na superfície será máxima. No caso de uma
tubulação por onde um fluido passa (vide a Figura - 3. 6), a velocidade do fluido em contato
com as paredes da tubulação em repouso terá velocidade nula, logo até o centro do tubo
deverá haver um gradiente de velocidade devido ao deslizamento das camadas do fluido, uma
sobre as outras, e a velocidade máxima do fluido será no centro da tubulação.

3. 7 – Viscosidade de um Fluido

A viscosidade é considerada a propriedade reológica mais importante de qualquer

material e pode ser definida como: a “resistência friccional ou resistência viscosa de um
fluido contra qualquer mudança na posição do seu elemento volumétrico, que invariavelmente
resulta no aparecimento de uma tensão de cisalhamento que tende a causar uma deformação”,
ou em outras palavras, é a característica que quantifica a resistência que um fluido oferece ao
escoamento.

Figura - 3. 7. Escoamento de um fluido sob ação de um esforço tangencial constante, mostrando as

diferentes posições de um elemento do fluido nos tempos t e t + t.

67
3. 8 – Aplicação de diferentes tipos de Fluidos

Existem diferentes tipos de fluidos que podem ser classificados quanto a seu
comportamento frente a compressibilidade ou frente a sua viscosidade. Fluidos compressíveis
são aqueles que, quando submetidos a uma variação de pressão apresentam variação de seu
volume devido ao acúmulo de energia elástica. E quando retirada a pressão este volta ao seu
volume inicial., como por exemplo os gases. No efeito Joule-Thomson, um gás expande-se
através de uma barreira porosa, de uma pressão constante até outra, também constante, e
ocorre uma diferença de temperatura provocada pela expansão. O processo é adiabático, isto é
sem perda de calor  Q  0  .

Por outro lado fluidos incompressíveis são aqueles que apresentam

comportamento oposto aos fluidos compressíveis, ou seja, não sofrem variação em seu
volume quando sujeitos a uma pressão externa. Uma aplicação deste principio é o chamado
“macaco hidráulico”, o qual utiliza geralmente o óleo para fazer a transferência de energia
mecânica do esforço físico para a suspensão de uma carga, como um veículo, por exemplo.
Neste processo a perda de energia elástica e térmica é desprezível. Uma outra aplicação é a
direção hidráulica.
Todos os fluidos reais possuem viscosidade e portanto, quando submetido ao
movimento apresentam fenômenos de atrito com as superfícies adjacentes. A viscosidade
resulta fundamentalmente da aderência do fluido a superfície sobre a qual escoa e também
devido a coesão interna pela transferência da quantidade de movimento entre as lâminas do
fluido em decorrência do escoamento. Desta forma aparecem força tangenciais ou de
cisalhamento entre as camadas em movimento. Uma aplicação referente a viscosidade de
fluidos são as tintas. Quando há o movimento do pincel sobre a superfície, as moléculas da
tinta, que são moléculas grandes e alongadas, são alinhadas facilitando o seu deslizamento da
tinta, o que diminui a sua viscosidade. Quando, porém, cessa o movimento do pincel as
moléculas voltam ao seu estado caótico, aumentando a viscosidade da tinta, o que permite a
sua fixação na superfície que está sendo pintada. Neste estado ocorre um aumento de entropia
até que ocorrerá toda a evaporação do solvente.
Outras aplicações de fluidos são corte e perfuração de materiais por fluidos leves
com o uso de alta pressão, fabricação do vidro float, propulsão de foguetes, encanamentos de
líquidos (oleodutos) e gases (gasodutos).

68
3. 9 – A Importância da Mecânica dos Fluidos nas Engenharias

As Engenharias Civil, Mecânica e a Engenharia de Materiais possuem uma

estreita ligação com a Mecânica dos Fluidos através da capacidade de se quantificar a energia
necessária para o transporte e conformação de diversos tipos de materiais, possibilitando
assim uma relação custo/benefício tanto do processo como do produto final.

3.9.1 - A Mecânica dos Fluidos na Engenharia de Materiais

Dos processos mais importantes de conformação destaca-se a fundição, que é

usada nas três principais áreas da Engenharia de Materiais, metais, cerâmica e polímeros. Na
área de metais a fundição de precisão necessita-se de uma grande quantidade de calor, pois o
fundido que se comporta como um fluido é despejado no molde aquecido formando assim a
peça final. Neste tipo de processo de fabricação o molde possui, muitas vezes, um elevado
número de detalhes e uma relativa precisão dimensional, que o fluido do metal fundido no
estado líquido deve preencher. Portanto, observa-se que o entendimento das propriedades
viscosas deste tipo de material se torna importante neste processo. A quantidade de calor torna
o produto mais caro do que a fundição com matriz, na qual é possível utilizar taxas rápidas de
resfriamento.
A colagem por barbotina envolve uma suspensão de argila em água, que é vertida
em um molde poroso onde a água á absorvida através do molde. A medida que a peça fundida
seca se contrai e se desprende do molde podendo ser removida. A natureza da suspensão é
importante, pois ela precisa ser muito fluida e derramável, essas características dependem da
proporção sólido/água bem como de agentes como os defloculantes que dificultam a formação
de flocos tornando a suspensão idealmente fluida.
No caso de polímeros a moldagem por injeção é o tipo mais comum de
conformação. O plástico granulado é fundido e forçado a escoar para o interior de um molde a
uma temperatura e pressão elevadas, a fim de preencher e assumir a forma deste molde. Na
moldagem por injeção o material peletizado de algum termoplástico é empurrado para o
interior de uma câmara de aquecimento onde se funde para formar um líquido viscoso. O
plástico fundido é impelido então através de um bico injetor para a cavidade fechada do
molde. A pressão é mantida até a total solidificação do material.
Na extrusão o processo acima se repete, sendo que o molde desta vez é aberto.
Isso implica em peças de reta constante e de longo comprimento.

69
 O emprego de materiais em estado líquido e fluido viscoso é extremamente
necessário para a conformação dos três tipos de materiais, cerâmicos, metais e polímeros,
sendo indispensável o conhecimento das propriedades dos fluidos e das leis que os regem,
para empregar os diversos tipos de conformação e possibilitar a criação de novos métodos que
facilitem ou reduzam o custo de produção.

3. 10 – O que você deve saber sobre Mecânica dos Fluidos

I - Conceitos Fundamentais

O que é um fluido.
O que é a condição de não-deslizamento.
A lei da viscosidade de Newton.
Qual a relação entre taxa de deformação e gradiente de cisalhamento.
Como se expressa matematicamente um perfil linear de viscosidade.
Como se classificam os fluidos, quanto a taxa de cisalhamento, regime, temperatura, etc.

II - Estática dos Fluidos ou Fluidostática

O que é o princípio de Pascal.

O que significa um gradiente de pressão e como se expressa ele matematicamente.
A equação de Stevin.
O empuxo.
Como se dá o equilíbrio de corpos flutuantes e submersos.
Calcular centro de pressão em superfícies submersas.

III – Cinemática dos Fluidos ou Fluidocinemática

Qual a relação entre a deformação de um sólido e de um fluido.

O que significa um regime estacionário ou permanente.
A diferença entre sistema e volume de controle
A diferença entre o formalismo de Euler (Integral) e o de Lagrange (Diferencial)
Como se definem uma densidade generalizada, uma taxa generalizada e um fluxo
generalizado.
O que significa, trajetória, filete, linha de emissão e linha de corrente.

70
Saber aplicar o conceito de volume de controle e superfície de controle no cálculo de
escoamentos.
O que é a equação da continuidade, o que significa, saber aplicá-la aos cálculos (versão
integral e diferencial).
O teorema de Gauss, da divergência, de Green e de Stokes e saber aplicar.
Como expressar a compressibilidade, ou a incompressibilidade matematicamente e saber usá-
la nos cálculos de escoamento.
A equação de Euler, saber aplicar (versão integral e diferencial).
A equação de Bernoulli, saber aplicar (versão integral e diferencial).
A relação da equação de Bernoulli com a termodinâmica.
A equação geral da viscosidade de um fluido.

III - Dinâmica dos Fluidos ou Fluidodinâmica (de Fluidos Ideais, Viscosos

Incompressíveis e Compressíveis)

A equação de Navier-Stokes para fluidos viscosos, saber aplicar pelo menos a fluidos
incompressíveis.
O que é uma camada de contorno e qual a sua importância
Qual a diferença do comportamento de um fluido dentro e fora da camada de contorno
A diferença entre fluido compressível e incompressível
Explicar matematicamente com base na Mecânica dos Fluidos o funcionamento de uma
injetora.

71
3. 11 – Resumo Geral de Mecânica dos Fluidos
Tabela - IV. Operadores diferenciais utilizados na Mecânica do Contínuo
   
Conceito Divergente  v  Rotacional   v  Gradiente    v  ou  v 

Definição  d    d   d 
.v  v  v  dA f 
dV 
v .dA
dV   fdA
Matemátic
a dV

 v
  v  x eˆl   eˆ j  eˆk 
x
v y
 eˆl   eˆk  eˆi 
Represent  v v y y
.v  x eˆi .  eˆ j  eˆk   eˆ j .  eˆk  eˆi f
ação x y v f 
x
 eˆ j  eˆk  
Matemátic  z eˆl   eˆi  eˆ j  ; l  i, j , k
vz z f f
a  eˆk .  eˆi  eˆ j   eˆk  eˆi    eˆi  eˆ j 
z  iˆ ˆj kˆ  y z
 
   
 
x y z 
 
v 
 x v y vz 
Proprieda
de  
.   u   0 u       0 

Interpreta
É um operador diferencial
ção É um operador diferencial que É um operador diferencial
sobre o contorno do volume de
Geométric calcula a fonte do campo que calcula a máxima
controle que calcula o efeito da
a ou Física vetorial, se o volume não variação de um campo
rotação do campo e suas
destes contiver a fonte deste campo o escalar, apontando nesta
conseqüências físicas sobre
Operadore divergente é zero. direção
este
s
Operação
sobre as
grandezas
Abaixa a ordem, exemplo: Mantém a ordem, exemplo: Aumenta a ordem, exemplo:
escalares,
transforma vetor em escalar transforma vetor em vetor transforma escalar em vetor
vetoriais,
tensoriais,
etc.
Relação
com     1    
 .v  v     v   v    v .v       .v   .  T v   .  .vI 
outras 2     v    .v   .  v 
grandezas
físicas
 
  v 
mede a deformação   v mede a deformação 
Aplicação   v  mede a variação
prática elástica de um sólido ou a plástica de um sólido ou a
local de um campo
compressibilidade de um fluido vorticidade de um fluido
Outras
consideraç
ões

72
 A Mecânica do Contínuo decorre das três leis da Mecânica Newtoniana das partículas e das três
Leis da Termodinâmica as quais foram transformadas em leis válidas para sólidos, fluidos, etc., utilizando-se o
conceito de densidade generalizada, e fluxo generalizado. Essas equações transformadas dão origem a uma série
de teoremas diferenciais e integrais conforme mostra os quadros abaixo.
Tabela - V. Analogia da Mecânica dos Sólidos com a Mecânica dos Fluidos.

Conceito Mecânica dos Sólidos Mecânica dos Fluidos

Comportament
o Mecânico
(desenho ou
esquema
gráfico)

Diagramas
tensão x
deformação e
taxa de
deformação)

Tensor Deformação Tensor Taxa de Deformação

Definição ui 1  u u j  d  ui  1 d  ui u j 
matemática  ii  ;  ij   i   ii    ; ij    
xi 2  x j xi  dt  xi  2 dt  x j xi 
Relação com o Deslocamento Relação com a Velocidade
Tensor das
deformações e 1 1
da taxa de  ij    u  T u  ij   v   T v 
2 2
deformações
Leis Lei Fenomenológica de Hooke Lei Fenomenológica de Newton
Relação com o
Tensor das  ij  Cijkl  kl  ij  Bijkl kl
Tensões
p/ tensões  ii  E ii  ii  ii
normais
p/ tensões  ij  G ij  ij  ij
tangenciais
Lei Constitutiva      
 ij  .uI     u   T u   ij   PI  .vI    v   T v 
Generalizada
Relação entre as G 
E 
constantes 2 1  v  2 1  v 
Equação de
Equação de Lamé Equação de Navier-Stokes
Movimento
    d      d 

 g  .   .u  I    u  T u    u
    
 g  P  .   .v  I    v  T v     v
Separada dt dt

   d 
   d   g   P         .v   .  v     v 
Aglutinada  g         .u   . u     u  dt
dt
Outras
considerações

73
 O que torna a Mecânica do Continuo em Mecânica dos Sólidos ou dos Fluidos é a lei fenomenológica
ou a chamada equação constitutiva. Que no caso dos Sólidos e dos Fluidos estão mostradas no quadro abaixo:
A Mecânica dos Fluidos estuda o comportamento de corpos que se deformam continuamente quando
sujeitos a tensões normais e tangenciais. Em termos dos estados de movimento dos fluidos ela se divide em
Fluidostática, Fluidocinemática e Fluidodinâmica.

Tabela - VI. Equações e Teoremas da Mecânica dos Fluidos.

Formulação Diferencial Formulação Integral

“Integral Material” ou Teorema do Transporte de
Derivada Material Reynolds
dGX G d    
  vX .  GX  X  X (r , t )dV   J X .dA   X dV
dt t dt V X( t ) SX (t ) VX ( t )
t
Equação da Continuidade Teorema da Divergencia
  d X    d X
.J X  X 
t dt
 
V .J dV  S J .dA  V dt dV
Equação de Movimento ou Conservação do Momento
Equação de Movimento – Conservação do Linear
Momento Linear
     
   v V  gdV  V PdV  V . dV  V .   v.v  dV  t S  vdA
 g  P  .    v .  v  
t
Equação Integral da
Equação Diferencial da Energia Energia
 Uˆ   
 
  ˆ   UdVˆ
 : v  .J Q    v. Uˆ  
t
V  : v  dV  V .JQ dV  V   v. UdV t V

 
onde  X  dGX / dV ; J X   X v ,

74
 Tabela - VII. Alguns conceitos úteis da Mecânica dos Fluidos.
1 Formalismo de Euler
2 Formalismo de Lagrange
3 Trajetória
4 Linha de corrente
6 Filete
7 Linha de emissão
8 Escoamento permanente
9 Escoamento não-permanente
10 Escoamento laminar
11 Escoamento Turbulento
12 Equação da Continuidade
 2
13 PT  Pa   gh 
2 estacionário
 2  
14  g  P  [ 2 v  (.v )]  v .(. v ) 
3 t
Acompanha o movimento de um fluido dentro de
um volume limitado e utiliza equações integrais
para descrever matematicamente o comportamento
de um fluido
Acompanha o movimento de um fluido por meio
de um elemento infinitesimal de volume e utiliza
equações diferenciais para descrever
matematicamente o comportamento de um fluido
Caminho percorrido por uma partícula de um
fluido
Observação do conjunto de vetores velocidade
tangentes a linha de fluxo
Observação do comportamento local da passagem
das partículas de um fluido por um ponto
Observação do comportamento das partículas de
um fluido por um determinado tempo
É aquele onde as quantidades do campo de
escoamento não depende explicitamente do tempo

 / t  0 ou v / t  0
É aquele onde as quantidades do campo de
escoamento depende explicitamente do tempo

 / t  0 ou v / t  0
É aquele em que as linhas de escoamento são
estacionárias, isto é a sua posição não muda com o
tempo.
É aquele em que as linhas de escoamento não são
estacionárias, isto é a sua posição muda com o
tempo.
Equação que retrata a conservação das grandezas
físicas que atravessam um volume ou seja o fluxo
de entrada em um volume é igual fluxo de saída
mais ao acumulado no interior do volume
Equação de Bernoulli e aplica-se a um fluido sem
v viscosidade incompressível em regime

 ( v ) Equação de Navier-Stokes e aplica-se a um fluido
real compressível e com viscosidade
75
 Tabela - VIII. Termos da Equações da Mecânica do Contínuo e dos Fluidos

Termo Interpretação física Relação ou identidade vetorial

 Força de volume devido ao peso do
g
fluido 
 g  P  0
Força superficial devido ao
P gradiente ou variação de pressão Equação Básica da Fluidostática
com a posição em um fluido

fV  P   a
 Termo de aceleração de um meio Equação de Movimento de um meio
a
contínuo continuo (fluido) que se comporta
como um corpo rígido (ou um sólido)
  
d (v )  d  v 
Termo de escoamento de um fluido  g  P  fVis 
dt dt
Derivada material do termo de  
    v 
  v  escoamento de um fluido que f  P  fVis   v .   v  
  t
 v .   v   corresponde à aceleração de um
t fluido real (viscoso e Equação Geral de um Fluido Viscoso
compressível) e Compressível
Derivada material da densidade de
momento linear ou fluxo da  
  v
 quantidade de movimento para um f  P  fVis    v .  v  
  v t
  v .  v   fluido incompressível o que
t corresponde ao produto da Equação Geral de um Fluido Viscoso
densidade pela derivada material e Incompressível
da velocidade
Derivada material da densidade  
d (v)       v
para um fluido compressível o que  v  v .    v    v.  v  
    dt t t
v  v .    v corresponde ao produto da
t Derivada material do termo de
velocidade pela derivada material
escoamento
da densidade

  Termo de transporte da aceleração

 v.  v de um fluido
Produto vetorial do rotacional da
  velocidade com a velocidade este    
1 
  v   v termo verifica se a vorticidade do  v .  v     v   v 
  v .v 
2
campo de velocidade afeta o Identidade Vetorial
próprio capo de velocidades
1  Termo de variação da energia
  v .v 
2 cinética de um fluido

 Variação da compressibilidade de
  .v 
um fluido
 Fonte da variação da velocidade
. v  em um fluido ou termo de força   
   v    .v   .  v 
viscosa por unidade de volume
Rotacional do Rotacional da Identidade Vetorial
 velocidade de um fluido. Este
 v
termo verifica se o vorticidade de
um fluido também gira
   v Equação de Movimento de um
 g  P    v .  v   fluido ideal (sem viscosidade e
t incompressível)

76
  g  P  .  v 
Fonte da variação da tensão de
cisalhamento em um fluido ou  v    
. v      v.  v    v  v  
termo de força viscosa por unidade  t   t 
de volume Equação de Movimento de um fluido
incompressível
Verifica a fonte da taxas de 
 d (v )
deformação normal e tangencial de  g  P  .(2 ij   ij kk ) 
.  2 ij   ij kk  um fluido em ou trás palavras dt
determina a força viscosa de um Equação Geral de um Fluido
fluido Newtoniano Viscoso
 g  P  .(.vI  v )
Verifica a fonte das variações de  v    
velocidades em um fluido, ou seja,    vv    v  v   
.  .vI  v   t   t 
é o termo de força viscosa de um Equação de Movimento de Navier-
fluido newtoniano compressível Stokes para um fluido real (viscoso e
compressível)
 Valor médio em torno de um ponto
 2v em um campo de velocidades
Termo de força viscosa de um  2  
fvisc   2 v      d    .v 
 fluido complexo, compressível que 3 
2 
   d   .v  apresenta interação entre a parte Força viscosa de um fluido complexo
3  entre as tensões normais e de
cisalhamento

77
3. 12 – Exercícios e Problemas

1. Qual a diferença básica entre um sólido e um fluido.

2. Conceitue:
a) Fluido; b) Condição de Não Deslizamento; c) Força de Campo ou de Volume e d)
Força de Contato ou Superfície; f) Principio de Pascal ; c) Volume e Superfície de
Controle
3. Mostre que a taxa de deformação de um fluido e equivalente ao gradiente de
cisalhamento.
5. Mostre que o coeficiente de Poisson e igual a 0,5 para uma deformação que conserva o
volume.
6. Faça um quadro comparativo das três Leis da Mecânica, para partícula, sólidos e
fluidos, explicando as transformações que elas devem sofrer para poder descrever a
Mecânica dos Fluidos. Porque os termos matemáticos que aparecem a massa devem
ser transformados em termos matemáticos com densidade e volume?
7. Explique com suas palavras o que é viscosidade, compressibilidade e quais são as suas
unidades no Sistema Internacional.

78
3. 13 – Referências Bibliográficas

- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECÂNICA DOS FLUIDOS, Editora Thomson

- FOX, Robert W., McDonald, A. T., Introdução á Mecânica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4ª Edição.
- H. Irwin Shames, Mecânica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blücher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecânica dos Fluidos, LTC Editora.
- Fetter & Walescka – Mecânica dos meios Contínuos (Exemplo e Aplicações).
- ROMA, W. N. L.; Fenômenos de transporte para engenharia, Rima Editora, São Carlos,
2003.
- site disponível em http://www.mec.puc-rio.br/~edmecfl2/introduçãqo.pdf
- VENNARD, J. K. STREET, R. L. – Elementos de Mecânica dos Fluidos – 5a ed, Guanabara
DOIS, Rio de Janeiro - RJ, 1978, p. 16.
- ATKINS, P. W. Físico-Química, v. 1, 6a ed, Editora LTC, Rio de Janeiro - RJ, 1999.

79
 Capítulo – IV
CAMPOS ESCALARES, VETORIAIS E
TENSORIAIS PARA FLUIDOS.
RESUMO
Neste capítulo serão vista as noções básicas de campos escalares e campos
vetoriais utilizados em Mecânica dos Fluidos. Aprenderemos também o que significa: força
de massa (ou de campo) e força de superfície (ou de contato), tensão em um ponto, e como se
estuda fenomenologicamente a consistência de um corpo por meio das equações da mecânica.
Aprenderemos sobre a Lei da Viscosidade de Newton e suas implicações na classificação dos
fluidos existentes na natureza.

Palavras Chave: campo escalar, campo vetorial, gradiente de pressão.

PACS números:

4. 1 - Objetivos do Capítulo

i) Aprender a diferenciar grandezas escalares de vetores e tensores, ii) saber

qualificar um campo, iii) saber decompor as forças ao redor de um ponto em torno dos eixos
ortogonais, iv) saber expressar matematicamente a tensão em um ponto em um campo
vetorial. v) saber a diferença entre tensão e pressão.

80
4. 2 - Introdução

A descrição matemática de um fenômeno passa em primeiro lugar pela definição

de um sistema de coordenadas. Contudo, as quantidades podem ser escalares, vetoriais e
tensoriais cada uma com suas respectiva unidade de medida.
Tendo em vista que a Reologia é por definição o estudo do escoamento e da taxa
de deformação. A tensão e a taxa de deformação são grandezas que assumem importância
singular nessa análise. Para tanto, neste tópico será abordado o conceito de tensão, ficando a
abordagem do tema taxa de deformação para a seção subseqüente.

81
4. 3 - Quantidades Escalares, Vetoriais e Tensoriais e Campos

As quantidades utilizadas na descrição matemática dos fluidos podem ser

classificadas em:

4.3.1 - Quantidades ou Grandezas Escalares

São aquelas grandezas que necessitam apenas da especificação de sua magnitude

para uma completa descrição matemática. Exemplos: Temperatura T  T  x, y, z , t  ; tempo, t;

densidade     x, y, z , t  ; carga elétrica, Q  Q  x, y , z , t  , massa M  M  x, y, z , t  . O

escalar é também um tensor de ordem zero. Um campo escalar é descrito por uma função
dependente de várias variáveis.
De forma geral um escalar se expressa como:

   ê0    (4. 1)

onde eˆ0  111 , é uma matriz com uma única linha e uma única coluna.

4.3.2 - Quantidades ou Grandezas Vetoriais

São aquelas grandezas que necessitam, além da magnitude, de uma especificação

direcional completa e somam-se de acordo com a régua do paralelogramo (i, j, k). Devido ao
espaço tridimensional euclidiano são empregados três valores associados com as direções
ortogonais convenientes para se especificar uma grandeza vetorial. As componentes x, y e z de
um vetor são escalares.

82
 Figura - 4.1. Sistema de coordenadas tridimensional com um vetor de coordenadas
   
r  r ( x, y, z ) ou v  v ( x, y , z ) .

São exemplos de quantidades vetoriais, deslocamento e velocidade:


r  xiˆ  yjˆ  zkˆ (4. 2)
 
ou v = v (x, y, z, t), onde

v  vx iˆ  v y ˆj  vz kˆ (4. 3)

e as componentes do vetor v que representa um campo vetorial que são dadas por:
vx  vx  x, y, z, t  , v y  v y  x, y, z , t  e vz  vz  x, y, z , t  , onde:

iˆ  ˆj  kˆ  1 , (4. 4)

representa o módulo dos vetores unitários nas três direções ortogonais. Um vetor é um tensor
de ordem 1.
De forma geral um vetor se expressa como:

1   0 0   v1 

v  v1 0  v2 1  v3 0   v2 
   
        (4. 5)
0   0  1   v3 
  
eˆ1 eˆ2 eˆ3

ou

 3
v   vi eˆi (4. 6)
i 1

83
onde eˆi  iˆ, ˆj , kˆ para i  1, 2,3 , respectivamente

4.3.3 - Quantidades ou Grandezas Tensoriais (de ordem 2, 3, etc.)

São aquelas grandezas que necessitam de nove ou mais componentes escalares

para uma completa descrição matemática. Ex: tensão, deformação e Momento de Inércia,
polarização, etc. todos estes são exemplo de tensores de ordem 2 ou de segunda ordem.

  xx iiˆˆ  xy ijˆˆ  xz ikˆˆ 

 
 ij   yx ˆˆ
ji  yy ˆˆ jj  yz ˆjkˆ  tensor de ordem 2 (4. 7)
 ˆ ˆˆ  kk ˆˆ 
  zx kiˆ  zy kj
 zz 

Um campo tensorial é descrito por:

σ   ij ijˆˆ  x, y, z , t  (4. 8)

Isto porque, pode-se pensar que cada componente de um tensor é um vetor e cada componente
destes vetores são escalares. Logo, podemos generalizar os tensores da seguinte forma:
De forma geral um tensor se expressa como:

1 0 0  0 1 0  0 0 1 
A  a11 0 0 0  a12 0 0 0  a13 0 0 0 
   
     

0 0 0 

0 0 0 


0 0 0 


eˆ1  eˆ1 eˆ1  eˆ2 eˆ1  eˆ3

0 0 0 0 0 0  0 0 0
 a21 1 0 0  a22 0 1 0  a23  0 0 1 
   
     
 0 0 0  0 0 0   0 0 0 
  
eˆ2  eˆ1 eˆ2 eˆ2 eˆ2  eˆ3 (4. 9)
0 0 0  0 0 0   0 0
 a31 0 0 0  a32 0 0 0  a33 0 0 0 
   
     
1 0 0  0 1 0  0 0 1 
  
eˆ3 eˆ1 eˆ3  eˆ2 eˆ3 eˆ3

 a11 a12 a13 

A   a21 a22 a23 
 
 a21 a32 a33 

ou

84
 3
A   aij eˆi  eˆ j (4. 10)
i 1

onde eˆi  iˆ, ˆj , kˆ para i  1, 2,3 , respectivamente

Escalar  geometricamente a um ponto: descrição análoga ao ponto, portanto

pode ser chamado de tensor de ordem zero (0);
Vetor  geometricamente a um segmento de reta: descrição análoga a uma reta,
portanto pode ser chamado de tensor de ordem um (1);
Matriz de ordem 2, 3, etc.  geometricamente a um plano, volume, etc: descrição
análoga a um plano, portanto pode ser chamado de tensor de ordem dois (2, 3, ..).
Como poderia ser uma grandeza tensorial análogo a um sólido que envolvesse três
índices, ou seja, um tensor de ordem três?

Figura - 4. 2. Tensor de ordem 3 ou de 3a ordem ou uma hipermatriz

Este exemplo não será usado, contudo serve para ativar o senso de observação e
abstração do estudante. Contudo, o aparecimento dessas quantidades no desenvolvimento
matemático da Mecânica do Continuo apresentado nesse livro, segue das definições das
quantidades físicas importantes na fenomenologia da Mecânica dos Fluidos, conforme
veremos a seguir.

85
4. 4 - Campo de Tensões – Forças de Campo, Corpo, Massa ou
Volume e Forças de Contato ou Superfície

Um campo é uma distribuição contínua de quantidades escalares, vetoriais ou

tensoriais descritas por funções contínuas de coordenadas espaciais e temporal. Na natureza,
quanto a sua forma de atuação existem dois tipos de forças, a saber. Isto é, para explicar o
conceito de tensão, vale destacar que um material pode estar sujeito a dois tipos de forças
distintas: as forças internas ou de corpo e as forças superficiais.
No que se refere às forças internas, vale lembrar que estas atuam sobre qualquer
porção do material (ou todo o volume), enquanto que as forças superficiais atuam somente
sobre a superfície do meio material.
As forças superficiais são responsáveis pelo movimento e deformação do corpo e são,
portanto contabilizadas sob a forma de uma grandeza finita como a força por unidade de área.
Esta grandeza designa-se o que se convencionou chamar de Tensão, Fay ,J.A(1996).

4.4.1 – O Princípio de Pascal

O princípio de Pascal estabelece que, forças exercidas sobre o contorno de um

meio são transmitidas para o interior (através) desse meio. Ou seja, as forças de superfícies,
 
f S se transformam em forças de volume, fV , e vice-versa, as forças de volume se

transformam em forças de superfícies, f S :
 
fV  f S
  . (4. 11)
f S  fV

Este principio permite que as pressão em um fluido em repouso se igualem tornando possível
a distribuição de um fluido em vasos comunicantes, conforme mostra a

Figura - 4. 3. Experimento dos vasos comunicantes.

Outro experimento possível por meio do principio de Pascal é o do macaco

hidráulico.

86
 Figura - 4. 4. Experimento dos vasos comunicantes.

A pressão por exemplo, é transmitida para o contorno dos sólidos ou através de

secções arbitrárias normais a estes contornos ou através de secções em todos os pontos.

Figura - 4. 5. Pressão hidrostática de um fluido em repouso sendo transmitida na direção normal ao

contorno dos sólidos.

87
4.4.2 - Forças de Massa ou de Campo

São aquelas desenvolvidas sem o contato físico e são distribuídas nos volumes dos
corpos em que atuam. Estas forças agem instantaneamente em todos os pontos do corpo. Ex.
Força gravitacional; Empuxo, Forças de Eletromagnéticas, conforme mostrado no exemplo da
Figura - 4. 6.

Figura - 4. 6. Corpo submerso sujeito a ação do próprio peso, W, com empuxo dado por: E = gV.

Sabemos da 2a Lei de Newton que:

 
Fv  mg (4. 12)

Nesta Figura - 4. 6. foi considerado um elemento do próprio fluido com massa

infinitesimal, de tal forma que:
 
dFv  gdm (4. 13)

Mas o elemento infinitesimal de massa dm pode ser descrito em termos do elemento

infinitesimal de volume, dV, a partir da definição de densidade dada em (2. 45), da seguinte
forma:

dm   dV . (4. 14)

Onde  é a densidade do fluido no ponto considerado, logo

 
dFv   gdV . (4. 15)

Definindo-se densidade volumétrica de forças como sendo, o incremento das

forças por unidade de volume, ou seja:

88
 
 dFv
fg  (4. 16)
dV

temos finalmente que:

 
fg   g . (4. 17)

Sendo  = M/V, para o caso especial de fluidos homogêneos, a densidade

volumétrica de forças é igual ao peso específico do fluido, onde:

 Mg W
f   (4. 18)
V V

Esta grandeza é também denominada pela letra, grega, , onde:

 
  g (4. 19)

representa a força (gravitacional) por unidade de volume.

Observe que para o caso de elemento infinitesimal de densidade igual ao do fluido
o seu peso será igual ao empuxo, logo
  
E  V  W (4. 20)

4.4.3 - Forças Superficiais ou de Contato

São aquelas que atuam nos meios contínuos pelo contato direto e são transmitidas
ao longo do corpo, tais como, tensão; tração, etc, veja por exemplo a Figura - 4. 17.

Figura - 4. 7. Conjugado de forças sobre uma superfície de um volume de controle, V.

89
 
Considere o corpo da Figura - 4. 7 sujeito a um conjugado de forças, C , onde

a força resultante, F , pode ser escrita como:

F  Fn nˆ  Fˆ (4. 21)

Sempre pode-se definir as tensões normais e tangenciais sobre um elemento de


área, A  An nˆ , deste corpo, como sendo dado por:

Fn dFn
 nn  lim
An  0 A
 ,(tensão normal) (4. 22)
n dAn

F dF
 sn  lim  . (tensão tangencial) (4. 23)
An  0 An dAn

 d
Lembrando que lim  .
A 0 A dA
A tensão tangencial por sua vez pode ser decomposta em duas direções ortogonais
independentes, onde:

F 1 dF 1
 s1  lim
An 0 A
 (componente 1 da tensão tangencial) (4. 24)
n dAn

F 2 dF 2
 s 2  lim  , (componente 1 da tensão tangencial) (4. 25)
An 0 An dAn

conforme mostra a Figura - 4. 8. Sempre pode-se decompor as forças em função dessas

componentes.


Figura - 4. 8. Elemento de área dA sujeito a uma força oblíqua qualquer decomposta nas direções
normal e tangenciais.

90
 Lembrando que uma área é definida em termos do produto vetorial de dois vetores
 
oblíquos (não-colineares) u e v que a delimitam, ou seja:
  
A  uv , (4. 26)

onde
    
A  u  v  u v sen , (4. 27)


Figura - 4. 9. Elemento de área dA sujeito a uma força oblíqua qualquer decomposta nas direções
normal e tangenciais.

Observe que a divisão dos dois vetores, força e área, dá origem a um objeto
matemático mais complexo chamado tensor das tensões conforme podemos ver a seguir.

91
4.4.4 – O Tensor das Tensões e a Tensão em um Ponto

Considere um volume cúbico qualquer, em um fluido, a partir do qual podemos

escrever, de acordo com as equações anteriores, as tensões normais e tangencias sobre cada
face do cubo, conforme mostra a Figura - 4. 10.

Figura - 4. 10. Distribuição de tensão em um volume infinitesimal de um fluido.

Observe que, enquanto o tensor das tensões definido acima define a tensão em um
ponto da superfície, ele não é suficiente para definir a tensão no ponto dentro do corpo. Isto

porque o tensor das tensões depende da orientação da área dA . Pode-se mostrar que se as
tensões para três superfícies ortogonais, que se interceptam em um ponto, são conhecidas,
então a tensão no ponto pode ser determinada para qualquer superfície. Para descrever
totalmente o estado das tensões em um ponto, é, portanto necessário conhecer as tensões
sobre cada superfície. Cada superfície requererá três tensões, uma tensão normal e duas de
cisalhamento, tal que um total de nove tensões são necessárias.
Estas nove tensões definem o estado de tensão em um ponto “O”. Eles formam
nove componentes de um tensor de segunda ordem chamado de tensor das tensões, denotado
por  ij  . O tensor das tensões é freqüentemente escrito como uma matriz de suas

componentes da seguinte forma:

  xx  xy  xz 
  
[ J p ]    yx  yy  yz  (4. 28)
 
 zx  zy  zz 

92
 A Figura - 4. 10 mostra as três superfícies deslocadas do ponto “O”, para clareza,
e as tensões associadas que atuam sobre elas. A partir desta figura podemos escrever o
seguinte tensor (matriz das tensões) para o campo das tensões, ij, onde o primeiro índice
representa a direção normal ao plano associado com a tensão, enquanto o segundo índice
indica a direção da tensão em si, donde sabe-se que o tensor das tensões é simétrico, isto é,

 ij   ji , (p/ i  j) (4. 29)

Visando propiciar um melhor entendimento do conceito de Tensão, considere um

corpo sujeito a uma força f, conforme ilustra a Figura - 4. 11a e Figura - 4. 11b .
Efetuando-se um corte desse corpo e utilizando um plano que passa pelo ponto P ,

cuja normal é n̂ . Pode-se afirmar que nesse plano atua uma força f n (que é a componente da

força f nesta direção), sendo t n o vetor tensão que atua na referida superfície e passa pelo

ponto P. Logo o vetor tensão, pode ser escrito da seguinte forma:

ˆ  nm  oˆ  no ,
t n  nˆ  nn  m (4. 30)

Onde  nn ,  nm e  no são as componentes do vetor. Sendo que na Eq.(4. 30) o 1º índice de

cada componente, refere-se ao plano no qual a tensão atua e o 2º índice refere-se a direção .

Figura - 4. 11. (a) Corpo submetido a uma força f; (b) Vetor tensão

No entanto, cabe salientar ainda, que para que o estado de tensão de um ponto seja
totalmente definido, não é condição suficiente considerar este vetor. Para tanto, faz-se
necessário, nesta fase se considerar os três planos perpendiculares que passam pelo referido

93
ponto P, isto é, torna-se nesta fase condição necessária se conhecer os vetores de tensão
( n̂ , m̂ e ô ) que atuam nos planos cujas normais são representadas pela seguinte figura:
Já as componentes dos vetores Tn , Tm e T0 representam as linhas do tensor das
tensões totais. Onde  é entidade que permite descrever totalmente o estado de tensão de um
ponto.Para tanto, considerando o sistema de coordenadas  x, y, z  , pode-se dizer de maneira

simplista que os vetores de tensão são aqueles ilustrados pela Figura - 4. 12a mostrada abaixo,
onde as suas respectivas componentes são aquelas mostradas na Figura - 4. 12b.

Figura - 4. 12. (a) Vetores tensão (b)Componentes do tensor das tensões totais.

Tocante a representação das componentes do tensor das tensões propriamente dita, esta é
expressa pela matriz que apresentamos abaixo:

  xx  xy  xz 
 
    yx  yy  yz  , (4. 31)
 
 zx  zy  zz 

onde :  xx ,  xy e  xz são as componentes na direção t x

 yx ,  yy e  yz são as componentes na direção Ty

 zx ,  zy e  zz são as componentes na direção Tz , respectivamente.

Vale destacar ainda, que em Mecânica do Continuo é usual a utilização de índices

numéricos onde a representação matricial mais comum é aquela que mostramos abaixo.

  11  12  13 
    21  22  23  , (4. 32)
 
 31  32  33 

94
Onde os elementos da diagonal principal,  ii  i, j  1, 2,3  , são designados tensões normais,

sendo os demais elementos restantes denominados tensões de corte(  ij  i, j  1, 2,3 ). Ainda

com relação às tensões de corte, vale salientar que se é possível estabelecer a relação entre
 ij   ji uma vez que  é um tensor simétrico.

Ainda com relação ao tensor total de tensões, quando o fluido está em repouso, a
única tensão a que o fluido está sujeito é a pressão hidrostática, conforme ilustra a Eq.(3.18),
Fay, J.A.(1994).

J   pI , (4. 33)

Ou seja, estes fluidos possuem apenas tensões normais: T11 = T22 = T33   p .

Já para o caso de fluidos em movimento, faz-se necessário considerar os efeitos da

deformação do material, da seguinte forma:

J   pI   , (4. 34)

Onde  é o tensor das tensões.

No entanto, observa-se que geralmente as equações constitutivas são escritas em
função  e não em função de T, sendo nesses casos é conveniente eliminar o termo da
pressão da expressão de   f (T) , Steffe, J.F.(1996) . Sendo assim, conforme retrata a
literatura consultada, no intuito justamente de se eliminar o termo pressão da Eq. (4. 34),
especialmente quando estamos nos referindo a um fluxo estacionário, onde as tensões
viscosas desaparecem e somente as tensões normais são exercidas, foram definidas duas
grandezas – 1ª diferença de tensões normais e 2ª diferença de tensões normais, conforme
ilustram as Eq(s) (3.20) e (3.21) respectivamente.

N1  T11  T22   11   22 , (4. 35)

N 2  T22  T33   22   33 , (4. 36)

Onde na Eq. (4. 35) a 1ª diferença de tensões normais ( N1 ), é sempre positiva e normalmente

considera-se que seu valor é aproximadamente dez vezes maior que a segunda diferença de
tensões normais Eq. (4. 36), Steffe, J.F.(1996).

95
4.4.5 – Tensões Principais

Uma vez que o tensor é conhecido, o vetor das tensões em qualquer superfície
com vetor normal unitário, n̂ , direcionado para fóra da superfície, é dado por:

T  [J p ].nˆ , (4. 37)

onde o ponto indica um produto vetor-tensor.

Em todo ponto no interior de um corpo sob tensão existe um plano, chamado de
plano principal, tal que o vetor tensão se estende ao longo da normal n a este plano. Isto é,

Ti   ni   ij n j (4. 38)

onde  é a tensão normal que atua sobre este plano.

Figura - 4. 13. Tensões Principais em um volume infinitesimal de um fluido.

Neste plano específico a implicação é que não existe cisalhamento agindo sobre o plano
principal. Logo, a matriz que representa estas tensões principais é uma matriz diagonal. A
direção de n é referida à direção principal. A introdução da equação (4. 38) na equação (4. 37)
fornece:

( J ji   ij ) n j  0 (4. 39)

A qual é uma série de três equações homogêneas para a direção dos cossenos n i que definem a
direção principal. Desde que nini = 1, então para evitar a solução trivial (0, 0, 0) devemos ter:

det J ji   ij n j  0 (4. 40)

a qual em uma forma matricial é:

 11    12  13 
   22    23   0
 21 (4. 41)
  31  32  33   

96
Esta é uma equação cúbica em  que pode ser escrita como:

 3  I1 2  I 2  I 3  0 (4. 42)

Onde I1, I2, I3 são grandezas escalares que são independentes do sistema de coordenadas na
qual as componentes das tensões são expressos. Elas são chamadas de tensões invariantes
como:

I1  trσ   ii (4. 43)

1 2 1
I2   trσ   trσ 2   ( ii jj   ij ij ) (4. 44)
2  2

1 3 1
I3 
 trσ   2trσ 3  3trσ 2  trσ   det A   ijk  pqr ip jq kr (4. 45)
6 6

Em uma forma estendida temos:

I1   11   22   33 (4. 46)

I 2  ( 11 22   22 33   33 11 )   12 2   232   312 (4. 47)

 11  12  13 
I3   21  22  23  (4. 48)
 31  32  33 

Devido à simetria do tensor das tensões existem três raizes reais (1, 2, 3),
referente as tensões principais da equação (4. 41). Associado a cada tensão principal existe
uma direção principal satisfazendo a equação (4. 39) e nini =1. As três direções principais e os
planos associados são mutuamente ortogonais.
Para concluir esta secção nós definimos uma convenção de sinais para tensões.
Tensões positivas são aquelas para as quais ambas a normal a superfície e a direção das
tensões no ponto estão na direção positiva ou negativa do eixo em consideração. Com esta
convenção as tensões positivas são trações, enquanto que as negativas são compressões.

97
4.4.6 – O Tensor das Tensões de um Fluido em Repouso ou Pressão Hidrostática

A tensão em um fluido é chamada de pressão hidrostática se a força por unidade

de área sobre um elemento de área, dentro do fluido ou no contorno do fluido, atua na direção
normal ao elemento de área e é independente da orientação do elemento. Todos os fluidos têm
este tipo de estado de tensão quando eles são estacionários (não-permanentes). Para provar
isso, devemos provar que as forças no interior de um fluido em equilíbrio não dependem da
direção.
Como podemos provar que a tensão em um ponto de um fluido em repouso são
todas iguais entre si?
Considere um volume infinitesimal delimitado em um fluido, conforme mostra a
Figura - 4. 10, este pode ser usado para calcular como deve ser a tensão em torno
de um ponto. Contudo, quando este fluido está em repouso ou em movimento uniforme, as
tensões tangenciais neste fluido são nulas, e há apenas a ação de forças normais ao fluido,
conforme está representado na Figura - 4. 15. Neste caso, vamos mostrar que a tensão é
um escalar pois não depende da direção.
Considere uma região em um fluido estático ou em movimento retilíneo uniforme,
na forma de um prisma triangular, conforme mostra a Figura - 4. 14.

Direção x:

 xx dydz   nn ds cos  dz  0 (4. 49)

Cancelando os incrementos infinitesimais dz temos:

 xx dy   nn ds cos  (4. 50)

Mas cos = dy/ds logo

dy
 xx dy   nn ds (4. 51)
ds

Portanto

 xx   nn (4. 52)

98
 Figura - 4. 14. Região ou volume de um prisma triangular imaginário no interior de um fluido.

O prisma é metade de um cubo, logo seu peso é dado por:

dxdydz
P  g (4. 53)
2

Direção y:
De acordo com a equação (4. 20), o peso do prisma de fluido é dado por: dW =
dV onde dV = dxdydz, logo

dxdydz
 yy dxdz   nn ds sen  dz   0 (4. 54)
2

Cancelando os incrementos infinitesimais dz temos:

dxdy
 yy dx   nn ds sen    0 (4. 55)
2

Mas sen  = dx/ds logo

dx dxdy
 yy dx   nn ds  0 (4. 56)
ds 2

Portanto

dy
 yy   nn   0 (4. 57)
2

Agora fazendo o limite do volume indo a zero temos:

 yy   nn (4. 58)

99
 Portanto, a tensão em um ponto para um fluido estático ou em movimento
retilíneo uniforme é independente da direção, dessa forma é uma quantidade escalar. O
mesmo cálculo pode ser feito, usando um tetraedro, para o caso tridimensional. Este pode
ficar como exercício para o aluno.

4.4.7 – Diferença entre Tensão e Pressão Termodinâmica

Sabemos que se o fluido esta em repouso ou em movimento uniforme não há

tensões tangenciais, ou seja, não há taxa de cisalhamento, logo a matriz das tensões em um
ponto é dado por:

  xx 0 0 
[ ii ]   0  yy 0  (4. 59)
 0 0  zz 


Figura - 4. 15. Campo de tensão para um fluido em repouso ou em movimento uniforme.

Contudo, se houver cisalhamento a matriz das tensões é dada por (4. 29) e estas
tensões de cisalhamento estão relacionadas com o gradiente de velocidade por meio da
equação (3. 9). Para um fluido em equilibro a tensão média é dada por:

  xx 0 0   0 0 
[ ii ]   0  yy 0    0  0 

(4. 60)
 0 0  zz   0 0  


onde

1
  ( xx   yy   zz ) (4. 61)
3

100
 O conjunto das tensões normais em um fluido é chamada de pressão hidrostática
se a força por unidade de área sobre um elemento de área, dentro do fluido ou no contorno do
fluido, atua na direção normal ao elemento de área e é independente da orientação do
elemento. Todos os fluidos tem este tipo de estado de tensão quando eles são estacionários
(não-permanentes).
De acordo com o Princípio de Pascal a tensão em um fluido isotrópico se
transmite igualmente para todos os pontos deste fluido e considerando que este fluido está em
repouso, ou em movimento retilíneo uniforme, não existe tensões tangenciais, logo as tensões
nas três direções independentes são iguais, Portanto, temos que;

   xx   yy   zz (4. 62)

Figura - 4. 16. Diferença entre tensão, , confinante, de tração compressiva, distensiva, e tensão de
cisalhamento ou tangencial.

Figura - 4. 17. Diferença entre tensão, , e pressão, P, aplicada sobre uma superfície.

101
 
Figura - 4. 18. Diferença entre a) pressão aplicada sobre o sistema ( F //  nˆ ) e b) pressão aplicada

pelo sistema (tensão; F // nˆ )

Esta tensão equivale ao oposto da pressão termodinâmica, ou seja,

P   (4. 63)

Por esta razão existem duas interpretações para o trabalho termodinâmico quando se trata de
pressão (trabalho realizado sobre o sistema).

dQ  dW  dU ; dW   PdV , (4. 64)

e tensão (quando se trata de trabalho realizado pelo sistema).

dQ  dW  dU ; dW   PdV , (4. 65)

devido ao sentido das forças pressão e tensão.

De qualquer forma devemos ter:

dQ  dU  PdV (4. 66)

que corresponde a entalpia, dQ  dH do sistema.

102
4.4.8 - A Densidade Volumétrica de Forças Superficiais

Observamos que as forças de massa ou de corpo foram facilmente transformadas

em densidade de forças. Contudo, é necessário também transformar o tensor das tensões emm
uma densidade de forças superficiais. Para isso vamos realizar o desenvolvimento matemático
como segue.
A densidade volumétrica de forças superficiais pode ser descrita a partir de ( ) por
meio de gradientes de tensão, escrevendo-se o tensor das tensões na forma diferencial temos:

dF
[J p ]   , (4. 67)
dA

Portanto, a força superficial, FS , pode ser escrita como:
 
FS   [ J p ]nˆ.dA , (4. 68)

ou ainda sendo J p  [ J p ]nˆ , temos:
  
FS   J p .dA (4. 69)
S

Observe que o produto escalar da matriz do tensor das tensões, [ J p ] pelo vetor área resulta

em um vetor força, F .
Derivando a integral da equação (4. 68) em relação ao volume, temos:

 d  
FS    [ J p ].dA dV , (4. 70)
dV  

Passando o operador derivada para fora da integral obtemos

 d  
FS    [ J p ].dA dV , (4. 71)
dV  

Calculando a densidade de forças temos:


dFS d 
 [ J ].dA , (4. 72)
dV dV 
p


Logo, a densidade volumétrica de força superficial, f S , é dada por:

103
 
 dFS d
fS  
dV dV  .  J
V
p
dV (4. 73)


A esta operação sobre o tensor, [ J p ] , chamaremos de divergente definindo da

seguinte forma:

d 
.[ J p ]   [ J p ].dA , (4. 74)
dV

ou

d
.[ J p ] 
dV 

[ J p ]. dAxiˆ  dAy ˆj  dAz kˆ ,  (4. 75)

onde

dA  dAx iˆ  dAy ˆj  dAz kˆ , (4. 76)

ou

dA  dydziˆ  dxdzjˆ  dxdykˆ , (4. 77)

dV  dxdydz , (4. 78)

Explicitando o operador divergente em coordenadas cartesianas, temos que:

d3
.[ J p ] 
dxdydz 

[ J p ]. dAx iˆ  dAy ˆj  dAz kˆ ,  (4. 79)

logo

d3
.[ J p ]  [ J p ]dydziˆ   [ J p ]dxdzjˆ   [ J p ]dxdykˆ , (4. 80)
dxdydz 

Como a integração e a operação inversa da diferenciação temos como resultado

[ J p ] [ J p ] [ J p ] ˆ
.[ J p ]  iˆ  ˆj  k, (4. 81)
x y z

Observe que a operação de divergente sobre o tensor das tensões [ J p ] abaixa a sua ordem

dando como resultado o vetor densidade de forças superficiais. Logo, usando o teorema da
divergência teremos:

104
  
FS   [ J p ]nˆ.dA   .[ J p ]dV , (4. 82)

ou seja

FS   .  J p dV (4. 83)
V


Veja que a equação (4. 68) fica agora escrita em termos do operador divergente de [ J p ] . Logo

teremos que a densidade de forças, f , é igual ao divergente do tensor [ J p ] .

Portanto,

f S  .[ J p ] , (4. 84)

Veja que esta é uma relação que procurávamos pois ela relaciona um fluxo generalizado com
uma densidade generalizada. Apesar deste ser um resultado aplicado para forças superficiais
ele também á válido para forças volumétricas e para qualquer um dos fluxos definidos
anteriormente.

4.4.9 – Tensor das Tensões Generalizado descrito como Fluxo de Momento

Observe da equação (4. 22) e (4. 23) que o fluxo de momento pode ser escrito
como uma parte normal e outra tangencial, onde a normal é chamada de pressão e a tangencial
é chamada de tensão de cisalhamento.
De uma forma geral o tensor das tensões pode ser escrito da seguinte forma:

[ J p ]   ii    ij   P[I ] , (4. 85)

Onde  é o tensor das tensões normais e [ ] é chamado de tensor de tensão viscosa ou de

cisalhamento. O escalar P é chamado de pressão, I é o tensor unitário (matriz identidade,

diagonal).
Contudo, a maioria dos fluidos não pode suportar uma tensão normal de tração
apreciável (dirigida para fóra do corpo). Exemplo: deposite suavemente uma agulha ou uma
argola presa a uma linha de costura sobre a superfície da água contida em uma vasilha plana.
Em seguida, tracionando a linha para fóra, tente retirar a agulha ou a argola sobrenadante da
superfície do líquido e observe que a película fluida de filme, formada entre a agulha ou a
argola e a superfície do líquido, não resiste a esta tração e rompe-se e separando o líquido da
agulha ou da argola, conforme mostra a Figura - 4. 19.

105
 Figura - 4. 19. Tensão normal aplica a superfície de um fluido.

Para fluidos puramente viscosos, esta pressão pode ser identificada como a
pressão termodinâmica. Isto é, a pressão é definida por uma equação de estado relacionando
pressão, volume e temperatura. Contudo, no caso de um fluido incompressível, este não é o
caso e a pressão é definida como uma variável dinâmica [P] = P(x,y,z). Nós discutiremos isso
depois. Detalhes podem ser achados em Frederickson, A. G., Principles and Applications of
Rheology, Pretice Hall, NJ. (1964).
No caso, esta matriz corresponde ao tensor das tensões dada em (4. 28), onde:

f S  .[ J p ] (4. 86)

como sempre o divergente reduz a ordem do tensor, transformando uma matriz em um vetor,

por exemplo, observe que, como f S , é um vetor, necessariamente, as grandezas  ii e  ij

devem fazer parte de uma matriz completa, ou seja, sendo o fluxo  J p  dado de acordo com

a identidade (4. 85) podemos escrever:


f S  . ii   .  ij   .P[I ] (4. 87)

Esta equação será muito útil para se deduzir a equação de Navier–Stokes para um
fluido viscoso.
Mas, por enquanto estamos tratando com fluidos sem viscosidade. Neste caso as
componentes tangenciais da matriz dada em (4. 28) são nulas e a matriz é dada apenas em
termos de (4. 59), (4. 60) e (4. 63) Logo, a pressão P deve ser do tipo

106
  P 0 0 
 P[I ]   0  P 0 

(4. 88)
 0 0  P 


Para que se satisfaça a situação de pressão uniforme e isotrópica (em todas as

direções) o tensor das tensões deve ser igual a matriz identidade vezes um fator P dado pela
pressão termodinâmica, ou seja:

 P 0 0  1 0 0 

[ J p ]   0  P 0    P 0 1 0  ,
 
(4. 89)
 0 0  P  0 0 1 

Veja que não pode existir o divergente de um escalar e nesse caso tem-se o
gradiente de P. Logo a única situação em que o divergente de um tensor é igual ao gradiente
de um escalar é quando este tensor é dado pela matriz identidade, ou seja:

 P 0 0 
.[ J p ]  .  0  P 0   P ,

(4. 90)
 0 0  P 

Logo,

.[ J p ]  .P[I]  P (4. 91)

Observe que somente neste caso um divergente é igual a um gradiente.

Portanto a partir de (4. 93) temos que a densidade volumétrica de força
superficial podem ser descritas por meio de gradientes de tensão, como:

f S  P . (4. 92)

Logo substituindo (4. 90) em (4. 82) temos:


FS    PdV , (4. 93)

conforme será mostrado na fluidoestática.

107
4. 5 – A Equação Básica da Fluidostática

De acordo com o princípio de Pascal para um fluido em repouso temos que:

  
f R   fV   f S  0 . (4. 94)

Substituindo a equação (4. 17) e (4. 84) na equação (4. 94)

 
 g  .[ J p ]  P  0 . (4. 95)

Nesta situação de repouso as tensões tangenciais são todas nulas logo a matriz [ J p ] será dada

pela equação (4. 59). Considerando ainda o fluido incompressível, temos que as tensões
normais no interior do fluido são todas nulas restando apenas a média das tensões devido a
pressão no interior do fluido. Logo teremos que

[J p ]  0 . (4. 96)

E portanto,

 g  P  0 , (4. 97)

que dá origem a equação de Stevin, a qual será vista com detalhes no Capítulo – V.
Portanto, encerra-se aqui o capítulo referente a campos escalares e tensoriais para
fluidos. Sendo que toda a conceituação matemática desenvolvida neste capítulo será utilizada
nos capítulos posteriores. Guarde bem todos os conceitos desenvolvidos até então e boa sorte.

108
4. 6 - Exercícios e Problemas

1. O que é um escalar, um vetor e um tensor?

 
2. Dois vetores a e b , são dados pelas expressões
 
a  xyî  y 2 ˆj  2kˆ b  x 2iˆ  xyjˆ  zkˆ (4. 98)

x2 y 2
O escalar, , é dado por    . Calcular os seguintes produtos:
2 2

   a
a) a.b b) axb c) d) 
x
3. Dois vetores c e d, são dados pelas expressões:
 
c  xyzî  2 ˆj  y 2 kˆ d  x 2 iˆ  y 2 ˆj  xkˆ (4. 99)

O escalar,  , é dado por  = xy. Calcular os seguintes produtos:


    c
a) c .d b) cxd c) d) 
x
4. Dois vetores r e s, são dados pelas expressões:
 
r  x 2 yî  z 2 kˆ s  xziˆ  xyzjˆ  x 2 ykˆ (4. 100)

O escalar, , é dado por  =1/2( x2 – y2). Calcular os seguintes produtos:


   s
a) r .s b) rxs c) d) 
z
e o escalar,  , é dado por   xyz . Calcular os seguintes produtos:
 
 (a  b )  
a) a.b b) c)  d) .(a  b )
x
5. Como se define uma densidade generalizada? Explique cada termo da equação
6. Como se define um fluxo generalizado? Explique cada termo da equação?
7. Escrever as matrizes das tensões aplicadas nos objetos das figuras abaixo, designando
as tensões de cisalhamento e usando a notação de duplo índice. Diga também, quais
dessas tensões são as positivas e as negativas de acordo com a convenção.

a) b)
Figura - 4. 20.

109
8. Qual é a interpretação física para o vetor gradiente de um escalar?

9. Qual é a interpretação física do divergente de um vetor fluxo, J .
8. Explique com suas palavras qual é o Principio de Pascal e descreva cada temo da
equação fundamental da fluidostática (2º Lei de Newton para Fluidos em Repouso).
9. Escreva de forma completa a 2ª Lei de Newton para os Fluidos e explique o que
significa cada termo da equação.

110
4. 7 - Referências Bibliográficas

- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECÂNICA DOS FLUIDOS, Editora Thomson

- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introdução á Mecânica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4ª Edição.
- SUGAI, A. Y. Processamento descontínuo do purê de manga. Tese de Mestrado em
Engenharia de Alimentos. USP – 2002.
- site disponível em www.imp.cnrs.fr/intranet/fluent6.0/help/html/ug/node285.htm> acesso
em 14/04/05
- BILMEYER. Textbook of Polymer Science. Dover publications
- Irwin Shames, Mecânica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blücher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecânica dos Fluidos, LTC Editora.
- INCROPERA, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferência de Calor e Massa, Editora
LTC, 4ª Edição, 1998.
- FEYMANN Lectures on Physics Vol – II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz – Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka – Mecânica dos meios Contínuos (Exemplo e Aplicações)
- Arfken – Métodos Matemáticos em Física

111
 Capítulo – V
ESTÁTICA DE FLUIDOS OU FLUIDOESTÁTICA
RESUMO
Neste capítulo serão vistas as noções básicas de equilíbrio de um fluido e qual é a
sua condição de repouso ou de movimento uniforme, o Teorema de Pascal e de Stevin. As
equações deduzidas neste capítulo serão úteis para o calculo de manômetro, barreiras
submersas, determinação do centro de pressão de corpos submersos, equilíbrio de
embarcações e corpos flutuantes. Elas também fornecerão subsídios técnicos para os cálculos
que se seguirão nos capítulos posteriores.

Palavras Chave: Gradiente de pressão, manômetros, equilíbrio, empuxo, centro de pressão

PACS números:

5. 1 – Objetivos do Capítulo

i) Saber definir o gradiente de uma grandeza escalar, ii) entender o significado

físico e geométrico do operador gradiente, iii) saber escrever a equação básica do equilíbrio
para um fluido estático, iv) entender o principio de Pascal e reconhecer a equação de Stevin
aplicando-a a problemas em fluidostática, v) aplicar a equação de Stevin a problemas
envolvendo variação de pressão com a altitude, manômetros de pressão, empuxo, forças sobre
superfícies planas e curvas, equilíbrio de corpos submersos e flutuantes, distinguir os
diferentes tipos de manômetros e de leitura de pressão.

112
5. 2 - Introdução

A fluidostática ou o estudo da estática dos fluidos diz respeito ao estudo dos

fluidos em repouso, onde o escoamento não acontece, ou seja, a velocidade do fluido é nula,
ou seja:

vm  0 (5. 1)

consideração da 1ª Lei de Newton para o repouso, onde a densidade volumétrica de momento

linear (que corresponde a medida do escoamento do fluido) é nula, ou seja:
 
J   mvm  0   m  0  (5. 2)

consequentemente a 2ª Lei de Newton para o repouso corresponde a dizer que:


Jm  0 (5. 3)

Nesta situação a pressão em todos os pontos no interior de um fluido é normal

àquele ponto, inclusive sobre a superfície do recipiente que contém o fluido. Levando-se em
consideração esta idéia, calcular a tensão em um ponto no interior de um fluido corresponde
simplesmente calcular a pressão neste ponto, uma vez que o tensor das tensões J p , visto na

capitulo, anterior se reduz, neste caso, a uma matriz diagonal com todos os valores da
diagonal iguais a P . Logo a única forma de um fluido exercer pressão sobre uma superfície é
 
devido a sua força peso, FV  mg pela camada de fluido acima do ponto considerado a uma

profundidade h e que se igualará à força superficial FS , dada pelo produto da pressão pela

área da superfície.

FV  FS  0 (5. 4)

Neste sentido temos a seguinte equação:


mg   PdA  0 (5. 5)

Tomando-se a medida por unidade infinitesimal de volume temos:

d  d  mg  d 
dV
 
mg   PdA 
dV

dV 
PdA 0 (5. 6)

ou

113
 dm d 
g  PdA  0 (5. 7)
dV dV

Como a densidade volumética de massa é dada por:

dm
m  (5. 8)
dV

E a definição de gradiente é dada por:

d 
P   PdA (5. 9)
dV

Obtemos equação básica da fluidostática:

 m g  P  0 (5. 10)

A introdução da equação básica da fluidostática pode ser feita de várias formas,

como também foi feita no capitulo anterior a partir da generalização da 2ª Lei de Newton para
os Meios Contínuos, considerando o termo de escoamento nulo, conforme a equação (5. 2)
acima.
A abordagem alternativa feita acima possibilita a introdução da definição do
operador gadiente sem o uso de nenhum sistema de coordenada específico. Contudo, esse
operador diferencial será desenvolvido na secção a seguir para as coordenadas cartesianas, e
para outros sistmemas de coordenadas como o cilíndrico e o esférico está feito nos Apêndices,
no finla deste livro.

114
5. 3 – Operadores Diferenciais do Campo Continuo

Consideremos um fluido em repouso ou em movimento retilíneo uniforme. Nosso

objetivo inicial é obter uma equação que nos permita determinar o campo de pressões no
interior da massa fluida. Para tanto, escolhemos um elemento diferencial de massa, dm, de
arestas dx, dy e dz, como mostra a Figura - 5. 1.

Figura - 5. 1.Elemento diferencial de volume de um fluido sob forças e pressão em todas as faces.

5.3.1- Gradiente de uma grandeza ou de um campo escalar

Vamos agora estudar um novo operador diferencial, o gradiente de uma grandeza.

Seu significado físico e suas diferentes representações nos diversos sistemas de coordenadas
se encontram no Apêndices. Simplificadamente o gradiente é a variação de qualquer
quantidade em relação a sua posição.

O gradiente de uma quantidade é dado pela sua variação em relação a sua posição.
Chamamos de gradiente ao operador diferencial que relaciona campos vetoriais e escalares.
Como conceito geométrico, o gradiente de um escalar transforma esse escalar em um vetor.
Basicamente o gradiente é uma operação de derivada na direção de máxima variação do
campo escalar determinando um campo vetorial.
Uma forma específica de gradiente, muito útil na Mecânica dos Fluidos, é o
gradiente de pressão, que relaciona campos vetoriais e escalares, de tal maneira, que passamos
de uma distribuição de pressão, P, (força superficial) para um campo vetorial f (força
volumétrica). Esta relação pode ser tomada como base a Figura - 5. 1. Para isso vamos
agora calcular a força superficial sobre as faces do cubo da Figura - 5. 1.
115
 Usando-se uma expansão em Série de Taylor até a primeira ordem, a pressão nas
faces do cubo da Figura - 5. 1 pode ser calculada da seguinte forma:

Figura - 5. 2. Expansão em Série de Taylor par a função P(x) = ax +b.

A pressão na face frontal, de área yz, do cubo

P
PF  P  ( xF  x ) (5. 11)
x

ou

1 P
PF  P  x (5. 12)
2 x

A pressão na face traseira, de área yz, do cubo

P
PT  P  ( xT  x) (5. 13)
x

ou

1 P
PT  P  x (5. 14)
2 x

A pressão na face esquerda, de área xz do cubo, é dada por:

P
PL  P  ( yL  y) (5. 15)
y

ou

116
 1 P
PL  P  y (5. 16)
2 y

A pressão na face direita , de área xz, do cubo

P
PR  P  ( yR  y ) (5. 17)
y

ou

1 P
PR  P  y (5. 18)
2 y

A pressão na face superior, de área xy, do cubo

P
PS  P  ( zS  z ) (5. 19)
z

ou

1 P
PS  P  z (5. 20)
2 z

A pressão na face inferior, de área xy, do cubo

P
PI  P  ( zI  z) (5. 21)
Z

ou

1 P
PI  P  z (5. 22)
2 y

Calculado a força superficial resultante ao longo das três direções ortogonais

temos que:

FS  ( PL  PR )xz  ( PI  PS )xy  ( PT  PF )yz (5. 23)

Substituindo as equações (5. 12), (5. 14), (5. 16), (5. 18), (5. 20), (5. 22), em (5. 23) temos:

 P P P
FS  ( )xyziˆ  ( )xyzjˆ  ( )xyzkˆ (5. 24)
x y z

Logo

117
   P P P 
FS    ( )iˆ  ( ) ˆj  ( )kˆ  V (5. 25)
 x y z 

Definindo-se o gradiente de p como sendo a força superficial por unidade de

volume, em um ponto:

P ˆ P ˆ P ˆ
P  i j k (5. 26)
x y z

A equação (5. 25) fica:


FS  P V (5. 27)

logo

FS
 P (5. 28)
V

Será mostrado posteriormente que toda vez que houver um gradiente de uma
determinada grandeza intensiva, que não se anula, ocorre um fluxo da sua grandeza extensiva
correspondente. Esta pode ser chamada de lei de fluxo generalizado de Gibbs.

5.3.2 – Derivada direcional e o significado físico do Vetor gradiente

Considere a derivada direcional do campo escalar, dada pela função P(x, y, z),
conforme mostra a Figura - 5. 3.

Esta derivada do campo escalar P na direção de um vetor r é dado por:

dP
  P nˆ.rˆ (5. 29)
dr

Como cos   nˆ.rˆ temos:

dP
  P cos  (5. 30)
dr

sendo que cos   1 temos:

dP
 P (5. 31)
dr

118
 Figura - 5. 3. Derivada direcional na direção r̂ e gradiente de um campo escalar

Portanto o módulo do gradiente corresponde está na direção de máxima variação

da derivada direcional, ou máxima variação do campo escalar.

119
5. 4 - Equações Básicas da Fluidoestática

Nesta secção veremos a dedução da equação básica da fluidostática a partir da

somatória das forças atuantes sobre um ponto no interior de um fluido, tendo como ponto de
partida a 2ª Lei de Newton para o repouso, que corresponde a dizer que:

fR  0 (5. 32)

5.4.1 - Equilíbrio de forças em um fluido estático - Teorema de Stevin-Pascal

Como só existem duas naturezas de forças que podem atuar sobre um fluido, isto é
as volumétricas e superficiais, logo para que haja um equilíbrio mecânico em um fluido
estático, as somatória das forcas volumétricas deve ser igual a somatória das forças
superficiais.
  
FR  FV  FS (5. 33)

De acordo com o princípio de Pascal para um fluido em repouso temos que:

  
f R   fV   f S . (4. 101)

Portanto, para que o fluido esteja em equilíbrio (repouso ou em movimento

uniforme) a somatória das forças superficiais deve ser igual a resultante das forças
volumétricas, temos que:
Substituindo a equação (4. 17), (4. 84) e a equação (4. 101), temos:
 
 g  .[ J p ]  P  0 . (4. 102)

Nesta situação de repouso as tensões tangenciais são todas nulas logo a matriz [ J p ] será dada

pela equação (4. 59).

Considerando ainda o fluido incompressível, temos que as tensões normais no
interior do fluido são todas nulas restando apenas a média das tensões devido a pressão no
interior do fluido. Logo teremos que

[J p ]  0 . (4. 103)

Substituindo (5. 27) em (5. 33) temos:

120
 
FV  P V  0 (5. 34)

Definindo a densidade volumétrica de força como sendo:


 dFV
f  (5. 35)
dV

portanto no limite onde V  0 , temos que


f  P  0 (5. 36)

E portanto,

 g  P  0 , (5. 37)

que dá origem a equação de Stevin, a qual será vista com detalhes no Capítulo – V.
Esta equação significa que, para um corpo, toda força aplicada na superfície (força
superficial), no caso de um fluido em equilíbrio, se transmite para o seu interior, isto é, para o
volume e vice-versa. Esta é uma equação muito geral utilizada em outros ramos da mecânica,
tais como, a mecânica da fratura a elastostática dos sólidos, etc.
A partir da conclusão geral da equação (5. 36) vamos calcular a variação de
pressão em um fluido devido a sua profundidade.

5.4.2 - Variação de Pressão para um Fluido em Repouso

Vamos considerar o equilíbrio de forças presente em um fluido em repouso ou em

movimento uniforme. Portanto, para o caso de pressão apenas na direção vertical e f = g
temos que:

P
P  (5. 38)
z

Logo substituindo (5. 38) em (5. 36) temos:

 P
g  zˆ  0 (5. 39)
z

integrando entre dois pontos de pressão diferentes temos:

P2  P1   g ( z2  z1 ) (5. 40)

121
 Para P1 = Pa (pressão atmosférica) com nível de energia potencial gravitacional
zero a nível do mar tem-se z1 = 0 e z2 = h. Portanto, para um fluido incompressível e em
repouso temos:

P  Pa   gh (5. 41)

Esta equação é conhecida como equação de Stevin e será muito útil para resolver problemas
de equilíbrio de pressão e de corpos submersos. No caso tratado pela equação (5. 41) não se
considera qualquer compressibilidade no fluido, pois poderia ser que mesmo em repouso o
fluido fosse comprimido pelo seu próprio peso, o que não acontece.

122
5. 5 – Variação da Pressão com a Elevação (Altitude)

A variação da pressão atmosférica com a altitude consiste em uma informação

preciosa para estudos atmosféricos e para navegação aérea. Contudo, para o engenheiro de
materiais esta informação fica como uma utilização prática da equação do gás ideal
juntamente com as equações da fluidostática aprendidas até o presente instante.

5.5.1 - Para um fluido estático compressível.

Voltando a equação diferencial (5. 39), relacionado pressão, peso específico

elevação, devemos admitir agora que  = g é uma variável e é passível de efeitos de
compressibilidade. Devemos nos restringir ao gás perfeito (ou ideal), que é válido para o ar
ou a maioria de seus componentes para grandes faixas de temperatura e pressão. A equação
de estado, contendo v, ajuda-nos a avaliar a necessária variação funcional do peso específico,
, porque 1/v e  são relacionadas por suas definições, que são respectivamente, a massa e o
peso de um corpo por unidade de volume do corpo. Assim, usando a unidade de massa
conveniente, temos para uma massa unitária que:

1
g  (5. 42)
v

Se fosse usado a outra unidade para massa (por exemplo, lbm), a relação acima ficaria

1 g
 (5. 43)
v go

e, como g e go podem ser considerados com os mesmos valores numéricos na maioria das
aplicações práticas de fluidos, freqüentemente achamos a relação 1/v =  empregada em tais
circunstâncias. Devemos formular nossos resultados em termos de slugs (ou kgm) e fazer as
conversões apropriadas quando necessário durante a solução dos problemas.
Devemos calcular agora a relação entre pressão e elevação para dois casos, a
saber, o fluido isotérmico (temperatura constante) e o caso em que a temperatura do fluido
varia linearmente com a elevação. Estes ocorrem em certas regiões de nossa atmosfera.

123
5.5.2 – Caso - 1. Gás perfeito isotérmico.

Para esse caso, a equação de estado PV = nRT indica que o produto PV é

constante pois a temperatura, T, é constante. Assim, em qualquer posição no fluido podemos
dizer,

PV  PV
1 1  cte (5. 44)

Onde cte é uma constante e o índice 1 indica dados conhecidos. Resolvendo para v na equação

g g
P  P1 1  cte (5. 45)
 1

Devemos admitir que a faixa de elevação é tão pequena que g pode ser considerado constante.
Assim

P P1 cte
  C (5. 46)
 1 g

Usando a relação acima, podemos exprimir a equação diferencial básica (5. 39) da seguinte
forma:

dP P
 (5. 47)
dz C

Separando as variáveis e integrando de P1 a P e de z1 a z, temos:

P2 z
dP dz
P P   z1 C (5. 48)
1

Efetuando a integração obtemos:

z
P z
ln P P1   (5. 49)
C z1

Substituindo os limites, a equação fica

P 1
ln   ( z  z1 ) (5. 50)
P1 C

Da equação (5. 46), temos que P1/1 = C, e resolvendo para P, obtemos

124
   
P  P1 exp   ( z  z1 )  (5. 51)
 P1 

Isso nos fornece a relação desejada entre elevação e pressão em termos das condições
conhecidas P1, 1, na elevação z1. Se a referência (z = 0) é colocada na posição dos dados
fornecidos, então z1, na equação acima, pode ser considerada nula.

5.5.3 - Caso – 2. A temperatura varia linearmente com a elevação.

A variação de temperatura para esse caso é dada por:

T  T1  Kz (5. 52)

Onde T1 é a temperatura na referência (z = 0) e K é uma constante é vale 0,0065K/m até uma

altitude, h = 11.000m. A fim de podermos separar as variáveis da equação (5. 41), devemos
resolver para  da equação de estado e, além disso, determinar dz pela equação (5. 52). Esses
resultados são:

nRoT nM o  Ro  4
P   T ( ) (5. 53)
V V  Mo 

M
P RT   RT (5. 54)
V

onde:

Pg
 (5. 55)
RT

e derivando a equação (5. 52) obtemos:

dT
dz  (5. 56)
K

Substituindo na equação (5. 41), obtemos, após reordenar os termos,

dP g dT
 (5. 57)
P KR T

4
Observe que a constante universal dos gases Ro = 8,31451J/K.mol é diferente do valor R = Ro/Mo, que é
específico para o gás considerado, devido ao acréscimo da massa molecular, Mo.

125
Para integrar essa equação, devemos conhecer como g varia com a temperatura ou com a
pressão, para este problema. Entretanto, devemos admitir outra vez que g seja constante.
Assim, integrando da referência (z = 0), onde P1, T1, etc. são conhecidas, temos:
g / KR
P g T T 
ln  ln 1  ln  1  (5. 58)
P1 KR T T 

Resolvendo para P e substituindo a temperatura T por T1 + Kz, encontramos para expressão

final.
g / KR
 T1 
P  P1   (5. 59)
 T1  Kz 

Onde se deve observar que T1, deve ser em graus absolutos.

Ao concluir esta secção sobre fluidos compressíveis estáticos, devemos ressaltar
que se conhecemos a forma pela qual o peso específico varia, podemos usualmente separar as
variáveis na equação básica (5. 41) e integrá-la para obter uma equação algébrica entre
pressão e elevação.

126
5. 6 - Manometria

Na secção anterior, estudamos as leis de variação das pressões. Agora veremos a

Manometria, isto é, a medida das pressões.

5.6.1 - Atmosfera normal

De acordo com a experiência de Torricelli o valor da pressão atmosférica ao nível

do mar é:

Pa  1,0121833.105 N m 2  1, 0121833.105 Pa
(5. 60)
 10328kgf / m 2  1, 033kgf / cm 2  760mmHg

Esta atmosfera física ou atmosfera normal que equilibra uma coluna de mercúrio
com 760 mm de altura.

Figura - 5. 4. Barômetro demTorricelli.

5.6.2 - Atmosfera técnica (metros de coluna de água MCA)

Para simplificar, é costume adotar

Pa  10.000kgf / m2  1kgf / cm 2 (5. 61)

Que é chamada de atmosfera técnica

Se, em vez de mercúrio, Torricelli tivesse usado a água ( = 1000 kgf/m3), o valor
da atmosfera técnica corresponderia a 10mca (10 metros de coluna de água):

127
 Pa  1atm  10.000kgf / m 2  1kgf / cm 2
(5. 62)
 10mca  0,968 An  736mmHg

5.6.3 - Atmosfera local

A pressão atmosférica diminui quando a altitude aumenta: a coluna de mercúrio

desce, aproximadamente 1mm para cada 15m de aumento de altitude. Para um ponto a 900m
de altitude, a atmosfera local será, de 900/15 = 60mmHg, logo

Pa  13590.(0, 76  0, 60)  93227, 4 N m 2  93227, 4 Pa

(5. 63)
 9.513kgf / m 2  0,951kgf / cm 2

Portanto, para uma altura qualquer tem-se:

0, 001m
Pa  m g (0, 76 m  altitude) (5. 64)
15m

onde m = 13590Kg/m3 é a densidade do mercúrio ou do liquido barométrico, g é aceleração

da gravidade local ao nível do mar e equivale a g = 9,8m/s2.

5.6.4 - Pressão efetiva e pressão absoluta

Na medição das pressões em diferentes pontos de um fluido em repouso, como os

pontos A e B mostrados na Figura - 5. 5, toma-se Pa (pressão atmosférica) como referência
ou origem das medidas. Cada uma das medições será a pressão efetiva no ponto.

Figura - 5. 5. Pressão em diferentes pontos de um fluido em repouso.

128
 Essa pressão efetiva pode ser: positiva, quando for superior a Pa e negativa
quando for inferior a Pa (vácuo parcial), nula, quando for igual a Pa.
A pressão efetiva é igual a pressão manométrica. A pressão em um ponto também
pode ser medida a partir do zero absoluto (vácuo perfeito ou total) obtendo-se a pressão
absoluta que é sempre positiva. Para os pontos citados acima têm-se:

PA  Pa  PAef (5. 65)

PB  Pa  PBef (5. 66)

5.6.5 - Definições

i) Manômetro: é um instrumento usado para medir a pressão efetiva

ii) Vacuômetro: é um manômetro que indica as pressões efetivas negativas,

positivas e nulas
iii) Piezômetro: é a mais simples forma de um manômetro, mede somente
pressões em um líquido.
iv) Barômetro: mede o valor absoluto de pressão atmosférica.

v) Altímetro: é um barômetro construído especialmente para medir a altitude,

esses podem ser encontrados no painel de aeronaves medindo a altitude em relação ao nível
do mar.

129
5.6.6 - Classificação dos Manômetros

Os manômetros se classificam em manômetro de líquidos e manômetros

metálicos.
i) Manômetros de líquidos: esses manômetros são tubos recurvados
contendo líquidos manométricos, conforme mostra a a - 5. 6.

Figura - 5. 6. Manômetro líquidos a) com uma extremidade em contato com a atmosfera b) com as
duas extremidades em contato com a atmosfera.

ii) Manômetros metálicos: são aqueles que medem a pressão do fluido por
meio da deformação de um tubo metálico recurvado ou de um diafragma que cobre o
recipiente hermético do metal.

5.6.7 – Tipos de manômetros

i) Manômetro diferencial: é o manômetro de líquido utilizado para medir a

diferença de pressão entre dois pontos
ii) Micromanômetro: é o manômetro utilizado para medir pressões muito
pequenas, quando se torna dificil e impreciso a leitura das alturas manométricas em tubos
verticais. Para uma melhor leitura, inclina-se o tubo manométrico sob um ângulo  com a
horizontal.

130
5. 7 – Forças Sobre Superfícies Planas Submersas

Vamos agora estudar as forças hidrostáticas que atuam sobre uma superfície plana
submersa em um fluido incompressível estático. O objetivo desta parte é calcular e força
hidrostática resultante para que seja possível estimar a resistência mecânica de uma barreira
submersa. Como é estático não há tensão de cisalhamento, logo a força deve ser normal à
superfície.

5.7.1 – Centro de Massa ou Gravidade de uma Placa Plana

O Centro de Gravidade ou Centro de Massa é definido como a posição

geométrica que equivale fisicamente a concentração de toda a massa do corpo (inércia ou
dificuldade de transladar um corpo) em um único ponto com a finalidade de descrever o
movimento do corpo.
O Centro de Gravidade ou Centro de Massa de uma placa submersa pode ser
calculado a partir da sua definição e da geometria do corpo, da seguinte forma:

 1 
rcm  rdm (5. 67)
M

Sendo a posição do Centro de Massa dado por , rcm  xcmiˆ  ycm ˆj , as suas cooredenadas são

definidas como:

1
xcm  xdm
M 
(5. 68)
1
ycm  ydm
M 

Onde   dm / dA  M / A  dm   dA temos:

1
xcm  x dA
M 
(5. 69)
1
ycm  y dA
M 

Para uma densidade   cte temos:

131
 
xcm  xdA
M
(5. 70)

ycm  ydA
M

Ou

1
xcm  xdA
A
(5. 71)
1
ycm   ydA
A

Por outro lado, podemos usar para o conceito de Centro de Massa para calcular o

momento linear p definido para uma translação pura. Desta forma, o momento linear mede a
dificuldade de transladar um corpo em relação ao Centro de Massa, o qual é definido por:
 
p  mv (5. 72)

Para o caso de uma distribuição contínua de massa em um corpo sólido temos:

 
dp  vdm (5. 73)

Integrando temos:
 
p   vdm (5. 74)
 
Sendo p  mdr / dt , podemos escrever:

 d 
p   rdm (5. 75)
dt

Considerando uma densidade   dm / dV , podemos escrever:

 
p   v  dV (5. 76)

podemos escrever:

 d 
p   r  dV (5. 77)
dt

Para uma distribuição uniforme de massa em relação ao volume, temos:

 d 
p    rdV (5. 78)
dt

132
ou usando a definição de Centro de Massa temos:

 d 
p   Mrcm  (5. 79)
dt

Pela 2ª Lei de Newton para translações puras, a força é a derivada do momento

linear em relação ao tempo. Logo, para o caso de uma distribuição contínua de massa em
relação ao volume de um corpo sólido temos:

dp d 
F  v  dV (5. 80)
dt dt 

ou ainda

dp d 2 
F  rdm (5. 81)
dt dt 2 

ou usando a definição de Centro de Massa temos:


dp d 2 
F  2  Mrcm  (5. 82)
dt dt

No caso, esta é uma equação muito útil para calcular o movimento de um corpo rígido. Pois
centraliza todas as forças, tornando a descrição do centro de massa uma representação
matemática de todo o corpo.

133
5.7.2– A Força Resultante sobre a Placa no Centro de Pressão

Considere uma barreira de altura, h que é colocada para conter um volume de

água, entre os lados montante de jusante, conforme é mostrado na Figura - 5. 1,

Figura - 5. 7. Forças sobre um placa plana submersa a uma altura hc do Centro de Massa.

A equação de Stevin-Pascal dada por (5. 41) possui dois termos, um constante que
não depende da altura da barreira e é igual a pressão atmosférica e um outro que depende da
altura da barreira:

P  Pa   gh (5. 83)

Como vemos pela Figura - 5. 7 cada um desses termos originará um tipo de força sobre a
placa plana.

F   PdA    Pa   gh  dA (5. 84)

Um tipo de força será uniforme ao longo de toda a profundidade da placa

Fa  Pa A (5. 85)

e o outro um termo será uma força crescente linearmente com a profundidade da placa, ou
seja:

Fh    ghdA (5. 86)

Portanto, para fins de análise da força com a profundidade o segundo termo é o

que nos interessa.

134
5.7.2– A Força Resultante sobre a Placa no Centro de Pressão

Considere a Figura - 5. 8, onde a pressão, P, em uma altura, h, qualquer é

dada por:

P  Pa   gh (5. 87)

Figura - 5. 8. Forças sobre um placa plana submersa a uma altura hc do Centro de Massa.

Portanto, se quisermos calcular a força resultante sobre a placa, desprezando-se a

pressão atmosférica, esta é dada por:

F   PdA    ghdA    hdA (5. 88)

Como uma altura, h, qualquer é dada por:

h  y sen  (5. 89)

Logo, teremos que:

hcm  ycm sen  (5. 90)

Onde  é o ângulo de inclinação da placa submersa.

A força resultante, FR, é dada a partir da substituição de (5. 89) em (5. 88), onde:

FR    gy sen  dA (5. 91)

135
ou

FR    y sen  dA   sen   ydA

 (5. 92)
???

De acordo com o desenvolvimento matemático feito nos Apêndices , nós sabemos

que o Centro de Massa de uma placa é dado por:

1
xcm  xdA
A
(5. 93)
1
ycm   ydA
A

Logo, a integral  ydA  y cm A , então a equação (5. 92) fica:

FR   sen  ycm A (5. 94)

Usando (5. 90) em (5. 94) ficamos com:

FR   hcm A  pcm A (5. 95)

Vemos que esse resultado, embora pareça óbvio para uma força calculada por uma
integral onde a pressão é constante, aqui não é o caso, pois a princípio a pressão considerada
dependia da altura, e que após a operação matemática de integração tornou esta expressão
simplesmente descrevendo tudo em termos do centro de massa. O que não poderia ser
previsto a principio se todo o cálculo da integral não fosse realizado. Contudo, devemos
lembrar que este é um resultado típico de forças que atuam em corpos rígidos. C
Embora a força resultante seja dada em termos do centro de massa veremos mais
adiante que seu ponto de aplicação pode não coincidor com o centro de massa, sendo este o
motivo pelo qual o cálculo de seu ponto de aplicação é realizado.
A força sobre o centro de pressão já calculamos, portanto, vamos calcular o
torque resultante sobre a placa da forma descrita a seguir:

136
5. 8 – Torque Sobre Superfícies Planas Submersas

O centro de pressão da placa submersa poderá ser em um ponto diferente do

Centro de Massa e, por isso, um torque poderá se desenvolver sobre esta placa tentando girá-
la em torno de sua posição de equilíbrio.

5.8.1 – O Momento de Inercia

O Momento de Inércia ou Segundo Momento é definido como a quantidade física

que corresponde a dificuldade de rotacionar um corpo ao redor de um eixo. Ele é utilizado
com a finalidade de descrever o movimento de rotação de um corpo.
O Momento de Inércia de uma placa submersa pode ser calculado a partir da sua
definição e da geometria do corpo, da seguinte forma:

I   r 2dm (5. 96)

Sendo o posição de referencia para o calculo do Momento de Inércia dado por ,


r  xiˆ  yjˆ  zkˆ , as suas componentes são definidas como:

I xx   x 2 dm ; I xy   xydm ; I xz   xzdm

I yx   yxdm ; I yy   y 2 dm ; I yz   yzdm (5. 97)

I zx   zxdm ; I zy   zydm ; I zz   z 2 dm

Onde   dm / dA  M / A  dm   dA temos:

I xx   x 2 dA ; I xy   xy dA ; I xz   xz dA
I yx   yx dA ; I yy   y 2 dA ; I yz   yz dA (5. 98)
I zx   zx dA ; I zy   zy dA ; I zz   z 2 dA

Para uma densidade   cte temos:

I xx    x 2 dA ; I xy    xydA ; I xz    xzdA
I yx    yxdA ; I yy    y 2 dA ; I yz    yzdA (5. 99)
I zx    zxdA ; I zy    zydA ; I zz    z 2dA

ou

137
 I xx I xy I xz
 x 2 dA ;   xydA ;  xzdA
    
I yx I yy I
 yxdA ;   y 2 dA ; yz   yzdA (5. 100)
   
I zx I zy I
 zxdA ;   zydA ; zz   z 2 dA
   

Por outro lado, podemos usar para o conceito de Momento de Inércia para calcular

o momento angular L definido para uma rotação pura. Desta forma, o momento angular
mede a dificuldade de se girar um corpo em relação a algum eixo, o qual é definido por:
  
L  mv  r (5. 101)

Para o caso de uma distribuição contínua de massa em um corpo sólido temos:

  
dL   v  r  dm (5. 102)

Integrando temos:
  
L    v  r  dm (5. 103)

Como

v  rrˆ  rˆ (5. 104)

Temos:

 
L   rrˆ  rrˆ  rˆ  rrˆ dm (5. 105)

Logo

 
L    ˆ  rˆ r 2 dm (5. 106)

ou

L   zˆ  r 2 dm (5. 107)

Usando a definição de Momento de Inércia como sendo:

I   r 2 dm (5. 108)

temos que:

138
 
L  I  zˆ (5. 109)

Considerando uma densidade   dm / dV , podemos escrever:

  
L    v  r   dV (5. 110)

Pela 2ª Lei de Newton para rotações puras, o torque é a derivada do momento

angular em relação ao tempo. Logo, para o caso de uma distribuição contínua de massa em
relação ao volume de um corpo sólido temos:

 dL d  
T  r  dp (5. 111)
dt dt 

ou

 dL d  
T   r  v  dm (5. 112)
dt dt 

ou ainda

 dL d  
T   r  v   dV (5. 113)
dt dt 

Ou

 dL d 2  2
T  r  ˆdm (5. 114)
dt dt 2 

ou usando a definição de Centro de Massa temos:


 dL d 2
T 
dt dt 2

I  ˆ  (5. 115)

O conceito de centro de massa e de momento de inércia tornam mais simples os

cálculos realizados para corpos rígidos, fazendo o movimento, tanto o de translação como o
de rotação, ser descrito matemáticamente como se fosse uma partícula.

139
5. 9 – O Centro de Pressão

O centro de pressão é definido como a posição geométrica que equivale

fisicamente a concentração de toda a pressão exercida sobre um corpo em um único ponto
com a finalidade de descrever as forças de superfície que atua sobre uma superfície, conforme
mostra a Figura - 5. 9.

Figura - 5. 9. Forças sobre um placa plana submersa a uma altura hc do Centro de Massa.

O cálculo do centro de pressão é feito a partir de uma equação de equilíbrio

rotacional, pois como o centro de pressão da placa submersa poderá ser em um ponto
diferente do centro de massa e, por essa razão, um torque poderá se desenvolver sobre esta
placa tentando girá-la em torno de sua posição de equilíbrio.

140
5.9.1– Cálculo da Coordenada y’ do Centro de Pressão

A coordenada ycp do Centro de Pressão pode ser calculada usando a equação do

Torque:

Ty  FR ycp (5. 116)

Por outro lado, o torque é dado pela composição de todos os elementos de força
sobre a placa integrada sobre toda sua área, ou seja:

Ty  FR ycp    h ydA   sen   y 2 dA

y sen   (5. 117)
I yy

De acordo com o desenvolvimento matemático feito nos Apêndices , nós sabemos

que o Momento de Inércia de uma placa é dado por:
Logo

 sen  I yy
ycp  (5. 118)
FR

Substituindo (5. 94) em (5. 118) temos:

I yy
ycp  (5. 119)
ycm A

Sabemos pelo teorema dos eixos paralelos que:

I yy  I yycm  Ayc 2 (5. 120)

Logo substituindo (5. 120) em (5. 119) temos:

I Ayc 2
ycp   (5. 121)
yc A yc A

Onde a coordenada do centro de pressão é dada por:

I yycm
ycp  ycm  (5. 122)
ycm A

141
5.9.2– Cálculo da Coordenada x’ do Centro de Pressão

Analogamente, a coordenada xcp do Centro de Pressão pode ser calculada usando

a equação do Torque:

Tx  FR xcp (5. 123)

Por outro lado, o torque é dado pela composição de todos os elementos de força
sobre a placa integrada sobre toda sua área, ou seja:

Tx  FR xcp    h xdA   sen   xydA

y sen   (5. 124)
I xy

Logo

 sen  I xy
xcp  (5. 125)
FR

Substituindo (5. 94) em (5. 118) temos:

I xy
xcp  (5. 126)
ycm A

Sabemos pelo teorema dos eixos paralelos que:

I xy  I xycm  Axcm ycm (5. 127)

Logo substituindo (5. 120) em (5. 119) temos:

I Ax y
xcp   c c (5. 128)
ycm A ycm A

Onde a coordenada do centro de pressão é dada por:

I xycm
xcp  xcm  (5. 129)
ycm A

142
Observe que:

xcp  ycm (5. 130)

ycp  ycm (5. 131)

Quando será que xcp  xcm e y  ycm ? Para sabermos isso devemos multiplicar a

equação (5. 122) por sen e obteremos:

I xycm
xcp sen   xcm sen   sen 
ycm A
(5. 132)
I yycm
ycp s en   ycm sen   sen 
ycm A

o qual a partir de (5. 89) e (5. 90) fornece:

I yycm
hcp  hcm  sen  (5. 133)
ycm A

Logo, o termo sen deve ser nulo e isso só acontecerá quando o ângulo  for igual a zero.
Portanto, isso só acontecerá quando a placa estiver na horizontal, h´ hc , ou quando I = Iyy,

ou seja, quando yc = 0, para constatar observe a Figura - 5. 10 e a Figura - 5. 11.

Figura - 5. 10. Placa na horizontal, centro de pressão coincidente com o Centro de Massa do
corpo.

143
 Figura - 5. 11. Centro de pressão coincidente com o Centro de Massa do corpo.

Nos exercícios haverá muitas aplicações a problemas de placas planas como

barreiras e será necessário conhecer o Momento de Inércia destas barreiras para os cálculos de
hidrostática.

Figura - 5. 12. Placa retangular plana e o Centro de Massa do corpo.

Portanto, para uma placa plana retangular de lados b e l o Momento de Inércia

vale:

bl 3
I CM  (5. 134)
12

Para o problema de haver um apoio fixo na placa no ponto de coordenadas (x =

0, y = l) de uma barreira articulada, o torque da força é dado por:

P. y  FR ( y  ycp ) (5. 135)

144
 Figura - 5. 13. Placa apoiada sobre a extremidade fixa x = 0 e y = l, na forma de barreira
articulada.

Figura - 5. 14. O centro geométrico e o momento de inércia de algumas figuras planas

145
5. 10 – Forças sobre Superfícies Curvas Submersas

Para barreiras curvas a força resultante será dada por:

FR    sen  ydA   sen   ydA . (5. 136)

Para barreiras nos três eixos cartesianos temos:

FR  FRxiˆ  FRy ˆj  FRz kˆ . (5. 137)

Mas o gradiente de pressão só possui componente z, ou seja:

P
P  . (5. 138)
z

E para barreiras curvas temos:

Figura - 5. 15. Forças de pressão sobre barreiras curvas submersas.

146
5. 11 – Empuxo em Corpos Submersos

A partir da equação de Stevin vamos considerar a resultante das forças sobre um

corpo de geometria qualquer, tomando um elemento cilíndrico de área, dA, conforme mostra a
Figura - 5. 16.

Figura - 5. 16. Corpo de geometria qualquer submerso é um fluido estático de densidade , .

dFR  dF2  dF1 (5. 139)

Onde

dFR  p2 dA  p1dA (5. 140)

Usando a equação de Stevin dada em (5. 41) temos:

dFR  ( Pa   gh2 ) dA  ( PA   gh1 ) dA (5. 141)

Logo

dFR   g (h2  h1 )dA (5. 142)

Mas h = h2 –h 1, é a altura do cilindro elementar inscrito no corpo de volume total, V, logo

dFR   ghdA (5. 143)

Integrado sobre todo o volume do corpo temos:

147
 dFR   g  hdA (5. 144)

Portanto

FR   g  dV (5. 145)

Ou simplesmente

FR   gV (5. 146)

Observe que  é a densidade do fluido e V é o volume deslocado pelo corpo

submerso. Portanto, o empuxo sobre um corpo de geometria qualquer é proporcional ao seu
volume,V, que corresponde ao volume deslocado do fluido, que foi substituído pela presença
do corpo. Este princípio é chamado de Principio de Arquimedes, pois foi ele que descobriu ao
utilizar o cálculo para resolver o problema da coroa de Hirão na Grécia Antiga.

Figura - 5. 17. a) Corpo de geometria qualquer submerso é um fluido estático de densidade , 

comparado ao volume deslocado desse fluido; b) Sustentação de corpos de diferentes densidades imersos em um
fluido

148
5. 12 – Equilíbrio de Corpos Flutuantes

Vamos agora estudar uma parte da Mecânica dos Fluidos que possui grande
aplicação a Engenharia Naval. Se um corpo está imerso ou flutua em um líquido, a força que
nele atua denomina-se “empuxo de flutuação”.

Figura - 5. 18.

149
5. 13 – Exercícios e Problemas

1. Escreva a equação básica da Estática dos Fluidos e dê o significado de cada termo e da

equação como um todo.
2. A partir da equação básica da estática dos Fluidos desenvolva-a e encontre a Lei de
Stevin P = Pa + gh.
3. Defina as condições de pressão e temperatura para a atmosfera padrão.
4. Diga qual é a diferença entre pressão absoluta e manométrica.
5. Uma pressão de 20psi é medida em uma profundidade de 20ft. Calcule a densidade e a
massa específica do líquido se p = 0 na superfície.
6. A densidade de um líquido varia linearmente de 1,0 na superfície a 1.1 na
profundidade de 10m. Calcule a pressão em h = 10m.
7. Estime a pressão a 10.000m, supondo uma atmosfera isotérmica com as temperaturas:
a) 0oC b) 15oC c) –15oC .
8. Determinar a diferença de pressão entre a tubulação de água e a tubulação de óleo
mostrada na Figura abaixo:
9. Qual a pressão na tubulação de óleo mostrada na Figura, se a pressão na tubulação de
água é 15KPa.
10. A pressão na tubulação de água no Problema anterior é aumentada a 15,5KPa,
enquanto a pressão da tubulação de óleo permanece constante. Qual será a nova leitura
do manômetro. (valor 1.0 ponto).
11. Um bloco de ferro com 5Kg está pendurado em um dinamômetro e é imerso em um
líquido de densidade desconhecida. A escala do dinamômetro indica um peso aparente
de 6,16N. Qual é a densidade do líquido.

150
 Figura - 5. 19.

Solução
O resultante das forças em um corpo, imerso em um fluido, é dado pelo peso
aparente, Pap, que nada mais é do que a subtração do peso do corpo, P, pelo empuxo, E.

Pap  P  E , (5. 147)

Explicitando os termos em termos da massa do corpo, mc, da aceleração da gravidade, g, da

densidade do líquido, liq, e do volume do corpo, Vc, temos:

Pap  mc g  liq gVc (5. 148)

Logo, a densidade do líquido é dada por:

( mc g  Pap )  mg  Pap 
liq    c , (5. 149)
gVc  mc g 

mc
onde Vc  . Observe que é um ótimo método para determinar a densidade de um fluido.
c
12. Demonstre que para qualquer ponto B, no interior da massa fluida, tem-se:
PB
 z B  cons tan te


151
 Figura - 5. 20.

13. Os recipientes R e S contém água, sob pressões de 2,2kgf/cm2 e 1,3kgf/cm2

respectivamente. Determine o valor de hm da deflexão do mercúrio da figura abaixo:

Figura - 5. 21.

14. Defina pressão em um ponto e a variação de pressão através de um elemento

infinitesimal de volume
 
15. Baseado na equação F   PdA explique como a profundidade e a área de uma

superfície plana submersa influencia na força de pressão sobre ela.

16. Explique como e porque razão acontece o empuxo.
17. A superfície inclinada da Figura é articulada , ao longo de 5m de largura. Determinar o
empuxo FR, da água sobre esta superfície. A componentes x’e y’do centro de pressão.

152
 Figura - 5. 22.

18. Água flui sob uma comporta instalada à entrada de um canal de leito horizontal. A
face de montante da comporta o nível da água está a 1,5ft de altura e a velocidade é
desprezível. Na secção contraída, sob a comporta, as linhas de corrente são retas e a
profundidade dágua mede 2,0 polegadas. A pressão distribui-se hidrostaticamente e o
escoamento pode ser considerado uniforme em cada secção. O atrito é desprezível.
Determine a velocidade do escoamento a jusante da comporta e a vazão, em pés
cúbicos por segundo, por pé de largura.

153
5. 14 – Referências Bibliográficas

- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECÂNICA DOS FLUIDOS, Editora Thomson

- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introdução á Mecânica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4ª Edição.
- Irwin Shames, Mecânica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blücher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecânica dos Fluidos, LTC Editora.
- Incropera, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferência de Calor e Massa, Editora
LTC, 4ª Edição, 1998.
- FEYMANN, Richard, Lectures on Physics Vol – II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz – Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka – Mecânica dos meios Contínuos (Exemplo e Aplicações)
- Arfken – Métodos Matemáticos em Física.

154