ROMI

CADERNO DE EXERCÍCIOS

INDÚSTRIAS ROMI S/A

Rodovia SP 304 - Km 141,5

Santa Bárbara d’Oeste - SP - Brasil
CEP: 13453-900
FONE: +55 19 3455-9000
Fac-Símile: (19) 3455-9109
www.romi.com
 ÍNDICE
1 SISTEMA DE COORDENADAS________________________________ 3

2 POSICIONAMENTO E INTERPOLAÇÃO LINEAR___________________ 4

3 POSICIONAMENTO E INTERPOLAÇÃO LINEAR___________________ 5

4 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR_________________________________ 6

5 COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA____________________7

6 COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA____________________8

7 ARREDONDAMENTO E CHANFRAMENTO DE CANTOS____________9

8 SUB PROGRAMAS_________________________________________10

9 MUDANÇA DE PONTO ZERO________________________________12

10 SISTEMA DE ROTAÇÃO DE COORDENADAS____________________14

11 ESPELHAMENTO DE COORDENADAS_______________________16

12 FURAÇÃO SIMPLES____________________________________18

13 FURAÇÃO COM TEMPO DE PERMANÊNCIA________________20

14 FURAÇÃO COM QUEBRA CAVACO________________________22

15 ROSCAMENTO COM MACHO RÍGIDO________________________24

16 REPETIÇÃO DE CICLOS COM FUNÇÃO K____________________26

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC
17 COORDENADA POLAR___________________________________28

18 COORDENADA POLAR + ROTAÇÃO__________________________30

19 COORDENADA POLAR + ROTAÇÃO (2)__________________________32

20 PLANO XZ (G18)_______________________________________34

21 FRESAR CAVIDADES____________________________________36

22 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL___________________________38

23 QUARTO EIXO (1) ____________________________________39

24 QUARTO EIXO (2) ____________________________________40

25 QUARTO EIXO (3)____________________________________41

26 QUARTO EIXO (4)____________________________________42

Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 EXERCÍCIOS

PROGRAMAÇÃO

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 1
2 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 1. Sistema de coordenadas

EXERCÍCIO 1
Descrição: Preencher a tabela indicando as coordenadas X e Y de cada ponto presente
no plano cartesiano.

Y+

C B

X- X+

E CONSIDERAR GRADUAÇÃO DE 10 MM

Y-

COORDENADAS ABSOLUTAS COORDENADAS INCREMENTAIS

PONTO X Y PONTO X Y
A A
B B
C C
D D
E E

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 3
 2. Posicionamento e interpolação linear

EXERCÍCIO 2
Descrição: Programar o faceamento da peça a partir das posições indicadas no desenho.
As coordenadas programadas representam o posicionamento do centro da ferramenta.

POS. 8 POS. 7

POS. 5
POS. 6

200
55
POS. 3
POS. 4

POS. 1
55

POS. 2

5 5
300
PROFUNDIDADE 3mm
CABEÇOTE DE FACEAR Ø 60 mm

O0002 (FACEAMENTO) N140 G0 X____ Y____ (POS. 7);

N10 G17 G21 G90 G94; N150 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N160 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T1 (FRESA FACEAR D60); N170 G53 G0 Y0;
N40 M6; N180 M30;
N50 G54 S1500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 H1 D1 Z5;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N120 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G1 X____ Y____ (POS. 6);

4 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 3. Posicionamento e interpolação linear

EXERCÍCIO 3
Descrição: Programar os dois canais da peça a partir das posições indicadas no desenho.
As coordenadas programadas representam o posicionamento do centro da ferramenta.

100

POS. 7
POS. 8

20
POS. 5 POS. 6

15

85
POS. 3
POS. 4

20
POS. 1 POS. 2
5 5

FRESA DE TOPO Ø12 mm

PROFUNDIDADE DO RASGO 10 mm
FRESAR EM 2 PASSES DE 5 mm

O0003 (CANAIS) N140 G0 X____ Y____ (POS. 7);

N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T2 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 H2 D2 Z5;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N120 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N150 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N160 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N170 G1 Z____ F____;
N180 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N190 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N200 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N210 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N220 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N230 G0 X____ Y____ (POS. 7);
N240 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N250 G53 G0 Z0 H0 M5;
N260 G53 G0 Y0;
N270 M30;

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 4. Interpolação circular

EXERCÍCIO 4
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando os comandos de
interpolação (G00, G01, G02, G03). As coordenadas programadas representam o centro
da ferramenta

100
POS. 4 POS. 5

POS. 3 R1
0 POS. 6

0
R2
100

POS. 7

R3
0

POS. 2
5

POS. 9 POS. 8

POS. 1 FRESA DE TOPO Ø16 mm

5
FRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 5 mm

O0004 (CONTORNO EXTERNO) OU G__ X____ Y____ I____ J____;

N10 G17 G21 G90 G94; N120 G1 X____ Y____ (POS. 5);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N130 G__ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N30 T3 (FRESA TOPO D16); OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N40 M6; N140 G1 X____ Y____ (POS. 7);
N50 G54 S2800 M3; N150 G__ X____ Y____ R____ (POS. 8);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N70 G43 H3 D3 Z5; N160 G1 X____ Y____ (POS. 9);
N80 G1 Z____ F____; N170 G1 X____ Y____ (POS. 1);
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2); N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N100 G1 X____ Y____ (POS. 3); N190 G53 G0 Y0;
N110 G__ X____ Y____ R____ (POS. 4); N200 M30;

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 5. Compensação do raio da ferramenta

EXERCÍCIO 5
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando a compensação do raio
da ferramenta (G41 ou G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).

100

10 x 45º 20 10 x 30º
POS. 5 POS. 6

R2
POS. 3 0 POS. 8
POS. 4 POS. 7

R1

32.6850
50
5
POS. 9

POS. 2
5

0
R3

29.6 POS. 10
8

POS. 12 POS. 11
70.4
POS. 1 FRESA DE TOPO Ø16 mm
5 50 FRESAR PROFUNDIDADE DE 10 mm

O0005 (CONTORNO EXTERNO) OU G__ X____ Y____ I____ J____;

N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T3 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 H3 D3 Z5;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 2);
N100 G__ X____ Y____ (POS. 3);
N110 G__ X____ Y____ (POS. 4);
N120 G__ X____ Y____ (POS. 5);
N130 G__ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N140 G__ X____ Y____ (POS. 7);
N150 G__ X____ Y____ (POS. 8);
N160 G__ X____ Y____ (POS. 9);
N170 G__ X____ Y____ R____ (POS. 10);
OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N180 G__ X____ Y____ (POS. 11);
N190 G__ X____ Y____ R____ (POS. 12);
OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N200 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N210 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 1);
N220 G53 G0 Z0 H0 M5;
N230 G53 G0 Y0;
N240 M30;

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 6. Compensação do raio da ferramenta

EXERCÍCIO 6

Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando a compensação do raio

da ferramenta (G41 ou G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).

POS 5
POS 4
R1 5
5 7,
R3

POS 3
POS 6
90

POS 7
POS 8
18,01

POS 2
R3 0

10
POS 10 POS 9
POS 1
15 10

42,5

70

FRESA Ø2090mm
PROFUNDIDADE 10 mm

O0006 (CONTORNO EXTERNO); N120 G__ X___ Y__(POS 5);

N10 G17 G21 G90 G94; N130 G__ X____ Y____ R____(POS 6);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; OU G__ X___ Y___ I___ J____;
N30 T3 (FRESA TOPO D20); N140 G__ X____ Y____ (POS 7);
N40 M6; N150 G__ X____ Y____ (POS.8);
N50 G54 S2500 M3; N160 G___X___Y___(POS 9);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N170 G___X___Y___R___(POS 10);
N70 G43 G0 Z5 H3 D3; OU G___X___ Y___ I___ J___;
N80 G1 Z____ F____; N180 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS 2); N190 G___ G___X___ Y___ F___ (POS 1);
N100 G__ X____ Y____ (POS 3); N200 G53 G0 Z0 D0 M5;
N110 G__ X____ Y____ R____ (POS 4); N210 G53 G0 Y0;
OU G___X___Y___I___J___; N220 M30;

8 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 7. Arredondamento e chanframento de cantos

EXERCÍCIO 7
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando as funções de
arredondamento e chanframento de cantos, a compensação do raio da ferramenta (G41 ou
G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).

100

50

10 x 45º
POS. 3 POS. 4 POS. 5 POS. 6

R1
R10
0
R2 0

0
R1
R1
5
60

POS. 7

30
35°
R 20

POS. 2

57.15 POS. 8
5

FRESA DE TOPO Ø20 mm

POS. 1 FRESAR CONTORNO PROFUNDIDADE 15 mm

O0007 (CONTORNO EXTERNO) N110 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 4);
N10 G17 G21 G90 G94; N120 G__ X___ Y___ R___ ,R___(POS. 5);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; OU G__ X___ Y___ I___ J____ ,R___
N30 T3 (FRESA TOPO D20); N130 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 6);
N40 M6; N140 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 7);
N50 G54 S2500 M3; N150 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 8);
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N160 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N70 G43 H3 D3 Z5; N170 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 1);
N80 G1 Z____ F____; N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 2); N190 G53 G0 Y0;
N100 G__ X____ Y____ ,C____ (POS. 3); N200 M30;

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 8. Sub programas

EXERCÍCIO 8
Descrição: Programar o contorno externo da peça em vários passes através de sub
programas

CH15 x 45º
POS. 6 POS. 7 POS. 8
POS. 5

R5

0
R2
R5

5
R1
POS. 9
POS. 4 0 R2
R2 0

100
POS. 3
POS. 10
R5
50

POS. 15
5
R1 R5 0
POS. 2 R2

POS. 13 POS. 11
5

POS. 14 POS. 12
50 CH 15 x 45º
POS. 1 5
100

FRESA DE TOPO Ø20 mm

PROFUNDIDADE TOTAL 12 mm
EXECUTAR EM VÁRIOS PASSES COM AUXÍLIO DE SUB PROGRAMA

10 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 8. Sub programas

O0008 (PROGRAMA PRINCIPAL) O0009 (SUB PROGRAMA)

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS. 2);
N30 T3 (FRESA TOPO D20); N30 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 3);
N40 M6; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS. 4);
N50 G54 S2500 M3; OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1); N50 G___ X____ Y____ ,C____ (POS. 5);
N70 G43 H3 D3 Z5; N60 G___ X____ Y____ (POS. 6);
N80 G1 Z0 F____; N70 G___ X____ Y____ R____ ,R____ (POS. 7);
N90 M98 P9 L___; OU G___ X____ Y____ I____ J____ ,R____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5; N80 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 8);
N110 G53 G0 Y0; N90 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 9);
N120 M30; N100 G___ X____ Y____ R____ (POS. 10);
OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N110 G___ X____ Y____ ,C____ (POS. 11);
N120 G___ X____ Y____ (POS. 12);
N130 G___ X____ Y____ R___ ,R___ (POS. 13);
OU G___ X____ Y____ I____ J____ ,R____;
N140 G___ X____ Y____ (POS. 14);
N150 G___ X____ Y____ R____ (POS. 15);
OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N160 G___ G___ X____ Y____ (POS. 1);
N170 M99;

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 9. Mudança de ponto zero

EXERCÍCIO 9
Descrição: Programar uma cavidade e repetir as demais em posições diferentes
com o auxílio da função G52 e o uso de sub programas










 

 

  





 
  


 



12 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 9. Mudança de ponto zero
O0010 (PROGRAMA PRINCIPAL); O0011 (SUB PROGRAMA )
N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS. 2);
N30 T4 (FRESA TOPO D12); N30 G___ X____ Y____ (POS. 3);
N40 M6; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS. 4);
N50 G54 S3500 M3; N50 G___ X____ Y____ (POS. 5);
N60 G52 X____ Y____(CAV. 1) N60 G___ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N70 G0 X____Y____(POS 1); N70 G___ X____ Y____ (POS. 7);
N80 G43 H4 D4 Z5; N80 G___ X____ Y____ R____ (POS. 8);
N90 G1 Z____F___ N90 G___ X____ Y____ (POS. 9);
N100 M98 P11 L___; N100 G___ X____ Y____ R____ (POS. 10);
N110 G0 Z___; N110 G___ X____ Y____ (POS. 2);
N120 G52 X____ Y____ (CAV. 2); N120 G___ G____ X____ Y____ (POS. 1);
N130 G0 X____ Y____(POS 1); N130 M99;
N140 G1 Z____ F___;
N150 M98 P11 L___;
N160 G0 Z____;
N170 G52 X____ Y____(CAV 3);
N180 G0 X____ Y____ (POS 1);
N190 G1 Z____ F____;
N200 M98 P11 L___;
N210 G0 Z____
N220 G52 X0 Y0;
N230 G53 G0 Z0 H0 M5;
N240 G53 G0 Y0;
N250 M30;

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 10. Sistema de rotação de coordenadas

EXERCÍCIO 10
Descrição: Programar um oblongo e repetir os demais em ângulos diferentes
com o auxílio da função G68 e o uso de sub programas

POS 5 POS 4
31

34 POS 1

16
POS 2 POS 3

31
16

100

FRESA DE TOPO Ø12 mm

PROFUNDIDADE 10 mm

12 mm
0 mm

14 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 10. Sistema de rotação de coordenadas

O0013 (PROGRAMA PRINCIPAL) N350 G0 Z____;

N10 G17 G21 G90 G94; N360 G69;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N370 G53 G0 Z0 H0 M5 ;
N30 T4 (FRESA TOPO D12); N380 G53 G0 Y0;
N40 M6; N390 M30
N50 G54 S3500 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 H4 D4 Z5;
N80 G1 Z____ F____
N90 M98 P14 L____ (RASGO 1);
N100 G0 Z____
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ (POS 1); O0014 (SUB PROGRAMA 2);
N130 G1 Z____ F____; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N140 M98 P14 L____ (RASGO 2); N20 G90 G___ G___ X____ Y____(POS 2);
N150 G0 Z____; N30 G___ X____ Y____ (POS 3);
N160 G68 X____ Y____ R____; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS 4);
N170 G0 X____ Y____ (POS 1); N50 G___ X____ Y____ (POS 5);
N180 G1 Z____ F____; N60 G___ X____ Y____ R____ (POS 2);
N190 M98 P14 L____ (RASGO 3); N70 G___ G___ X____ Y____ (POS 1);
N200 G0 Z____; N80 M99;
N210 G68 X____ Y____ R____;
N220 G0 X____ Y____ (POS 1);
N230 G1 Z____ F____;
N240 M98 P14 L___ (RASGO 4);
N252 G0 Z____;
N260 G68 X____ Y____ R____;
N270 G0 X____ Y____ (POS 1);
N280 G1 Z____ F____;
N290 M98 P14 L____ (RASGO 5);
N300 G0 Z____
N310 G68 X____ Y____ R____;
N320 G0 X____ Y____ (POS 1);
N330 G1 Z____ F____
N340 M98 P14 L____ (RASGO 6);

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 15
 11. Espelhamento de coordenadas

EXERCÍCIO 11
Descrição: Programar um contorno e espelhar os demais de acordo com as distâncias
definidas no desenho com o auxílio da função G51.1 e o uso de sub programas
























 


 















16 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 11. Espelhamento de coordenadas

O0016 (PROGRAMA PRINCIPAL) O0017 (SUB PROGRAMA)

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N20 G90 G___ G___ X____ Y____;
N30 T4 (FRESA TOPO D16); N30 G___ X____ Y____ ,R____;
N40 M6; N40 G___ X____ Y____ ,R____;
N50 G54 S3500 M3; N50 G___ X____ Y____ ,R____;
N60 G0 X____ Y____; N60 G___ X____ Y____ ,R____;
N70 G43 H4 D4 Z5; N70 G___ X____ Y____ ,R____;
N80 G1 Z____ F____; N80 G___ X____ Y____;
N90 M98 P17 L____ (PECA 1); N90 G___ X____ Y____ R____;
N100 G0 Z____; N100 G___ G___ X____ Y____;
N120 G51.1 X____; N110 M99;
N130 M98 P17 L____ (PECA 2);
N140 G0 Z____;
N150 G50.1 X____;
N160 G51.1 Y____;
N170 M98 P17 L____ (PECA 3);
N180 G0 Z____;
N190 G51.1 X____;
N200 M98 P17 L____ (PECA 4);
N210 G50.1 X____ Y____;
N220 G53 G0 Z0 H0 M5;
N230 G53 G0 Y0;
N240 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 17
 12. Furação simples

EXERCÍCIO 12
Descrição: Utilizando o ciclo de furação G81, executar os quatro furos indicados no
desenho abaixo.














   

18 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 12. Furação simples

O0019 (FUROS)
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 G53 G0 Y0;
N150 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 19
 13. Furação com tempo de permanência

EXERCÍCIO 13
Descrição: Utilizando os ciclos de furação (G81) e rebaixo (G82), executar os quatro
furos indicados no desenho abaixo.



 







 


 

20 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 13. Furação com tempo de permanência

O0020 (FUROS)
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 T11 (REBAIXADOR D18);
N150 M6;
N160 G54 S2500 M3;
N170 G___ X___ Y___;
N180 G43 H11 D11 Z___;
N190 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____ P_____;
N200 X___ Y___;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 G___;
N240 G53 G0 Z0 H0 M5;
N250 G53 G0 Y0;
N260 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 21
 14. Furação com quebra de cavaco

EXERCÍCIO 14
Descrição: Utilizando o ciclo de furação com quebra cavaco (G73) ou eliminar cavaco
(G83), executar os cinco furos indicados no desenho abaixo.









 


 

22 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 14. Furação com quebra de cavaco

O0021 (FUROS)
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z_____ F____ Q____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 X___ Y___;
N130 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y0;
N160 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 23
 15. Roscamento com macho rígido

EXERCÍCIO 15
Descrição: Utilizando os ciclos de furação (G81) e roscamento com macho (G84),
executar os cinco furos roscados indicados no desenho abaixo.










 


 

24 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 15. Roscamento com macho rígido

O0022 (FUROS COM ROSCA)

N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D10.2);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 T11 (MACHO M12 X 1.75);
N150 M6;
N160 G54;
N170 G___ X___ Y___;
N180 G43 H11 D11 Z___;
N190 M29 S____;
N200 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 X___ Y___;
N240 G___;
N250 G53 G0 Z0 H0 M5;
N260 G53 G0 Y0;
N270 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 25
 16. Repetição de ciclos com função K

EXERCÍCIO 16
Descrição: Utilizando o ciclo de furação em conjunto com a função K, executar as
linhas de furos indicadas no desenho abaixo.








 










     








26 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B

 16. Repetição de ciclos com função K

O0023 (LINHAS DE FUROS)

N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D8);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ G91 X___ G90 Y___ R___ Z___ F____ K___;
N90 X___ Y___;
N100 G91 X___ K___;
N110 G90 X___ Y___;
N120 G91 X___ K___;
N130 G90 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y0;
N160 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 27
 17. Coordenada polar

EXERCÍCIO 17
Descrição: Utilizando o ciclo de furação em conjunto com a função de coordenada
polar (G16), executar o círculo de furos indicado no desenho abaixo.









 


28 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 17. Coordenada polar

O0024 (CÍRCULO DE FUROS)

N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G16 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 X___ Y___;
N130 G15 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y0;
N160 M30;

O0025 (CÍRCULO DE FUROS COM FUNÇÃO K)

N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G16 G___ X___ Y___;
N70 G43 H10 D10 Z___;
N80 G___ G___ X___ G91 Y___ G90 R___ Z___ F____ K___;
N90 G90 G15 G___;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 G53 G0 Y0;
N120 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 29
 EXERCÍCIO 18
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento das
cavidades através de coordenadas polares (G16) e rotacioná-lo através da função G68.



POS4



POS3
POS1

POS5
POS2


Profundidade 10 mm
Fresa de topo Ø8 mm

30 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
O0026 (PROGRAMA PRINCIPAL) O0027 (SUB PROGRAMA )
N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 ___ Z____ F____;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____ (POS 2);
N30 T4 (FRESA TOPO D8); N30 ___ X___ Y____ R____ (POS 3);
N40 M6; N40 ___ X___ Y___ R___ (POS 4;
N50 G54 S2800 M3; N50 ___ X___ Y___ R____ (POS 5);
N60 G16 G0 X____ Y____ (POS 1) ; N60 ___ X___ Y___ R___ (POS 2);
N70 G43 H4 D4 Z10; N70 ___ ___ X___Y___ (POS 1);
N80 G1 Z___ F____ N80 M99;
N90 M98 P0027 L____;
N100 G0 Z____;
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ (POS 1) ;
N130 G1 Z___ F___
N140 M98 P0027 L____;
N150 G69 G15
N160 G53 G0 Z0 H0 M5;
N170 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 31
 18. Coordenada polar + rotação

EXERCÍCIO 19
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento das
cavidades através de coordenadas polares (G16).




 



  
 
 


 














 



  
 
 














32 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 18. Coordenada polar + rotação

O0026 (PROGRAMA PRINCIPAL) O0028 (SUB PROGRAMA )

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G53 G0 Z0 H0; N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS 2);
N30 T4 (FRESA TOPO D8); N30 G___ X____ Y____ R____ (POS 3);
N40 M6; N40 G___ X____ Y____ R____ (POS 4);
N50 G54 S5500 M3; N50 G___ X____ Y____ (POS 5);
N60 G16 G0 X____ Y____( POS 1); N60 G___ X____ Y____ R____ (POS 6);
N70 G43 H4 D4 Z5 ; N70 G___ X____ Y____ R____ (POS 7);
N80 G1 Z____ F____; N80 G___ X____ Y____ R____ (POS 8);
N90 M98 P28 L____(CAVIDADE 1); N90 G___ X____ Y____ (POS 9);
N110 G0 Z____; N100 G___ X____ Y____ R____ (POS 10);
N120 G68 X____ Y____ R____; N110 G___ X____ Y____ R____ (POS 2);
N130 G0 X____ Y____ (POS 1); N120 G___ G___ X____ Y____ (POS 1);
N140 G1 Z____ F____ N130 M99;
N150 M98 P28 L____(CAVIDADE 2);
N160 G0 Z____;
N170 G68 X____ Y____ R____;
N180 G0 X____ Y____ (POS 1);
N190 M98 P28 L____ (CAVIDADE 3);
N200 G69;
N210 G53 G0 Z0 H0 M5;
N220 G53 G0 Y0;
N230 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 33
 19. Plano XZ (G18)

EXERCÍCIO 20
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento do
perfil abaixo utilizando o plano XZ (G18).

  















 














34 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B



O0029 (PROGRAMA PRINCIPAL)
N10 G18 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T14 (FRESA ESFÉRICA D10);
N40 M6;
N50 G54 S7000 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 H14 D14 Z____;
N80 M98 P30 L____;
N90 G53 G0 Z0 H0 M5;
N100 G53 G0 Y0;
N110 M30;
B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 35
19. Plano XZ (G18)
O0030 (SUB PROGRAMA)
N10 G91 G0 Y____;
N20 G90 G____ G____ X____ Z____ F_____;
N30 G____ X____ Z____ ;
N40 G____ X____ Z____ R____;
OU G____ X____ Z____ I____ K____;
N50 G____ X____ Z____;
N60 G____ X____ Z____ R____;
OU G____ X____ Z____ I____ K____;
N70 G____ X____ Z____ ,R____;
N80 G____ X____ Z____ ,R____;
N90 G____ X____ Z____;
N100 G____ G____ X____ Z____;
N105 G____X____Z_____;
N110 M99
 20. Fresar Cavidades
EXERCÍCIO 21
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação e compensação de raio,
programar as duas cavidades do desnho abaixo:












 

 


 
  
  


  









36 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B



O0031 (PROGRAMA PRINCIPAL)
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S3000 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS 1 RET);
N70 G43 H4 D4 Z____;
N80 G___ Z____ F____;
N90 M98 P32 L____;
N100 G___ Z____;
N110 G___ X____ Y____ (POS 1 CIRC);
N120 G___ Z____ F____;
N130 M98 P33 L____;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y0;
N160 M30;
B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 37
20. Fresar Cavidades
O0032 (SUB PROGRAMA RETANGULO)
N10 G91 G____ Z____ F____;
N20 G90 G___ X___ Y____ F____ (POS 2);
N30 G____ G____ X____ Y____ (POS 3);
N40 G____ X____ Y____ , R____(POS 4);
N50 G____ X____ Y____ , R____ (POS 5);
N60 G____ X____ Y____ , R____ (POS 6);
N70 G____ X____ Y____ , (POS 7);
N80 G____ X____ Y____ R____ (POS 3);
N90 G____ G____ X____ Y____ (POS 2);
N100 G____ X____ Y____ (POS 1);
N110 M99;
O0033 (SUB PROGRAMA CIRCULO)
N10 G91 G____ Z____ F____;
N20 G90 G__ G___ X___ Y___ F___ (POS 2);
N30 G___ X____Y____ I____ J___(POS 2);
N40 G____ G____ X____ Y____ (POS 1);
N50 M99;
 21. Interpolação Helicoidal
EXERCÍCIO 22.

Executar a usinagem da cavidade circular abaixo, utilizando o sistema de

interpolação helicoidal.

1
2





FRESAR PROFUNDIDADE
FRESAR CAVIDADE COM PROFUNDIDADEDEDE 1015mm
mm
UTILIZAR FRESA DE= 2mm
UTILIZAR FRESA DE 25mm
PROFUNDIDADE DE CORTE 25mm
POR PASSE.

O0034 (CAVIDADE CIRCULAR); N150 I___ J___ ;

N10 G17 G21 G90 G94; N160 G___G___X___Y___ (POS 1);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N170 G0 Z____;
N30 T8 (FRESA TOPO D25); N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N40 M6; N190 G53 G0 Y0;
N50 G54 S2500 M3; N190 M30;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 H8 D8 Z5;
N80 G1 Z0 F____ ;
N90 G___G___X___Y___ (POS 2);
N100 G___ X___ Y___ I___ J___ Z____ ;
N110 I___ J___ Z___;
N120 I___ J___ Z___;
N130 I___ J___ Z___;
N140 I___ J___ Z___;

38 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 22. Quarto Eixo
EXERCÍCIO 23.

Executar usinagem no quarto eixo

120



PROFUNDIDADE = 5MM
Nº DE VOLTAS = 3
NºPASSO = 40 mm = 3
DE VOLTAS
PASSO = 33.333

O0035 (CANAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T3 (FRESA TOPO D10);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ A____;
N70 G43 H3 D3 Z5;
N80 G1 Z____ F____ ;
N90 G___X___Y___A____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N130 G53 G0 Y0;
N140 M30;

B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 39
 23. Quarto eixo
EXERCÍCIO 24.

Executar a usinagem do sextavado no quarto eixo.


2





O0036 (SEXTAVADO); O0037 (SUB-PROG. SEXTAVADO);

N10 G17 G21 G90 G94; N10 G____G____ Z____ F____;


N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N20 G____ Y____ F____ (POS 2);



N30 T3 (FRESA TOPO D12); N30 G____ Z____ F____;

N40 M6; N40 G____ Y____ (POS 1);
N50 G54 S2500 M3; N50 G____ Z____;
N60 G0 X____ Y____ A___ (POS 1); N60 G91 G____ A____;
N70 G43 H3 D3 Z5; N70 M99;
N80 G1 Z0 F____ ;
N90 M98 P37 L____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 M30;

40 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B
 24. Quarto eixo
EXERCÍCIO 25.

Executar a usinagem do came no quarto eixo.

A+

360º
5

270º
4

180º
3



90º
2

1
0º X+
15



 VISTA PLANIFICADA

 
 




FRESAR CAME COM PROFUNDIDADE DE 5 mm

UTILIZAR FRESA DE 6mm

O0038 (CAME); N120 G___X___A___R___ (POS 3);

N10 G17 G21 G90 G94; N130 G___X___A___R___ (POS 4);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N150 G___X___A___R___ (POS 5);
N30 T13 (FRESA TOPO D6); N160 G07.1 A0;
N40 M6; N170 G53 G0 Z0 H0 M5;
N50 G54 D1 S2500 M3; N180 G53 G0 Y0;
N60 G0 X____ Y____ A____(POS 1); N190 M30;
N70 G43 H13 D13 Z5;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G91 G17 A0 X0;
  
N100
G07.1
 A____; 
N110G90
 G___ X___ A____ R___(POS 2); 




B Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC 41
 25. Quarto eixo
EXERCÍCIO 26.

Executar a usinagem da cavidade no quarto eixo.

A+
8 7

9 R8 6

90º
1
2 5

3 4

10 20 Z+

DIÂMETRO EXTERNO DA PEÇA = 50mm

FRESAR CAVIDADE COM PROFUNDIDADE DE 5 mm
UTILIZAR FRESA DE 12mm

 
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O0036 (CAVIDADE); N130 G___ X___ A___ (POS 4);

N10 G17 G21 G90 G94; N140 G___ X___ A___ R___ (POS 5);
N20 G53 G0 Z0 H0 M5; N150 G___ X___ A___ (POS 6);
N30 T3 (FRESA TOPO D12); N160 G___ X___ A___ R___ (POS 7);
N40 M6; N170 G___ X___ A___ (POS 8);
N50 G54 S2500 M3; N180 G___ X___ A___ R___ (POS 9);
N60 G0 X____ Y____ A___ (POS 1); N190 G___ X___ A___ (POS 2);
N70 G43 H3 D3 Z5; N200 G___ G___ X___ A (POS 1);
N80 G1 Z____ F____ ; N210 G07.1 A0;
N90 G91 G17 X0 A0; N220 G___ Z___;
N100 G07.1 A____; N230 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 G___ G___ G___ X___ A___ N240 G53 G0 Y0;
(POS 2); N250 M30;
N120 G___ X___ A___ R___(POS 3);

42 Caderno de exercícios para linha de centros de usinagem ROMI com CNC FANUC B