Universidade Anhembi Morumbi

Laureate International Universities

Engenharia Civil

MECÂNICA GERAL
GRUA

SÃO PAULO
2017
 Universidade Anhembi Morumbi
Laureate International Universities
Engenharia Civil

Adriana Gonçalves – 21045732

Aline Collacite – 21015006
Amanda Romano – 20606821
Camila Silva – 21039860

Relatório semestral da matéria de mecânica

geral ministrada pelo professor Rafael no
curso de Engenhara Civil da Universidade
Anhembi Morumbi

Prof. Eng. Rafael Rodrigues do Nascimento

SÃO PAULO
2017

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 Sumário
1. INTRODUÇÃO ...................................................................................................................... 4
1.1 CONCEITOS DE MOMENTO DE UMA FORÇA ........................................................... 4
1.2 SOMATÓRIOS DAS FORÇAS ............................................................................................ 4
2. OBJETIVO ............................................................................................................................. 4
3. MATERIAIS E MÉTODOS .................................................................................................... 5
3.1 MATERIAIS: ........................................................................................................................ 5
3.2 MÉTODOS .............................................................................................................................. 9
COLUNA ...................................................................................................................................... 9
BRAÇO ...................................................................................................................................... 11
ESTRUTURA DE GIRO ................................................................................................................. 12
PINTURA ................................................................................................................................... 12
PESO BRAÇO............................................................................................................................. 13
BASE ........................................................................................................................................ 13
CABOS E GANCHOS .................................................................................................................... 14
4. RESULTADOS E DISCUSSÕES ........................................................................................ 15
5. CONCLUSÃO ...................................................................................................................... 17
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................... 17

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 1. INTRODUÇÃO
Na disciplina de mecânica geral, foi proposto construir uma grua utilizando
como material prima, palitos de madeira. Seguindo as orientações do professor
Rafael, montamos um projeto de construção da grua. Através de uma análise
direta sobre o conceito de momento de uma força demonstra-se na prática o
equilíbrio de um corpo.

1.1 CONCEITOS DE MOMENTO DE UMA FORÇA

O momento (M) de uma força é a capacidade dessa força fazer girar um
objeto. Para calcular essa grandeza, em relação a um referencial, faz-se o
produto da força aplicada a um corpo pela distância desta força até o ponto de
referência, isto é:
M=Fxd
Onde F é a força aplicada no corpo, d é a distância da força F até o referencial
de apoio, lembrando que a unidade do momento é dada por N.m.
As condições necessárias para o equilíbrio de um corpo rígido podem ser
obtidas impondo que a soma das forças atuantes seja zero e a soma dos
momentos (momento resultante) não provoque movimentos de translação ou
rotação, sendo assim também iguais a zero. É necessário considerar todas as
forças internas e externas aplicadas e, no caso de uma grua, também se faz
necessário o estudo das forças externas desconhecidas (também chamadas de
forças de vínculos), pois estas são constituídas de reações, as quais obrigam a
grua a permanecer na mesma posição. Todas essas forças se compensam nas
direções x e y juntamente com seus momentos, mantendo o equilíbrio.

1.2 SOMATÓRIOS DAS FORÇAS

A soma de todas as forças internas e externas atuantes (força do solo em
um guindaste decompostas em x e y pela análise do Diagrama de Corpo Livre,
assim Fx e Fy, também precisa somar zero: (∑Fx=0 e ∑Fy=0).

2. OBJETIVO
Retratar os momentos existentes e os tipos de força que atuam em uma
grua, para deste modo, compreender seu equilíbrio estático.

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 3. MATERIAIS E MÉTODOS

3.1 MATERIAIS:
• Palitos de Sorvete – Palitos de madeira com pontas arredondadas, maior
custo benéfico do mercado e fácil de encontrar.
Quantidade: 1.200.

Figura 1 Fonte de autoria própria – palitos de madeira

• Cola seca rápido multiuso Tek Bond

Quantidade: 140g

Figura 2 Fonte de autoria própria - cola TekBond

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• Cabo de aço
Quantidade: 5m

Figura 3 Fonte de autoria própria - Cabo de aço

• Roldanas
Quantidade: 2 unidades

Figura 4 Fonte de autoria própria - Roldanas

• Ganchos abertos
Quantidade: 3 unidades

Figura 5 Fonte de autoria própria - Ganchos

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• Perfil aço vazado
Quantidade: 1 unidade

Figura 6 Fonte de autoria própria – manivela

• Maçaneta
Quantidade: 1 unidade

Figura 7 Fonte retirada da internet – manivela

• Tinta Spray Esmalte Sintético Amarelo – Colorart

Quantidade: 700 ml

Figura 8 Fonte de autoria própria - Tinta spray

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• Chapa fórmica quadrada 12x12cm e redonda diâmetro de 12 cm

Figura 9 Fonte de autoria própria - Chapas de madeira

• Adesivo Epóxi Massa - Epóxi Polyepox

Quantidade: 100g

Figura 10 Fonte retirada da internet - Adesivo Epóxi

• Argamassa massa pronta – para preenchimento da base.

Quantidade: 20 kg.

Figura 7 Fonte retirada da internet - Massa pronta

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• Lixa de madeira com espessura de grão 80.
Quantidade: 1 folha.

Figura 8 Fonte retirada da internet - Lixa grão 80

• Ferramentas:

Figura 9 Fonte de autoria própria - Ferramentas

3.2 MÉTODOS
Coluna
O primeiro passo a ser realizado na construção da grua foi a construção dos
quatros pilares da torre, que dão sustentação para a parte superior, cada pilar é
composto por 4 camadas de palitos colados entre si em forma de amarração,
semelhante a utilizada comumente em paredes de tijolos.

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 Figura 10 Fonte de autoria própria - Hastes de madeira

Depois fizemos uma amarração dos 4 pilares com palitos de sorvetes em

formado de quadrado, fixando cada haste em uma extremidade.

Figura 11 Fontes de autoria própria - Quadrados de amarração

Em seguida treliçamos a estrutura com palitos atravessando diagonalmente

cada vão, cortados de modo a encaixar perfeitamente nas hastes, afim de
conseguir maior firmeza possível.

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 Figura 12 Fonte de autoria própria - Coluna finalizada

Braço
O braço superior da grua foi montado com três hastes de madeira, cada uma
contendo quatro palitos, colados em amarração da mesma forma que as hastes
da coluna e, sete triângulos isósceles formados por três palitos cada lado.
Posteriormente unimos as peças triangulares a três hastes formando o braço da
grua.

Figura 13 Fonte de autoria própria - Braço finalizado

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Estrutura de giro
Para a grua poder ter um giro de 360 graus unimos a estrutura da torre a uma
chapa quadrada fórmica com medidas 12x12 cm e outra circular com diâmetro
de 12 cm com a estrutura do braço, ambas com um furo no meio para serem
unidas por um parafuso vazado presos por duas porcas de modo que a
estrutura pudesse ter o movimento de rotação em seu eixo.

Figura 14 Fonte de autoria própria - Estrutura de giro

Pintura
Para pintar a grua separamos cada parte da estrutura e pintamos
individualmente com uma tinta spray esmalte sintético na cor amarela.
Figura 15 Fonte de autoria própria - Pintura

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Peso Braço
Pesamos o braço para obter a massa e posteriormente ser utilizada nos cálculos.

Figura 16 Fonte de autoria própria - pesagem do braço

Base
Para a base fizemos uma mistura com massa pronta, que ao secar resultou em
um bloco solido de concreto.

Figura 17 Fonte de autoria própria - Preparo argamassa

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 Figura 18 Fonte de autoria própria - Base finalizada

Cabos e ganchos
Fixa-se os ganchos que irão sustentar a carga e o contra peso e algumas
roldanas para passagem do cabo de carga e ligação de lança com a contra
lança.

Figura 19 Fonte de autoria própria - Grua finalizada

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4. RESULTADOS E DISCUSSÕES
Contrapeso (CP):

Onde:
P = força peso que irá ser levantado = m x g = 1kg x 10 = 10N;
P lança = força peso da lança = m x g = 0,450kg x 10 = 4,5N;
PCP = força peso do contra peso = m x g = 1,78 x 10 = 17,84N;

d1 = distância do eixo em relação ao contra peso (CP) = 36,5cm;

d2 = distância do eixo em relação ao P = 61,5 cm;
d3 = distância do eixo em relação ao P lança = 8 cm;

Para encontrar a massa do contra peso:

1ª condição : ∑Fy = 0
−PCP + RA − P − P lança = 0
−17,84N + RA − 4,5N − 10N = 0
2ª condição: ∑ =

+PCP x d1 − P x d2 − P lança x d3 = 0
+PCP x d1 − m x g x d2 − m lança x g x d3 = 0
+PCP x 0,365m = 1 x 10 x 0,615 + 0,450 x 10 x 0,08

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 6,15 + 0,36
PCP = PCP = 17,84N
0,365

O momento (M) de uma força é dado pelo produto da mesma pela sua
distância perpendicular. No caso da grua representada pela figura abaixo, temos
que o contrapeso CP multiplicado pela distância d1 irá gerar um momento M1
positivo em relação ao ponto O (torre de sustentação), ou seja, em sentido anti-
horário. Já o produto da força da carga a ser erguida P pela sua distância d2 até
o centro O (torre de sustentação), nos provocaria um momento M2 negativo, ou
seja, em sentido horário, e o produto da força da lança pela distância d3, também
resultaria um M3 negativo.

Calculando o momento da grua , temos:

• M=Fxd
Logo, momento do corpo de prova:
M1= CP x d1
M1= 17,84 x 0,365
M1= - 6,51 N.m
Momento da carga a ser erguida:
M2 = P x d2
M2 = 10 x 0,615
M2 = 6,15 N.m

Momento da Lança:
M3 = P lança x d3
M3 = 4,05 x 0,08

M3 = 0,36 N.m
- M1 +M2 + M3 =0
- 6,51 + 6,15 + 0,36 = 0
0=0
De acordo com o conceito de equilíbrio de corpos rígidos, a soma de seus
momentos M1 , M2 e M3 resultam em um momento nulo (∑M=0).

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 5. CONCLUSÃO

Durante a elaboração deste projeto, foi possível colocar em praticar os

conceitos de momento e equilíbrio de um corpo rígido. A experiência foi
concluída com sucesso e os cálculos se provaram coerentes, pois chegou-se a
um momento nulo. Espera-se, portanto, um resultado positivo no teste prático
onde a grua terá que erguer e rotacionar uma carga de 1 kg.

6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell. Mecânica vetorial para

engenheiros: estática. 7 ed. rev. São Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1994.

LEONEL, Vilson; MOTTA, Alexandre de Medeiros. Ciência e Pesquisa: Livro

didático. 2.ed, rev e atual. Palhoça; Unisul Virtual, 2007.

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