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AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL D534_15302_R_20231 CONTEÚDO

Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II

Usuário LUCAS GEOVANI DE JESUS

Curso AUTOMACAO E INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 01/05/23 01:39
Enviado 01/05/23 01:50
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos
Tempo decorrido 10 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente

Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos

O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas

últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo
mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e
dinâmicos. Devido às características de flexibilidade de programação e adaptação a
sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento
importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma
empresa está diretamente associado aos objetivos da produção automatizada, a qual
visa (BOUTEILLE et al., 1997):

I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de

pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado
período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas,
otimização do aproveitamento), economia de energia etc.

II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de

atividades perigosas ou insalubres.

III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros
de produção.

IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou

intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação
de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).

Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):

Resposta Selecionada: e. I, II, III e IV.

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Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos

As células de manufatura ainda podem ser classificadas:

I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma

família de produtos ou qualquer produto);

II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula
grupal com vários operários);

III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo

homem.

É correto o que se afirma em:

Resposta Selecionada: Todas as afirmativas.

e.

Pergunta 3 0,5 em 0,5 pontos

A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução,

precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:

I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente

detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador
tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou
seja, 360º/180º= 2º. Esta é a resolução angular, que pode ser convertida em
resolução espacial em função do comprimento da junta.

II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e

a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo
não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável
conforme a zona do espaço de trabalho.

III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô
volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.

Está correto o que se afirma em:

Resposta Selecionada: I, II e III.

a.

Pergunta 4 0,5 em 0,5 pontos

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Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos

correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco
ótico e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular
ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?

Resposta Selecionada: Encoder incremental.

d.

Pergunta 5 0,5 em 0,5 pontos

I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das
indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de
diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação
programável, relativa à fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e
a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.

II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação
programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os
mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais
de determinadas tarefas e empregando garras e/ou ferramentas oportunamente
selecionadas.

III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen
Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a
um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra
"robota" de origem eslava, que significa "trabalho forçado".

Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):

Resposta Selecionada: I, II, e III.

e.

Pergunta 6 0,5 em 0,5 pontos

Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas)

analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:

I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou

seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo,
remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as
botoeiras, válvulas eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos.

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II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de

forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm
conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10
bits são os mais populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a
temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares.

III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que
determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se
elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas
eletropneumáticas.

IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador

necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo
de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de
motores DC, displays gráficos, entre outros.

Identifique as afirmativas verdadeiras.

Resposta Selecionada: I, II, III e IV.

c.

Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos

Considere as seguintes definições:

I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de

uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.

II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à

leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.

III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia,

imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.

Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):

Resposta Selecionada: e. I, II e III.

Pergunta 8 0,5 em 0,5 pontos

Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a

seguir:

I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente

identificado no TP como elbow.

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II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos

em robôs articulados verticais.

III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros

até alguns metros com precisão e repetibilidade.

IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.

Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?

Resposta Selecionada: II, III e IV.

b.

Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos

Os Sistemas de Aquisição de Dados – DAS (Data Aquisition Systems) apresentam

inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas
por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar
investimentos em sistemas como estes. Entre suas importantes vantagens estão:

Resposta Selecionada: Todas as afirmativas anteriores estão corretas.

e.

Pergunta 10 0,5 em 0,5 pontos

Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do

processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em
processo foi de aquisição ou coleta de dados.

Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores

digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados
com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia,
comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados para posterior
processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de
energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.

Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de

engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos
torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens
são:

I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade

apuradas.

II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.

III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.

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IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.

V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.

VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições

anormais.

VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.

VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização

de estatísticas.

Está correto o que se afirma em:

Resposta Selecionada: e. Todas as afirmativas.

Segunda-feira, 1 de Maio de 2023 01h50min23s GMT-03:00 ← OK

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