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RESUMO
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4º Congresso de Projetos Interdisciplinares FAM 2023 | Engenharia e Exatas
ABSTRACT
Through studies of neuroanatomy, it is clear that for the initiation process of any
physiological activity, an immense network of neurons with nerve endings and complex
neurological connections is activated. Thus enabling the functional integrity of the body
and its systems, I want to know for the development of any existing technology. In view
of this, the current work addresses the stimulated transmission processes (synapse)
and its components, such as an electrical system, showing the elements involved in
electronic components. Through the project, the objective was the empirical
understanding of brain activity according to the physical stimuli received and sent by
the afferent and efferent pathways of the nervous system, with their imitation being
made possible through sensors that imitate our physical sensations, such as sensors
of temperature, sound, touch, light and bending; and a microcontroller board that is
responsible for processing all the information, as well as the central nervous system.
The work presented sufficient functionality for the intended scope, remaining limited
only to the disconnected execution of the homeothermy system present in the body,
having to follow presupposed considerations.
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1. INTRODUÇÃO
1.1. NEURÔNIOS
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MAGALHÃES, Lana. Sistema Nervoso. Acesso em: 13 mai. 2023
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Figura 2 - Sistema Nervoso Periférico e Central
1.4. SINAPSE
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G.A. Mihailoff, D.E. Haines, in Fundamental Neuroscience for Basic and Clinical Applications (Fifth Edition), 2018
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Sendo detalhada em dois tipos, a sinapse pode ser classificada como elétrica, que
de acordo Nolver (2016, p. 20), “[...] apresenta uma curta distância na fenda
sináptica entre os neurônios, sendo estes, ligados por canais proteicos
bidirecionais denominados conexina”. E o do tipo química, onde uma ação faz com
que o neurônio pré-sináptico libere neurotransmissores. Estas moléculas ligam-se
aos receptores na célula pós-sináptica o que as tornam mais ou menos propensa
a desencadear um potencial de ação. Os neurotransmissores se conectam ao
neurônio pós-sináptico, estimulando a abertura de canais iônicos e causando a
propagação da informação através do neurônio pós-sináptico (BEAR et al., 2008).
1.5. FORÇA
Se definindo por uma dinâmica responsável por alteração de estado, nas palavras
de David Halliday (2023, p. 363) “A força é uma grandeza do tipo vetorial, ou seja, é
definida a partir das informações de valor numérico (módulo), direção e sentido ”.
Assim, “[...]a força resultante que atua sobre um objeto qualquer é dada pelo produto
da massa pela aceleração do objeto (Newton, 1687). Desse modo:
𝐹𝑟 = 𝑚 . 𝑎
𝑘𝑔𝑚
1 =1𝑁
𝑠2
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1.6. TERMODINÂMICA E HOMEOTERMIA
Figura 5- Encéfalo
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Figura 6-Homeotermia Humana
1.7. ARDUINO
Figura 7- Arduino
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2. OBJETIVOS
O objetivo do projeto, se definiu pela montagem de um protótipo neural, que
através de componentes eletrônicos, replica os estímulos que ocorrem no tecido
nervoso, visando o entendimento empírico e integral de todo processo sináptico.
Além de uma abordagem tangencial a conceitos dissociados, possibilitando e
embasando novas idealizações factíveis.
3. MATERIAIS E MÉTODOS
Materiais Quantidade
Módulo Sensor de SOM (KY-037) 2
Módulo Sensor de Luz Ambiente 2
(TEMT6000)
Sensor de Temperatura (DS18B20) 2
Resistores 10K,1K,5R6 6
Fio 30cm 40
LED ALTO BRILHO 50
Sensor de Força Resistivo (FSR402) 1
Arduino Leonardo 1
Módulo Multiplexador HC4067 1
Massa de Biscut 2Kg
Cola SuperBonder 1
Palito de Madeira 2
Tinta 5
Isopor Esférico Ø30cm 1
Isopor Esférico Ø6cm 2
Isopor Esférico Ø23cm 1
Luva 2 dedos 2
Tabela 1 – Lista de Materiais
Para o desenvolvimento do protótipo físico do cérebro, sua base foi uma esfera de
isopor, com o diâmetro: 30 cm. Onde foi cortado o isopor ao meio, deixando uma
cavidade, para que fosse instalado os sensores.
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Figura 8 - Corte Base do Cérebro
Em seguida foi feito a modelagem dos giros e sulcos do encéfalo toda em biscuit, com
a ajuda de uma imagem ilustrativa.
Depois de 48 horas que o biscuit secou e endureceu, foi usado a metade de uma
esfera com o diâmetro de 23cm para ser encaixado dentro da cavidade do encéfalo,
para dar suporte a modelagem e ficção do cerebelo e o tronco-encefálico, fazendo
uma nova perfuração com as medidas de 11 cm, para ser introduzido os sensores
dentro dele.
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Foi usado uma esfera de isopor, cortada ao meio com diâmetro: 6 cm e com a
cavidade, para fazer os olhos. O acabamento ao redor foi feito em biscuit e pintado
com tinta de tecido, para melhor fixação. Sua cavidade foi feita para ser colocado o
sensor que vai simular a sentido da visão e como apoio a um palito de madeira para
ser encaixado no encéfalo.
Por fim, foi feito o a orelha 100% modelada em biscuit, para colocar demonstrar o
sentido da audição, com o tamanho de 11 cm, onde vai ser encaixado um sensor ao
lado e um pequeno furo com diâmetro 0,5 mm, para ajudar o sensor a capitar melhor
o som.
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Para o auxílio da montagem do circuito utilizou-se o aplicativo de montagem elétrica
online, tinkerCad. O qual permitiu a simulação do circuito com componentes paralelos
aos utilizados no protótipo físico, permitindo um panorama da funcionalidade de cada
sistema empregado, junto aos componentes subjacentes que apresentam diferentes
limitações e variâncias. Porém, o hardware usado, não possui todos os itens
envolvidos no projeto e nem todas as considerações necessárias, ficando taxado a
aferências e funcionamentos fictícios. Assim, a montagem do circuito digital não se
fez definitiva e nem igual a montagem física.
O LED responsável pela simulação da atividade neural do processo, teve seu Anodo
ligado a saída digital PWM 11 do Arduino.
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Figura 14 – Circuito Sensor de Temperatura
Devido a limitação dos componentes utilizados, para imitação mais párea do sistema
de temperatura corpóreo e sua homeotermia, se considerou a temperatura corpórea
central, como a aferida pelo primeiro sensor e a temperatura externa periférica a do
segundo sensor, sendo a diferença entre elas, a percussora dos estímulos no
hipotálamo que são representados pelo brilho do LED.
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Figura 15 - Circuito Sensor de Força
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Por fim, a sinapse da visão foi feita com um sensor de luz ambiente, que imitando a
receptação visual, utiliza a luz refletida por objetos para codificação, podendo receber
mais ou menos estímulos. O sensor foi alimentado e teve sua saída ligada ao pino A0
da placa microcontroladora. O LED simulador do estímulo desse processo, teve seu
Anodo conectado a saída PWM 9 e seu Catodo ligado a entrada GND da placa.
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Após o término da montagem, se faz necessário o processamento dos dados
recebidos pelos sensores para direcioná-los aos LED’S, para isso utiliza-se a lógica
de programação na estrutura C++, linguagem padrão da placa microcontroladora
utilizada.
Dentro da função “void setup” declarou-se os pinos que foram utilizados na montagem,
classificando-os como entrada ou saída. O critério de definição se deu pela recepção
ou emissão de dados, no primeiro caso, assume-se o papel de entrada. Também
dentro da função, pelo fato do sensor de temperatura utilizado ser do modelo Dallas,
componentes que possuem mais de um canal para recepção de dados, se fez
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Tipo de variável que só permite números inteiros
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necessário a contagem de canais utilizados através da função da biblioteca do
mesmo.
Na função “void loop”, área que irá fazer o processo funcionar enquanto ligado, definiu-
se os valores que serão armazenados dentro das variáveis, e em seguida sua leitura.
Para o LED conseguir replicar os valores dos sensores em sua intensidade luminosa,
foi necessário mapear as sentenças aferidas para valores suportados pelo Diodo.
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Figura 21 - Programação Arduino
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Após a montagem e a programação, posicionou-se 3 sensores em uma luva de dois
dedos e o restante na escultura do cérebro. Esse tipo de luva foi escolhido pois
comtemplava de forma mais funcional a ativação voluntária dos processos através da
vontade do usuário, e por conta da quantidade de sensores.
A luva usada cobre apenas os dedos indicador e polegar. Na ponta do dedo indicador
ficou o sensor de temperatura, e o sensor de força teve sua zona condutora
posicionada no centro da falange distal do polegar. Atrás da palma da mão se
posicionou outro sensor de temperatura, que será a referência de temperatura para a
diferença registrada no LED.
Os sensores de som, ficaram dentro das orelhas, com os microfones expostos ao meio
externo e os de luz ambiente dentro dos olhos, com os transistores NPN expostos ao
meio externo.
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Figura 25 - Sensor de Luz Ambiente
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Para as posições do led no protótipo físico do cérebro, foi usado o princípio do
mapeamento das áreas de Brodmann. Onde todos os led foram instalados nos
sulcos do encéfalo com pequenas furos para que a luz passasse.
Para a incitação do sensor da força que está localizado na luva com dedo polegar,
foi colocado o led com coloração amarela, localizado nas áreas de Brodmann 4 e 6,
colocando 5 LED’s nas áreas entre o sulco central, sulco pré-central e no final do
sulco frontal superior. Na mesma luva no dedo indicador, foi colocado o sensor da
temperatura, na coloração vermelha, localizado nas áreas de Brodmann 1,2,3 e 5,
colocando 5 LED’s nas áreas do sulco pós-centra, lóbulo parietal superior e no final
do sulco intraparietal.
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Figura 28 - Esquema SensorXLED (Visão)
4. MEMORIAL DE CÁLCULOS
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Sendo X = valor medido pelo sensor, N = novo valor e L= novo valor mapeado, temos
que:
Deste modo, os valores aferidos entraram dentro da faixa de tensão suportada pelos
Diodos adotados.
1
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 ∝
𝐹𝑜𝑟ç𝑎
Força X Tensão
600
500
TENSÃO (mV)
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12
FORÇA (N)
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Traçando a equação da reta, de 𝑅 2 = 0,99, que descreve a função da relação entre
T(Tensão) e F(Força), temos que:
Deste modo,
𝑇𝐸𝑁𝑆𝐴𝑂 𝐷𝐸 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴
𝑅𝐸𝑆𝐼𝑆𝑇Ê𝑁𝐶𝐼𝐴𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 = 𝑅𝐸𝑆𝐼𝑆𝑇𝑂𝑅𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟 ×
(𝑇𝐸𝑁𝑆𝐴𝑂𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 − 1)
1
𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝑇Â𝑁𝐶𝐼𝐴𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 =
𝑅𝐸𝑆𝐼𝑇Ê𝑁𝐶𝐼𝐴𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟
𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝑇Â𝑁𝐶𝐼𝐴𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟
𝐹𝑂𝑅Ç𝐴 =
0.000000642857
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Para o funcionamento do circuito, aplica-se a mesma teoria do divisor de tensão,
tendo em vista que em resposta a nível de sua incitação, a resistência diminui. Deste
modo, utiliza-se um resistor de 1kΩ para o auxílio da manutenção da passagem de
corrente elétrica correta, assim a fração fixa de Vin necessária para o funcionamento
do LED na saída deve ser:
𝑅𝑚 1 × 103
𝑉𝑜𝑢𝑡 = = 𝑥 5 = 2,75𝑉
𝑅𝑚 + 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 1 × 103 × 1,23 × 103
5. RESULTADOS E CONCLUSÕES
O protótipo apresentou uma performance funcional para o desígnio que foi aventado,
sendo, de modo instrutivo, o entendimento intuitivo e empírico da atividade cerebral
com as sinapses motoras e sensoriais. Devido a limitação e a flutuação dos valores
recebidos e transferidos pelos sensores e demais componentes, a imitação integral
das sinapses envolvendo os sistemas central e periférico do corpo humano não foi
possível, sendo necessário a adoção de convenções e pressupostos didáticos para
análise, essas ressaltadas na metodologia.
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6. REFERÊNCIAS
BEAR, Mark F.; CONNORS, Barry W.; PARADISO, Michael A. Neurociências: desvendando o
sistema nervoso. Artmed Editora, 2008.
Academy, Khan. O neurônio, estrutura e função.Khan Academy. São Paulo, 2021.Disponível em:
<https://pt.khanacademy.org/science/6-ano/vida-e-evoluo-os-sistemas-do-corpo-humano/os-
neuronios/a/o-neuronio-estrutura-e-
funcao?utm_account=Grant&utm_campaignname=&gclid=Cj0KCQjwu-
KiBhCsARIsAPztUF0UroUcmqS5FcCmOOaH2aN7FHYS4bW4v7Rehji4DYq4A2fnKb2k5LAaAhwpEA
Lw_wcB>.Acessado em: 9 de Maio de 2023.
Moreira,C. Neurónio. Casa das Ciências,Lisboa, 2013.Disponivel em: <Neurónio - Revista de Ciência
Elementar (casadasciencias.org)>.Acessado em: 10 de Maio de 2023.
D.E Haines et al. Motor System II. ScienceDiect,EUA, Setembro de 2018.Disponivel em:
:<https://www.sciencedirect.com/topics/neuroscience/brodmann-area-6>.Acessado em: 13 de Maio de
2023.
Guilherme Mariano. Simulação Sinapse por sinais Elétricos. TinkerCad,São Paulo, Maio de
2023.Disponível em: <https://www.tinkercad.com/things/aSoYmAxzx55>.Acessado em: 14 de Maio de
2023.
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ANEXOS
Figura 1 - https://hampelbloggen.blogspot.com/2021/06/neuronio-apolar.html
Figura 2 - https://cdn.kastatic.org/ka-
perseusimages/efe5ae6283fcca13e7afefa55fb00578e91d5c11.png
Figura 3 - http://mtciencias.com.br/wp-content/uploads/2019/08/3-1-768x272.png
Figura 4 - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/segunda-lei-da-termodinamica.htm
Figura 5 - http://biologiaterceroiem.blogspot.com/2011/06/sistema-nervioso-centralencefalo.html
Figura 6 - https://tecarterapias.blogspot.com/2015/03/control-de-temperatura-ultimas.html
Figura 7 - https://www.makerhero.com/blog/o-que-e-arduino/
Tabela 1 - Autoral
Figura 8 e 9 – Autoral
Figura 10 e 11 – Autoral
Figura 12 e 13 – Autoral
Figura 14 e 15 – Autoral
Figura 16 - Autoral
Figura 17 e 18 – Autoral
Figura 22 – Autoral
Figura 23 e 24 – Autoral
Figura 25 e 26 – Autoral
Tabela 2 – Autoral
Gráfico 1 – Autoral
Gráfico 2 - https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1246135/ETC1/FSR400.html
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