LINHA DE

PRODUÇÃO COM
USO DE ENERGIA
SUSTENTÁVEL

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
LINHA DE PRODUÇÃO COM USO DE ENERGIA
SUSTENTÁVEL

DEZEMBRO
2022

TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
 ETEC PROFESSOR ARMANDO BAYEUX DA SILVA

TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

GUSTAVO RODRIGUES DE SOUZA

IGOR CHAVES MAIA

LUIS FELIPE SCHIMITCH DA SILVA

RIAN PAPESSO DOS SANTOS

YAN VICTOR LOUBACK

LINHA DE PRODUÇÃO COM USO DE ENERGIA SUSTENTÁVEL

RIO CLARO - SP
2022
 ETEC PROFESSOR ARMANDO BAYEUX DA SILVA

GUSTAVO RODRIGUES DE SOUZA

IGOR CHAVES MAIA

LUIS FELIPE SCHIMITCH DA SILVA

RIAN PAPESSO DOS SANTOS

YAN VICTOR LOUBACK

LINHA DE PRODUÇÃO COM USO DE ENERGIA SUSTENTÁVEL

Trabalho de Conclusão de curso Apresentado

como pré-requisito para a obtenção do Diploma

de Técnico Em Automação Industrial.

RIO CLARO - SP
2022
AGRADECIMENTOS

A Deus, pelas nossas vidas, e por nos ajudar a ultrapassar todos os obstáculos
encontrados ao longo do curso, que foram muitos.
Aos nossos pais, irmãos e amigos, que nos incentivaram nos momentos difíceis e
compreenderam nossas ausências enquanto estávamos nos dedicando à realização deste
trabalho.
E agradecemos a nós mesmos, pela persistência e resiliência diante das adversidades
encontradas no decorrer do curso, que em meio a pandemia, nos adaptamos e superamos todas
as dificuldades.
“No meio da dificuldade encontra-se a oportunidade”
Einstein, Albert
RESUMO

Com o intuito de integrar a ecologia ao ambiente industrial e residencial, resolvemos

projetar uma linha de produção utilizando energia fotovoltaica, buscando diminuir a poluição
causada por outras fontes geradoras de energia, como termoelétricas e hidroelétricas, visando
uma energia limpa, sustentável e renovável. Além disso, propomos um armazenamento de
energia, caso ocorra algum imprevisto, como falta de luz solar decorrente de eventos climáticos.
Uma vez que implementada, podemos observar uma economia na conta de luz, levando em
conta o investimento inicial; o retorno ou ROI (“Return Over Investment”, em português -
“Retorno sobre o Investimento”), pode ser observado algum tempo após a implementação.
Utilizamos o Microcontrolador ATmega328 integrado ao Arduino, junto à um módulo
Bluetooth para controle remoto do fornecimento energético e do processo produtivo.

Palavras-chave: Fotovoltaica. Ecologia. ESP32. Linha de Produção. Energia Limpa.

ABSTRACT

In order to integrate ecology into the industrial and residential environment, we decided
to design a production line using photovoltaic energy, looking to reduce pollution caused by
other sources of energy, such as thermoelectric and hydroelectric plants, aiming at clean,
sustainable and renewable energy. In addition, we propose a storage of energy, in case any
unforeseen occurs, such as lack of sunlight due to weather events. Once implemented, we can
see savings in the electricity bill, considering the initial investment; the return or ROI (“Return
Over Investment”), can be seen sometime after implementation. We use the ATmega328
Microcontroller integrated into the Arduino, together with a Bluetooth module for remote
control of the energy supply and the production process.

Keywords: Photovoltaic. Ecology. Esp32. Production Line. Clean Energy.

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Quantidade de consumidores de sistemas de energia solar fotovoltaica .................... 4

Figura 2: Quantidade de potência gerada por unidades consumidoras ...................................... 5
Figura 3: Diagrama de blocos ..................................................................................................... 7
Figura 4: Modelo da placa Arduino UNO .................................................................................. 9
Figura 5: Módulo Bluetooth HC-05 ......................................................................................... 11
Figura 6: Placa LCD ................................................................................................................. 13
Figura 7: Carregador solar portátil ........................................................................................... 14
Figura 8: Power Bank Pineng 10000mAh ................................................................................ 15
Figura 9: Esteira ....................................................................................................................... 16
Figura 10: Motor DC 3 ............................................................................................................. 17
Figura 11: Ponte H L298N ....................................................................................................... 18
Figura 12: Sensor Ultrassônico HC-SR4 .................................................................................. 19
Figura 13: Braço robótico ......................................................................................................... 20
Figura 14: Placa MDF .............................................................................................................. 20
Figura 15: Servo motor SG90................................................................................................... 21
Figura 16: Caixa de acrílico...................................................................................................... 22
Figura 17: LED RGB ................................................................................................................ 23
Figura 18: Fluxograma ............................................................................................................. 25
Figura 19 : Esquema elétrico do projeto................................................................................... 26
Figura 20 : Esquema Elétrico Braço Robótico ......................................................................... 26
Figura 21: Servos acoplados no braço ...................................................................................... 28
Figura 22: Desenho para corte MDF ........................................................................................ 28
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Especificações Tecnológicas Arduino Uno............................................................. 10

Tabela 2 - Especificações Tecnológicas Módulo Bluetooth HC-05 ........................................ 12
Tabela 3 - Especificações técnicas do LCD ............................................................................. 13
Tabela 4 - Especificações técnicas Carregador Solar Portátil .................................................. 14
Tabela 5 - Especificações técnicas Power Bank Pineng........................................................... 15
Tabela 6 - Especificações técnicas Motor DC .......................................................................... 17
Tabela 7 - Especificações técnicas Ponte H L298N ................................................................. 18
Tabela 8 - Especificações técnicas Sensor Ultrassônico HC-SR4 ........................................... 19
Tabela 9 - Especificações técnicas Servo motor SG90 ............................................................ 21
Tabela 10 - Especificações Caixa de acrílico ........................................................................... 22
Tabela 11 - Especificações técnicas Led RGB ......................................................................... 24
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 1
1.1. Energia Solar .............................................................................................................. 1
1.1.1. História da energia solar ....................................................................................... 1
1.1.2. Tipo de energias solar ........................................................................................... 1
1.1.2.1. Térmica.......................................................................................................... 1
1.1.2.2. Fotovoltaica ................................................................................................... 2
1.2. Principais aplicações da energia fotovoltaica ............................................................. 2
1.2.1. Residências ........................................................................................................... 2
1.3. Objetivo ...................................................................................................................... 2
2. DESENVOLVIMENTO..................................................................................................... 3
2.1. Energia fotovoltaica na indústria ................................................................................ 3
2.1.1. Utilização na indústria .......................................................................................... 3
2.1.2. Vantagens da Energia Solar para indústrias e fábricas ......................................... 4
2.1.3. Uso da energia fotovoltaica no brasil ................................................................... 4
2.2. Descrição do Projeto................................................................................................... 6
2.3. Diagrama de blocos .................................................................................................... 6
2.4. Principais componentes .............................................................................................. 7
2.4.1. Arduino uno .......................................................................................................... 9
2.4.1.1. Microcontrolador ........................................................................................... 9
2.4.2. Módulo Bluetooth HC-05 ................................................................................... 11
2.4.3. LCD (Liquid Crystal Display) ............................................................................ 13
2.4.4. Carregador Solar portátil .................................................................................... 14
2.4.5. Power Bank ........................................................................................................ 15
2.4.6. Esteira ................................................................................................................. 16
2.4.6.1. Motor esteira ............................................................................................... 17
2.4.6.2. Ponte H L298N............................................................................................ 18
2.4.7. Sensor Ultrassônico HC-SR4 ............................................................................. 19
2.4.8. Braço robótico .................................................................................................... 20
2.4.8.1. Placa MDF................................................................................................... 20
2.4.8.2. Servo motor SG90 ....................................................................................... 21
2.4.9. Caixa de acrílico ................................................................................................. 22
2.4.10. Led RGB ............................................................................................................. 23
2.5. Fluxograma ............................................................................................................... 25
2.6. Esquema elétrico....................................................................................................... 26
2.7. Montagem ................................................................................................................. 27
2.7.1. Passo 1 ................................................................................................................ 27
2.7.1.1. Base do projeto ............................................................................................ 27
2.7.2. Passo 2 ................................................................................................................ 27
2.7.2.1. Esteira .......................................................................................................... 27
2.7.3. Passo 3 ................................................................................................................ 27
2.7.3.1. Braço robótico ............................................................................................. 27
2.7.4. Passo 4 ................................................................................................................ 29
2.7.4.1. Ligações elétricas ........................................................................................ 29
2.7.4.1.1. Alimentação do Arduino UNO .............................................................. 29
2.7.4.1.2. Conexões Braço Robótico ..................................................................... 29
2.7.4.1.3. Conexões da esteira ............................................................................... 29
 2.8. Tabela de custos........................................................................................................ 30
3. CONCLUSÃO .................................................................................................................. 31
3.1. Trabalhos futuros ...................................................................................................... 32
REFERÊNCIAS ....................................................................................................................... 33
 1. INTRODUÇÃO

1.1. Energia Solar

1.1.1. História da energia solar

A energia solar é utilizada desde o período Paleolítico como fonte de energia e geração
de luz, em decorrência do homem possuir hábitos noturnos, e graças a isso ocorreu uma
demanda de alguma forma de iluminação artificial, neste contexto que o domínio do fogo trouxe
amplos avanços para a sociedade da época, e trouxe benefícios que influenciam até os dias
atuais.

A humanidade utiliza a energia do sol há muitos séculos, para secar roupas e peles, gerar
fogo utilizando pequenos cacos de vidro em pedaços de madeira seca.

Porém com a crescente demanda por fontes de energia não renováveis, esta utilização
diminuiu bruscamente. Mas com o atual preço do petróleo e a valorização de recursos
renováveis, a indústria solar volta a atuar em grande escala buscando uma forma de converter
a radiação ultravioleta do sol em energia de corrente contínua.

1.1.2. Tipo de energias solar

A energia solar é proveniente da radiação solar e pode ser aproveitada basicamente por
dois tipos de processos que seriam o térmico (que será descrito no tópico 1.1.2.1) e fotovoltaico
(que será descrito no tópico 1.1.2.2, e será detalhada melhor no decorrer do trabalho).

1.1.2.1. Térmica

O processo térmico baseia-se no aproveitamento em baixa, média e alta temperatura.

Esse sistema é muito utilizado em diversos tipos de aplicações sendo a mais comum em
sistemas de aquecimento de piscina e sistemas de aquecimento de água em edificações, por
exemplo.

Tais tecnologias, nos permitem conversão de energia solar em energia em térmica, com
desenvolvimentos distintos em função da gama de temperaturas necessárias.

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 1.1.2.2. Fotovoltaica

A energia solar fotovoltaica é obtida através da conversão da radiação solar em

eletricidade por intermédio de materiais semicondutores, esse fenômeno é conhecido como
efeito fotovoltaico.

O efeito fotovoltaico foi observado pela primeira vez e, 1839 por um físico francês
chamado Edmund Becquerel, onde ele notou o aparecimento de tensão entre os eletrodos numa
solução condutora, quando esta foi iluminada pela luz solar.

1.2. Principais aplicações da energia fotovoltaica

1.2.1. Residências

Mesmo o consumo elétrico não sendo tão elevado, a energia solar em residências já é
uma realidade. A instalação é relativamente fácil e rápida, também, é possível reduzir a conta
de luz em até 95%.

1.3. Objetivo

Desenvolver um sistema sustentável de linha de produção com energia fotovoltaica

capaz de proporcionar maior economia, eficiência e segurança para o usuário, sua empresa e o
meio ambiente. Além disso, espera-se obter o entendimento da estrutura, benefícios,
funcionamento e uso desta tecnologia juntamente com o desenvolvimento dos conhecimentos
adquiridos durante o curso.

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 2. DESENVOLVIMENTO

Para realização deste projeto, visando o custo-benefício e a diminuição de poluentes ao

planeta, foram buscadas técnicas de desenvolvimento para que seja produzida uma forma de
produção de energia que fosse sustentável e benéfica à indústria e, com o aumento da utilização
da energia fotovoltaica no Brasil, utilizaremos ela como base do nosso projeto.

A seguir serão apresentados diagramas, principais componentes, fluxogramas,

esquemas elétricos, desenhos técnicos, passo a passo de montagem, testes realizados e custos
necessários para a realização desse projeto.

2.1. Energia fotovoltaica na indústria

Devido ao alto consumo de energia nas indústrias, formas de geração próprias vem
sendo cada vez mais utilizadas neste meio, com isso vemos um crescente aumento de instalação
de sistemas de captação solar nestes ramos, pois isto implica em diminuição dos custos com
contas de energia e redução dos impactos ambientais.

2.1.1. Utilização na indústria

Sabendo que a energia utiliza radiação do sol sobre os painéis, podemos destacar que é
possível utilizar o seu vapor para dirigir turbinas e gerar eletricidade, além de produzir ferro e
aço em fábricas e indústrias.

Segundo PORTAL SOLAR (2021).

É considerada, ainda, uma forma sustentável e

econômica de aquecimento de água, ou outros

fluidos, bem como a geração de energia solar

industrial, visto que o consumo de energia elétrica

em indústrias já soma mais de 3 milhões de

Megawatts/hora.

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 2.1.2. Vantagens da Energia Solar para indústrias e fábricas

Existem muitos aspectos a se considerar para a escolha de um sistema fotovoltaico para

indústrias e fábricas, sendo o fator decisivo a viabilidade financeira durante a sua utilização.
Além disso vale destacar que a energia solar industrial oferece benefícios tanto na
competitividade de mercado como na manutenção do funcionamento de uma indústria.

Uma das opções mais atrativas para sua utilização é a economia das contas de energia,
por isso é importante evidenciar que existem programas de incentivos fiscais e bancários para
empresas que contribuem para o aproveitamento da fonte de energia renovável no segmento.
Além desses pontos, temos também que a empresa colaborará para a sustentabilidade e
diminuindo os impactos ambientais emitidos, majoritariamente, pela emissão de gases
poluentes originados por outras fontes de energia não renováveis.

2.1.3. Uso da energia fotovoltaica no brasil

Atualmente, o Brasil utiliza a energia solar fotovoltaica em residências, comércios,

agronegócios e indústrias, assim como por meio de grandes usinas de energia solar, conhecidas
como fazendas solares.

Observando as vantagens de se utilizar esta forma de geração de energia, vemos um

grande aumento na quantidade de microgerações de energia fotovoltaica, demonstrando uma
tendencia de ser cada vez mais difundida no nosso país, como podemos observar na Figura 1.

Figura 1: Quantidade de consumidores de sistemas de energia solar fotovoltaica

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 No entanto observamos que o crescimento é mais expressivo na escala residencial do
que a comercial, uma vez que é necessário um alto investimento para que seja instalado este
sistema.

Para que o sistema seja implementado na indústria é necessário se atentar a alguns

pontos importantes como economia, retorno sobre o investimento, além da instalação de
equipamentos de qualidade, como placas solares, inversor solar e baterias para armazenamento
(caso necessário), que se adequem a estrutura de instalação dos painéis solares.

Segundo a BLUE SOL (2019)

Em 2020 o Brasil terá cerca de 174 mil sistemas

fotovoltaicos instalados, representando cerca de

0,21% do total de unidades consumidoras

brasileiras passíveis de se adquirir sistemas em

geração distribuída. Já em 2024, a projeção é de

886.700 sistemas fotovoltaicos.

Tomando como base o gráfico anterior, a ANEEL (Agência Nacional de Energia

Elétrica), elaborou um gráfico estimando a quantidade de sistemas que serão instalados em três
modalidades de unidades consumidoras: residencial, comercial e outros (rural, industrial,
iluminação pública, serviço público).

Figura 2: Quantidade de potência gerada por unidades consumidoras

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 Neste gráfico podemos ver que mesmo em menor quantidade quando comparada à
residencial, o consumo industrial possui um número mais expressivo de geração de energia,
uma vez que necessita de mais energia do que o consumidor residencial, com isso podemos ver
uma distribuição mais equilibrada entre os grupos.

2.2. Descrição do Projeto

Chegamos à conclusão de que fazer um projeto voltado a utilização de energia

fotovoltaica irá trazer inúmeros benefícios para os clientes e para o planeta, pois foi
comprovado que é a forma de obtenção de energia mais sustentável, e levando em consideração
as propostas de desenvolvimento sustentável como a Agenda 2030 da ONU (Organização das
Nações Unidas), vemos este projeto como o futuro da indústria.

O nosso projeto consiste em uma linha de produção alimentada através de energia

sustentável, nele iremos fazer o final de um processo produtivo. Realizando o fechamento do
produto e destinando ele ao despache para ser distribuído, para isso contamos com uma esteira
para transporte do produto na linha, braços robóticos pré-programados para a inserção de itens
sobre a esteira.

Para armazenamento da energia proveniente da placa solar, utilizamos dois

armazenamentos recarregáveis de 5V, tendo em vista que está é a tensão operacional do
Arduino UNO.

Instalamos também itens para controle e monitoramento do processo, como uma placa
LCD para informar a quantidade de produtos que estão sendo fabricados e a média produzida
por um determinado período; também utilizamos um módulo Bluetooth para controle da linha
pelo smartphone.

2.3. Diagrama de blocos

Para o melhor entendimento do projeto, construímos um diagrama de blocos onde pode

observar na Figura 3 a parte física elétrica do projeto.

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 Figura 3: Diagrama de blocos

2.4. Principais componentes

Os principais componentes para o desenvolvimento do protótipo de sistema de irrigação

automatizada com reservatório de água são:

• Um microcontrolador Arduino UNO;

• Módulo Bluetooth HC-05
• Placa LCD 20x4

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• Uma placa solar;
• Power Bank 10.000 mAh;
• Esteira:
o Motor esteira;
o Ponte H
• Braço robótico:
• Duas placas de MDF;
• Oito servos motores SG90;
• Caixas de acrílico;
• Led RGB;

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 2.4.1. Arduino uno

O Arduino foi criado em 2005 na Itália, é composto de um protótipo de hardware e

software, de fonte aberta (open source), possibilitando que qualquer pessoa possa criar projetos
sem precisar pagar direitos autorais aos criadores (JUNIOR, SILVA, 2015).

Segundo Monk (2013) o Arduino permite uma conexão entre circuitos eletrônicos
aos seus terminais, de modo que ele consiga controlar dispositivos como ligar e desligar
lâmpadas e motores, ou medir luz e temperatura.

Figura 4: Modelo da placa Arduino UNO

Portanto, Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica baseada em

flexibilidade, onde hardware e software são fáceis de serem utilizados e adaptados a diferentes
aplicações (JUNIOR, SILVA, 2015).

Existem muitas variações do Arduino, sendo a versão mais recente e mais popular, o
Arduino Uno (MCROBERTS, 2011). Junior e Silva (2015) também afirmam que o UNO é a
versão mais disseminada da família Arduino, por contar com um microcontrolador de entrada
e bons recursos juntamente com um número de interfaces suficiente para muitos projetos de
baixa complexidade.

2.4.1.1. Microcontrolador

O microcontrolador de uma placa Arduino é o circuito integrado de 28 pinos que é

encontrado no centro da placa, este chip contém a memória, o processador e toda eletrônica
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necessária para os pinos de entrada e saída (MONK, 2013). Ainda segundo Monk (2013) este
circuito é fabricado pela empresa Atmel, que é uma das maiores fabricantes de
microcontroladores para diferentes áreas. 16 O componente principal de uma placa Arduino
UNO é seu microcontrolador ATMEGA328, que é um microcontrolador de 8 bits com
arquitetura RISC (Reduced Instruction Set Computer), este que pode ser encontrado em
diferentes encapsulamentos, possui 32KB de memória flash para programas, 2KB de dados do
tipo RAM (Random Access Memory), e 1KB de memória de dados do tipo EEPROM
(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory), 14 entradas e saídas digitais para
propósito geral que operam com nível lógico alto de 5V e baixo de 0V e 6 canais analógicos
que operam com um conversor analógico-digital de 10 bits (JUNIOR; SILVA, 2015).

É possível verificar as especificações do Arduino UNO na Tabela 1.

Especificações Tecnológicas Arduino Uno

MICROCONTROLADOR ATmega328
TENSÃO 5V
TENSÃO DE ENTRADA 7-12V
(RECOMENDADA)
TENSÃO DE ENTRADA (LIMITE) 6-20V
PINOS DE I/O DIGITAIS 14 (dos quais 6 fornecem saída PWM)
PINOS DE I/O DIGITAL PWM 6
PINOS DE ENTRADA ANALÓGICOS 6
CORRENTE DC POR PINO DE I/O 40 mA
CORRENTE DC PARA PINO DE 3.3V 50 mA
MEMÓRIA FLASH 32 KB (ATmega328) dos quais 0,5 KB usados
pelo bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
VELOCIDADE DO RELÓGIO 16 MHz
LED_BUILTIN 13
COMPRIMENTO x LARGURA 68,6 mm x 53,4 mm

Tabela 1 - Especificações Tecnológicas Arduino Uno

Fonte: (Arduino Uno R3 (ATmega328 SMD) | Baú da Eletrônica, 2021)

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 2.4.2. Módulo Bluetooth HC-05

Nessa seção, será dada uma breve explicação de como se dá uma comunicação
Bluetooth e uma apresentação do módulo utilizado.

De maneira simples, Bluetooth é um meio pelo qual dispositivos se comunicam sem fio
em distâncias curtas (até 100m, apenas em condições ideais, em condições normais, em até
10m). (HUANG; RUDOLPH, 2005).

Mais detalhadamente, o Bluetooth é uma rede a qual trabalha no padrão de uma rede
pessoal sem fio (WPAN - Wireless personal area network) que opera na região de 2,4 GHz
usando um método chamado de espectro de difusão em frequência variável (FHSS -
Frequencyhopping spread spectrum). Por ele, um dispositivo mestre consegue se comunicar
com até sete dispositivos dentro de uma rede Bluetooth, na qual os papéis de mestre e escravo
podem ser mudados. (LINSKELL; DEWSBURY, 2019).

Por conta dessas características e da facilidade de acesso à dispositivos de comunicação

Bluetooth se escolheu esse método para realizar a comunicação entre o aplicativo e o Arduino
UNO para o controle do projeto.

A figura 5 mostra qual modelo foi utilizado:

Figura 5: Módulo Bluetooth HC-05

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 Especificações Tecnológicas do Módulo Bluetooth HC-05
PROTOCOLO BLUETOOTH V2.0+EDR
FIRMWARE LINVOR 1.8
FREQUÊNCIA 2,4GHZ BANDA ISM
EMISSÃO DE ENERGIA <=4DBM, CLASSE 2
VELOCIDADE ASSÍNCRONO 2,1MBPS(MAX)/160KBPS
VELOCIDADE SÍNCRONO 1MBPS/1MBPS
SEGURANÇA AUTENTIFICAÇÃO E ENCRIPTAÇÃO
PERFIL PORTA SERIAL BLUETOOTH
SUPORTA MODO ESCRAVO (SLAVE) E MESTRE (MASTER)
CSR CHIP BLUETOOTH V2.0
BANDA DE ONDA 2,4HHZ-2,8GHZ, BANDA ISM
TENSÃO 3,3V (2,7-4.2V)
CORRENTE PAREADO 35MA; CONECTADO 8MA
TEMPERATURA -40 ~ +105°C
ALCANCE 10M
DIMENSÕES 26,9 X 13 X 2,2MM

Tabela 2 - Especificações Tecnológicas Módulo Bluetooth HC-05

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 2.4.3. LCD (Liquid Crystal Display)

Para o melhor controle de produção e organização do projeto, foi usado o LCD (Liquid
Crystal Display), onde aparece as informações de quantos produtos foram produzidos.

Na primeira linha do display será transmitida uma mensagem escrita – Quantidade de

produção hoje. E na segunda linha do display será mostrado o número referente da mensagem

Figura 6: Placa LCD

É possível verificar as especificações do LCD na Tabela 3.

Especificações Display LCD

TENSÃO DE TRABALHO 4.5V – 5.5V
CORRENTE DE TRABALHO 1mA – 1.5mA (backlight desligado)
CORRENTE DO BACKLIGHT 75mA – 200mA
CONTROLADOR HD447780
DIMENSÕES 80 x 36 x 12 mm (C x L x A)
ÁREA DO VISOR 64.5 x 14 mm
TAMANHO DO PONTO 0.52 x 0.54 mm
TAMANHO DO CARACTER 3 x 5.02 mm

Tabela 3 - Especificações técnicas do LCD

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 2.4.4. Carregador Solar portátil

Para fornecer a energia para o projeto, utilizamos uma placa solar que suportasse toda a
estrutura e inicialmente carregasse a bateria externa, para este projeto foi utilizado um Power
Bank (ver item 2.5) com 10.000mAh, visando cortar gastos.

Figura 7: Carregador solar portátil

As especificações do painel solar utilizado estarão presentes na Tabela 4.

Especificações do carregador solar portátil

POTÊNCIA DO PAINEL 9W
TENSÃO DE SAIDA 5V
CONTROLE DE SAIDA 1,42 A
EFICIÊNCIA 21%
TEMPERATURA OPERACIONAL -40C~ + 85C
DIMENSÕES 340 x 220 x 2 mm
PESO 0,18 Kg

Tabela 4 - Especificações técnicas Carregador Solar Portátil

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 2.4.5. Power Bank

Como alimentação externa foi utilizado uma Power Bank modelo Pineng 10000mAh
que vai ser carregada pela placa solar. Ela será acionada quando houver falta de energia por
parte da placa solar, por exemplo, em períodos sem os raios solares que alimentam a placa solar.

Figura 8: Power Bank Pineng 10000mAh

Especificações técnicas do Power Bank Pineng 10000mAh

MODELO PN-951
BATERIA POLÍMERO DE LÍTIO
CAPACIDADE 10.000mAh
ENTRADA MICRO USB DC 5V 2A
SAÍDA DC5V 2.1A
DIMENSÕES 156 x 77 x 12
PESO 228g

Tabela 5 - Especificações técnicas Power Bank Pineng

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 2.4.6. Esteira

A esteira é a parte central do projeto, pois é onde será feito todo o processo de produção
desde o início até o fim. O protótipo da esteira é um modelo reduzido de fábrica tendo as
dimensões de 9 cm de altura, 57 cm de comprimento e 9 cm de largura. Na parte lateral da
esteira observa-se dois braços robóticos que executaram todo o processo de produção na
mesma.

Figura 9: Esteira

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 2.4.6.1. Motor esteira

Para a construção da esteira foi usado o motor DC 3, que supriu as necessidades para
transportar os objetos produzidos até o final do percurso da esteira sem qualquer alteração.

Figura 10: Motor DC 3

Especificações técnicas do motor DC

TENSÃO NOMINAL 6V
TENSÃO OPERACIONAL 3V-6V
TORQUE 0,35Kgf/cm (3V) e 0,80 Kgf/cm (6V)
VELOCIDADE SEM CARGA 200 RPM (6V) E 90 RPM (3V)
EIXO 5x3,5x9 milímetros
DIMENSÕES (L x C x A): 22 x 70 x 23 mm
PESO 30g

Tabela 6 - Especificações técnicas Motor DC

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 2.4.6.2. Ponte H L298N

Para ter o controle da esteira no processo de produção, foi preciso a utilização de uma Ponte H,
a qual se encaixa perfeitamente na utilização de acionamento de motores ou motores de passo.

Figura 11: Ponte H L298N

Especificações técnicas da Ponte H L298N

CIRCUITO INTEGRADO DO DRIVER L298N
QUANTIDADE DE CANAIS 2
TENSÃO MÁXIMA DE OPERAÇÃO 7 - 35V
TENSÃO DE OPERAÇÃO 5V
CORRENTE MÁXIMA DE POR CANAL 2A
CORRENTE MÁXIMA POR ENTRADA DIGITAL 36mA
LIMITES DE TEMPERATURA -20ºC - 135ºC
POTÊNCIA MÁXIMA DISSIPADA 25W
DIMENSÕES 43mm x 43mm x 27mm
PESO 30g

Tabela 7 - Especificações técnicas Ponte H L298N

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 2.4.7. Sensor Ultrassônico HC-SR4

Para se ter um controle da quantidade produzida pela fábrica, foi necessário o uso de
um sensor ultrassônico, onde ele detectaria o item pronto ao final da do percurso da linha de
produção. Ao detectar o objeto, enviara um sinal elétrico para o Arduino, fazendo com que ele
após recebê-lo some +1, assim, registrando-o em sua memória e transmitindo tal informação
no LCD.

Figura 12: Sensor Ultrassônico HC-SR4

Especificações técnicas do sensor ultrassônico

ALIMENTAÇÃO 5V DC
CORRENTE DE OPERAÇÃO 2mA
ÂNGULO DE EFEITO 15°
ALCANCE 2cm~4m
PRECISÃO 3mm

Tabela 8 - Especificações técnicas Sensor Ultrassônico HC-SR4

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 2.4.8. Braço robótico

Para ser executado o processo de produção do projeto, foi necessária a utilização de dois
braços robóticos, compostos por 4 servos motores SG90 cada, controlados por um Arduino
UNO. Tendo como função movimentar quaisquer utensílios, em nosso caso pequenas caixas.

Figura 13: Braço robótico

2.4.8.1. Placa MDF

Para a construção do corpo do braço robótico, foi utilizado o MDF, o qual foi o material
mais adequado e cabível a ser utilizado. O MDF é uma um painel de madeira reconstituída,
produzido por meio da aglutinação de fibras de madeira com resinas sintéticas e aditivos.
As placas de madeira são coladas umas sobre as outras com resina, e fixadas através de pressão.

Figura 14: Placa MDF

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 2.4.8.2. Servo motor SG90

O servo motor foi utilizado para a realização dos movimentos do braço robótico, sendo
adequado para os requisitos necessários presentes no projeto. O servo motor SG90 se limita a
um ângulo de 180°.

Figura 15: Servo motor SG90

Especificações técnicas do servo motor SG90

VOLTAGEM DE OPERAÇÃO 3,0 – 7,2V
ÂNGULO DE ROTAÇÃO 180 graus
VELOCIDADE 0,12 seg/60Graus (4,8V) sem carga
TORQUE 1,2 kg.cm (4,8V) e 1,6 kg.cm (6,0V)
TEMPERATURAS DE OPERAÇÃO -30C ~ +60C

Tabela 9 - Especificações técnicas Servo motor SG90

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2.4.9. Caixa de acrílico

A caixa de acrílico foi usada como embalagem do produto.

Figura 16: Caixa de acrílico

Especificações Caixa Acrílico

DIMENSÕES 3x3x3 cm

Tabela 10 - Especificações Caixa de acrílico

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 2.4.10. Led RGB

O LED RGB que significa as cores Red, Green e Blue (Vermelho, Verde e Azul), foi
utilizado nesse trabalho para sinalizar algumas ações do sistema. Essas ações foram definidas
a partir dos seguintes conceitos, utilizando apenas os LEDs vermelho e verde:

• Vermelho = Solo seco

• Vermelho intermitente = Solo seco e nível de reservatório baixo, o que impede de
irrigar evitando que a motobomba queime
• Verde = Solo úmido

Com esse tipo de LED pode ser criado algumas outras cores, conforme diz BAU DA
ELETRONICA (2019)

A definição das cores é baseada no princípio de mistura aditiva das cores. Por exemplo:

Ao adicionar vermelha ao verde, obteremos amarelo; adicionar vermelho ao azul,

obteremos a cor magenta (violeta-purpura); ao adicionar o verde ao azul, obteremos a cor

cyan ciano); e ao adicionar as 3 cores primárias com a mesma intensidade, será obtida a

cor

Figura 17: LED RGB

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 Especificações Led RGB
TENSÃO VERMELHO 2.0 V
TENSÃO VERDE 3.2 V
TENSÃO AZUL 3.2 V
CORRENTE 20mA
TAMANHO 5 mm
POTÊNCIA 0.4 W (4000MCD~5000MCD)
VIDA ÚTIL 100.000 HORAS
MATERIAL ACRÍICO

Tabela 11 - Especificações técnicas Led RGB

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 2.5. Fluxograma

Foi construído um fluxograma para construção do algoritmo programado no

microcontrolador. O fluxograma é representado na Figura 18.

Figura 18: Fluxograma

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 2.6. Esquema elétrico

Para o melhor entendimento do funcionamento do projeto, foi realizado dois esquemas

elétricos. O esquema do projeto é apresentado na Figura 19, utilizamos um Arduino MEGA
para facilitar a compreensão do esquema.

ENTRADA DE ENERGIA
POWER BANK

Figura 19 : Esquema elétrico do projeto

Além do esquema apresentado anteriormente, a seguir temos o esquema elétrico dos

braços robóticos que pode ser observado na Figura 20.

Figura 20 : Esquema Elétrico Braço Robótico

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 2.7. Montagem

Para construir esse projeto foi preciso seguir algumas etapas importantes para que ao
concluí-lo, esteja funcionando corretamente e sem falhas. A seguir será demonstrado as
principais etapas a serem seguidas para tirar esse projeto da teoria para prática, com o objetivo
de ter certo entendimento de como montar uma linha de produção autônoma com energia
sustentável.

2.7.1. Passo 1
2.7.1.1. Base do projeto

Para organização dos componentes, foi utilizado uma placa MDF com as dimensões x
x, foram todos colocados acima da mesma.

Após colocados acima da placa, foram realizadas as marcações onde iriamos realizar
perfurações, esses furos foram posicionados para afixação da esteira, dos dois braços robóticos
e do painel solar

2.7.2. Passo 2
2.7.2.1. Esteira

A esteira utilizada só foi preciso montar, pois compramos ela pronta com os cortes de
material de acrílico e os componentes utilizados. Essa esteira possui um comprimento de 57cm,
9 cm de largura e 9 cm de altura. Os componentes presentes na mesma são um, motor DC, LCD
e um senhor ultrassônico.

2.7.3. Passo 3
2.7.3.1. Braço robótico

Os braços robóticos de MDF utilizados no projeto foi comprado com os cortes pronto,
sendo preciso só montar e acoplar os servos motores necessário.

É possível ver os servos acoplados e quantidade na Figura 21.

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 Figura 21: Servos acoplados no braço

Podemos observar os cortes no MDF na Figura 22, caso queira, disponibilizaremos o

link de acesso para que possa montar o seu.

Figura 22: Desenho para corte MDF

Link de acesso: https://www.thingiverse.com/thing:360108

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 2.7.4. Passo 4
2.7.4.1. Ligações elétricas

O último passo exige muita atenção pois desde o Power Bank até as conexões acopladas
ao Arduino, devem ser feitas corretamente para que consiga obter êxito no funcionamento do
projeto. Todos os componentes são compatíveis com o Arduino, suportando uma tensão de 5V
podendo exigir uma corrente de até 40Ma.

2.7.4.1.1. Alimentação do Arduino UNO

1- O Arduino será alimentado pelo Power Bank através de um cabo USB-A que
será conectado ao Arduino pela porta USB-B;
2- Esta porta será utilizada também para upload da programação do PC para o
Arduino.

2.7.4.1.2. Conexões Braço Robótico

1- Servo Motor 9g - Foram utilizados 3 servos para cada braço sendo feita a seguinte
conexão: Um dos 3 terminais deve passar pelo GND do Arduino UNO, o outro pelo
5v e o último deve ser ligado a porta digital 3, 5 e 6 respectivamente para cada braço.

2.7.4.1.3. Conexões da esteira

1- Ponte H – O ENA deve ser conectado à porta 10, IN1 na porta 9 e o IN2 na porta 8
do Arduino MEGA.

2- Motor DC – Seus dois terminais devem ser conectados OUT1 E OUT2 da Ponte H
respectivamente.

3- Sensor Ultrassônico – VCC deve ser conectado ao 5V e o GND ao GND do Arduino

MEGA, o Trigger deve ser ligado ao pino 4 e o Echo no pino 3.

4- Módulo Bluetooth – O VCC deve ser ligado no 5V, o GND ao GND, o terminal Key
ao 3V3, o RX no TX e o RX no TX do arduino.

5- LED RGB: O segundo/maior terminal (catodo) do LED deve ser ligado ao GND. O
primeiro terminal refere-se a cor vermelha, que deve ser conectada à porta digital 23
do Arduino MEGA com um resistor de 220Ω. O terceiro terminal, referente a cor
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 verde, deve ser conectado à porta digital 25 do microcontrolador, também com um
resistor em série de 220Ω. O quarto terminal referente a cor azul deve conectado na
porta 27, também com resistor de 220Ω.

6- LCD – Os pinos VSS, RW e UK todos devem ser conectados no GND do Arduino,

o VDD que é o segundo, pino deve ser conectado ao 5V, o terceiro pino deve ser
utilizado em um potenciômetro, o RS deve ser ligado no pino 51 do Arduino, o
terminal E no 49, os pinos DB4, DB5, DB6 e DB7 devem ser conectados nas portas
37, 35, 33 e 31 respectivamente e por último o pino A que deve ser conectado com
um resistor em série nos 5V.

2.8. Tabela de custos

Planilha de custos do Projeto

Descrição Valor Unitário Qtd Frete Total
ESTEIRA R$ 374,99 1 R$ - R$ 374,99
PONTE H R$ - 0 R$ - R$ -
SERVOMOTOR R$ 15,45 6 R$ - R$ 92,70
2x Peça MDF - Brasil R$ 56,99 1 R$ 5,23 R$ 62,22
GARRA ROBÓTICA R$ 29,00 1 R$ 13,15 R$ 42,15
TOTAL R$ 572,06

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 3. CONCLUSÃO

Após diversos testes, nos quais foram encontrados alguns erros que foram resolvidos,
objetivo do projeto foi concluído, sendo capaz de realizar a produção de itens de forma
automatizada através da tecnologia, pode se dizer que os componentes utilizados quando
acoplados juntos ao Arduino, podem trabalhar de uma forma autônoma e segura com muita
eficiência.

É nítido que esse projeto visa a sustentabilidade e a economia, contribuindo para o meio-
ambiente e para os donos de empresas, que cortaram parte significante da sua folha de gastos.
Em relação ao protótipo do sistema de capitação de energia fotovoltaica, pode ser utilizado
também em linhas de produção de grande porte, como esse projeto é um protótipo, será
necessário utilizar um sistema com placas de capitação de energia fotovoltaica com maior
capacidade, para que possa se obter o mesmo resultado.

Em síntese, a dinâmica proposta do TCC nos fez adquirir mais conhecimento prático e
perceber que é ampla a gama de assuntos envolvidos neste projeto. Esse documento é um
pequeno passo, no qual esperamos também proporcionar a outros alunos e professores, de forma
acadêmica, uma opção de busca de informações e conhecimento prático para futuras
atualizações.

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 3.1. Trabalhos futuros

Para trabalhos futuros, em indústrias que exijam maior robustez, pode ser utilizado um
Controlador Lógico Programável (CLP) para a realização de um controle de maior escala. O
Arduino entrega um bom trabalho, porém em sistemas maiores não seria tão adequado em
decorrência de sua baixa memória, poderia afetar o desempenho do funcionamento do sistema.

Para o sistema poderiam ser implementados sensores para controle de qualidade, como
uma balança para verificar se todas as caixas estavam com peso dentro da média para serem
destinadas ao consumo, além disso, se implementar motores com precisão maior, será possível
obter um controle melhor sobre o processo, além de um risco menor de falha e erros de cálculo.

Pode ser instalado também um sistema de despache de produto, a partir de um carro

seguidor de linha que possuiria trajetos pré-definidos de acordo com o produto produzido, seria
necessário apenas traçar o percurso e programá-lo para respeitar o respectivo destino do
produto.

Em nosso sistema poderia ser implementado um módulo Wi-Fi para controle à distância
da linha de produção, com isso o operador poderia acompanhar o processo produtivo e controlar
o sistema pelo smartphone, proporcionando maior controle e acesso ao sistema.

Além disso em decorrência da falta de conhecimento e material, não é possível tirarmos

o potencial total deste projeto, com as novas tecnologias que estão sendo estudadas, será
possível ir além deste projeto e otimizar ainda mais nossa ideia.

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REFERÊNCIAS

ALDO BLOG. Conheça os benefícios da energia solar para indústrias. Disponível em:
https://www.aldo.com.br/blog/conheca-os-beneficios-da-energia-solar-para-industrias/.
Acesso em: 18 ago. 2022.

BLUE SOL - ENERGIA SOLAR. O Guia mais Absurdamente Completo da Energia Solar
Fotovoltaica: Entenda Tudo!. Disponível em: https://blog.bluesol.com.br/energia-solar-
fotovoltaica-guia-supremo/. Acesso em: 25 out. 2022.

KEMERICH, P. D. D. C. et al. Paradigmas da energia solar no Brasil e no mundo. Revista

Eletrônica em Gestão, Santa Maria/RS, v. 20, n. 1, p. 241-247, mar./2016. Disponível em:
https://periodicos.ufsm.br/reget/article/view/16132/pdf. Acesso em: 10 ago. 2022.

LIDER. MDF E MDP: QUAL É A DIFERENÇA?. Disponível em:

https://www.liderinteriores.com.br. Acesso em: 14 set. 2022.

PEDRO, D. S. et al. ESTEIRA SELETORA DE METAL E NÃO METAL. CENTRO PAULA

SOUZA, SÃO CARLOS/SP, v. 1, n. 1, p. 8, jan./2021. Disponível em:
http://ric.cps.sp.gov.br/bitstream/123456789/9833/1/TCC%20-%20ESTEIRA%20SELETOR
A%20DE%20METAL%20E%20NÃO%20METAL.pdf. Acesso em: 13 jul. 2022.

PORTAL SOLAR. Energia Solar Fotovoltaica Industrial. Disponível em:

https://www.portalsolar.com.br/energia-solar-fotovoltaica-industrial. Acesso em: 18 ago. 2022.

VILLALVA, Marcelo Gradella. Energia solar fotovoltaica: Conceitos e aplicações. 2. ed.

[S.l.]: Érica, 2012.

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 ETEC “PROFESSOR ARMANDO BAYEUX DA SILVA”

TERMO DE AUTORIZAÇÃO
Depósito e disponibilização dos Trabalhos de Conclusão de Curso no Repositório
Institucional do Conhecimento (RIC-CPS).

Nós, alunos abaixo assinados, regularmente matriculados no Curso Técnico em

(nome do curso) na qualidade de titulares dos direitos morais e patrimoniais de autores do
Trabalho de Conclusão de Curso (Título do trabalho), apresentado na Etec “Professor
Armando Bayeux da Silva”, município de Rio Claro-SP, sob a orientação do(a) Prof.(a):
Nome do Orientador, apresentado na data de dd/mm/aaaa, cuja menção (nota) é ____:
( ) Autorizamos o Centro Paula Souza a divulgar o documento, abaixo relacionado,
sem ressarcimentos de Direitos Autorais, no Repositório Institucional do Conhecimento (RIC-
CPS) e em outros ambientes digitais institucionais, por prazo indeterminado, para fins
acadêmicos, a título de divulgação da produção científica gerada pela unidade, com
fundamento nas disposições da Lei nº 9.610, de 19 de fevereiro de 1998, e da Lei nº 12.853,
de 14 de agosto de 2013.
( ) Não autorizamos o Centro Paula Souza a divulgar o conteúdo integral, do
documento abaixo relacionado, até a data de _____/______/2022. Após esse período o
documento poderá ser disponibilizado sem ressarcimentos de Direitos Autorais, no
Repositório Institucional do Conhecimento (RIC-CPS) e em outros ambientes digitais
institucionais, por prazo indeterminado, para fins acadêmicos, a título de divulgação da
produção científica gerada pela unidade, com fundamento nas disposições da Lei nº 9.610, de
19 de fevereiro de 1998, e da Lei nº 12.853, de 14 de agosto de 2013.
( ) Não autorizamos a divulgação do conteúdo integral do documento abaixo
relacionado, sob a justificativa:
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________

O trabalho contou com agência de fomento¹:

( ) Não ( )CAPES ( ) CNPq
( ) Outro
(especifique):_______________________________________________________.
¹ Agência de fomento à pesquisa: instituições que financiam projetos, apoiam financeiramente projetos de pesquisa.

Atestamos que todas as eventuais correções solicitadas pela banca examinadora

foram realizadas, entregando a versão final e absolutamente correta.

Importante: É obrigatória a ciência, anuência e assinatura do responsável legal para os

discentes menores de 18 anos.

Rio Claro, data por extenso.

Portaria do Coordenador do Ensino Médio e Técnico 2429, de 23-8-2022

 ETEC “PROFESSOR ARMANDO BAYEUX DA SILVA”

Nome do autor RG e-mail pessoal assinatura

Nome do responsável se menor RG Assinatura do responsável

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Cientes:

Professor Orientador:
Nome completo:
RG:
(Assinatura do professor orientador): __________________________________________ .

Coordenador do Curso:
Nome completo:
RG:
(Assinatura do coordenador do curso): ________________________________________ .

Portaria do Coordenador do Ensino Médio e Técnico 2429, de 23-8-2022