Falhas - causas - soluções

Inversor não parte, sem visualização de falha

• Se não houver nenhuma visualização, verificar se o inversor está alimentado.
• A configuração das funções “Parada rápida” ou “Parada por inércia” impossibilita a partida do inversor se as
entradas lógicas correspondentes não estiverem energizadas. O ATV71 exibirá então [NST] (nSt) em parada por
inércia e [FST] (FSt) em parada rápida. Isto é normal, pois estas funções são ativas em zero para obter a
segurança de parada em caso de corte de fio.
• Assegurar-se que a(s) entrada(s) de comando de marcha sejam acionadas conforme o modo de controle
escolhido (parâmetros [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) página 143.
• Se uma entrada for atribuída para a função fim de curso e que esta entrada está ajustada em zero, o inversor
somente poderá partir por um comando de sentido oposto (ver páginas 203 e 238).
• Se o canal de referência ou o canal de comando estiverem atribuídos a uma rede de comunicação, ao ser energizado
o inversor exibirá [NST] (nSt) e permanecerá parado até que a rede de comunicação envie um comando.

Falhas não rearmáveis automaticamente

A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergização, depois reenergização do inversor.
As falhas AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF e tnF são rearmáveis a distância pela entrada lógica ou bit de comando
(parâmetro [Fault reset] (rSF) página 258).
As falhas AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF e tnF podem ser inibidas e apagadas remotamente por entrada lógica ou
bit de comando (parâmetro [Fault inhibit assign.] (InH) página 269).

Falha Nome Causa provável Solução

AI2F [AI2 input] • sinal não conforme na entrada • Verificar a fiação da entrada analógica AI2
[Entrada AI2] analógica AI2 e o valor do sinal.
AnF [Load slipping] • o retorno de velocidade por encoder • Verificar os parâmetros do motor, ganho e
[Escorr. carga] não é coerente com a referência estabilidade.
• Acrescentar uma resistência de frenagem.
• Verificar o dimensionamento do
motor / inversor / carga.
• Verificar o acoplamento mecânico do
encoder e sua fiação.
bOF [DBR overload] • a resistência de frenagem é muito • Verificar o dimensionamento da resistência
[Sobrecarga resist. solicitada e aguardar seu resfriamento
frenagem] • Verificar os parâmetros [DB Resistor Power]
(brP) e [DB Resistor value] (brU) pág. 272.
brF [Brake feedback] • o contato de retorno do freio não • Verificar o circuito de retorno e o circuito
[Freio mecânico] está em concordância com a de comando de freio.
lógica de freio • Verificar o estado mecânico do freio.
bUF [DB unit sh. Circuit] • curto-circuito na saída da unidade • Verificar a fiação da unidade de frenagem
[CC unid. frenagem] de frenagem e da resistência
• Verificar a resistência de frenagem
CrF1 [Precharge] • falha de comando do relé de carga • Desenergizar o inversor, depois energizar.
[Barr. CC pré-carga] ou resistência de carga deteriorada • Verificar as conexões internas.
CrF2 [Thyr. soft charge] • falha de carga do barramento • Inspecionar / reparar o inversor.
[Tirist. soft carga] CC pelos tiristores
ECF [Encoder coupling] • ruptura do acoplamento mecânico • Verificar o acoplamento mecânico
[Acopl. encoder] do encoder. do encoder.
EEF1 [Control Eeprom] • falha da memória interna da placa • Verificar o ambiente (compatibilidade
[Eeprvom controle] de controle eletromagnética).
EEF2 [Power Eeprom] • falha da memória interna da • Desenergizar, rearmar, fazer um retorno às
[Eeprom potência] placa de potência regulagens de fábrica.
• Inspecionar / reparar o inversor.
EnF [Encoder] • falha do retorno do encoder • Verificar [Number of pulses] (PGI) e
[Encoder type] (EnS) pág. 133.
• Verificar o bom funcionamento mecânico e
elétrico do encoder, sua alimentação e suas
conexões.
• Verificar e, se necessário, inverter o sentido de
rotação do motor (parâmetro [Output Ph rotation]
(PHr) pág. 127) ou os sinais do encoder.
FCF1 [Out. contact. stuck] • o contator de saída continua fecha- • Verificar o contator e sua fiação.
[Cont. saída colado] do mesmo que as condições de • Verificar o circuito de retorno.
abertura tenham sido preenchidas.

301
Falhas - causas - soluções
Falhas não rearmáveis automaticamente (cont.)

Falha Nome Causa provável Solução

HdF [IGBT desaturation] • curto-circuito ou aterramento na saída • Verificar os cabos de ligação do inversor no motor
[Desaturação dos do inversor e a isolação do motor.
IGBT] • Realizar os testes de diagnóstico pelo menu
[1.10 DIAGNOSTICS].
ILF [Internal com. link] • falha de comunicação entre a placa • Verificar ambiente (compatibilidade
[Ligação comunic. opcional e o inversor eletromagnética).
interna] • Verificar as conexões.
• Verificar se não foram instaladas mais de 2 placas
opcionais (máx. admissível) no inversor.
• Substituir a placa opcional.
• Controlar / reparar o inversor.
InF1 [Rating error] • placa de potência é diferente da • Verificar a referência da placa potência.
[Erro calibre] memorizada.
InF2 [Incompatible PB] • a placa de potência é incompatível • Verificar a referência da placa potência e sua
[Pot. incompatível] com a placa de controle. compatibilidade.
InF3 [Internal serial link] • falha de comunicação entre as • Verificar as conexões internas.
[Lig. serial int.] placas internas. • Controlar / reparar o inversor.
InF4 [Internal MFG area] • incoerência de dados internos. • Consultar nosso Depto. Comercial
[Área fab. intern]
InF6 [Internal-option] • o opcional instalado no inversor é • Verificar a referência e a compatibilidade do
[Interna-opcional] desconhecido. opcional.
InF7 [Internal-hard init.] • a inicialização do inversor está • Desenergizar e rearmar.
[Interna-inic. hard] incompleta.
InF8 [Internal-ctrl supply] • a alimentação de controle não está • Verificar a alimentação de controle.
[Interna-alim.contr.] correta.
InF9 [Internal- I measure] • as medições de corrente estão • Substituir sensores de corrente ou placa de
[Interna-medição I] incorretas. potência.
• Inspecionar / reparar o inversor.
InFA [Internal-mains • o estágio de entrada não funciona • Realizar os testes de diagnóstico pelo menu
circuit] corretamente [1.10 DIAGNOSTICS].
[Interna-circ. rede] • Inspecionar / reparar o inversor.
InFb [Internal- th. sensor] • o sensor de temperatura do inversor • Substituir o sensor de temperatura.
[Interna-sens. temp.] não funciona corretamente. • Inspecionar / reparar o inversor.
InFC [Internal-time meas.] • falha do componente eletrônico de • Inspecionar / reparar o inversor.
[Interna-med. tempo] medição do tempo.
InFE [internal- CPU] • falha do microprocessador interno. • Desenergizar e rearmar.
[Interna - CPU] Inspecionar / reparar o inversor.
OCF [Overcurrent] • parâmetros dos menus [SETTINGS] • Verificar os parâmetros.
[Sobrecorrente] (SEt-) e [1.4 MOTOR CONTROL] • Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga.
(drC-) não corretos. • Verificar o estado da mecânica.
• inércia ou carga muito forte.
• bloqueio mecânico.
PrF [Power removal] • falha da função de segurança do • Controlar / reparar o inversor.
inversor “Power removal”
SCF1 [Motor short circuit] • curto-circuito ou aterramento na saída • Verificar os cabos de ligação do inversor no motor
[Curto-circ. mot.] do inversor e a isolação do motor.
SCF2 [Impedant sh. circuit] • Realizar os testes de diagnóstico pelo menu
[CC. imped.] • corrente de fuga elevada no aterra- [1.10 DIAGNOSTICS].
SCF3 [Ground short circuit] mento na saída do inversor, no caso • Reduzir a freqüência de chaveamento.
[Curto-circ. aterr.] de diversos motores em paralelo. • Acrescentar indutâncias em série com o motor.
SOF [Overspeed] • instabilidade ou carga tracionante • Verificar parâmetros do motor, ganho e estabilidade.
[Sobrevelocidade] muito forte • Acrescentar uma resistência de frenagem.
• Verificar o dimensionamento motor/inversor/carga.
SPF [Speed fdback loss] • falta de sinal do retorno do encoder • Verificar a fiação entre encoder e inversor.
[Falta ret. veloc.] • Verificar o encoder.
tnF [Auto-tuning] • motor especial ou motor de potência • Verificar a adequação do motor / inversor.
[Auto-regulagem] não adaptada ao inversor.
• motor não conectado ao inversor • Verificar a presença do motor na auto-regulagem.
• No caso da utilização de um contator de saída,
fechá-lo durante a auto-regulagem.

302
Falhas - causas - soluções
Falhas rearmáveis com a função religamento automático, após a eliminação da causa
Estas falhas são também rearmáveis por desenergização e reenergização ou por entrada lógica ou bit de comando
(parâmetro [Fault reset] (rSF) página 258).
As falhas APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2,
OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF e tJF podem ser inibidas e apagadas a distância por
entrada lógica ou bit de comando (parâmetro [Fault inhibit assign.] (InH) página 269).

Falha Nome Causa provável Solução

APF [Application fault] • falha da placa Controller Inside • Ver documentação da placa.
[Def. aplicação]
bLF [Brake control] • corrente de abertura do freio não • Verificar a conexão inversor / motor.
[Lógica de freio] atingida • Verificar os enrolamentos do motor.
• Verificar as regulagens [Brake release I F] (Ibr) e
[Brake release I Rev] (Ird) página 209.
• nível de freqüência de fechamento do • Efetuar as regulagens recomendadas [Brake
freio [Brake engage freq] (bEn) não engage freq] (bEn).
regulado quando o controle da lógica
de freio for atribuído.
CnF [Com. network] • falha de comunicação na placa de • Verificar o ambiente (compatibilidade
[Rede comunic.] comunicação eletromagnética).
• Verificar a fiação.
• Verificar o time out.
• Substituir a placa opcional.
• Inspecionar / reparar o inversor.
COF [CAN com.] • interrupção da comunicação na rede • Verificar a rede de comunicação.
[Com. CANopen] CANopen • Verificar o time out.
• Consultar o manual do usuário CANopen.
EPF1 [External flt-LI/Bit] • falha disparada por um dispositivo • Verificar o dispositivo que causou a falha e
[Externa por LI/Bit] externo, segundo o usuário rearmar.
EPF2 [External fault com.] • falha disparada por uma rede de • Verificar a causa da falha e rearmar.
[Externa via Comun] comunicação
FCF2 [Out. contact. open.] • o contator de saída aberto quando as • Verificar o contator e sua fiação.
[Cont. saída aberto] condições de fechamento foram • Verificar o circuito de retorno.
preenchidas.
LCF [Input contactor] • o inversor não está energizado • Verificar o contator e sua fiação.
[Contator linha] depois de decorrido o tempo • Verificar o time out.
[Mains V. time out] (LCt). • Verificar a conexão rede / contator / inversor.
LFF2 [AI2 4-20mA loss] • perda da referência 4-20 mA em uma • Verificar a conexão nas entradas analógicas.
[AI3 4-20mA loss] entrada analógica AI2, AI3 ou AI4
LFF3 [AI4 4-20mA loss]
LFF4 [Perda 4-20 mA
AI2 / AI3 / AI4]
ObF [Overbraking] • frenagem muito brusca ou carga • Aumentar o tempo de desaceleração.
[Frenagem tracionante • Adicionar uma resistência de frenagem, se
excessiva] necessário.
• Ativar a função [Dec ramp adapt.] (brA) pág. 188,
se for compatível com a aplicação
OHF [Drive overheat] • temperatura do inversor muito • Controlar a carga do motor, a ventilação do
[Sobreaquec. inv.] elevada inversor e a temperatura ambiente.
Aguardar o resfriamento para dar nova partida.
OLF [Motor overload] • desligamento por corrente do motor • Verificar a regulagem da proteção térmica do
[Sobrecarga motor] muito elevada motor, controlar a carga do motor. Aguardar o
resfriamento para dar nova partida.
OPF1 [1 output phase loss] • falta de uma fase na saída do inversor • Verificar as conexões do inversor ao motor
[Perda 1 fase mot.]

303
Falhas - causas - soluções
Falhas rearmáveis com a função religamento automático, após a eliminação da causa (cont.)
Falha Nome Causa provável Solução

OPF2 [3 output phase loss] • motor não conectado ou potência • Verificar as conexões do inversor ao motor
[Perda 3 fases mot.] muito baixa • No caso de utilização de um contator de saída,
• contator de saída aberto configurar [Output Phase Loss] (OPL) =
• instabilidades instantâneas da [Output cut] (OAC) pág. 262.
corrente do motor • Teste em motor de potência inferior ou sem
motor: em regulagem de fábrica, a detecção
de perda de fase do motor é ativa [Output
Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES).
Para verificar o inversor em ambiente de teste
ou de manutenção, e sem necessidade de um
motor equivalente ao calibre do inversor
(especialmente para os inversores de
potência elevada), desativar a detecção de
perda de fase do motor [Output Phase Loss]
(OPL) = [No] (nO).
• Verificar e otimizar os parâmetros
[IR compensation] (UFr) pág. 131,
[Rated motor volt.] (UnS) e [Rated mot. current]
(nCr) pág. 126 e fazer um [Auto tuning] (tUn)
pág. 127.
OSF [Mains overvoltage] • tensão da rede muito elevada • Verificar a tensão da rede.
[Sobretensão rede] • distúrbios na rede
OtF1 [PTC1 overheat] • detecção de sobreaquecimento • Verificar a carga e o dimensionamento do motor.
[Sobreaquec. PTC1] sondas PTC1 • Verificar a ventilação do motor.
OtF2 [PTC2 overheat] • detecção de sobreaquecimento • Aguardar o resfriamento antes de dar nova
[Sobreaquec. PTC2] sondas PTC2 partida.
OtFL [LI6=PTC overheat] • detecção de sobreaquecimento • Verificar o tipo e o estado das sondas PTC.
[sobreaq. LI6=PTC] sondas PTC na entrada LI6
PtF1 [PTC1 probe] • abertura ou curto-circuito das • Verificar as sondas PTC e sua fiação motor/
[Sonda PTC1] sondas PTC1. inversor.
PtF2 [PTC2 probe] • abertura ou curto-circuito das
[Sonda PTC2] sondas PTC2.
PtFL [LI6=PTC probe] • abertura ou curto-circuito das
[Sonda LI6=PTC] sondas PTC na entrada LI6.
SCF4 [IGBT short circuit] • falha do componente de potência. • Realizar um testes pelo menu
[Curto-circuito IGBT] [1.10 DIAGNOSTICS]
• Inspecionar / reparar o inversor.
SCF5 [Motor short circuit] • curto-circuito na saída do inversor. • Verificar os cabos de ligação do inversor no
[Curto-circuito carga] motor e a isolação do motor.
• Realizar um testes pelo menu
[1.10 DIAGNOSTICS]
• Inspecionar / reparar o inversor.
SLF1 [Modbus com.] • interrupção da comunicação na • Verificar a rede de comunicação.
[Com. Modbus] rede Modbus • Verificar o time out.
• Consultar o manual do usuário Modbus.
SLF2 [PowerSuite com.] • falha de comunicação com • Verificar o cabo de ligação do PowerSuite.
[Com. PowerSuite] PowerSuite • Verificar o time out.
SLF3 [HMI com.] • falha de comunicação com o • Verificar a conexão do terminal.
[Com. HMI] terminal gráfico • Verificar o time out.
SrF [Torque time-out] • Time out da função controle de • Verificar as regulagens da função.
[Time out conjug.] conjugado atingido. • Verificar o estado da mecânica.
SSF [Torque/current lim] • passagem em limitação de • Verificar a presença eventual de um problema
[Lim. conjugado / I] conjugado mecânico.
• Verificar os parâmetros de
[TORQUE LIMITATION] (tLA-) pág. 232 e os
parâmetros da falha [TORQUE OR I LIM.
DETECT.] (tId-) pág. 271).
tJF [IGBT overheat] • sobreaquecimento do inversor • Verificar o dimensionamento
[Sobreaquec. IGBT] carga / motor / inversor.
• Diminuir a freqüência de chaveamento.
• Aguardar o resfriamento antes de dar nova
partida.

304
Falhas - causas - soluções
Falhas rearmadas automaticamente após a eliminação da causa
A falha USF pode ser inibida e apagada a distância por entrada lógica ou bit de comando (parâmetro [Fault inhibit
assign.] (InH) pág. 269).

Falha Nome Causa provável Solução

CFF [Incorrect config.] • Mudança ou eliminação de placa • Verificar que não haja erro de placa.
[Config. incorreta] opcional. • Em caso de mudança ou eliminação voluntária
de placa opcional ver as indicações abaixo.

• Substituição da placa de controle por • Verificar que não haja erro de placa.
placa de controle configurada em um • Em caso de mudança ou eliminação voluntária
outro calibre de inversor. de placa opcional ver as indicações abaixo.

• A configuração em curso é incoerente. • Fazer um retorno às regulagens de fábrica ou

uma recuperação do backup da configuração,
se for válido (ver página 284).
CFI [Invalid config.] • Configuração inválida • Verificar a configuração anteriormente carregada.
[Config. inválida] A configuração carregada no inversor • Carregar uma configuração coerente.
por rede de comunicação é
incoerente.
HCF [Cards pairing] • A função [CARDS PAIRING] (PPI-) • Recolocar a placa original em caso de erro de
[Verific. placas] página 273 foi configurada e uma placa.
placa do inversor que foi substituída. • Validar a configuração ao inserir [Pairing
password] (PPI) se a substituição for voluntária.
PHF [Input phase loss] • inversor mal alimentado ou queima • Verificar as conexões de potência e os fusíveis.
[Perda fase rede] de um fusível
• falta de uma fase
• utilização de um ATV71 trifásico • Utilizar uma rede trifásica.
em rede monofásica
• carga desbalanceada • Eliminar a falha por [Input phase loss] (IPL) = [No]
Esta proteção age somente em carga. (nO). (página 263)
USF [Undervoltage] • tensão da rede muito baixa • Verificar a tensão e os parâmetros de
[Subtensão] • queda de tensão passageira [UNDERVOLTAGE MGT] (USb-) página 266.
• resistência de carga deteriorada • Substituir a resistência de carga.
• Controlar / reparar o inversor.

Mudança ou eliminação de placa opcional

Quando eliminar uma placa opcional ou substituí-la por uma outra, o inversor trava-se pela falha [Incorrect config.]
(CFF) na energização. Se a substituição ou eliminação for voluntária, a falha pode ser apagada pressionando duas
vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno às regulagens de fábrica (ver página 284) dos grupos
de parâmetros relativos à placa:

Mudança de uma placa por uma placa de mesmo tipo

• placa de entradas / saídas: [Drive menu] (drM)
• placa para encoder: [Drive menu] (drM)
• placa de comunicação: somente os parâmetros específicos às placas de comunicação
• placa Controller Inside: [Prog. card menu] (PLC)

Eliminação de uma placa (ou substituição por uma placa de um outro tipo)
• placa de entradas / saídas: [Drive menu] (drM)
• placa para encoder: [Drive menu] (drM)
• placa de comunicação: [Drive menu] (drM) e os parâmetros específicos às placas de comunicação
• placa Controller Inside: [Drive menu] (drM) e [Prog. card menu] (PLC)

Mudança de placa de controle

Quando substituir a placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor, o
inversor trava-se pela falha [Incorrect config.] (CFF) na energização. Se a substituição for voluntária, a falha pode ser
apagada pressionando duas vezes sucessivas a tecla ENT, o que provoca um retorno total às regulagens de
fábrica.

305