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Objetivo D&T
Apresentar as funções do comando CNF222 assim como as ligações e IHM ou programador que é utilizado
opções que o mesmo contempla. para realizar qualquer modificação de
parâmetro ou visualização do status
do elevador.
Conteúdo
• Visão geral
• Descrição dos componentes Acomodação
• Tipos de régua O D&T pode ser fixado em qualquer
• Interface de chamadas superfície metálica devido ao imã que
• Interface serial se encontra na parte posterior.
• Interface de segurança
• Interface de I/Os
• Despacho de chamadas
Descrição Inversor
Visão geral
Inversor de frequênciat
A – D&T (programador)
São destinados para acionamen-
B – Inversor de freq.
tos de motores trifásicos. Sua
C – Resistor de fren.
principal vantagem é o pleno con-
D – Rack de placas
trole de aceleração e desaceler-
E – Transformador
ação do elevador proporcionando
F – Ponte retificadora
conforto e precisão nas paradas.
G – Prote/Fonte
As correntes de partida e parada
H – Disjuntores
Malha aberta ou fechadat são proporcionais aos ajustes de
I – Contatores (variáveis)
Os inversores podem ter ou não aceleração e desaceleração, o
J – Bornes de potência
um feedback vindo de um encoder. que proporciona uma economia
K – Contatora do motor
O controle melhora bastante em de energia.
L – Régua de bornes
malha fechada. OBS: Outros fabri-
M – Opcional externo
cantes de inversores também são
N – Base de fixação
usados
Componentes Componentes
Descrição Resistor de frenagem Descrição CPU
Placa Relé
Ela não possue processador, apenas uma interface de relés para atuar contatores e demais sinais. Descrição Módulo TX RX
Existem 2 LED‘s, um indica que a placa
Módulo TX RX está enviando e o outro que a placa
Quando o sistema vai ser está recebendo.
Os relés maiores são para atuar grupado utiliza-se esta placa.
os contatores.
A conexão é dos
cabos é feita no
Os relés menores são
Backplane.
responsáveis pelos sinais
que vão para o inversor.
Componentes F2 S2 P1 P2 FR MS
Descrição das siglas na tampa do Rack Limite de porta 2
fechada
Segurança de
porta 2 (barreira
Zona de
abertura de
Zona de
abertura de
Feedback de
atuação do freio
Move pra subir
em inspeção
de luz) porta 1 porta 2
Tampa do Rack MD AU EN ST SB DS
Algum sinais podem ser visualizados pela tampa do Rack. Move pra descer Carro em Enable (saída Start (saída Sobe (saída Desce (saída
em inspeção automático para o inversor) para o inversor) para o inversor) para o inversor)
AV BV CV PA PF PA2
Os relés menores são responsáveis pelos sinais Sinal de vel. A Sinal de vel. B Sinal de vel. C Porta abrindo Porta fechando Segunda porta
que vão para o inversor. (saída para o (saída para o (saída para o (saída para o (saída para o abrindo (saída
inversor) inversor) inversor) contator) contator) para o contator)
PF2 FR RM RE VM VC
Segunda porta Atua o freio Rampa mag. Resistor de eco. Vent. de máq Vent. de cab.
fechando (saída (saída para o (saída para o (saída para o (saída para o (saída para o
OBS: Quando for observar os LED‘s, é importante para o contator) contator) contator) contator) contator) contator)
o operador olhar de um ângulo mais reto possível,
APA RX RY SG
evitando assim um erro de paralaxe.
Alarme de porta Seta sobe Seta desce Relé da CPU
aberta que está na
linha de seg.
Prote/Fonte
Segurança e fonte
O Prote/Fonte possui as seguintes funções:
Contatores
• Ele verifica a falta ou a inversão de fases. Relés eletromecânicos
• Monitora a linha de segurança. A quantidade de contatores varia muito de painel pra painel, usados para acionamentos de
• Retifica e filtra o 24Vcc para as placas. cargas indutivas em sua maioria.
• Fusível de proteção na linha de segurança.
Borne a mola
O tamanho do borne varia conforme
Caso o cliente opte por fazer a ligação ele mesmo, a régua de borne que se utiliza
a potência do comando.
é borne a mola.
Contatora do motor
Contatora SG
A contatora SG se encontra na saída do inversor. Importante observar: se algum item da Opcionais externos
linha de segurança cair esta contatora cai imediatamente.
Transformadores e resistores
Alguns operadores e/ou freios necessitam de resistores ou transformadores para funcionar,
por serem raros estes ficam acomodados na parte de fora do painel.
Este contator está entre o drive e o
motor, sendo considerado um item
de segurança. Qualquer item da
linha de segurança o derruba.
Não são muito comuns estes opcionais,
geralmente na modernização os itens
O tamanho do contator varia que demandam estas peças são
conforme a potência do comando. substituídos.
Componentes Tipos de conexão
Base de fixação Borne Hylok
Suporte ao comando e acomodação da fiação Conexão plugada
Um suporte para o painel, utilizado apenas quando o elevador possui casa de máquinas. Quando o cliente opta por comprar a fiação pré-pronta o sistema de conexão
Também é um item opcional. utilizado é o Hylok.
A numeração dos pinos do hylok pode ser encontrada acima ou no esquema elétrico.
Bornes comuns
Borne mola
Bornes
Borne dois andares No canto inferior esquerdo, está localizado bornes que sempre vão e não dependem do tipo
Para economizar espaço no painel foi utilizado neste projeto um borne com dois andares. de conexão a ser utilizada, são eles:
O andar de cima sempre vai ser conectado o cabo de manobra, enquando o andar inferior é
24V e FR – Neste ponto ligamos o contato de feedback do freio
destinado ao chicote de poço. Eles são 6 grupos de 12 em cima e mais 6 grupos de 12 em
(contato BK). OBS: Se o motor não possuir este contato não é
baixo, todos os bornes dos grupos estão numerados de 1 a 12.
necessário jumpear, esta opção é ativada ou desativada via software.
Tipos de conexão Interface de chamadas
Bornes opcionais Varredura
Bornes opcionais Gerais
Estes bornes variam de acordo com a aplicação, sendo específicos de acordo com cada opcional. Os gerais são os comuns para as chamadas. São chamdos
de gerais ou varreduras. Existem 12 gerais: V01 até V04
são de cabine; V05 até V08 são de descida; V09 até V12
são de subida.
Interface segurança
Tensão 110 VAC (passiva) Interface de I/Os
Sinais de posição no poço (24 VCC)
Linha de segurança passiva
A linha de segurança passiva representa todos os itens que normalmente não interferem ativamente Limites de posição nos extremos
no circuito, apenas em situações de emergência. Todos estes elementos são monitorados por Todos os limites no poço utilizam contatos NF para monitorar. A função dos limites no sistema
contatos NF. Note no esquema elétrico a linha BLC, ela bypassa alguns itens da linha de segurança é a mesma dos imãs e sensores magnéticos mas por uma questão de segurança, os limites
(quando pressionado o botão BLC). estão presentes para assegurar a proteção.
As distâncias entre os
imãs são indicadas no
manual, elas variam de
acordo com a velocidade.
Interface de I/Os
Disposição dos sinais de poço (até 75 mpm) Interface de I/Os
Velocidades e tamanhos dos imãs Disposição dos sinais de poço (2 sensores)
Os imãs de nivelamento possuem um tamanho
maior do que os de troca de velocidade. Abaixo Velocidades e tamanhos dos imãs
as tabelas como as medidas do imãs e as Os imãs de nivelamento e de corte de velocidade ficam na mesma prumada. Os únicos
distâncias entre eles sensores utilizados são: NS e ND.
Interface de I/Os Interface de I/Os
Botão abre/fecha porta Função pesador de carga
Controle do tempo de porta Duas entradas para leitura de carga
Estas duas entradas permitem o usuário do elevador ter O comando possui duas entradas para monitorar o peso na
um controle sobre a porta. O botão fecha porta também é cabine, uma é a entrada para cabine lotada, com essa entrada
utilizado em outras operações especiais como: Operação habilitada o comando não atende mais nenhuma chamada
bombeiro 2 e cabineiro. de pavimento (registra mas não atende) e a mensagem CL
fica aparecendo nos displays de pavimento. Caso a entrada
de excesso de peso esteja ativada o comando não fecha a
porta e mostra no display da cabine a sigla EP, caso houver
o vox uma mensagem sonora também é enviada. Note que
as mesmas entrada de cabineiro sobe e desce são utilizadas
para esta função, isto é habilitado pelo D&T.
Significado das siglas
BA Botão abre porta (NA)
BF Botão fecha porta (NA) Significado das siglas
CS/CL Cabine lotada (NA)
CD/EP Excesso de peso na cabine (NA)
Interface de I/Os
Serviço independente
Cortina de luz
Serviço independente
Ao acionar este sinal o comando entra no modo serviço
Segurança de porta
Estes sinais monitoram o fechamento de
independente, neste o modo o comando só atende
porta. O comando só inicia o fechamento das
chamadas de cabine, sinalizando nos displays de
portas se este sinal estiver ativado, caso esse
pavimento a mensagem SI. OBS: Note que a entrada que
sinal for desativado no meio da operação de
aciona esta função é a mesma que aciona o bombeiro fase
fechar porta o comando inicia imediatamente a
2, a entrada B2 funciona como SI se a entrada B1 não
abertura da porta.
estiver acionada.
Caixa de passagem
Contato de feedback do freio
Verificação de segurança
Este sinal monitora a entrada e a caída do freio, sendo
extremamente recomendada a implantação desta função. Significado das siglas
Caso a máquina não tenha este contato, essa função pode ser A Grade de proteção da lâmpada
desabilitada pelo D&T. B Suporte do soquete
C Soquete da lâmpada
D Interruptor da luz
E Régua de bornes
F Chave inspeção/automático
G Botão de emergência
H Botões sobe, desce e comum
I Conectores hyloks
J Tomada
K Proteção dos botões
Significado das siglas L Conector da fonte de emergência
FR Contato de confirmação do freio (NA)
Interface de I/Os Interface de I/Os
Caixa de passagem (Ligações) Saídas para operador de porta
Alimentação 24 VCC para display ou vox PF2 Saída para fechar porta 2
Operadores de porta
Significado das siglas
1 Operador trifásico
sb Sinal sobe para o inversor
2 Operador monofásico
ds Sinal desce para o inversor
3 Operador VVVF
en Sinal enable para o drive (poucos inversores usam)
4 Operador Kone 5 resistores
st Sinal start para o drive (poucos inversores usam)
5 Operador trifásico 3 resistores
Para definir a velocidade em que o carro vai andar, a CPU possui 3 sinais de velocidade que
combinados são: 6 Operador corrente contínua
Velocidade alta: av+cv (para carros de até 70 mpm); av+bv (para carros a partir de 75 mpm)
av, bv e cv 7 Operador Otis 105 V
Velocidade média: av+cv (apenas para carros a partir de 75 mpm)
Velocidade de inspeção: av
8 Operador Sur
Velocidade de nivelamento: bv
Interface de I/Os Interface de I/Os
Saídas para o freio Rampa magnética
Comando do freio Comando de rampa
Neste comando duas contatoras controlam o freio, Em alguns casos o elevador possui uma
FR1 (controlada pelo inversor de frequência) e FR2 magnética, que precisa ser recolhida elétricamente
(controlada pela placa CPU). Esta redundância garante a quando o carro vai partir. Esta saída controla a
segurança do freio. Outra saída que atua diretamente no rampa e seu acionamentos podem ser monofásico
freio é a saída RE, que após um tempo reduz a tensão VCA ou monofásico VCC.
na saída. O atraso de entrada e caída do freio e resistor .
de economia podem ser ajustados pelo D&T.
Sinal da rampa
RM Sinal que aciona o contator da rampa
Saídas do freio
FR1 Freio controlado pelo drive
FR2 Freio controlado pela CPU
RE Resistor de economia
Rampas
1 Monofásico VCA
2 Monofásico VCC
Freios
1 Monofásico VCA
2 Trifásico
3 Freio monofásico VCC
4 Freio VCC com resistor de economia
Interface de I/Os Interface de I/Os
Saídas para ventilação Sinal de alarme de porta aberta
Comando das contatoras Comando do alarme
As saídas das placas acionam contatores que Se a porta de pavimento ou a barreira de luz
irão chavear o sinal de potência necessário estiver sendo interrompida por algum tempo
para acionar os ventiladores de máquina e (programado pelo D&T), esta saída irá atuar e
cabine. No próximo slide existem os tipos desatuar de modo que o contato do relé possa
de acionamento disponíveis. Os tempos de disparar algum dispositivo, sonoro ou lumuniso
ventilação podem ser ajustados pelo D&T para indicar ao passageiro que a porta está presa.
Tipos de ventilação
Sinal de segurança da CPU
Ventilação
A ventilação geralmente é monofásica, o que
Redundância na segurança
costuma variar de região para região é a tensão
A CPU possui um contato em série com a linha de
da ventilação: 110 V ou 220V.
segurança, no caso de uma falha urgente o comando
interfere diretamente na linha de segurança.
Caio Miranda
Suporte Técnico
Nextel: 55*99*2148
Sistema duplex Cel.: +55 (15) 99800-2931
Para interligar dois carros é preciso ligar os dois cabos inclusos no kit duplex: um cabo PP Tel.: +55 (15) 3263-8821
comum para interligar a alimentação dos dois carros (0VB e 24VB) e o cabo par trançado e E-Mail: cmiranda@schmersal.com.br
blindado para a comunicação que vai direto na placa (BT3).
Rafael Pacheco
Suporte Técnico
Nextel: ********
Cel.: +55 (15) 99185-5531
Tel.: +55 (15) 3263-9946
Placa de despacho
E-Mail: rpacheco@schmersal.com.br
Nesta placa tem uma entrada para o D&T, nela podemos programar alguns parâmetros
relacionados ao despacho. Com esta placa não existem carros mestres, ela é sempre o mestre
e os carros nela conectados são os escravos.
O Grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se há muitos anos a buscar soluções de segurança
no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, módulos de comando de atuação
mecânica e sem contato, foi criada a maior linha mundial de sistemas e soluções de comutação
de segurança para proteger o homem e a máquina. Mais de 1.200 colaboradores em mais de
50 países ao redor do mundo trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de
soluções inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.
Estes são os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de máquinas,
está enfrentando e continuará a enfrentar no futuro.
Automação
■ Detecção de posição
■ Equipamentos de comando e sinalização
www.schmersal.com.br
facebook.com/SchmersalBrasil
youtube.com/Schmersalbrasil
(15)
5) 3263-9 800