Você está na página 1de 27

Introdução aos Elementos de Máquinas

PMR3320

Aula 3
Fadiga dos Materiais

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 1
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

1. Entalhes e Concentração de Tensões

Entalhes  furo, ranhura, chanfro, mudança abrupta na seção



Causam concentração de tensões

Carregamento estático  em materiais dúcteis, o escoamento localizado


alivia as tensões

Carregamento cíclico  materiais dúcteis se comportam como se fossem


frágeis em falhas por fadiga

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 2
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Definindo

Fator de concentração de tensão (Kt)  fornece uma identificação do grau


de concentração de tensão em um entalhe

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 3
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Voltando

É necessário mudar Kt para cargas dinâmicas: define-se o fator


de concentração de tensão em fadiga Kf

q
K f 1 K f  1  q K t  1
Kt 1

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 4
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Procedimento

• determinar Kt (fator de concentração de tensão estático)  tabelas

K f  1  q K t  1

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 5
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

• determinar q (fator de sensibilidade ao entalhe)


1
q
a
1
r

onde: a = constante de Neuber (Tabela)


r = raio do entalhe

K f  1  q K t  1

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 6
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

• determinar Kf (fator de concentração de tensão em fadiga)

K f  1  qK t  1

Desta forma, no ponto de concentração de tensão, a mesma pode ser


calculada como:
  K f  nom
  K fs  nom nada foi dito, ainda, sobre Kfs

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 7
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Exercício 1: Uma parte de um componente de máquina é mostrada na figura. Ela é


carregada por uma força axial (alternada simétrica) que é uniformemente distribuída na
seção. O material é um aço BS 070M20 (Sut = 430 MPa e Sy = 225,5 MPa) trabalhado a
frio. Para uma confiabilidade de 90% e vida infinita, determinar a força F que pode ser
aplicada.
d = 12 espessura = 10

σnom σnom dimensões em mm


w = 60

Se precisar: 1MPa = 0,145038 kpsi (“kilopounds per square inch”)


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 8
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Exercício 1a: Refaça o exercício anterior para uma vida finita (N = 105 ciclos)

espessura = 10
d = 12

σnom σnom dimensões em mm


w = 60

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 9
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

2. Tensões Média e Alternada Combinadas

Se uma componente de tensão média (σm) de tração é somada à componente


alternada (σa), o material falha com tensões alternadas (σa) inferiores às que
ocorreriam sob um carregamento puramente alternado

Variada ou flutuante
Pulsante

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 10
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Projeto para Fadiga de Alto Ciclo

Tensões alternadas Tensões variadas


(m = 0) (m  0)
Tensões uniaxiais Categoria I Categoria II
Tensões multiaxiais Categoria III Categoria IV

Categoria I - Projeto para tensões uniaxiais alternadas

Comentário na lousa  “revisão”


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 11
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Categoria II - Projeto para tensões uniaxiais variadas

Curva de Gerber (Parábola) e Curva de


Goodman (reta) para aços
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 12
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Curva de Gerber : ajusta-se melhor aos dados experimentais de falha

Curva de Goodman : ajusta-se abaixo da dispersão de dados


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 13
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

As curvas de falha são definidas por:

  m2 
Parábola de Gerber  a  S n 1  2 
n = e = vida infinita
 Sut  n = f = vida finita

 m 
Curva de Goodman modificada  a  S n 1 
 S 
 ut 

Mais conservador e mais usado no projeto de peças sujeitas a tensões médias em adição
às alternadas
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 14
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Apenas para comentar

 m 
Curva de Soderberg  a  S n 1  

 Sy 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 15
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Aplicação dos efeitos de concentração de tensão às tensões variadas

Componente de tensão alternada a  K f a nom


(como antes, acrescido
do subscrito a)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 16
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Componente de tensão média


Material frágil: o valor total de Kt é aplicado à tensão média nominal

 m  Kt  m nom

Material dúctil (Dowling, 1993): define-se Kfm - fator de


concentração de tensão relativo à tensão média em fadiga

Relação entre σmáx e Sy  m  K fm  m nom

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 17
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

 1ª Possibilidade σmáx < Sy  K fm  K f

S y  K f  anom
 2ª Possibilidade σmáx > Sy e |σmín| < Sy  K fm 
m nom

 3ª Possibilidade Δσmáx > 2Sy  K fm  0

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 18
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Exercício 2

Utilizando o critério de falha de Goodman, determine o número de ciclos para falha


quando aplicada uma carga de a = 50 kpsi e m = 60 kpsi. São dados:

Se = 60 kpsi – limite de fadiga alternada simétrica (106 ciclos)

Sut = 150 kpsi – limite de ruptura à tração

Sy =100 kpsi – limite de escoamento

Sm = 110 kpsi – resistência à fadiga para 103 ciclos

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 19
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Exercício 3 – p/ o lar

A figura da lousa mostra uma mola formada por um arame torcido sujeito à uma
força variável. O material do arame é um aço com Sut = 1410 MPa e Sy = 1200
MPa. Não há concentração de tensão devido aos detalhes de forma e uma inspeção
visual indica que o acabamento superficial corresponde ao laminado a quente.
Baseado numa confiabilidade de 50% e assumindo que a seção crítica ocorre no
final do comprimento útil da mola, encontre o número de ciclos de carga aplicada
que possivelmente causará falha.

Se precisar: 1MPa = 0,145038 kpsi (“kilopounds per square inch”)


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 20
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Tensões alternadas Tensões variadas


(m = 0) (m  0)
Tensões uniaxiais Categoria I Categoria II
Tensões multiaxiais Categoria III Categoria IV

No caso de tensões combinadas sob esforços estáticos, foi utilizada a tensão


equivalente de von Mises para converter essas tensões em uma tensão de tração
equivalente. Existem técnicas similares para lidar com tensões combinadas em
carregamento dinâmico.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 21
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Categoria III - Projeto para tensões multiaxiais alternadas

Dados experimentais  para tensões multiaxiais simples em materiais


dúcteis, a teoria da energia de distorção é aplicável

 a'   12a   22a   32a   1a 2 a   1a 3a   2 a 3a 3D

 a'   12a   22a   1a 2 a 2D

Sn
Nf  Coeficiente de segurança
 '
a
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 22
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Tensões alternadas Tensões variadas


(m = 0) (m  0)
Tensões uniaxiais Categoria I Categoria II
Tensões multiaxiais Categoria III Categoria IV

Categoria IV - Projeto para tensões multiaxiais variadas

• Método de Sines

• Método de von Mises


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 23
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Método de von Mises

 a'   xxa
2
  yya
2
  xxa yya  3 xya
2

2D

 m'   xxm
2
  yym
2
  xxm yym  3 xym
2

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 24
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Método de von Mises


3D

  '
 xxa   yya   2
yya   zza    zza  
2
xxa   6  2
xya   22
yza  2
zxa 
a
2

 '
 xxm   yym   
2
yym   zzm   
2
zzm   xxm  2
 6 
 2
xym   2
yzm   zxm 
2

m
2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 25
Aula 3
1. Entalhes e Concentração de Tensões 2. Tensões Média e Alternada Combinadas
 Categoria I
 Categoria II
 Categoria III
 Categoria IV

Exercício 4

Uma barra de aço apresenta as propriedades mínimas Se = 276 MPa, Sy = 413 MPa
e Sut = 551 MPa. Ela é submetida a uma tensão torcional fixa de 103 MPa e a uma
tensão flexional alternante de 172 MPa. Encontre o fator de segurança para falha
por fadiga ou a vida esperada da peça, utilizando:

• critério de Goodman modificado


• critério de Gerber

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 26
Aula 3
PERGUNTAS?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PMR3320 – Introdução aos Elementos de Máquinas Prof. Ronaldo 27
Aula 3

Você também pode gostar