FUNDAMENTOS DE

ENERGIA ELÉCTRICA

MÁQUINA ASSÍNCRONA

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Escorregamento

ns – velocidade de rotação síncrona (r.p.m.)

60 f f – frequência da tensão aplicada (Hz)
ns =
p p – número de pares de pólos

ns − n r ωs − ω r nr – velocidade de rotação do rotor

s= = s – escorregamento
ns ωs

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Esquema equivalente em vazio

Desprezando Rs e Xs
Rs jXs em face de 1/Gm e 1/Bm

Im P0
Gm =
Vn2

Im
Vs Gm jBm Es Gm2 + Bm2 =
Vn

I m2 2
Bm = − − Gm
Vn2

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Modelo Matemático

No referencial do estator E s = jω N sF = j pωs N sF

No referencial do rotor E r′ = j p (ωs − ωr ) N r Φ = j psωs Nr Φ

Nr
E r′ = s Es
Ns

Ns
No referencial do estator Er = E r′ = s E s
Nr R 
Es =  r + j X r  Ir
 s 
E r = R r I r + j (sX r ) I r

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Esquema Equivalente em T

Rs jXs jXr
Is Ir

Im

Rr
Vs Gm jBm Es s

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Esquema Equivalente em L

Potência transferida para o rotor

Rs+Rr j(Xs+Xr) Rr 2
Is Ir Pr = 3 Ir
s
Im
Potência mecânica
1− s
Rr
Vs s PM = Pr − 3 Rr I r2
Gm jBm
1− s
=3 Rr I r2
s

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Rendimento

Is Ir
Rs+Rr j(Xs+Xr) I m = (Gm + jBm )Vs

Im Vs
Ir =
Rr
1− s
Rs + + j (X s + X r )
Rr s
Vs s
Gm jBm Is = Im + Ir

 R 
Ps = 3GmVs2 + 3  Rs + r  I r2
 s 
1− s
R r I r2 Qs = −3BmVs2 + 3 ( X s + X r )I r2
P s
η= M =
Ps  R 
GmVs2 +  Rs + r  I r2
 s 
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Binário

PM PM
T= =
ωr ωs (1 − s )
Rs+Rr j(Xs+Xr)
Is Ir 3 Rr I r2
=
s ωs
Im
Vs2
1− s I r2 = 2
Rr  R 
 Rs + r  + ( X s + X r )
s 2
Vs
Gm jBm
 s 

Rr
3 Vs2 s
T =
ωs  Rr 
2

 + (X s + X r )
2
 Rs +
 s 

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Característica binário-velocidade

Binário de arranque (s = 1)
3Vs2 Rr
T Tarr =
ω s (R s + R r )2 + ( X s + X r )2

Tmax Corrente de arranque (s = 1)

Vs
I sarr =
(Rs + Rr )2 + ( X s + X r )2
Tarr
Binário máximo
1 0 s Rr
sTmax =
Rs2 + ( X s + X r )
2
0 ωs ω
3 Vs2 1
Tmax =
2 ωs R + R 2 + ( X + X )2
s s s r
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Funcionamento como gerador

Característica binário-velocidade completa

Esquema equivalente
convenção de gerador
T O escorregamento é negativo
s<0
Rs+Rr j(Xs+Xr)
Is Ir
O binário é negativo
Motor
T<0 Im

1 -1 s
0
Vs 1− s
0 ωs 2ω s ω Rr .
Gm jBm s

Gerador

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