O método dos elementos

finitos e o uso de softwares

na engenharia civil

WBA0747_v1.0
Integração numérica
Bloco 1
Tatiane Meire da Silva Alves
Integração numérica

• É uma técnica de aplicação do método dos elementos finitos (MEF).

• Um procedimento numérico que fornece maior precisão nos
resultados.
• Otimiza a posição dos pontos utilizados na definição de valores da
função.
• O procedimento numérico muito utilizado é o método de Quadratura
de Gauss-Legendre.

(ALVES, 2000).
Quadratura de Gauss

A metodologia de integração numérica da quadratura de Gauss possui as

seguintes vantagens:

• Ser facilmente incluído em um programa de computador

destinado à análise de estruturas pelo MEF.
• As equações a serem integradas possuírem um caráter
polinomial.

(AZEVEDO, 2003).
Quadratura de Gauss

Nesse método, o maior desafio é:

• A escolha do número de pontos que estejam adequados conforme a

necessidade pretendida, ou seja, quanto maior a quantidade de
pontos, maior será a precisão.

(KIM; BHAVANI, 2011).

Quadratura de Gauss

Para analisar numericamente uma

integral unidimensional, considere:

1
න 𝑓 𝜀 𝑑𝜀
−1
Quadratura de Gauss

A fórmula de integração para todos os polinômios até o grau mais alto

possível, utiliza a fórmula, a seguir, de aproximação de n pontos:

1
𝐼= ‫׬‬−1 𝑓 𝜀 𝑑𝜀 ≅ 𝑤1 𝑓 𝜀1 + 𝑤2 𝑓 𝜀2 + ⋯ + 𝑤𝑛 𝑓(𝜀𝑛 )

As simbologias:
𝑤1 ,Integração
𝑤2 , … . 𝑤𝑛 são os pesos.
𝜀1 , 𝜀numérica
2 , … 𝜀𝑛 são os pontos de Gauss-Legendre.
𝐼 é Bloco
valor1 da integral, calculado de acordo com a quadratura de Gauss.
Tatiane Meire da Silva Alves
Quadratura de Gauss
Quadro 1 – Quadratura de Gauss-Legendre para -1≤ε ≤1
n i 𝜀𝑖
1 1 0.00000 00000 00000
2 1 ±0.57735 02691 89626
1 0.77459 66692 41483
2 0.00000 00000 00000
3
3 -0.77459 66692 41483
1 0.86113 63115 94053
2 0.33998 10435 84856
3 -0.33998 10435 84856
4
Integração
4 -0.86113 63115 94053
1 ±0.90617 98459 38664
2 ±0.53846 93101 05683
5
numérica
3 0.00000 00000 00000
1 ±0.93246 95142 03152
Bloco 12 ±0.66120 93864 66265
6
Tatiane3Meire da±0.23861 91860 83197
Silva Alves
Fonte: Assan (2003) e Fish (2009).
𝑤𝑖
2.00000 00000 00000
1.00000 00000 00000
0.55555 55555 55556
0.88888 88888 88889
0.55555 55555 55556
0.34785 48451 37454
0.65214 51548 62546
0.65214 51548 62546
0.34785 48451 37454
0.23692 68850 56189
0.47862 86704 99366
0.56888 88888 888889
0.17132 44923 79170
0.36076 15730 48139
0.46791 39345 72691
Elementos finitos
Bloco 2
Tatiane Meire da Silva Alves
Pontos de integração de Gauss em elementos quadráticos
Figura 1 - Elementos bidimensionais e seus pontos de integração de Gauss

Fonte: Kim e Bhavani (2011).

O elemento finito bidimensional é representado pela integral:

1 1
I   
1 1
f ( s,t )dsdt
Pontos de integração em formas triangulares

Figura 2 - Pontos de integração em área geométrica triangular

Fonte: adaptada de Assan (2003, p. 259).

O elemento finito triangular é representado pela integral:

1 2
g   1 , 2  det Jd 1d  2
1
 0 0

 gi   1 , 2 i wi det J
n
i 1
Teoria em prática
Bloco 3
Tatiane Meire da Silva Alves
Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss

Calcule a integral a seguir, usando a

quadratura de Gauss com 1~4 pontos
de integração. Compare os resultados
da integração numérica com o
resultado da integração analítica:

1
𝐼= ‫׬‬−1 3𝑥 7 + 5𝑥 6 𝑑𝑥
Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss
1
Ao realizar a integral exata de 𝐼 = ‫׬‬−1 3𝑥 7 + 5𝑥 6 𝑑𝑥 ,
verifica-se o valor 𝑰 = 𝟏, 𝟒𝟐. Para realizar o exercício, será
proposto que o valor da integral exata seja desconhecido,
assim, será calculado o valor aproximado usando a
quadratura de Gauss.
Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss

1
𝐼= ‫׬‬−1 3𝑥 7 + 5𝑥 6 𝑑𝑥

a) Usando o cálculo da integral para 1 ponto:

𝑠1 = 0, 𝑓 𝑠1 = 0, 𝑤1 = 2
𝐼 = 𝑤1 𝑓 𝑠1 = 2. 0 = 0
 Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss
b) Usando o cálculo da integral para 2 pontos:
1
𝐼= ‫׬‬−1 3𝑥 7 + 5𝑥 6 𝑑𝑥
𝑠1 = −0,577, 𝑓 𝑠1 = 3(−0,577)7 + 5 −0,577 6 = 0,1206 𝑤1 = 1
𝑠1 = 0,577, 𝑓 𝑠1 = 3(0,577)7 + 5 0,577 6 = 0,2484 𝑤2 = 1
𝐼 = 𝑤1 𝑓 𝑥1 + 𝑤2 𝑓 𝑥2
𝐼 = 0,1206 + 0,2484
𝐼 = 0,3690

Quadro 2 – Cálculo
n i 𝜀𝑖 𝑤𝑖

1 1 0.00000 00000 00000 2.00000 00000 00000

2 1 ±0.57735 02691 89626 1.00000 00000 00000
Fonte: elaborado pela autora
 Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss
1
𝐼= ‫׬‬−1 3𝑥 7 + 5𝑥 6 𝑑𝑥
c) Usando o cálculo da integral para 3 pontos:
𝑠1 = −0,7746, 𝑓 𝑠1 = 3(−0,7746)7 + 5 −0,7746 6 = 0,578 𝑤1 = 0,5556
𝑠2 = 0, 𝑓 𝑠2 = 3(0)7 + 5 0 6
=0 𝑤2 = 0,8889
𝑠3 = 0,7746, 𝑓 𝑠3 = 3(0,7746)7 + 5 0,7746 6
= 1,58 𝑤3 = 0,5556

Quadro 3 – Cálculo
n i 𝜀𝑖 𝑤𝑖

1 1 0.00000 00000 00000 2.00000 00000 00000

2 1 ±0.57735 02691 89626 1.00000 00000 00000
1 0.77459 66692 41483 0.55555 55555 55556
2 0.00000 00000 00000 0.88888 88888 88889
3
3 -0.77459 66692 41483 0.55555 55555 55556
Fonte: elaborado pela autora
Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss

𝐼 = 𝑤1 𝑓 𝑥1 + 𝑤2 𝑓 𝑥2 + 𝑤3 𝑓 𝑥3
𝐼 = 0,5556 ∗ 0,578 + 0,8889 ∗ 0 +0,556*1,58
𝐼 = 0,5556 0,578 + 1,58
𝐼 = 1,20
 Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss
d) Usando o cálculo da integral para 4 pontos:
𝑠1 = −0,8611, 𝑓 𝑠1 = 3(−0,8611)7 + 5 −0,8611 6 = 0,9852 𝑤1 = 0,3479
𝑠2 = −0,3400, 𝑓 𝑠2 = 3(−0,3400)7 + 5 −0,3400 6 = 0,0061 𝑤2 = 0,6521
𝑠3 = 0,3400, 𝑓 𝑠3 = 3(0,3400)7 + 5 0,3400 6 = 0,0093 𝑤3 = 0,6521
𝑠4 = 0,8611, 𝑓 𝑠4 = 3(0,8611)7 + 5 0,8611 6
= 3,0915 𝑤4 = 0,3479
Quadro 4 – Cálculo
n i 𝜀𝑖 𝑤𝑖

1 1 0.00000 00000 00000 2.00000 00000 00000

2 1 ±0.57735 02691 89626 1.00000 00000 00000
1 0.77459 66692 41483 0.55555 55555 55556
3 2 0.00000 00000 00000 0.88888 88888 88889
3 -0.77459 66692 41483 0.55555 55555 55556
1 0.86113 63115 94053 0.34785 48451 37454
2 0.33998 10435 84856 0.65214 51548 62546
4
3 -0.33998 10435 84856 0.65214 51548 62546
4 -0.86113 63115 94053 0.34785 48451 37454
Fonte: elaborado pela autora
Cálculo da integral, usando Quadratura de Gauss

𝐼 = 𝑤1 𝑓 𝑥1 + 𝑤2 𝑓 𝑥2 + 𝑤3 𝑓 𝑥3 + 𝑤4 𝑓(𝑥4 ) =
𝐼 = 0,3479 0,9852 + 0,6521 0,0061 + 0,6521 0,0093 + 0,3479 3,0915
𝐼 = 1,42

No desenvolvimento do exercício, observou-se que

o cálculo da integral utilizando 4 pontos é exato
para polinômios de até sétimo grau.

Assim, sendo o problema proposto um polinômio

de sétima ordem, a integração numérica oferece o
resultado exato.
Dica da professora
Bloco 4
Tatiane Meire da Silva Alves
Dica da professora

• FRANCO de Melo, J. P. Técnica alternativa de integração numérica

em métodos sem malha aplicados em elasticidade bidimensional.
Dissertação de (Mestrado). Universidade Federal do Rio de Janeiro –
COPPE. Programa de Engenharia Civil, 2018.

• KIM, Nam-Ho, SANKAR, Bhavani V. Introdução à análise e ao projeto

em elementos finitos. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
Referências

ALVES FILHO, A. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE. São Paulo:

Érica, 2000.
ASSAN, A. E. Método dos elementos finitos: primeiros passos.
Campinas, SP: Editora da Unicamp, 2003.
AZEVEDO, A. F. M. Métodos dos elementos finitos. Portugal: Faculdade
de Engenharia da Universidade do Porto Portugal, 2003. Disponível em:
http://alvaroazevedo.com/publications/books/Livro_MEF_AA_1ed/doc/
Livro_MEF_AA.pdf. Acesso em: 06 fev. 2020.
Referências

CHANDRUPATA, T. R; ASHOK, D. B. Elementos finitos. Tradução: Daniel

Viera. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014.
FRANCO de Melo, J. P. Técnica alternativa de integração numérica em
métodos sem malha aplicados em elasticidade bidimensional.
Dissertação de (Mestrado). Universidade Federal do Rio de Janeiro –
COPPE. Programa de Engenharia Civil, 2018.
FISH, J. Um primeiro curso em elementos finitos. Tradução e revisão
técnica: Ricardo Nicolau Nassar Koury, Luiz Machado. Rio de Janeiro:
LTC, 2009.
Referências

KIM, Nam-Ho, SANKAR, Bhavani V. Introdução à análise e ao projeto em

elementos finitos. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
MELCONIAN, M. V. Modelagem numérica e computacional com
similitude e elementos finitos: equação preditiva geral para o cálculo da
força de retenção em freios de estampagem. São Paulo: Blucher, 2014.