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Proteção de Equipamentos de
Subestações
Conceitos Introdutórios
pmsilveira@unifei.edu.br
2
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
UM SISTEMA DE POTÊNCIA...
...PRODUZ ENERGIA 3
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
GERAÇÃO
4
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
5
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
6
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
...REALIZA TRANSFORMAÇÕES
7,2 kV
7
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Subestação abaixadora
Subestação industrial
8
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
transmite e distribui
7,2 kV
9
PMS/UNIFEI/GQEE
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
TRANSMISSÃO E DISTIBUIÇÃO
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
TRANSMISSÃO E DISTIBUIÇÃO
11
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
ONS
12
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
LT Nova Ponte – São Gotardo -
Bom Despacho 500 kV LT Nova Ponte -
Estreito 500 kV
LT Araçuai 2 –
Irapé
230 kV
LT Emborcação –
Nova Ponte 500 kV
LT Itumbiara –
Nova Ponte 500
kV
13
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Medir Controlar
Supervisionar
Fluxo de carga
Estabilidade
Curto-circuito
Transitórios
Previsão de carga
PMS/UNIFEI/GQEE
Proteger 14 11
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
A proteção deve:
Garantir da melhor maneira possível a continuidade
do serviço
Salvaguardar os equipamentos e a rede
15 13
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
1 - Faltas :
Perda do meio básico de isolamento
=> Arco => danos
2 - Condições anormais :
Podem ocorrer sem falha de isolamento
=> Condições perigosas
16 14
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
17 15
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
18 15
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
OBS.:
Um fator importante é o tempo de permanência da falta !!
Faltas metálicas próximas ao barramento (trifásicas) ==> grande
distúrbio (não há religamento automático)
Faltas em condutores ao ar livre (descargas atmosféricas) =>
transitórios => religamento automático !
Faltas devido deterioração do meio (líquido, sólido ou gasoso) >
caráter permanente => explosões, incêndio, etc. => não há
religamento. 19 19
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
OBS.:
Faltas 1 fase para terra = menos efeito sobre a estabilidade (corrente limitada)
* mesmo com corrente limitada se requer a rápida remoção
Faltas fase-fase = maiores perturbações quanto a estabilidade
Faltas trifásicas = é a maior dentre as perturbações, (*barramento)
Faltas entre espiras = geradores e trafos => rápida remoção
Faltas no núcleo do transformador = falhas no isolamento => excessivas correntes de foucault.
20 20
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Sistema de potência é uma cadeia de elos. Em caso de defeito => perda da continuidade. Então é necessário elos alternativos (análise
de investimentos).
21 24
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
A maior parte das informações é derivada do próprio sistema elétrico, através dos TC’s,
TP’s e TPC’s, que passam a fazer parte integrante de um sistema de proteção
22 30
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Qualidades desejadas
Velocidade
Sensibilidade
Confiabilidade (dependability x security)
Seletividade (e coordenação)
23 31
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Filosofia – Conceitos básicos
Atuação Correta:
Ocorre quando a função atua dentro da finalidade para a qual foi aplicada conforme as
grandezas elétricas supervisionadas, dentro das faixas adequadamente ajustadas para o
defeito, falha ou outra anormalidade e dentro de sua área de supervisão, em tempo
condizente com as condições da situação.
Atuação Incorreta:
Ocorre quando a função, em resposta a uma ocorrência de falta ou anormalidade no
sistema elétrico, atua sem que tenha desempenhado a performance prevista na sua
aplicação.
24 38
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Atuação Acidental:
Ocorre quando a função atua sem a ocorrência de falta ou anormalidade no sistema
elétrico. Isso significa que a mesma em conseqüência de fatores externos que interferem
no seu desempenho normal, tais como: erros humanos, problemas na fiação de entrada
dos TC’s e TP’s, vibrações, objetos estranhos no painel, etc.
Recusa de Atuação:
Ocorre quando a função, com ou sem abertura de disjuntor do componente, deixa de
atuar quando existem todas as condições e a necessidade para fazê-lo.
Atuação Sem Dados:
Ocorre quando não for possível, com as informações disponíveis, classificar o
desempenho da função de proteção.
25 39
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
26 40
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
(2) Relés de proteção: Atuações corretas: => superior a 97,0% das solicitações
27 40
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Estatística de faltas
28 22
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Estatística de faltas
Tapas Halder, Fault Statistics and Diagnosis Techniques in the Power System,
2022 IEEE 2nd International Conference on Sustainable Energy and Future Electric
Transportation, 04-06 August 2022, Hyderabad
29 22
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Estatística de faltas
30 23
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Conjunto protetor
52-a
TC's RELÉ
CARGA
31 52
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
32 53
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Zonas de proteção
33 54
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
DPC
34 55
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
As definições de início e término de cada zona pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes que
dependem do particular arranjo da subestação, bem como da localização física dos TC’s.
TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B
TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B
35 56
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
DEAD – TANK
36 57
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
LIVE - TANK
Todo o equipamento está no
potencial de linha.
37 58
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
LIVE - TANK
TC somente de um dos lados
do disjuntor.
38 59
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
F1
TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B
39
10
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
F2
TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B
40
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
F1 F2
TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B
41
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
F4 TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B
42
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Níveis de Proteção
Em geral, principalmente nos circuitos de AT e EAT, os equipamentos e dispositivos são
protegidos por uma proteção principal e outra de retaguarda (back-up), cuja finalidade é fazer
a supervisão da operação da proteção principal.
43
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
50/51
50/51 50/51
44
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
45
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Notar que na figura abaixo, as proteções 21A1 e 21B1 são consideradas proteções primárias e
ainda 21A2 e 21B2 são as alternativas. Nestas circunstâncias, para defeitos no trecho BC (além
dos TC’s) as proteções principais são 21B1 e 21B2, pois possuem ação rápida (20 a 80 ms) e são
seletivos. Os relés 21A1 e 21A2 são considerados de retaguarda pois possuem atuação
temporizada (400 ms) e não são seletivos, pois desligam o trecho AB sem defeito. Os relés
21A1 e 21A2 são considerados proteções de retaguarda remotas para defeitos no trecho BC.
A B
C
21A1 21B1
21A2 21B2
46
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
47
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Va1=Va1
Vc1=aVa1
Vb1=a2Va1
Va
Vc
Vb
Omicron 48
Alex
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
49
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Vc
Ic
Vc
Ic
Ib
Va Va
Ib
Ia
Vb
Vb
Ia
50
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Ic
Vc
Ic Vc
Va Va
Ib
Ia
Vb
Vb
Ib
51
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Vc Vc
Ic
Va
Ib Va
Ia
Vb Vb
Ia
52
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Vc Ic
Vc
Ic
Va Va
Ib
Ia
Ib
Vb
Vb
53
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
a) Sistema aterrado
São aqueles que se apresentam com impedâncias de sequência nula (X0) com
valores muito próximos da impedância de sequência positiva (X1), desde que a
diferença angular entre tais vetores seja menor ou igual a 90 .
x0 r0
3 e 1
x1 x1
54
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
a) Sistema aterrado
x0 r0
3 e 1
x1 x1
55
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
b) Sistema Isolado
Praticamente são os sistemas que se apresentam com impedâncias de seqüência nula (Xo) com
valores muito mais altos que a impedância de seqüência positiva (X1) ou até infinitamente
grandes
56
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
x0
10
x1
57
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Falta fase-terra
58
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
59
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
1.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Z0/Z1
60
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Todos os equipamentos dos sistemas elétricos de potência são influenciados diretamente pelo
aterramento. Uma formula prática de cálculo do fator de aterramento (ou fator de falta à terra) é
apresentada a seguir. Esta determina a porcentagem da tensão nominal surgida entre fase e terra,
no caso de qualquer contato a terra.
2
x
0
x1
1
e = 3. +1 V T = e .V
2 x0 + 2
x
1
61
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
0.95
0.9
0.85
0.8
factor e
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
x0/x1
62
Exemplo:
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Neutro ressonante
63
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
O Curto-Circuito
65
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
d Icc
R 1 .i cc + L 1 . i cc = E . se n ( t + )
dt L1 R1
− tT
icc = I . s e n ( t + ) − I . s e n .e 1
~ E
x1 E
= arctg I=
R1 Z1
Z1 = x 12 + R 12
• S.E. – altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de aproximadamente 90o em
relação a tensão.
• 3 casos: 1→ e = E ➔ c.c. simétrico icc = I . s e n ( t )
67
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
• S.E. – altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de aproximadamente 90o em relação a tensão.
− t
2→ e = 0 ➔ c.c. totalmente assimétrico i c c = − I .[ c o s ( t ) − e T1
]
68
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
S.E. – altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de aproximadamente 90o em relação a
tensão.
3 casos: 1→ e = E ➔ c.c. simétrico icc = I . s e n ( t )
− t
2→ e = 0 ➔ c.c. totalmente assimétrico i c c = − I .[ c o s ( t ) − e T1
]
3→ e = qq ➔ icc
OBS:
1) Assimetria dependerá:
1o) instante do c.c. 2−
tp =
2o) constante de tempo primária
2) T1 → pode variar: 20ms (linhas longas)
150ms (defeito perto do gerador)
3) Para T1 grande: o valor de crista ocorre cerca de 8.33 ms da ocorrência do curto e pode valer até
4) Para T1=50ms → Ipico=2,54.Iccef (1,8)
(valor adotado por normas européias Idin=2,5.ITH)
2 , 8 2 I c c e f = ( 2 . 2 ). I c c e f
69
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
S.E. – altamente indutivos (x1>>R1) => Icc (regime) => atrasada de aproximadamente 90o em relação
a tensão.
3 casos: 1→ e = E ➔ c.c. simétrico icc I . s e n ( t )
− t
2→ e = 0 ➔ c.c. totalmente assimétrico i c c = − I .[ c o s ( t ) − e T1
]
3→ e = qq ➔ icc
Rele 51 - matlab 70
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Distribuição
Transmissão
= 45o
71
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Sistema trifásico
Rk
= 0 , 03; T g = 0 .1 1 s
Xk
72
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Reatâncias do Gerador
A tensão em vazio do gerador dividida pelo valor eficaz
da corrente de curto permanente é a chamada reatância síncrona
de eixo direto (ao).
Esta reatância (Xd) engloba a reatância total do enrolamento do
rotor (dispersão + reação do induzido)
73
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Reatâncias do Gerador
Retrocedendo a envoltória até o instante zero e desprezando os
primeiros ciclos a intersecção determina ob. O valor eficaz da
corrente representado por esta intersecção é chamada de corrente
transitória (I’).
A reatância transitória de eixo direto Xd’ é igual a Eg/I’.
Engloba a reatância de dispersão do enrolamento do
estator e de campo.
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Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Reatâncias do Gerador
Reatâncias do Gerador
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Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
1 1
1
ik ( t ) = 2. ( I k − I k ) .e + ( I k − I k ) .e + I k .sin(ω t − δ) + I k .e .sin δ
'' ' Td'' ' Td' '' T g
77
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
1 1
1
= 2. ( I k − I k ) .e + ( I k − I k ) .e + I k .sin(ω t − δ) + I k .e .sin δ
'' '
'' ' Td ' Td '' T g
ik ( t )
Influência da carga e do
regulador de tensão
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Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Em resumo:
Curto 3 =>
Metodologia fácil => reduzir a um circuito equivalente 1.
Curto desequilibrado: 3
I cc I cc 3 , quando X 1 = X 2
Componentes Simétricas 2
Diagramas de Seqüência
I 3 E pu
cc1
Períodos: Z1, 2,0,eq
Subtransitório ( X d ), d 0,5 a 2 ciclos (tipo de cc pouca influência)
Em Regime ( X d ), d
79
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
1, 0 2 + 0 , 9 8 e
−3 R
X I p ic o = 2 I k
80
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
−3 R
1, 0 2 + 0 , 9 8 e X
81
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
t = 8 ,3 3 I pico =
2 182 I k
, f = 2 ,5 6
2 , 56
−t
f assim = 2 (1 + e
Tg
)
x/r = 75.4
Tg=0.2s
x/r = 3.77
Tg=0.01 s
83
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Oscilografias de eventos
CEMAT01>CO23_A-CONB_A(Type 8)
CEMAT01>CO23_A-CONB_A(Type 8) CEMAT01>CO23_B-CONB_B(Type 8)
CEMAT01>CO23_C-CONB_C(Type 8)
4000
2000
Magnitude (Mag)
-2000
-4000
0 50 100 150 200 250 300
Time (ms)
Electrotek Concepts® TOP, The Output Processor®
Demo simulink 84
Rele51_v2
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
-5000
-10000
-15000
0 50 100 150 200 250 300
Time (ms)
Electrotek Concepts® TOP, The Output Processor®
85
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
Sags 10000
CEMAT01>SI13SA(Type 4)
CEMAT01>SI13SA(Type 4)
Swells 5000
CEMAT01>SI13SB(Type 4) CEMAT01>SI13SC(Type 4)
Desequilíbrios
15000
Voltage (V)
0
10000
Assimetrias
-5000
5000
-10000
Voltage (V)
-15000
-5000 0 20 40 60 80 100 120
Time (ms)
Electrotek Concepts® TOP, The Output Processor®
-10000
-15000
0 50 100 150 200 250 300
Time (ms)
Electrotek Concepts® TOP, The Output Processor®
86
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
x l-x
A B
Pf
l/2
tA1
tB1
tA2
tB2
87
Proteção de Sistemas Elétricos
Introdução – Etapa 1
1.5
Fase A
1 Fase B
Fase C
0.5
Tensão - pu
-0.5
-1
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tempo [s]
88
Fim da etapa de Introdução
Muito Obrigado!
pmsilveira@unifei.edu.br
89