Fotogrametria Digital

Prof. Carlos Rodrigo T. Caldeira

Fotogrametria Terrestre
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Fotogrametria a Curta Distância
• Fotogrametria à Curta Distância – geralmente quando o objeto se
encontra a menos de 300m da câmara.

• Neste caso é uma denominação mais abrangente, pois abrange além

das aplicações obtidas com câmaras na superfície terrestre, as
obtidas por Vants e outros.

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Câmaras Utilizadas
• Métricas:
▫ As câmaras métricas são aquelas dotadas de lentes de alta qualidade
geométrica, de dispositivo de “planura” do filme e de marcas fiduciais,
que permitem a recuperação precisa do ponto principal da imagem e,
consequentemente, a reconstrução do feixe perspectivo.
▫ São estas as câmaras usadas em Fotogrametria.
▫ Em fotogrametria Terrestre utilizam-se as Estereo-Câmaras e
Fototeodolitos.

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Câmaras Utilizadas

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Câmaras Utilizadas
• Não Métricas (Digitais):
▫ São as câmaras 35 mm ou 120 mm, usadas em trabalhos de estúdio ou
mesmo aquelas de uso doméstico.
▫ Não possuem exatidão geométrica, nem dispositivos que garantam a
obtenção de uma imagem geometricamente fidedigna.
▫ Só podem ser usadas em fotogrametria se forem feitas adaptações
mecânicas ou se for adotado um procedimento analítico cuidadoso, com
muitos pontos de apoio por fotografia.
▫ Podem ser utilizadas para fins métricos, desde que calibradas.

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Câmaras Utilizadas

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Planejamento para tomadas fotográficas
• Caso Normal – eixos ópticos paralelos:

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Planejamento para tomadas fotográficas

Requisito básico – todos os pontos do

objeto de interesse devem ser fotografados
por pelo menos dois pontos de vista
distintos – formação do modelo
estereoscópico.

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Planejamento para tomadas fotográficas
• Vista de cima – garantir a superposição de 50% (mínima)

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Planejamento para tomadas fotográficas

Sendo;
Ymin – a Distancia mínima da
câmara ao objeto;
f – Distancia Focal;
LA – tamanho longitudinal do
objeto;
Qf – Quadro focal.

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Planejamento para tomadas fotográficas
• Vista de perfil – garantir a altura do objeto

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Planejamento para tomadas fotográficas
OBS:

QUANTO MENOR A DISTANCIA (Ymin) →

MELHOR A PRECISÃO
E QUANTO MAIOR A DISTANCIA ENTRE
AS CÂMARAS → MELHOR PRECISÃO

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Planejamento para tomadas fotográficas
• Problemas:
▫ Quando não é possível obter as fotografias com esse espaçamento
(limitações físicas como: rua estreita, muros, obstáculos..);
 Pode-se tomar fotografias inclinadas (em relação a fachada) →nesse caso o
planejamento é diferente.

▫ Quando a fachada é grande → várias tomadas devem ser planejada

formando um bloco fotogramétrico, de forma semelhante ao caso aéreo
(planejamento de voo).

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Planejamento para tomadas fotográficas

• Fotos inclinadas:
▫ Prejudica a visualização estereoscópica
▫ Resolução espacial no espaço objeto (GSD) tem variação
significativa.
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Estabelecimento do apoio para
fachadas arquitetônicas
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Sistema de coordenadas Local
• Parede plana – para fachada

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Sistema de coordenadas Local

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Sistema de coordenadas Local
• Parede irregular – para fachada

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Sistema de coordenadas Local

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Sistema de coordenadas Local

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Sistema de coordenadas Geodésicas

• Mesmo procedimento utilizado em anteriormente.

▫ Os pontos B1 e B2 devem ter as coordenadas
determinadas no sistema geodésico – com GNSS por
exemplo.

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Cálculo das coordenadas 3D –
Caso Normal
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Com Ângulos Verticais e Horizontais – Sistema Local

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Com Ângulos Verticais e Horizontais – Sistema Local

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Com Ângulos Verticais e Horizontais – Sistema Local

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Com Ângulos Verticais e Horizontais – Sistema Local

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Com Ângulos Verticais e Horizontais – Sistema de
Referencia Global

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Precisão

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Precisão

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Exercícios

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Por enquanto é só..... Não se esqueça de estudar..