PLANO DE AULA

Disciplina: Dinâmica (VEM 00006)

Carga Horária: 60 Horas
Professor: Alberto Paiva

Descrição da Ementa Horas

Cinemática de Corpo Rígido 20
Introdução e Conceitos 04
Transformação de Sistemas de Coordenadas 3D (Matrizes de Transformação) 02
Teoremas Cinemáticos 02
Obtenção da Aceleração Angular (em diferentes Sistemas de Referência) 02
Resolução de Exercícios de Fixação 10

Prova #1 02
Dinâmica de Corpo Rígido 20
Variação da Quantidade de Movimento Linear (Lei de Newton) 02
Variação da Quantidade de Movimento Angular (Lei de Euler) 02
Atrito (Problemas de Contato com e sem Deslizamento) 02
Momento de Inércia de Massa de Corpos Rígidos 3D 02
Impacto 02
Exercícios sobre a Dinâmica de Sistemas Mecânicos Multicorpos 3D 10

Prova #2 02
Método de Lagrange 10
Trabalho e Energia 02
Método de Lagrange 02
Resolução de Exercícios de Fixação 06
Prova #3 02
Verificação de Aprendizagem em Caráter Excepcional (Matéria Toda) 02
Verificação Suplementar (Matéria Toda) 02
 BIBLIOGRAFIA

Ferreira Santos, Ilmar; “Dinâmica de Sistemas Mecânicos”; Ed. Makron Books; 2001;
ISBN: 978-85-3461-110-7.

Weber, Hans Ingo; “Raciocinado Dinâmica de Rotação”; Ed. KDP Amazon; Vol. 1; 327
pp; 2019; ISBN: 978-17-928-5570-2.

Rade, Domigos Alves; “Cinemática e Dinâmica para Engenharia”; Ed. Elsevier; Vol. 1.
553 pp; 2018. ISBN: 978-85-352-8186-6.

Tenenbaum, R. A.; “Dinâmica Aplicada”; Ed. Manole; 3a Edição; 2006;

ISBN: 978-85-2041-518-4.

Greenwood, D.T.; “Principles of Dynamics”; Ed. Prentice Hall; 2a edição; 1987;

ISBN: 978-01-3709-981-8

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ISBN: 978-85-2161-418-0

Hibbeler, R.C.; “Dinâmica: Mecânica para Engenharia”; Ed. Prentice Hall; 10a Edição;
2005; ISBN: 978-85-8791-896-3.

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Ed. Makron Books; 5a Edição; 1991; ISBN: 978-85-3460-203-7.

Savi, M.A.; “Dinâmica Não-Linear e Caos” ; Ed. E-papers, 2006.

ISBN: 85-7650-062-0.