Prática 3 (2a Parte) - Análise de posição, velocidade e aceleração

Um mecanismo de quatro barras tem elos L1 = d = (100 + δ) mm, L2 = a = (40 − δ) mm,

L3 = b = (120 + δ) mm, L4 = c = (80 − δ) mm, com δ = N/4 e sendo N formado pelos
SEM0104 - Mecanismos init o
dois últimos algarismos do Número USP do aluno. Considere θ2 = 40 , ω2 = 4π rad/s e
2 POSITION ANALYSIS
4. Análise de velocidade e α2 = 0 rad/s . Com auxílio de software de cálculo (p.ex. MATLAB, Octave,…) e para duas
aceleração
revoluções completas do elo de atuação (elo 2) nas condições de circuito aberto e circuito cruzado:
Calcule os valores de θ3, θ4, ω3, ω4, α3 e α4; B
Y
Calcule as velocidades e acelerações circuit 1
b 3
dos pontos A e B; 4 (open)
c
Apresente os resultados em gráficos de A θ31 = 20.30°
velocidade e aceleração (lineares e a θ32 = –60.98° θ41 = 57.33°
angulares) vs. tempo; 2
O2 θ2 = 40° O4
Determine os valores máximos e mínimos X
1 d
das velocidades e acelerações (lineares e
Marcelo A. Trindade
(trindade@sc.usp.br) 117 angulares). θ42 = –98.01°

Anexar um documento PDF contendo: 3' 4'

circuit 2
(crossed)
Cálculos usados para determinar as variáveis de interesse;
Script (código) implementado para realizar os cálculos;
Gráficos solicitados. FIGURE 4-9
B'

Solution to Example 4-1