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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO EN

CELAYA

Diseño de elementos mecánicos

Transmisión por elementos flexibles

Por:
Ávila Hernández José Francisco #20030453
Fajardo González José Daniel #20030510
Jaramillo Arteaga Héctor #20030307
Jiménez Estrada José Alfredo #20030699
López Camacho Andrea Alejandra #20030383
López Troche Juan Diego #20030462
Zúñiga González Carlos #20030244

Celaya, Gto. 28 de noviembre del 2022

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1

OBJETIVO............................................................................................................... 2

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................... 2

MARCO TEÓRICO.................................................................................................. 2

Transmisión por engranes ................................................................................... 2

Partes ............................................................................................................... 3

Parámetros de diseño ...................................................................................... 4

Ventajas ........................................................................................................... 5

Inconvenientes ................................................................................................. 5

Aplicaciones ..................................................................................................... 5

Tren de engranes ............................................................................................. 6

Transmisión por bandas con poleas .................................................................... 6

Tipos de bandas ............................................................................................... 7

Poleas .............................................................................................................. 8

Características de las poleas ........................................................................... 8

Tipos de poleas ................................................................................................ 9

Transmisión por cadenas................................................................................... 10

Tipos .............................................................................................................. 10

Cadenas de carga .......................................................................................... 12

Cadenas de transmisión de potencia ............................................................. 13

Cadenas de manutención .............................................................................. 13

Correa de transmisión .................................................................................... 13

Eje de transmisión .......................................................................................... 14

 Piñón libre ...................................................................................................... 14

DESARROLLO ...................................................................................................... 15

Transmisión por engranes ................................................................................. 15

Material .......................................................................................................... 15

Diseño de tren de engranes ........................................................................... 16

Esfuerzos en los dientes del engrane ............................................................ 18

Transmisión por bandas .................................................................................... 20

Cálculos ......................................................................................................... 20

Costos ............................................................................................................ 22

Transmisión por cadenas................................................................................... 22

Cálculos ......................................................................................................... 22

DISCUSIÓN DE RESULTADOS ........................................................................... 26

CONCLUSIÓN ...................................................................................................... 31

REFERENCIAS ..................................................................................................... 32
INTRODUCCIÓN
“Todas son buenas, pero... ¿con cuál te
quedas?”. Seguramente sabes que el
funcionamiento de una bicicleta se basa
en dos ruedas, sin embargo, no se
considera así, ¿y si te dijera que mínimo
necesitas 4 ruedas para su buen
funcionamiento?, seguramente te estas
preguntando que con 4 ruedas deja de
ser una bicicleta, pero... ¿sabías que
puede tener más de 4 ruedas y sigue
siendo una bicicleta?
Los vehículos de tracción como lo son las
bicicletas se rigen bajo el funcionamiento
de transmisiones de elementos flexibles,
con los cuales se realizan mediante un
acoplamiento mecánico que sirven para
prolongar líneas de transmisión de ejes o
conectar tramos de diferentes ejes, en
planos diferentes o con dirección
paralela, para transmitir energía.
Además, reducen el choque que se
transmite de un eje a otro, protegen
contra las sobrecargas y pueden alterar
la cantidad de vibraciones
experimenta una unidad giratoria. Estos
se clasifican en flexibles que son
diseñados de tal manera que sean
capaces de transmitir torque
suavidad, en tanto permiten
desalineación axial, radial o angular. La
flexibilidad es tal que, cuando ocurre una
desalineación, las piezas del cople se
muevan sin ningún o una mínima
resistencia. Estos a su vez se clasifican
en tres, los cuales son: deslizantes, de
engranaje y de cadena.
Para los elementos de transmisión
deslizantes absorben la desalineación o
por deslizamiento entre dos o más de sus
componentes. Este deslizamiento y las
fuerzas generadas por el momento de
torsión transmitido generan desgaste.
Mientras que los elementos de
transmisión de engranes el torque es
transmitido entre los dientes en forma de
corona a partir de la mitad del cople hacia
la camisa. La forma de corona es los
dientes permite desalineación.
Por último, en la transmisión de cadena,
el torque es transmitido mediante una
cadena de rodamiento doble. Los
espaciamientos entre la cadena y los
dientes de la rueda dentada en las dos
que mitades del cople compensan la
desalineación.
En el presente se desarrollan las 3
alternativas por las cuales puede regirse
con
una bicicleta, en los cuales se analizan
cierta
detalladamente cada uno para diseñar un
1
sistema de transmisión de poleas y de el análisis considere un sistema
engranes, en el que se determina cual es simplificado como el que se muestra en
más apto de acuerdo con las la Figura 1 y los datos que se muestran.
necesidades del usuario, las ventajas y
Datos que considerar:
desventajas que presentan cada uno de
estos. Velocidad de salida y distancia de los
diámetros, verificando que estos últimos
existan comercialmente.

OBJETIVO

Buscar un sistema de transmisión de

potencia para un vehículo de tracción
humana, usando los criterios de diseño
de elementos mecánicos como
confiabilidad, resistencia, eficiencia,
costos, etc. comparando un sistema de Figura 1. Modelo del problema

transmisión por cadena, engranes y

bandas. MARCO TEÓRICO

Poner en práctica los conocimientos Transmisión por engranes

adquiridos en la materia y tomar Son ruedas dentadas que se encajan a

decisiones de acuerdo con los resultados otra con dientes de la misma forma y
obtenidos. tamaño, lo que es el módulo del
engranaje, en los cuales una rueda
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA arrastra a la otra. A la rueda mayor se le
Se quiere elegir un sistema de llama corona y al menor piñón.
transmisión de potencia para un vehículo
Son sistemas muy robustos que permiten
de tracción humana, tome en cuenta lo
transmitir grandes potencias entre ejes
siguiente, una persona promedio puede
próximos, paralelos, perpendiculares u
pedalear a unos 60 RPM, tómelos como
oblicuos, según su diseño, por el
referencia y generar una potencia
contrario, son bastante ruidosos.
máxima en la fase de empuje de 300 W
[5], con lo que impulsará al vehículo, para

2
Estos se emplean en mecanismos de característico que se tiene en cuenta en
menor tamaño para transformar la su diseño y fabricación.
velocidad de rotación.
Circunferencia exterior. Es la
circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.

Circunferencia interior. Es la
circunferencia que limita el pie del diente.

Figura 2. Transmisión de engranes con velocidades y Circunferencia primitiva. Es la

numero de dientes.
circunferencia a lo largo de la cual se
Su funcionamiento se basa en la rueda
engranan los dientes. [6]
dentada menor que se denomina motriz
o rueda conductora, la cual va conectada
a un motor en el cual tiene una velocidad,
que gracias a esta se transmite a la rueda
dentada más grande denominada rueda
conducida. Sin embargo, el sentido de
giro de la rueda motriz y de la conducida
es en sentido contrario. [6]
Figura 3. Nomenclatura de los engranajes

La rueda dentada más grande siempre

es la más lenta, mientras que la rueda
Como contrapartida, al basarse la
dentada más pequeña es la más rápida.
transmisión por engranajes en el
Partes contacto directo entre superficies de los
En los engranajes se deben diferenciar
dientes de la rueda conductora y la
las siguientes partes, que definen al
conducida, esto ocasiona que se
propio engranaje y al diente:
generen pérdidas por rozamiento en
Diente de un engranaje. Son los que forma de calor (el engranaje se calienta),
efectúan el esfuerzo de empuje y por lo que se hace necesario emplear
transmiten la potencia desde el eje motriz lubricantes que envuelvan el contacto
al conducido. Tienen un perfil entre los dientes. [1]

3
De esta manera, empleando el lubricante
adecuado se reduce el rozamiento entre
superficies, además de servir como
medio para evacuar el calor generado.
Una buena lubricación puede suponer
que las pérdidas por rozamiento no
superen el 1-2% de la potencia
transmitida.

Figura 4. Perfil de dos engranes

Parámetros de diseño Relación de transmisión

Dentro de los parámetros de diseño
Sea una transmisión de engranajes 1 y 2
existen los siguientes:
conectados, siendo 1 la rueda
Condición de engrane conductora o, de entrada, y 2 la rueda
conducida o de salida del movimiento. Se
El principio fundamental o condición de
denomina relación de transmisión (rt) a la
engrane entre dos dientes se basa en
relación que existe entre las velocidades
que el perfil de éstos debe ser tal que la
de rotación de los dos engranajes,
normal trazada por el punto de contacto
concretamente es el cociente entre la
entre los dos dientes pase siempre por
velocidad de salida y la velocidad de
un punto O que se sitúa en la línea que
entrada (rt = ω2 / ω1).
une los dos centros de rotación de los
engranajes, y que las distancias entre
dicho punto O y los respectivos centros,
La relación de transmisión proporciona
coincida con sus correspondientes radios
una idea de cómo es que funciona el
primitivos.
mecanismo:
Además, existe una condición
 Si yo quiero un mecanismo que
geométrica que establece el tamaño de
me aumente la velocidad,
los dientes. Para que dos ruedas
entonces el motor se lo tengo que
dentadas puedan engranar deben tener
acoplar a la rueda grande, pues
el mismo paso "p" o lo que es lo mismo,
sucederá que, a la salida, como
el mismo módulo "m", ya que 𝑝 = 𝑚𝜋. [2]
4
 tengo la rueda más pequeña,
tendría una velocidad de salida
mayor.
 Si empleo dos ruedas con el
mismo tamaño, entonces
mantiene la velocidad.
 Para tener un mecanismo que
reduzca la velocidad, lo que tengo
que hacer es conectar el motor a
la rueda pequeña, y en
velocidad de salida tendremos la
rueda más grande, por lo que la
rueda más grande siempre es la
más lenta. [7]
Figura 5. Relación de transmisión de engranes.
Coeficiente de recubrimiento
El coeficiente o grado de recubrimiento
(ε), también llamado relación
contacto, es un parámetro que mide el
promedio de dientes que están siempre
en contacto. Como norma general, se
tratará de que ε > 1,2.
Con ello se garantizará una mayor
capacidad del engranaje de transmitir
cargas más elevada, proporcionará una
mayor rigidez a la transmisión, a la vez
se que se conseguirá un funcionamiento
más uniforme y menos ruidoso. [2]
A menor cantidad de dientes en la salida,
la velocidad aumenta.
Ventajas
la
 Ocupan espacios muy reducidos.
 No tiene posibilidad de
deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de
transmisión de potencia.
 Poseen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes
 Son más costosos, más difíciles
de fabricar.
 Producen bastante ruido en el
proceso de transmisión.
Aplicaciones
Su uso está muy extendido tanto en
máquinas industriales, en automoción,
en herramientas; así como también en
de
objetos como electrodomésticos,
juguetes.
5
Tren de engranes
Si para realizar la transmisión
necesitamos más de un par de ruedas
dentadas, entonces el mecanismo se
denomina tren de engranajes.

Tenemos un tren de engranajes simple

cuando las ruedas dentadas están en un
mismo plano o, lo que es lo mismo,
cuando en cada eje existe una sola Figura 7. Tren de engranajes compuesto

rueda.

Hablamos de tren de engranajes ¿Qué es un engranaje recto?

compuesto cuando en alguno de los ejes
existe más de una rueda dentada. En
este mecanismo la transmisión se realiza
entre más de dos ejes simultáneamente,
para lo que es necesario que en cada eje
intermedio vayan montadas dos ruedas
dentadas. Una de ellas engrana con la
rueda motriz, que es la que proporciona
el movimiento, y la otra conecta con el eje
siguiente al que conduce. [5]
Los engranajes rectos tienen los dientes
montados en ejes paralelos, lo que hace
que sean de gran utilidad cuando lo que
se desea es trasladar movimiento desde
un eje hacia otro que se encuentre
próximo y también paralelo.
Además de muy fiables, los engranajes
rectos destacan porque en ellos no se
produce un empuje axial, precisamente
por el hecho de que tengan los dientes
paralelos a su eje. Así, se pueden usar
rodamientos de bolas para los ejes de los
engranajes.

Transmisión por bandas con poleas

Los elementos flexibles como las bandas
se utilizan para la transmisión de
potencia a distancias relativamente
Figura 6. Tren de engranajes simple grandes. Estas se suelen usar para

6
sustituir engranes y sus cojinetes, por lo misma, aunque esto se puede
que simplifican mucho una máquina y a arreglar usando otro tipo debanda.
su vez son un elemento importante para 2. Generalmente las bandas están
reducir costos. hechas de cuero curtido con
corteza de roble, o de tela, como
algodón, impregnado de caucho o
hule.
3. Su mayor aplicación es donde las
distancias entre centros son
bastantes grandes.
4. Las bandas planas son muy
eficientes para altas velocidades.

Figura 8. Sistema polea-banda

5. Pueden transmitir grandes
potencias, son muy flexibles, no
Generalmente son de gran longitud, por
requieren poleas de gran
lo que tiene una función importante en la
diámetro.
absorción de cargas y efectos de fuerzas
vibrantes, aumentando la vida útil de la Tipos de bandas
máquina. Bandas V (o de sección trapecial):

Las bandas se usan para transmitir A diferencias de las planas pueden

potencia entre dos ejes paralelos, trabajar con poleas más pequeñas y

situados a una distancia mínima, distancias entre centros más cortas.

dependiendo del tipo de banda, para Banda V eslabonada

trabajar con la mayor eficiencia.
Se componen de eslabones de tela
Las bandas tienen las siguientes impregnada de goma, unidos por
características: sujetadores de metal apropiados, Este

1. Debido a los efectos de tipo de banda puede abrirse en cualquier

deslizamiento y estirado que se punto y ajustarse a una longitud

producen en las bandas, la razón determinada quitando algunos de los

entre las velocidades angular no eslabones, permite cambiar la tensión

es constante, ni exactamente la para obtener la eficiencia máxima.

7
Banda sincronizarte
La correa sincronizada,
denominada correa dentada
reguladora, es un tipo de correa que se
caracteriza por presentar dientes que
engranan con los de las
correspondientes, basando
transmisión de potencia en el empuje de
los dientes y no en el rozamiento polea-
correa. En este sentido las transmisiones
por correa dentada son similares a una
transmisión por engranajes, salvo que en
este caso se tiene mucha más flexibilidad
en la transmisión gracias a la propia
correa. Se emplea en aplicaciones donde
se desea una relación de velocidades
constante, salvando los problemas que
presentan las correas planas
trapezoidales, donde la transmisión se
realiza mediante rozamiento y se puede
producir deslizamiento.
Figura 9.Banda sincronizante
Poleas
Una polea es una máquina simple, un
también
dispositivo mecánico de tracción, que
o
sirve para transmitir una fuerza. Consiste
en una rueda con un canal en su
periferia, por el cual pasa una cuerda que
poleas
gira sobre un eje central.
la
Normalmente, es un elemento básico
formado por una rueda con un pequeño
surco en su cara exterior para que la
cuerda no se salga. Esta puede ser de
material plástico o metálico,
dependiendo del esfuerzo que se tenga
que realizar. Esta rueda se ancla a un eje
metálico que permite su giro y este eje, a
su vez, a una estructura que va unida a
un elemento rígido que permite el
y funcionamiento del mismo.
Características de las poleas
1. Las poleas tienen forma
redondeadas con hendiduras que
se mueven con cadenas, cuerdas
o correas. Sirven para hacer un
trabajo con mayor facilidad al
momento de querer aplicar una
fuerza o mover algo y actúan
como punto de apoyo para la
cuerda que transmite la fuerza
entre resistencia y esfuerzo.
2. En principio, son ruedas que
pueden estar elaboradas de metal
8
 y de acero; las cuales tienen una ruedas, que son tanto poleas fijas
hendidura en donde estará como también poleas móviles,
posicionada la cuerda para hacer siendo la mitad de cada una. Son
el movimiento de fuerza usadas mayormente, para la
requerido. movilización de grandes cargas
3. Entre otras características suelen pesadas, como ascensores o
venir en diversos tamaños, también para grúas.
creados particularmente para  Poleas simples: es la más básica
trabajos de cualquier tipo. de todas, es la más tradicional.
Montadas en un eje, las poleas Esta se compone de una polea fija
también se caracterizan por y la cuerda que pasará sobre ella,
funcionar ya sea de forma en uno de los puntos tenemos la
individual, como también de forma carga que se requiere levantar y
conjunta con más de dos poleas, por el otro aquello que hará
esto para lograr una mejor levantar la carga.
obtención de fuerza.  Poleas compuestas: este tipo de
poleas en general, se compone de
una polea fija con una polea móvil.
Tipos de poleas
Según la posición que tenga la
 Polea cónica: es una polea
carga a levantar, se puede mover
tradicional, pero que presenta
hacia arriba o también hacia
correcciones mecánicas, es en
abajo.
todo caso son varias ruedas que
 Polea fija: en este tipo tendremos
tienen una circunferencia cada
una polea sola y fija, la cual se le
una de forma decreciente, las
enrollará una cuerda, por un lado
cuales están una encima de la
tenemos lo que queremos cargar,
otra. Esta forma le permite al
y por otro la fuerza que logrará
operador poder cambiar la
levantar la carga.
velocidad de la polea.
 Poleas manuales: este tipo de
 Polea polipasto: este es un
polea, solo requiere la fuerza de la
mecanismo de polea, en el cual
persona para movilizar el objeto,
están montadas una serie de

9
 ya que no presenta el sistema de
tracción que en general tiene una
polea, en líneas generales solo se
trata de una sola polea activada
por la fuerza de una persona.
 Poleas automáticas: en cuanto a
las poleas automáticas, estas
personas con tareas tan físicas
como el levantamiento de objetos
pesados o la transportación de
éstos.
Transmisión por cadenas

tienen un sistema de tracción,

siendo todo el proceso de Las cadenas de transmisión son la mejor
movilización mecánico. Polea opción para aplicaciones donde se quiera
tensora: este tipo de polea son transmitir grandes pares de fuerza y
más presentes en los vehículos, donde los ejes de transmisión se muevan
debido a que están para lograr en un rango de velocidades de giro entre
tensar las correas, que están medias y bajas.
cercanas al motor.
Las transmisiones por cadenas son
 Poleas escalonadas: por medio de
transmisiones robustas, que permiten
las poleas escalonadas se puede
trabajar en condiciones ambientales
lograr que la velocidad de las
adversas y con temperaturas elevadas,
poleas sea variable, ya que se
aunque requieren de lubricación.
colocan poleas de varios tamaños
Además, proporcionan una relación de
y diámetros.
transmisión fija entre las velocidades y
 Poleas dobles: son el mismo
ángulo de giro de los ejes de entrada y
sistema de poleas tradicional, de
salida, lo que permite su aplicación en
tracción. Pero en este caso, en
automoción y maquinaria en general que
vez de ser de una sola rueda, este
lo requiera.
tipo de poleas presentan dos
ruedas en vez de uno, como en Tipos
Según la geometría que presenten los
general se suele usar.
eslabones o enlaces que conforman las
 Poleas Industriales: Poleas
cadenas, y dentro de la división entre
industriales son máquinas que su
cadenas de transmisión de potencia, de
principal función es facilitar a las

10
manutención y de carga, éstas pueden
ser a su vez de diversos tipos, como se
expone a continuación:
Cadenas de transmisión de potencia
Figura 10. Cadenas de casquillos fijos
En el tipo anterior de cadenas de
casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira
respecto a las placas interiores de la
cadena.
Figura 11. Cadena de bujes
Figura 12. Cadena de rodillos
En las cadenas de rodillos se monta un
rodillo cilíndrico adicional montado sobre
el casquillo de la cadena.
Los rodillos se montan sueltos, de
manera que pueden girar libremente
sobre el casquillo. Esto mejora el
rozamiento entre la cadena y la rueda
dentada sobre la que engrana. A
continuación, se adjunta dos tipos de
cadenas de transmisión de potencia que
ofrecen un funcionamiento más
silencioso y uniforme, no obstante, estos
tipos no son recomendables para
transmitir grandes pares de fuerza ni
velocidades de giros elevadas, dada el
riesgo que existe de desengranar la
cadena de transmisión de la rueda
dentada.
11
 Cadenas de carga
También llamadas de bancos de fuerzas,
son cadenas que permiten transmitir
grandes cargas, y son usadas, por
ejemplo, para elevar grandes pesos, o
accionar bancos de fuerza, entre otros
usos.

La misión principal de las cadenas de

Figura 13. Cadena silenciosa de casquillos o cadena

carga es la de poder transmitir elevados
Gale
niveles de esfuerzos. Para ello debe
disponer de una mayor sección
resistente que las cadenas de
transmisión normales.

Esto se consigue añadiendo más placas

que unan los eslabones de la cadena. A
continuación, se incluyen algunos tipos
de cadenas de carga.

Figura 14. Cadena silenciosa con pasador de

mediacaña

Cadenas de manutención y
transportadoras
Figura 16. Tipos de cadenas de carga

En toda cadena de transmisión, cada vez

que se produce el engrane de un eslabón
con la rueda dentada, se produce una
variación tanto en la trayectoria como la
velocidad del eslabón. Es lo que se
conoce como "efecto poligonal", por otro
lado, y debido al llamado efecto
Figura 15. Tipos de cadena de manutención

12
poligonal, la proyección horizontal de la de sus eslabones o enlaces le permiten
velocidad del punto B de la cadena (𝑉𝐵𝑥 ) desempeñar una función de transporte o
varía a lo largo del arco de engrane. arrastre de material.

Esta variación de la velocidad horizontal

de la cadena se hace menor conforme Correa de transmisión
Es un tipo de transmisión mecánica
aumenta el número de dientes (z) de la
basada en la unión de dos o más poleas,
rueda. En efecto, si aumenta el número
sujetas a un movimiento de rotación, por
de dientes (z) de la rueda, el ángulo a
medio de una banda (correa) continua, la
entre dientes disminuye, por lo que la
cual abraza a las poleas ejerciendo
geometría poligonal tiende a semejarse a
fuerza de fricción suministrándoles
una circunferencia, y el llamado efecto
energía desde la polea conductora (polea
poligonal se atenúa por lo que la
motriz). Es importante destacar que las
variación horizontal de la velocidad de la
bandas de trasmisión basan su
cadena (𝑉𝐵𝑥 ) a lo largo del arco de
funcionamiento fundamentalmente en las
engrane se hace menor.
fuerzas de fricción, esto las diferencias
No obstante, el número de dientes de la de otros medios flexibles de transmisión
rueda no puede aumentar demasiado, mecánica, como lo son las cadenas de
dado que esto supone que la altura de transmisión.
estos se hace más pequeña y la
La transmisión por correa es un tipo de
posibilidad de desengranar la cadena, es
transmisión mecánica, en el cual una
decir, que se salga la cadena de la rueda
rueda rotatoria llamada motriz suministra
dentada, será mayor.
energía a una o más ruedas conducidas.
Cadenas de transmisión de potencia
Su aplicación es transmitir la potencia A diferencia de la transmisión por

entre ejes que giran a unas determinadas engranajes, la que se realiza por correas

velocidades. simples está basada en la fricción, por lo

cual el sistema tiene a veces un
Cadenas de manutención
mecanismo tensor automático para evitar
También llamadas cadenas
el patinaje o deslizamiento, o la
transportadoras, son un tipo de cadenas
posibilidad de ajustar la posición de una
que gracias a una geometría específica
de las poleas.
13
El sistema de transmisión por correa
tiene las ventajas de su menor costo, fácil
instalación y mantenimiento,
eficiencia mecánica, operación
silenciosa y suave, y relativamente larga
vida útil.
Figura 17. Fórmulas de transmisión
Eje de transmisión
En ingeniería mecánica se conoce como
eje o árbol de transmisión a todo objeto
asimétrico especialmente diseñado para
transmitir potencia.
Los ejes sirven para soportar piezas
inmóviles, oscilantes o rotatorias de
máquinas, pero no transmiten ningún
momento de giro, por lo
generalmente están sometidos a flexión,
del mismo modo, un árbol de transmisión
es un eje que transmite un esfuerzo
motor y está sometido a solicitaciones de
buena torsión. Esto se debe a la transmisión de
un par de fuerzas y puede estar sometido
a otros tipos de solicitaciones mecánicas
al mismo tiempo.
La configuración típica de un eje es la de
un elemento de sección circular
escalonado, con mayor sección en el
centro, de manera que los distintos
elementos puedan montarse sobre él por
los extremos, lo que proporciona mayor
sección resistente en la zona central,
donde la flexión ocasiona los mayores
esfuerzos.
Figura 18. Esfuerzos y momentos fluctuantes debido
a la flexión y torsión
que Piñón libre
Es un mecanismo que ofrece a un eje la
facilidad para girar libremente en una
14
dirección y a su vez ser engranado en la
dirección contraria.

El piñón libre consiste en un muelle que

empuja unos trinquetes en la dirección de
giro correspondiente a la transmisión, y
que hace que dichos trinquetes se
engranen con el resto del sistema para
que se pueda transmitir la potencia.
Figura 19. Sentido de giro piñón libre
Un trinquete es un mecanismo que
DESARROLLO
consta de un eje unido a una rueda con
dientes inclinados, además de cuenta Transmisión por engranes

con una palanca, la cual se conoce como Material

“gatillo”, y esta se engancha con los
dientes cuando se gira hacia la palanca,
lo que hace que se frene el giro y ya no
pueda seguir girando, pero si el giro es
en sentido contrario los picos de los
dientes hacen que se levante la palanca,
lo que hace que el giro sea normal, lo que
permite que si se deja de girar, la inercia
que mantiene del giro siga avanzando.
La palanca tiene un muelle que hace que
este sea empujado siempre contra los
dientes, para que este en contacto con
ellos.
Los materiales que se desean tener en la
fabricación de los engranes son aceros,
puesto que se busca una fuerte
resistencia a la fatiga por flexión y
resistencia a la fatiga por contacto, la
superficie del diente debe tener suficiente
dureza y resistencia al desgaste y el
núcleo debe tener cierta resistencia y
tenacidad. Y al considerar que los
engranes que requerimos son un tanto
grandes, se utiliza el acero AISI templado
y revenido. Sin embargo, se
consideraron dos tipos de este acero, los
cuales son el 4140 y el 1045, de ahí al
considerar las características que nos
ofrecen se elige el 1045, pues a
comparación con el 4140 este es apto
para esfuerzos de fatiga y torsión en
secciones pequeñas y medianas.

15
Mientras que el 1045 es ampliamente para hacer el análisis del esfuerzo en los
utilizado en elementos estructurales que engranes.
requieran mediana resistencia mecánica
La potencia recopilada es de 𝑃 = 382𝑊
y tenacidad a bajo costo. Además, 𝑟𝑎𝑑
y una cadencia 𝑊 = 9.6342 .
presenta una baja soldabilidad, buena 𝑠

maquinabilidad y excelente forjabilidad. De un trabajo de fin de grado [4] donde

Por lo cual el AISI 1045 nos ofrece se hace un análisis de las relaciones de
mejores propiedades a menor costo. transmisión de potencia de una bicicleta

Diseño de tren de engranes se recopilo una relación de 𝑚𝑣 = 1.6417 .

Para el diseño del tren de engranes se
Sabiendo que:
consideró usar engranes rectos, pues su
𝑁𝑒𝑛𝑡
funcionamiento es más silencioso y 𝑚𝑣 = (1)
𝑁𝑠𝑎𝑙
funcionan a mayores rangos de
velocidad, además de que son más 𝐷 𝐷
𝑚𝑣 = − −→ 𝑁 = (2)
𝑁 𝑚
favorables para realizar cálculos con los
cuales se requieren para obtener ciertas Sustituyendo (2) en (1):
características principales para su 𝐷𝑒𝑛𝑡
posterior obtención de esfuerzos que 𝑚𝑒𝑛𝑡
𝑚=
𝐷𝑠𝑎𝑙
existen en ellos. 𝑚𝑠𝑎𝑙

Posteriormente, de acuerdo a las Como 𝑚𝑒𝑛𝑡 = 𝑚𝑠𝑎𝑙 para que se puedan

medidas del vehículo de tracción, se engranar, entonces:
obtiene una relación de los diámetros
𝐷𝑒𝑛𝑡
internos de la corona y del piñón, pues se 𝑚𝑣 = −→ 0 = 𝐷𝑒𝑛𝑡 − 𝑚𝑣𝐷𝑆𝑎𝑙 (3)
𝐷𝑆𝑎𝑙
busca que exista una relación de
proporcionalidad de estas medidas con Sustituyendo 𝑚𝑣 = 1.6417 en (3)

las del carrito. 0 = 𝐷𝑒𝑛𝑡 − 1.6417𝐷𝑠𝑎𝑙 (3.1)

Es así como de un artículo publicado en Del tren de engranes en el que se

el Journal PubliCE se obtuvieron los propone que sea con una salida
datos de la cadencia promedio y potencia multiplicadora la velocidad de entrada, en
de un ciclista, mismos que se utilizaran

16
donde tenemos 6 coronas y 1 piñón, por las tablas de la AGMA, se obtiene un
sacamos la ecuación: ángulo de presión de 20°.

𝐷𝑒𝑛𝑡 𝐷𝑆𝑎𝑙 El diseño de tren de engranes se realizó

+ 5𝐷𝑒𝑛𝑡 + = 1300
2 2 de acuerdo a la relación de transmisión
5.5𝐷𝑒𝑛𝑡 + 0.5𝐷𝑆𝑎𝑙 = 1300 (4) de velocidad, la cual debe de ser mayor
a uno, puesto que se requiere que la
Resolviendo el sistema de ecuaciones
velocidad de salida sea mayor a la de
3.1 y 4:
entrada, es decir, una relación de
𝐷𝑒𝑛𝑡 = 223.9618𝑚𝑚 𝐷𝑠𝑎𝑙=136.4206𝑚𝑚 transmisión multiplicadora, dando así

Proponiendo 100 dientes para el que la corona o el engrane de mayor

engranaje de entrada, de la ec (1) tamaño sea el que este unido a los

calculamos 𝑁𝑆𝑎𝑙 : pedales de la bicicleta, y que el piñón

este unido con la rueda trasera de la
100
𝑁𝑆𝑎𝑙 = = 60.91 bicicleta.
1.6417

Como los valores resultantes no son

exactos, se proponen 100 y 60 dientes
para la corona y el piñón
respectivamente. Ahora se calcula la
nueva relación de mv.

100
𝑚𝑣 = = 1.6667 Figura 20. Relación de transmisión de velocidad.
60
Con la relación de contacto se puede
Esto lo sustituimos en la ecuación (3) y
encontrar la velocidad multiplicadora del
resolvemos con (4) para calcular los
engrane 7:
diámetros. Es así como nos resulta:
𝑊7
𝐷𝑔 = 223.9618𝑚𝑚 𝑚𝑣 =
𝑊1
𝐷𝑝 = 136.4206𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑
1.6667 (9.6342 ) = 𝑊7
𝑠
Ahora, usando la estandarización de los
diferentes ángulos de presión admitida 𝑟𝑎𝑑
𝑊7 = 16.0573
𝑠

17
 Donde

Esfuerzos en los dientes del engrane 𝐷1 223.9618 𝑚𝑚

𝑅1 = = = 111.9809 mm
Para hacer el análisis de los engranes se 2 2
𝑤1 = 9.6342 rad/s
tomaron los siguientes datos:
𝑉1 = (9.6342 rad/s)(95.588 mm)
𝜙 = 20°
V1 = 1078.8464 mm/s
𝑊1 = 9.6342 rad/s
𝑃 = 382 W Transformando a m/s
𝐹 = 10 mm
1m
𝐷1 = 𝐷2 = 𝐷3 = 𝐷4 = 𝐷5 = 𝐷6 = 223.9618 𝑚𝑚 𝑉1 = (1078.8464 mm/s)( ) = 1.0788 m/s
1000 mm
𝐷7 = 136.4206 𝑚𝑚 6.1 + 1.0788
𝐾𝑉 = = 1.1768
𝑁1 = 𝑁2 = 𝑁3 = 𝑁4 = 𝑁5 = 𝑁6 = 100 dientes 6.1

𝑁7 = 60 dientes
Buscando W t
Esfuerzo de flexión del engrane 1
Sabiendo que P  Tw

P
T
w

Sabiendo que

T W tR

Igualando ecuaciones

P
W tR 
w
Figura 21. Diagrama de esfuerzo engrane 1.
Despejando W t

𝑃
Buscando Kv considerando un perfil 𝑊𝑡 =
𝑤𝑅
cortado o fresado. 𝑡
𝑃
𝑊12 =
𝑤1 𝑅1
6.1 + 𝑉
𝐾𝑣 = 𝑡
382𝑊
6.1 𝑊12 =
(9.63rad/s)(111.9809x10−3 𝑚)
𝑡
𝑊12 = 354.2363 N

Buscando V
Buscando m
Sabiendo que V  wR

18
 𝐷1 223.9618
𝑚1 = = = 2.2396
𝑁1 100

Buscando Y

De la Tabla 1 se tiene que

Y  0.447

Tabla 1. Factor de forma de Lewis

Figura 22. Diagrama de esfuerzo engrane 7.

Buscando K v

6.1  V
Kv 
6.1

V7  w7 R7

Como en el punto de conexión V6  V7

Calculando el esfuerzo

(1.1768)(354.2363) 𝑉7 = 𝑉6 = 𝑉1 = 0.9209 m/s

𝜎1 = 6.1 + 0.9209
(10)(2.2396)(0.447) 𝐾𝑣 = = 1.1509
6.1
𝜎1 = 41.64 MPa 𝑡
𝑤67 𝑡
= 𝑤12 = 354.2363 N
𝑚1 = 𝑚2 = 1.9117 mm
Como los engranes 1 a 6 tienen las
mismas especificaciones, entonces De la Tabla 1 se tiene que para 60
dientes
1   2   3   4   5   6
Y  0.422
Buscando el esfuerzo del engrane 7
(1.1509)(354.2363)
𝜎7 =
(10)(2.2396)(0.422)
𝜎7 = 43.1367 MPa

Los esfuerzos calculados son

consideraciones a carga estática según
el procedimiento de Lewis por lo que
19
podemos determinar el factor de Para el diámetro de la primera polea se
seguridad como buscó una medida comercial, y que
fueran del tamaño del que tendría una
Sy
n bicicleta.


Para AISI 1045 laminado en frio 𝑆𝑦 =

530 𝑀𝑃𝑎 según la Tabla 2.

Tabla 2. Resistencias mínimas determinísticas a la

tensión y a la fluencia ASTM.

Figura 23.Polea principal, Mercado Libre

Para la segunda velocidad se eligió que

fuera el doble, esto tomando en cuenta
que el uso es normal, y no para
competencias.

𝐷1 = 7 𝑖𝑛
𝑤1 = 60 𝑅𝑃𝑀
Para los engranes 1 a 6
𝑤2 = 120 𝑅𝑃𝑀
530 MPa 𝐶 = 51.2 𝑖𝑛
𝑛= = 12.72
41.64 MPa
𝐷1 𝑤1 = 𝐷2 𝑤2

Para engrane 7
Despejando D2 y sustituyendo los
530 MPa valores en la ecuación.
𝑛7 = = 12.28
43.1367 MPa

Se concluye que el diseño es seguro.

𝑤1 120 𝑅𝑃𝑀
Transmisión por bandas 𝐷2 = 𝐷1 = (7 𝑖𝑛) ( ) = 3.5 𝑖𝑛
𝑤2 60 𝑅𝑃𝑀
Cálculos
Datos Donde se encontró que hay una polea
comercial.

20
 𝐷1 − 𝐷2
𝜃𝑑 = 𝜋 − 2𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2𝐶
𝐷1 − 𝐷2
𝜃𝐷 = 𝜋 − 2𝑠𝑒𝑛−1 ( )
2𝐶
Sustituyendo obtenemos:

Figura 24.Polea secundaria, Amazon 𝜃𝑑 = 3.0732 𝑟𝑎𝑑

Para la banda se usará una banda 𝜃𝐷 = 3.2099 𝑟𝑎𝑑
eslabonada para evitar problemas con el
La longitud que tendrá la banda deberá
tamaño, y a la hora de montarla ya que el
ser de
vehículo debería ser desmontado para
colocarla por lo que la banda eslabonada 𝐿 = √4(51.2)2 − (7 − 3.5)2
es la mejor opción. 1
+ ((7)(3.2099)
2
La velocidad periférica ‘v’ de la banda + (3.5)(3.0732))
está dada por:
= 119 𝑖𝑛
𝜋𝐷2 𝑤2 𝜋(3.5 𝑖𝑛)(120)
𝑉= = Una de las razones que se decido usar
12 12
una banda eslabonada fue porque no hay
= 11 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
una medida comercial con esa longitud
La longitud que deberá tener la banda por lo que la mejor opción fue esa.
está dada por:

Figura 25. Longitud de la banda

1
𝐿 = √4𝐶 2 − (𝐷1 − 𝐷2 )2 + (𝐷1 𝜃𝐷 + 𝐷2 𝜃𝑑 )
2 Figura 26. Banda eslabonada

21
 bastante facilidad, el tamaño no es un
problema y es resistente.
Debido a que la banda no está sometida
a grandes esfuerzos debido a el tipo de Como desventaja es que es algo más
uso que se le va a dar, muchos datos caro, y como se vio en la teoría la
quedan fuera de tabla ya que estas eficiencia se reduce considerablemente,
tienen valores muy altos de velocidad. lo ideal hubiera sido una banda dentada,
pero por temas de tamaño y practicidad
Incluso buscando bandas comerciales de
la dentada tiene más ventajas, por ello,
ese tamaño, se encontraron bandas para
aunque sería más trabajoso se puede
camiones que cumplían esas
buscar una en
características.
https://www.gprindustrial.com/es/correas
Costos -en-v-tipo-b/229-B60-classic-vbelt.html,
Como costo final, y obteniendo los
que es una página de venta de bandas
precios de internet, se obtuvo la siguiente
donde existen muchos tipos, si se
tabla.
pretende usar una banda dentada habría
Tabla 3.Materiales y costos que cambiar la distancia entre centros
Elemento Precio para adaptarla a una banda comercial.
Polea A $276
Polea B $520
Banda eslabonada $866 Transmisión por cadenas

Total $1662 Cálculos

Utilizando los datos planteados

Las ventajas y desventajas son que para
anteriormente.
aplicaciones simples es fácil elegir el tipo
de banda si se conocen parámetros 𝐷1 (𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟) = 7 𝑖𝑛 = 177.8 𝑚𝑚
como velocidad y potencia, y obtener 𝑤1 = 60 𝑅𝑃𝑀
medidas del tipo de banda, para nuestro 𝑤2 = 120 𝑅𝑃𝑀
caso se eligió banda eslabonada ya que 𝐶 = 51.2 𝑖𝑛 = 1300.48 𝑚𝑚
para nuestro propósito nos daba la
𝐷2 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) = 3.5 𝑖𝑛 = 88.9 𝑚𝑚
ventaja que se puede cambiar con

22
Para una bicicleta común (tomando en (0.0127 𝑚)(11 𝑑𝑡𝑠)(120 𝑟𝑝𝑚)
𝑣=
cuenta que el vehículo de tracción 60

humana cuenta con partes de una 𝑚

𝑣 = 0.2794
bicicleta común) el número de dientes en 𝑠

los engranes son los siguientes:

𝑧1 (𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟) = 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Tensión ramal conductor (Kg)

𝑧2 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) = 11 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 Para la potencia a transmitir se tomarán

en cuenta 50 W que es la potencia
La relación de transmisión es…
prometió transmitida por un ciclista
30 durante una sesión energética extendida
𝑟= = 2.7273
11
de horas.
Para el cálculo de una transmisión de
6120𝑊
cadena se utilizan las siguientes 𝑇=
𝑣
formulas.
Donde…
Velocidad de cadena
𝑇 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 (𝐾𝑔)
𝑃𝑧2 𝑛2
𝑣= 𝑊 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑟
1000

Donde… 𝑚
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 ( )
min
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎
6120(0.050 𝑘𝑊)
𝑇= = 18.2534 𝐾𝑔
𝑃 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 (𝑚𝑚) 16.764 𝑚/𝑚𝑖𝑛
= 178.8833 𝑁
𝑧2 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛

𝑛2 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 (𝑟𝑝𝑚)

Potencia transmitida por cadena de
Tomando el paso de la cadena de una
rodillo (vehículo de tracción humana del
bicicleta común moderna (tomando
concurso)
también en cuenta que el vehículo de
tracción humana fue creado con 𝑊 = 𝑇𝑣

elementos de dicha bicicleta). 𝑚

𝑊 = (178.8833 𝑁) (0.2794 ) = 50 𝑊
s

23
Longitud de la cadena (mm)

𝑍2 𝑍1 2
𝑍1 𝑍2 ( 6.28 )
𝐿 = 2𝐶 + 𝑃+ 𝑃2
2 𝐶

Donde…

𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 (𝑚𝑚)

Figura 27. Coeficiente K2
𝐶 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 (𝑚𝑚)
Como la cadena es de tipo simple…
𝑍2 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛
Como la longitud de la cadena
𝑍1 aproximado es de 5 metros, y el paso de
= 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 cadena en una bicicleta regular es de

𝑃 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 (𝑚𝑚) 0.0127 m, el número de eslabones seria

de…
𝐿 = 2(1300.48 𝑚𝑚)+…
5
(30 𝑑𝑡𝑠)(11 𝑑𝑡𝑠) 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠 =
…+ (12.7 𝑚𝑚) + ⋯ 0.0127
2
394 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠
(11)(30) 2
( 6.28 )
…+ (12.7)2 Entonces…
1300.48

𝐿 = 5038.9220 𝑚𝑚 = 5.038 𝑚

Potencia corregida de cálculo

𝑃𝑐 = 𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾4 𝐾5 𝑃

19 19
𝐾1 = = = 1.73
𝑍2 11

𝐾2 = 1
Figura 28. Coeficiente K3

𝐾3 = 0.32

24
Para el factor de servicio se tomará en Entonces…
cuenta un tipo de accionamiento por
𝑃𝑐
transmisión mecánica, el vehículo de
= (1.73)(1)(0.32)(1.2)(0.4)(0.050 𝑘𝑊)
tracción no cuenta con motor de
combustión interna, pero para efectos de 𝑃𝑐 = 0.0133 𝑘𝑊

este diseño se tomará en cuenta como Colectando los datos de la potencia

maquina regular. corregida de cálculo.
Tabla 4. Factor de servicio

𝐾4 = 1.2

Para el coeficiente de duración se toma

en cuenta que la vida útil promedio de
una cadena de bicicleta es de 1000 horas
(dividiendo 10000 kilómetros de vida útil
Figura 30. Tipo de cadena (serie europea)
entre la velocidad promedio de un ciclista
Y sabiendo que la velocidad del piñón es
de nivel bajo de 10 km/h).
de 120 RPM, llegamos a la conclusión de
que la cadena es de tipo 05B (haciendo
énfasis en que todos estos cálculos y
estimaciones son aproximados).

Entonces sabiendo que la cadena es de

tipo 05B (de la serie europea), la carga
de rotura es de 460 kp (kilopondios) y la
masa unitaria es de 0.18 Kg/m.

Figura 29. Coeficiente K5

𝐾5 = 0.4

25
 Tabla 5. Datos de tipos de cadenas 𝑅 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 (𝑘𝑝)

460 𝑘𝑝
𝐶𝑠 = = 25
18.2497 𝑘𝑝

Se considera de buena práctica disponer

Esfuerzo útil que desarrolla la cadena.
de un coeficiente de seguridad de al
𝑃
𝐹𝑢 = menos 𝐶𝑠 > 12 , por lo que se cumple con
𝑣
la cadena seleccionada.
50 𝑊
𝐹𝑢 =
0.2794 𝑚/𝑠

𝐹𝑢 = 178.9549 𝑁 DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Fuerza centrífuga de la cadena. COMPARACION ENTRE

TRASMISIONES DE CADENA,
𝐹𝑐 = 𝑀𝑣 2
ENGRANAJES Y CORREAS
Donde…
Las cadenas, engranajes y correas se
𝐾𝑔
𝑀 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 ( ) usan para la trasmisión de potencia entre
𝑚
ejes que rotan y que no están
𝐾𝑔 𝑚 2
𝐹𝑐 = (0.18 ) (0.2794 ) directamente acoplados. En este capítulo
𝑚 𝑠
se discuten dichos medios de trasmisión
𝐹𝑐 = 0.0141 𝑁 y las condiciones más favorables de

Esfuerzo total que soporta la cadena aplicación de cada uno de ellos.

𝐹0 = 𝐹𝑢 + 𝐹𝑐 CADENAS

Una trasmisión de cadena se compone

𝐹0 = 178.969 𝑁 = 18.2497 𝑘𝑝
de una cadena sin fin, cuyos eslabones
Coeficiente de seguridad
engranan con ruedas dentadas, unidas a
𝑅 los ejes de los mecanismos impulsores e
𝐶𝑠 =
𝐹0 impulsa- dos por medio de cuñas.

Donde… Las cadenas de precisión como las

𝐶𝑠 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 cadenas de rodillos y las cadenas

silenciosas, están hechas con partes

26
terminadas bajo tolerancias muy
estrictas. Estas engranan con los dientes
de las ruedas dentadas, que a su vez son
fabricadas bajo normas igual- mente
precisas, generando así una operación
suave y eficiente. En los casos en que no
se requieran cadenas de precisión, se
dispone de una gran variedad de
cadenas fabricadas, con eslabones de
acero forjados o fundidos.
-Cadena de rodillos. La única
característica principal de la cadena de
rodillo es la libertad de articulación de sus
uniones durante el engranaje con la
rueda dentada. Esto se lleva a cabo
mediante la articulación de los pasadores
dentro de los bujes, mientras los rodillos
giran sobre la superficie exterior de los
bujes, eliminando así el roce entre los
rodillos y los dientes de la rueda.
-Cadenas silenciosas. De comparable
libertad de articulación en sus eslabones
durante el engranaje con las ruedas
dentadas. Cuando estas cadenas se
enrollan sobre la rueda dentada, sus
eslabones simultáneamente engranan
ambas caras de los dientes.
ENGRANAJES
Una trasmisión simple de engranajes
consta de una rueda motriz con dientes
que engranan con otra similar. Los
dientes son diseñados para garantizar la
rotación angular uniforme del eje
impulsado durante el engranaje. Existen
engranajes simple- mente fresados y
otros terminados con precisión.
Los engranajes rectos que se utilizan
para trasmitir rotación entre ejes
paralelos, tienen sus dientes sobre la
superficie cilíndrica de la rueda. Un par
de engranajes rectos operan como si se
tratara de dos superficies cilíndricas
llamadas superficies primitivas, las
cuales se modifican para formar los
dientes. Los dientes evitan el
deslizamiento entre estas superficies
primitivas y mantienen así una relación
de velocidad constante entre la rueda
impulsora e impulsada.
El engranaje helicoidal es una forma
modificada del engranaje recto, en el cual
las caras de los dientes son fresadas en
forma de espirales. Cuando dos hélices
de orientación opuesta de giro se forman
sobre una misma rueda, el engranaje así
conformado se denomina de espina, ó
espinazo de pescado.
CORREAS
La trasmisión de correas consiste en una
correa flexible sin fin, que conecta dos
27
ruedas o poleas. La trasmisión de moldea para producir la sección
potencia en estas trasmisiones depende requerida. Las correas en V se fabrican
de la fricción entre la superficie de la generalmente como correas sin fin, aun
correa y la polea. cuando también se suministran de
terminales abiertos y eslabonadas.
El material más comúnmente usado para
correas planas es el cuero, bien sea una En el caso de las correas en V, la fricción
sola capa, o dos o más capas pegadas para la trasmisión de la fuerza impulsora
entre sí. En la mayoría de los casos, la se aumenta por la acción de
correa se corta a la longitud requerida, y acuñamiento de la correa dentro de la
los dos extremos se unen por medio de ranura de la polea.
un enreja- do hecho con tiras de cuero;
Las trasmisiones de correas en V utilizan
también se utilizan enlaces disponibles
una o varias correas, de acuerdo con la
comercial- mente o simplemente
potencia que se va a trasmitir.
mediante un pegante.
Otro tipo de correas, tienen dientes de
Para la construcción de correas también
poca profundidad en su cara interior. A su
se utilizan materiales tales como caucho,
vez la polea tiene dientes, que engranan
acero y lona impregnada de caucho.
con los de la correa.
Las poleas para correas planas son
TRASMISIONES DE CADENA
fabricadas en hierro fundido, acero,
COMPARADAS CON TRASMISIONES
madera o materiales sintéticos. La
DE ENGRANAJES
superficie de la polea es lisa y
usualmente convexa para evitar que la VENTAJAS DE LAS CADENAS

correa se salga de la polea. La distancia entre centros de ejes para

En las trasmisiones por correas en V, trasmisiones de cadena prácticamente

éstas tienen sección trapezoidal y operan no tiene restricciones, mientras que los

sobre poleas acanaladas en forma de V. engranajes deben tener la distancia entre

Estas correas son fabricadas con centros de tal manera que sus superficies

cuerdas o cables impregnados y primitivas sean tangentes. Esta ventaja,

cubiertos con caucho u otros compuestos generalmente da como resultado diseños

orgánicos. El recubrimiento se forma o

28
más sencillos, prácticos y menos
costosos.
Las cadenas se instalan con facilidad.
Aunque todos los medios de trasmisión
requieren instalaciones adecuadas, las
tolerancias para las de cadena no son tan
restringidas como la de engranes; por
consiguiente, el ahorro en tiempo de
instalación es un punto importante en el
programa para poner en marcha un
equipo.
La facilidad de instalación inherente a las
cadenas, es una ventaja
cuando posteriormente se presenten
cambios en el diseño, tales como cambio
en la relación de velocidades, capacidad
o distancia entre centros.
La elasticidad propia de las cadenas en
tensión, adicionada por el
amortiguador del lubricante
articulaciones numerosas de la cadena,
genera una mayor capacidad para
absorber impactos, que la que es posible
en el contacto lubricado metal a metal de
uno ó dos dientes de una trasmisión de
engranajes.
En trenes de engranajes, hay una acción
combinada de rotación y deslizamiento
entre las superficies de los dientes
cuando engranan, mientras que los
rodillos de las cadenas, al engranar con
las superficies de los dientes, generan
únicamente una acción de rotación. El
desgaste también es reducido teniendo
en cuenta que la cadena está distribuida
simultáneamente sobre varios de los
dientes de las ruedas dentadas, en
contraste con la concentración de carga
en uno o dos dientes de los engranajes
en acción.
VENTAJAS DE LOS ENGRANAJES
Cuando la limitación de espacio
definitiva demanda la menor distancia entre centro
de los ejes, es generalmente preferible
una trasmisión por medio de engranajes,
a una de cadena.
La máxima relación de velocidad para la
operación satisfactoria de una trasmisión
efecto de engranajes es generalmente mayor
en las que la de una de cadenas.
Los engranajes pueden ser operados a
velocidades rotatorias más altas que las
cadenas. Cuando se necesitan
combinaciones de alta velocidad con alta
potencia, se
considera en general más práctico la
utilización de engranajes. A velocidades
y cargas medias, ambos tipos de
trasmisiones se pueden usar, siendo más
29
ventajosas las trasmisiones de Una trasmisión de cadena no requiere
engranajes por razones de compacidad. tensión en el lado flojo de la cadena, por
tanto, impone menos carga en los
TRASMISIONES DE CADENA
cojinetes de los ejes que las trasmisiones
COMPARADAS CON TRASMISIONES
de correa. Esta disminución de la carga
DE CORREA
reduce el mantenimiento de cojinetes, lo
VENTAJAS DE LAS CADENAS mismo que las pérdidas por fricción, que

Las trasmisiones de cadena no se en ellos se originan.

deslizan o sufren el escurrimiento Las trasmisiones de cadena son más

plástico de las trasmisiones de correa.
Como resultado, las cadenas mantienen
positivamente las relaciones
velocidad entre el eje impulsor y el
impulsado y además son más eficientes,
ya que no hay pérdidas de potencia por
deslizamiento.
compactas que las de correas. Para una
capacidad determinada, el espesor de
de una cadena será menor que el de una
correa, las ruedas dentadas serán de
menor diámetro que las poleas, y así la
trasmisión de cadena en total ocupará
menos espacio.

Las cadenas son fáciles de instalar. Una

cadena se instala enrollándola sobre la
rueda dentada y luego insertando los
pasadores del eslabón conector en los
eslabones terminales. La instalación de
una correa sin fin sobre las poleas,
implica considerable dificultad. Para
enrollar la correa sobre las poleas y
enlazarla en posición de trabajo se
requieren equipos especiales.

El arco mínimo de contacto es menor en

Figura 31. Diagramas Tipos de transmisión.
las cadenas que en las correas. Esta
ventaja es aún más pronunciada cuando
aumenta la relación de velocidad, ya que

30
permite así operar las trasmisiones de
cadena a menor distancia entre centros
de ejes.
Cuando varios ejes se deben impulsar
desde un mismo eje impulsor, es usual-
mente imperativo mantener una
sincronización positiva entre el eje
impulsor y los ejes impulsados. Para
tales aplicaciones son más adecuadas
las cadenas.
Las trasmisiones de cadena que operan
en un medio cargado de polvo eliminan
el peligro de fuego, que es posible debido
a las cargas estáticas que se generan en
las trasmisiones de correa.
El atascamiento de una polea accionada
por una correa, genera gran cantidad de
calor debido al deslizamiento de la correa
sobre la polea, con el consiguiente
aumento de temperatura que puede
inflamar el polvo u otro material en las
inmediaciones; tal condición no ocurre en
las trasmisiones de cadena.
Las cadenas no sufren alteración con el
pasar de los años, como tampoco son
afectadas por el sol, aceite o grasa.
Pueden además operar a más altas
temperaturas, y son más prácticas para
operación a bajas velocidades.
El alargamiento de las cadenas debido al
desgaste normal, es un proceso lento,
por lo cual éstas requieren ajustes poco
frecuentes. Mientras que el alargamiento
de las correas demanda un
tensionamiento frecuente, bien sea por
medio del desplazamiento de los ejes,
por medio de una polea tensora o por el
acortamiento de la correa.
VENTAJAS DE LAS CORREAS
Puesto que no existe el contacto de metal
con metal entre las correas y las poleas,
éstas no necesitan lubricación, no
obstante, las correas de cuero requieren
la aplicación periódica de productos
preservado- res de su flexibilidad.
Generalmente las trasmisiones de correa
operan más silenciosamente que las de
cadena.
Las correas planas se pueden utilizar
cuando la distancia entre centros es
extremadamente larga, para lo cual sería
impráctico el uso de cadenas.
CONCLUSIÓN
Después de diseñar e implementar un
prototipo VTH (vehículo de tracción
humana), se tuvo el cuestionamiento
sobre los diferentes tipos transmisión,
costos entre otras variables que
31
interfieren para el mejoramiento del
vehículo y que pudiera ser más factible,
variables que fueron resueltas en este
documento.
Cabe recalcar que la transmisión por
bandas se compone de poleas y la
transmisión de cadena por engranes.
Encontraremos una gran diferencia en
cuanto al funcionamiento que tiene cada
una, hay una gran ventaja para una, pero
que a su vez se convierte en una
desventaja para la otra.
La mayoría de las bicicletas usan la
transmisión por cadena, debido a que la
cadena está diseñada para no ser
cambiada nunca. Pero eso no significa
que esté exenta de mantenimiento o
vigilancia, especialmente de todos los
elementos que la mantienen en su sitio y
la hacen funcionar, como tensores, guías
entre otras cosas, que en raras
ocasiones se han de reajustar o sustituir,
por esta razón se recomienda
transmisión por cadena.
En comparación a la transmisión por
bandas que tiene desgaste continuo o
rotura que sufre con el paso del tiempo y
se recomienda cambiarla cada cierto
tiempo, este tipo de transmisión las
podemos observar en algunas bicicletas
para usos de actividad física como son
las de spinning.
En cuanto al costo, es más accesible la
transmisión por bandas y poleas, pero
debemos tener en cuenta que hay un
descaste por consecuencia un constante
cambio en el mantenimiento de la
transmisión, por otra parte, la mayoría de
las poleas y bandas son usadas para una
velocidad mayor que la transmisión por
cadena, debido a que la transmisión por
cadena es implementada para mover
cosas pesadas ya que puede soportar
una mayor fuerza en cualquier
mecanismo.
Cada
tipo de trasmisión es ideal para
diferentes condiciones de servicio. En el
documento se han descrito los méritos de
las trasmisiones de cadena, engranajes y
correas, con lo cual se han expuesto las
guías para la selección óptima según el
la
caso particular de aplicación.
REFERENCIAS
[1] J. Francisco, J. Daniel, J. Diego, A.
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