Universidade Federal de Itajubá – Campus Itabira

Engenharia Elétrica

EELi44 – ESTABILIDADE DE SEPs

Capítulo 8
Estudo de Estabilidade Angular Transitória

Análise do Sistema Radial

 Estabilidade Angular Transitória

• Sistema Radial

– Perturbação: Curto-circuito na LT1, próxima a barra (3);

– Três Condições Distintas: Pré-defeito, durante o defeito e pós-

defeito.
Dados do Sistema Radial.

2
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pré-defeito

– Circuito Elétrico Equivalente:

3
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pré-defeito
– Tensão Interna da Máquina:

 e

4
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pré-defeito
– Tensão Interna da Máquina:

5
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pré-defeito
– Potência Elétrica:

– E = 1,111 pu;
– V2 = 1,0 pu;
– XEQ = 0,5 pu.

6
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pré-defeito
– Equações de Estado:

– Substituindo os valores, tem-se:

7
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Durante o Defeito

– Diagrama Unifilar:

– Circuito Elétrico Equivalente (CC3F Franco):

8
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Durante o Defeito

– Relembrando:

Observação
Para o CC3F Franco, tem-se Zp = Zq = 0  último ramo torna-se um curto, o
que é equivalente a curto-circuitar a barra (3) para o terra, conforme figura
anterior.
9
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Durante o Defeito

– Tensão Interna da Máquina: Observação
Modelo clássico da MS  Módulo
da tensão permanece constante.

– Potência Elétrica:

Observação
Máquina Síncrona deixa de transmitir potência no CC3F franco na Barra (3). 10
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Durante o Defeito

– E se o curto-circuito fosse monofásico?

Observação
Para o CC1F Franco, adiciona-se um reator equivalente na Barra (3), onde seu
valor é igual a soma das reatâncias de sequência negativa e sequência zero
do sistema, vistas no ponto de falta. 11
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pré-defeito
– Equações de Estado:

– Substituindo os valores, tem-se:

Observação
Aceleração constante durante o defeito 
variação de w linear  variação de d quadrática.

12
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pós-Defeito
– Diagrama Unifilar:

– Circuito Elétrico Equivalente (Sem LT1):

13
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pós-Defeito
– Tensão Interna da Máquina: Observação
Modelo clássico da MS  Módulo
da tensão permanece constante.

– Potência Elétrica:

E = 1,111 pu;
V2 = 1,0 pu;
XEQ = 0,7 pu.

14
 Estabilidade Angular Transitória

• Condição Pós-defeito
– Equações de Estado:

– Substituindo os valores, tem-se:

15
 Estabilidade Angular Transitória

• Curvas P-d:

16
 Estabilidade Angular Transitória

• Simulação da Perturbação:

1.587

Papós Fcn2
Pe
Clock1 0 sin(u(1))
To Workspace3

Pdur
Clock
0.3s 2.222
Pe 0.2s
Pantes
delta

0.8
Fcn Fcn1
Pmec w
1 1
0 (1/(2*u(4)))*(u(2)-u(1)-u(3)*(u(5)-1)) (u(1)-1.0)*377 57.2957
s s
Dm = 0,1 ou 2
w(0)=1.0 delta(0)=0.3681 180/pi
5.0

w delta
time
Clock2 veloc delta
To Workspace2
To Workspace To Workspace1

17
 Estabilidade Angular Transitória

• Simulação da Perturbação:
– Casos Simulados:

Parâmetros
Casos Dm [pu] te [ms] Pe [pu]
01 1 100 0,8
02 1 200 0,8
03 1 100 1,2
04 1 150 1,2

– Monitoramento:
• Potência Elétrica;
• Ângulo Delta;
• Velocidade Angular.

18
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 01 – Pe = 0,8 pu e te = 100 ms:

19
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 01 – Pe = 0,8 pu e te = 100 ms:

20
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 01 – Pe = 0,8 pu e te = 100 ms:

21
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 02 – Pe = 0,8 pu e te = 200 ms:

22
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 02 – Pe = 0,8 pu e te = 200 ms:

23
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 02 – Pe = 0,8 pu e te = 200 ms:

24
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 03 – Pe = 1,2 pu e te = 100 ms:

– Alteração no despacho  Recalcular os valores.

– Potência Elétrica Pré-Defeito:

Pe  2,2934  sen d 

– Potência Elétrica Durante o Defeito:

Pe _ DUR  0

– Potência Elétrica Pós-Defeito:

Pe  1,6381 sen d 

25
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 03 – Pe = 1,2 pu e te = 100 ms:

26
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 03 – Pe = 1,2 pu e te = 100 ms:

27
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 03 – Pe = 1,2 pu e te = 100 ms:

28
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 04 – Pe = 1,2 pu e te = 150 ms:

29
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 04 – Pe = 1,2 pu e te = 150 ms:

30
 Estabilidade Angular Transitória

• Caso 04 – Pe = 1,2 pu e te = 150 ms:

31