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Einstein no dia a dia: GPS e Relatividade
G U I A D O P R O F E S S O R
Conteúdo
2 Informações iniciais
Introdução ao GPS e à relatividade
Conexões curriculares
Sugestões de utilização desse material
Dicas para o professor
Informações adicionais
14 O que é o Sistema de Posicionamento Global (GPS)?
Como funciona o GPS?
Relatividade especial e o GPS
Relatividade geral e o GPS
Soluções das atividades
Quem são as pessoas no vídeo?
Créditos
1
GPS & Relatividade
Perimeter Institute
2
GPS & Relatividade
Introdução
O Sistema de
Posicionamento Global (GPS)
é uma tecnologia moderna que mudou a navegação para
sempre. Baseado numa rede de mais de 30 satélites, ele
transmite sinais que qualquer pessoa, tendo um receptor
de GPS, pode usar para identificar sua localização na Terra
numa escala de metros.
O GPS (sigla em inglês para Global Positioning System) gravidade faz com que o tempo passe mais devagar. Quanto
possui uma vasta gama de aplicações. Ele é usado todos os mais próximo um objeto estiver de um corpo de grande
dias por um amplo grupo de pessoas, incluindo motoristas, massa, mais devagar o tempo passará para ele. Juntos, esses
pilotos, agrimensores, trabalhadores da construção civil, dois efeitos fazem com que o tempo nos relógios dentro dos
fazendeiros, correios, pessoas fazendo trilhas e muitos satélites de GPS corra mais devagar do que nos receptores
outros. Economicamente, ele exerce um papel crítico em de GPS na Terra. Se não forem corrigidos, isso levaria a erros
indústrias que valem bilhões de dólares. de tempo, os quais resultariam em medidas de GPS com
erros que rapidamente seriam acumulados. Esses erros iriam
Uma característica importante do GPS é o fato de os sinais se acumular a uma taxa de 11km por dia. Então, longe de ser
que emite incluírem informações de tempo incrivelmente algo puramente abstrato e distante da realidade, a teoria da
precisas. Para facilitar isso, cada satélite de GPS carrega relatividade de Einstein é fundamental para o funcionamento
um relógio atômico capaz de medir o tempo numa fração de uma tecnologia extremamente prática.
de nanosegundo. O GPS é tão preciso que deve levar em
conta os efeitos da teoria da relatividade de Einstein – tanto O presente material usa o GPS como um meio para introduzir
a especial quanto a geral. os alunos à teoria da relatividade de Einstein. Além disso,
nele estão contidos um vídeo de cinco minutos para a sala de
A relatividade especial nos diz que “o tempo em relógios aula e um guia para o professor. Tópicos como movimento
em movimento passa mais devagar”. Quanto mais veloz o de satélites, geometria, energia e precisão também são
movimento de um objeto relativo a nós, mais lento vemos abordados. Acreditamos que será uma adição útil aos seus
o tempo passar para ele. A relatividade geral diz que a cursos de ciências, física, matemática e geografia.
3
GPS & Relatividade
Conexões
Curriculares
Aulas de ciências
Processo de A ciência envolve a descoberta de novas ideias que são usadas para criar Atividade 1: Atividades sobre GPS
construção da novas tecnologias.
ciência & inovação
A ciência e a O GPS é usado por milhões de pessoas todos os dias, em milhares de Atividade 1: Atividades sobre GPS
sociedade aplicações diferentes.
A ciência e os A habilidade de compreender e manipular números é útil para entender como o Atividade 1: Atividades sobre GPS
números GPS funciona.
O espaço Satélites de GPS estão em órbita no espaço, a 20.200 km da Terra. Atividade 1: Atividades sobre GPS
Movimento circular Satélites de GPS se movem em órbitas circulares. Atividade 3: A energia dos satélites
uniforme
Gravitação universal Satélites de GPS se mantém em órbita devido à força gravitacional entre Atividade 3: A energia dos satélites
eles e a Terra.
Momentum e energia A órbita de um satélite de GPS dita os valores de sua energia cinética e Atividade 3: A energia dos satélites
potencial gravitacional.
Relatividade especial O GPS é tão preciso que deve levar em consideração os efeitos da dilatação Atividade 3: A energia dos satélites
do tempo. Atividade 4: O tempo na relatividade
Relatividade geral O GPS é tão preciso que deve levar em consideração os efeitos da Atividade 3: A energia dos satélites
relatividade geral. Atividade 4: O tempo na relatividade
Atividade 5: Referenciais e
relatividade geral
Cinemática O GPS usa a equação d = vt para localizar sua posição. Atividade 2: Simulação de GPS
Medidas O GPS usa uma grande quantidade de algarismos significativos em seus cálculos Atividade 2: Simulação de GPS
de distância para atingir seu alto grau de precisão. Atividade 3: A energia dos satélites
Atividade 4: O tempo na relatividade
Referenciais O efeito da gravidade no tempo pode ser previsto ao se considerar referenciais Atividade 5: Referenciais e
acelerados. relatividade geral
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GPS & Relatividade
Sugestões de utilização
desse material
Esse material flexível inclui um vídeo para a sala de aula e Física para o ensino médio
cinco atividades para os estudantes. As atividades estão Sugestão para uma aula: Movimento de satélites
disponíveis em formato eletrônico editável. Assim, você pode Atividade 2: Simulação de GPS (45-60 minutos)
modificá-las como quiser. Vídeo (5 minutos)
Lição de casa: Atividade 3: A Energia dos satélites
9º ano do fundamental e 1º ano do ensino médio
Sugestão para uma aula Sugestão para uma aula: Relatividade especial
Vídeo (5 minutos) Atividade 2: Simulação de GPS (45-60 minutos)
Atividade 1: Atividades sobre GPS (15 – 60 minutos) Vídeo (5 minutos)
Lição de casa: Atividade 4: O tempo na relatividade
5
GPS & Relatividade
Demonstrações: Prever, observar e explicar - Referenciais Para a bandeja em movimento circular, alguns professores
e relatividade geral fizeram buracos na bandeja para passar os fios, em vez de
Os alunos exploram o princípio da equivalência através de colá-los. Esse método pode demorar um pouco mais, mas
duas demonstrações: primeiro, verão que estar em queda produz um aparelho mais duradouro. Outra variação dessa
livre é idêntico a estar em gravidade zero; segundo, verão demonstração é girar um balde d’água em vez de uma bandeja.
que a aceleração pode mimetizar muitas características da
gravidade. Cada demonstração é desenvolvida para seguir Experimento mental: Aplicando o princípio da equivalência
um formato de previsão, observação e explicação, no qual o Nesta parte da atividade, os alunos aplicam o princípio da
professor solicita previsões e explicações dos alunos. equivalência para explorar a dilatação do tempo em um
referencial acelerado e em um referencial com gravidade.
Peça a um aluno que fique pronto para pegar a garrafa assim É importante destacar que o cenário do foguete ocorre no
que você soltá-la, do contrário você precisará substituir a espaço profundo, onde não há efeitos gravitacionais a serem
garrafa depois de apenas uma ou duas demonstrações. Para considerados. Uma vez estabelecida a quantidade de dilatação
a segunda demonstração, enfatize que o buraco será coberto do tempo para este referencial acelerado, transferimos o
até você soltar a garrafa. Para um objeto em queda livre, você foguete para um campo gravitacional e aplicamos o princípio
pode tentar usar algo que faça barulho, como um bastão de da equivalência. Se a dilatação do tempo ocorre em um
chuva ou um apito, em vez de uma garrafa de água. Você referencial acelerado, então ela também deve ocorrer em um
também pode incentivar os alunos a projetar sua própria referencial que tenha um campo gravitacional constante.
versão dessa demonstração como uma extensão.
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GPS & Relatividade
Atividade 1
Atividades sobre GPS
Seguem quatro atividade que podem ser realizadas com turmas intermediárias de ciências para explorar as ideias apresentadas no
vídeo. Cada atividade é independente das outras e toma por volta de 10 a 15 minutos. Você pode escolher quantas quiser fazer.
Visão geral
Você receberá informações sobre a distância entre você e três cidades. Seu objetivo será descobrir onde você está.
Materiais
Compassos, mapas do Canadá
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GPS & Relatividade
Parte 5. Discussão
1. Se você soubesse apenas quão distante está de Vancouver, em quais pontos do mapa você poderia estar localizado?
2. Se você soubesse apenas quão distante está de Vancouver e de Toronto, em quais pontos do mapa você poderia estar
localizado?
3. O GPS usa a informação de quatro satélites. Quais informações extras são fornecidas com essa quantidade de satélites?
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GPS & Relatividade
Atividade 2
Simulação de GPS
Contexto
O Sistema de Posicionamento Global (GPS, da sigla em inglês para Global Positioning System) consiste em cerca de 30 satélites
orbitando a Terra a altitudes de 20.200 km. Os satélites enviam sinais na banda das micro-ondas contendo informações para
determinar o quão longe um receptor está do satélite. O receptor pode determinar sua localização somente se conseguir obter
sinais de quatro satélites diferentes ao mesmo tempo.
Visão geral
Nessa atividade vocês irão trabalhar em grupos de três para modelar como o GPS funciona. Sua primeira tarefa é gerar uma
mensagem de GPS para descrever onde um receptor está localizado. Sua segunda tarefa é usar as mensagens de outro
grupo para localizar o receptor deles. (Nota: Apenas três mensagens são necessárias porque estamos trabalhando em duas
dimensões, e não três).
Materiais
Calculadoras Réguas Satélite
Compassos 1 mapa para cada grupo (de preferência numa escala de pelo
menos 1:10.000.000) dsinal
20.200 km
1. Trabalhe em grupo. Escolha uma cidade grande no mapa para localizar seu
receptor de GPS. Escreva o nome do local num pedaço de papel e dê para seu Cidade X
Receptor de GPS
professor. dchão
2. Cada aluno do grupo representa um satélite de GPS. Escolha uma cidade grande
Figura 1 O receptor de GPS está localizado na
diferente no mapa para seu satélite estar passando por cima quando a mensagem Cidade X.
for enviada ao receptor de GPS (Cidade X na Figura 1).
3. Calcule a distância dsinal (a distância que seu sinal deve percorrer até atingir o receptor) usando o Teorema de Pitágoras.
Dois dos lados do triângulo na Figura 1 são a altitude do satélite (20.200 km) e a distância dchão (a distância do receptor até
o ponto diretamente abaixo do satélite (Cidade X)). Meça dchão lembrando de levar em conta a escala do mapa.
4. Agora que você encontrou a distância do sinal, determine o tempo de trânsito Δt do sinal (até três algarismos
5. Escreva a mensagem da seguinte forma: “O satélite 1 está a 20.200 km acima da Cidade X (a localização no mapa) e o
sinal levou Δt para chegar até você.”
6. Assim que seu grupo tiver produzido mensagens para os três satélites, deixe-as junto do mapa e vá para o mapa de outro
grupo. Use as informações que você descobrir para localizar o receptor do outro grupo.
(i) Use o tempo dado para calcular a distância que cada sinal percorreu.
(ii) Use o Teorema de Pitágoras para calcular a distância do ponto no chão logo abaixo do satélite (i.e., a Cidade X) até a
localização do receptor.
(iii) Desenhe um círculo com o raio apropriado abaixo de cada localização.
(iv) O receptor estará localizado na interseção dos três círculos.
Discussão
1. Por que o tempo de trânsito nunca pode ser menor que 0,067 s?
2. Liste possíveis erros nos cálculos de GPS que podem não ter sido levados em conta.
3. Um receptor de GPS padrão tem precisão de 10 m. Quantos algarismos significativos o GPS precisa usar no valor de dsinal
para chegar a essa precisão? Que valor de c deve ser usado nos cálculos para obter esse nível de precisão?
9
GPS & Relatividade
Atividade 3
A energia dos satélites
Equações úteis:
d
EC τ v= G = 6,67 × 10-11 N·m2/(kg2)
c = 2,997 924 58 × 108 m/s mTerra= 5,97 × 1024 kg rTerra = 6,37 ×106 m
1. Cada satélite de GPS orbita a uma distância de 2,66 × 107 m do centro da Terra, a uma velocidade de 3,874 × 103 m/s.
Cada satélite tem massa de 2,0 × 103 kg.
a) Qual a energia cinética de um satélite de GPS?
b) Qual o valor da energia potencial gravitacional de um satélite de GPS?
c) Qual a energia total de um satélite de GPS?
2. Cada satélite de GPS é lançado da superfície da Terra em um foguete. Qual o trabalho que deve ser realizado pelo
foguete sobre o satélite para que este atinja a altura de sua órbita?
3. O GPS calcula a distância d de um satélite até um receptor ao multiplicar a velocidade c de um sinal de GPS pelo tempo
∆t que o sinal leva para viajar do satélite até o receptor.
d = c Δt
Sendo Δt = 0,068503387 s
a) Calcule d usando i) todos os algarismos significativos em Δt e c, e ii) arredondando Δt e c para três algarismos
significativos.
b) Qual é a diferença entre suas respostas para as partes i) e ii)?
c) Use suas respostas para a) e b) para explicar porque o GPS precisa usar relógios atômicos com precisão de pelo
menos 10-9 s, em vez de relógios de quartzo, com precisão de apenas 10-6 s.
4. As teorias de Einstein da relatividade especial e geral têm efeitos opostos sobre o tempo do GPS. A teoria de Einstein
da relatividade especial diz que os relógios dentro dos satélites de GPS são mais lentos (ou seja, o tempo passa mais
lentamente neles) do que relógios estacionários na Terra em 8,3 × 10-11 s por segundo. Isso ocorre devido à velocidade
dos satélites. A teoria de Einstein da relatividade geral diz que os relógios dos satélites são mais velozes (ou seja, o
tempo passa mais rapidamente neles) que os da Terra em 5,2 × 10-10 s por segundo, pois a gravidade da Terra é mais
fraca à altitude do satélite.
a) Devido à relatividade especial, quanto o relógio do GPS desacelera por dia? Devido à relatividade geral, quanto o
relógio do GPS acelera por dia?
b) Os satélites de GPS emitem sinais que viajam à velocidade da luz, c. Qualquer erro na contagem do tempo no GPS se
traduz num erro de distância igual a:
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GPS & Relatividade
Atividade 4
O Tempo na relatividade
Equações úteis:
d
v= G = 6,67 x 10-11 N·m2/(kg2) c = 2,99792458 x 108 m/s
1. Satélites de GPS enviam sinais de tempo para receptores de GPS. Um receptor recebe um sinal que diz
t1 = 9:00:27,723119038 [i.e., 9 AM (9h da manhã) e 27,723119038 segundos]. O sinal é recebido em
t2 = 9:00:27,790249045, de acordo com o receptor.
a) Quanto tempo levou para o sinal viajar do satélite ao receptor?
b) A que distância o receptor está do satélite?
2. Na relatividade especial, a relação entre o tempo transcorrido para um relógio num satélite de GPS e para um relógio na Terra é
Onde Δt é o tempo transcorrido de acordo com o relógio no satélite, Δt’ é o tempo transcorrido na Terra e v é a
velocidade do satélite relativa à Terra.
Os satélites de GPS se movem a v = 3,874 × 103 m/s. Quando v é muito menor que c, a relação pode ser aproximada em
v2
Onde o termo é a taxa em que o relógio do GPS se move mais devagar, da perspectiva de alguém na Terra.
(2c2)
v2
a) Calcule para um satélite de GPS.
(2c2)
b) Quão lentamente alguém na Terra vê um satélite de GPS se movendo ao longo de um dia?
3. Além do erro na contagem de tempo no GPS por conta da relatividade especial, os relógios nos satélites de GPS correm
mais rápido numa taxa de 5,2×10-10 s por segundo devido aos efeitos da relatividade geral.
a) Qual é o tamanho do erro de contagem de tempo que isso acarreta ao longo de um dia?
b) Qual é o tamanho do erro de distância diário resultante dos efeitos combinados da relatividade especial e geral?
tTOPO
4. A relatividade geral diz que a razão dos tempos decorridos no TOPO e na BASE é = 1-(g2∆h)
tBASE c
onde g = 9,8 m/s2, ∆h é a altura e c é a velocidade da luz. Durante um experimento em 1960, pulsos de luz foram
enviados do último andar de um prédio em direção ao porão, uma distância de 20 m. Qual foi o tamanho do efeito relativístico
(g∆h) neste caso?
c2
a) 2 × 10-9
b) 2 × 10-12
c) 2 × 10-15
d) 2 × 10-18
5. Um amigo lhe diz que “A teoria da relatividade é uma mera teoria. Não é real, como as leis de Newton para o movimento,
que são leis”. Seu amigo está correto? Explique por que sim ou por que não usando as informações que você aprendeu
sobre os efeitos da relatividade no GPS.
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GPS & Relatividade
Pegue uma garrafa de plástico e faça um furo de ½ cm na tampa. Usando um percevejo, faça
um segundo furo na lateral da garrafa, perto do topo. (Isso é para garantir que há pressão de Furo
Encha a garrada até o segundo buraco. Quando você segurá-la de ponta-cabeça, a água irá
vazar consideravelmente. Mostre a garrafa vazando água para seus alunos e peça para que
eles prevejam o que acontecerá com a água se você deixar a garrafa cair.
a) A água vazará na mesma taxa de vazão verificada quando a garrafa estava parada.
b) A água vazará numa taxa mais lenta que a verificada quando a garrafa estava parada.
c) A água vazará numa taxa mais rápida que a verificada quando a garrafa estava parada.
d) A água permanecerá na garrafa.
Figura 1 Garrafa de água
Os alunos devem discutir suas previsões antes de observarem você deixar a garrafa cair.
Solte a garrafa diversas vezes e dê aos alunos a oportunidade de explicar o que observaram. Encoraje-os a usar termos
como "aceleração" e "referencial" em suas explicações. Agora aumente a complexidade da demonstração ao pedir que
prevejam o que irá acontecer com a água se você jogar a garrafa para cima.
a) Ela sai da garrafa da mesma forma, esteja ela subindo ou descendo.
b) Ela fica na garrafa.
c) Ela só sai da garrafa se esta estiver subindo.
d) Ela só sai da garrafa se esta estiver caindo.
Os alunos devem discutir suas previsões antes de observarem você jogar a garrafa diversas vezes para cima. Chame a
atenção dos alunos para a garrafa subindo, a garrafa no topo da subida e durante a descida. A água só vaza quando você
segura a garrafa nas suas mãos. Ela não vaza enquanto a garrafa estiver no ar porque tanto a garrafa quando a água estão
acelerando à mesma razão (9,8 m/s2), no referencial da Terra.
oito pontas e amarre-as num nó. Segure o nó. Coloque um copo de água na
bandeja e comece a girá-la.
Fios dando a
Peça para os alunos preverem o que irá acontecer com a água no copo volta por baixo
quando você girá-la num círculo vertical completo.
a) Ela irá vazar do copo quando este estiver de ponta-cabeça. Fita adesiva
b) Ela irá vazar quando o copo cair da bandeja no caminho para cima. por baixo da
c) Ela irá permanecer no copo, o qual irá permanecer na bandeja. bandeja
Figura 2 Fios fixados à bandeja
d) Ela irá vazar quando o copo cair da bandeja no caminho para baixo.
12
GPS & Relatividade
Os alunos devem discutir suas previsões antes de observarem você girar a bandeja
num círculo completo. O copo de água permanecerá na bandeja (mesmo assim é uma
boa ideia praticar essa demonstração anteriormente à aula). Encoraje-os a usar termos
como "aceleração", "força normal" e "referencial" em suas explicações. Agora balance
a bandeja horizontalmente e peça para os estudantes escolherem qual das afirmações
melhor explica por que a água permanece no copo, o qual permanece na bandeja.
a) Há uma grande aceleração para dentro que age como um grande campo
gravitacional para fora.
b) Há uma grande aceleração para fora que age como um grande campo
Figura 3 O copo de ponta-cabeça na bandeja
gravitacional para fora.
c) Há uma grande aceleração para dentro que atua como um grande campo gravitacional para dentro.
d) Há uma grande aceleração para o exterior que age como um grande campo gravitacional para dentro.
Os alunos devem discutir suas respostas e irão provavelmente deduzir uma força para fora que mantém o copo na bandeja
– mas essa força não existe. No referencial inercial do observador, a força normal atuando no copo é gerada pela tensão na
corda, fazendo a bandeja acelerar ao longo da trajetória circular. No referencial acelerado do copo, a bandeja exerce uma
força normal no copo, mas nesse referencial não há aceleração, de modo que uma força gravitacional é deduzida.
Um foguete está se movendo a uma velocidade constante numa região muito distante 2
3
do espaço. A Figura 4 mostra a posição do foguete a cada 100 ns, da esquerda para a
1
direita. Bob está na traseira do foguete e envia pulsos de luz a cada 100 ns em direção
6
5
4
a Alice, que está na frente do foguete. Com que frequência Alice recebe os pulsos? 2
3
O foguete agora está em repouso num campo gravitacional uniforme. Com que 1
2
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GPS & Relatividade
O que é o
Sistema de Posicionamento Global?
O Sistema de Posicionamento Global (GPS, da sigla em O propósito original do GPS era fornecer ajuda navegacional
inglês para Global Positioning System) é uma rede com para o exército dos EUA. À medida que o sistema se
mais de 30 satélites operada pela Força Aérea dos EUA, desenvolveu, tornou-se evidente que seria útil, também, para
transmitindo sinais acessíveis a qualquer um com um propósitos civis. Em 1983, o abate acidental de um avião
receptor de GPS. Os satélites orbitam a Terra a uma altitude comercial de passageiros que havia se desviado por engano
de 20.200 km e a velocidades de 3.874 m/s. Os satélites do seu trajeto programado para um espaço aéreo restrito
seguem um de seis planos orbitais inclinados em 55º em sobre a União Soviética levou o presidente dos Estados
relação ao equador e separados ao redor do equador por Unidos, Ronald Reagan, a disponibilizar o GPS para todos.
60º. Esse padrão permite que pelo menos quatro satélites Desde que o sistema se tornou totalmente funcional em
estejam visíveis de qualquer ponto da superfície da Terra a 1995, milhares de aplicações foram desenvolvidas.
qualquer momento.
O GPS não é usado apenas para navegação. Ele se tornou
A estação de controle central do GPS está na Base Schriever uma ferramenta padrão para agrimensores, construtores e
da Força Aérea em Colorado Springs, EUA. Juntamente com agricultores. Quando combinado com um transmissor, ele se
outras estações ao redor do mundo, essa estação monitora torna um dispositivo de rastreamento poderoso usado por
os satélites e fornece atualizações regulares aos sinais de hospitais, pela polícia e por biólogos de animais selvagens.
rádio transmitidos pelos satélites. Os sinais de GPS podem ser usados, também, para gerar
timestamps muito precisos, que são usados por redes de
Os receptores de GPS são, essencialmente, rádios telefonia celular, instituições financeiras e empresas de
sofisticados sintonizados a 1.575,42 MHz, recebendo, computadores para estabelecer tempos de transações
decifrando e comparando os sinais de diversos satélites para altamente precisos. O impacto econômico geral do GPS
determinar onde o receptor está localizado. A frequência de chega, anualmente, aos bilhões de dólares.
micro-ondas de 1.575,42 MHz foi escolhida para otimizar a
transmissão do sinal através da atmosfera enquanto fornece
largura de banda suficiente para os códigos de GPS.
14
GPS & Relatividade
Como o
GPS funciona?
Figura 1
Cada satélite de GPS emite um sinal contínuo contendo césio-133, que possui um elétron de valência que pode ser
informação sobre onde ele está (efemérides), que horas são excitado de forma a passar por uma transição com energia
(uma timestamp — "marca temporal", em português), e o e frequência muito específicas. Esta transição é usada para
estado geral do sistema (almanaque). O receptor usa esse produzir uma vibração ressonante a 9.192.631.770 Hz,
sinal ao multiplicar o tempo de viagem do sinal pela sua que é extremamente sensível a variações na frequência e,
velocidade de propagação – a velocidade da luz. O receptor portanto, produz uma medição de tempo altamente precisa.
está localizado na superfície de uma esfera imaginária Essa frequência de ressonância é agora usada como base
centrada nos satélites (veja a Figura 1). O receptor repete global para a definição de um segundo.
esse processo para mais três satélites para produzir quatro
esferas sobrepostas. Usando um método geométrico Essa precisão incrível que o GPS requer o torna muito
chamado trilateração, o receptor determina sua localização sensível a erros. Os cientistas e engenheiros que operam
como o ponto único em que as superfícies das quatro esferas o sistema devem levar em conta muitas fontes de erro. Os
imaginárias se cruzam (veja Figura 1). Três esferas são relógios atômicos devem ser ajustados para compensar a
necessárias para determinar a localização, e o quarto sinal se relatividade (tanto a especial quanto a geral). As pequenas
faz necessário para estabelecer o tempo preciso usado nos variações na órbita dos satélites causadas por pequenas
cálculos. Com quatro sinais, o receptor é capaz de determinar atrações gravitacionais do Sol e da Lua devem ser corrigidas
sua posição com margem de erro de alguns metros. regularmente. Os sinais de satélite viajam através de várias
camadas da atmosfera, cada uma com um índice de
Para atingir esse grau de precisão, o GPS necessita usar refração levemente diferente. Os sinais também ricocheteiam
informações muito precisas. A velocidade da luz usada em objetos como montanhas e construções, e podem seguir
nos cálculos é c = 2,997924 × 108 m/s e as timestamps trajetos variados até atingir o receptor. Existem também
devem ter precisão entre 20 e 30 ns. Para gerar essas erros de arredondamento introduzidos pelo processador do
timestamps, cada satélite de GPS contém diversos relógios receptor durante seus cálculos. Todos esses erros devem
atômicos, os quais geram medidas de tempo muito precisas ser levados em consideração para garantir que o GPS possa
e altamente estáveis. Relógios atômicos usam a oscilação localizar objetos com precisão de alguns metros, mesmo os
de elétrons em vez de um pêndulo ou de um pedaço de satélites estando a 20.200 km de distância.
quartzo para controlar o tempo. O relógio padrão usa
15
GPS & Relatividade
Relatividade especial
e o GPS
Dilatação do tempo Note que por conta de o valor de γ para os satélites de GPS
Uma das consequências mais significativas desses ser tão próximo de 1, a maioria das calculadoras às quais
postulados é que “relógios em movimento são mais lentos”. os estudantes têm acesso dirá que a resposta é ‘1’. Veja a
De uma forma mais elaborada, a relatividade especial diz resposta para a Questão 2 da Atividade 4, na página 21, para
que um observador num referencial inercial vê um relógio informações sobre como contornar isso.
que está se movendo em relação a ele como se estivesse
funcionando mais lentamente — ou seja, o tempo passa Por conta de os relógios dos satélites de GPS funcionarem
mais vagarosamente no relógio em movimento que no mais lentamente em 8,3 x 10–11 s por segundo no nosso
relógio que o observador carrega consigo. Esse fenômeno referencial, eles irão gradualmente atrasar em relação aos
é chamado de dilatação do tempo e é governado pela relógios dos receptores de GPS. Ao longo de um dia, eles se
seguinte equação: atrasam em (8,3 x 10–11 s)(24)(60)(60) = 7,2 μs
(1)
Se essa diferença não for compensada, os relógios
dos satélites de GPS iriam se dessincronizar com os
Onde ∆t é a quantidade de tempo que se passou para o relógios dos receptores de GPS. Isso significaria que os
observador, ∆t é a quantidade de tempo passada para o receptores mediriam o tempo de viagem dos sinais, Δt,
relógio em movimento, v é a velocidade do relógio relativa ao imprecisamente. Isso resultaria em erros nas medidas de
observador e c é a velocidade da luz. distância do GPS equivalente a
A Equação 1 mostra que o observador vê o relógio d = c∆ t = (2,997295 x 108 m/s) (7,2 x 10–6 s) = 2,1 km
desacelerado (isto é, o tempo nele passa mais devagar) por
uma quantia que depende da velocidade relativa do relógio, Então, o efeito da dilatação do tempo causa um erro de mais
v. Como o fator contendo v aparece frequentemente na de 2 km por dia, algo que tornaria o GPS inútil.
relatividade especial, a Equação 1 é escrita como
(2)
16
GPS & Relatividade
17
GPS & Relatividade
Relatividade geral
e o GPS
5
4
2
3
2
1
6
5
4
3
1
2
Então, devido à dilatação gravitacional do tempo, para cada
segundo transcorrido para um relógio dentro de um receptor
Figura 3 O foguete se movendo com velocidade de GPS na Terra, 1,00000000052 s se transcorre para um
constante
relógio dentro de um satélite de GPS. Isto é, os relógios
nos satélites funcionam 5,2 x 10-10 segundos mais rápidos
5
a cada segundo. Multiplicando esse resultado pelo número
de segundos por dia (24 x 3.600 = 86.400), chegamos ao
4
3
resultado do vídeo. A dilatação gravitacional do tempo faz os
relógios nos satélites de GPS funcionarem mais rápido, na
2
1 5
Terra
19
GPS & Relatividade
Soluções
das atividades
Atividade 1: Atividades sobre GPS 4,5 cm de Thunder Bay, num mapa com escala 1:52.000.000. A
Parte 3. Processamento de números mensagem será: “O satélite 1 está 20.200 km acima de Thun-
a) Essa é uma oportunidade para examinar proporções. A der Bay, e esse sinal levou 0,0679 s para chegar a você.” Para
altura do satélite é mais ou menos três vezes o raio da encontrar a distância de Calgary até Thunder Bay:
Terra, então os satélites devem estar quatro vezes mais
distantes do centro da Terra do que a superfície.
b) Carros se movem normalmente entre 40 e 100 km/h. Para encontrar a distância que o sinal viajou:
Se você considerar uma média de 70 km/h, então
os satélites de GPS se movem 200 vezes mais
rapidamente. Aviões comerciais se movem normalmente
ao redor de 700 km/h; os satélites se movem 20 vezes Para encontrar o tempo que o sinal levou para chegar ao
mais rapidamente. receptor:
c) Satélites de GPS orbitam a 20.200 km acima da
superfície da Terra. Usando a equação t = d/v temos Questões para discussão
t = (20.200.000 m)/(300.000.000 m/s) = 0,067 s 1. Os satélites estão orbitando a 20.200 km acima da
d) Essa é uma oportunidade de usar potências na base superfície da Terra, então a menor distância possível para
dez. Um régua tem 30 cm = 0,30 m de comprimento. O o sinal viajar é 20.200 km, o que levaria 0,0675s.
tempo necessário é 2. Existem muitos erros que o GPS deve levar em conta para
0,30/300.000.000 = 1 bilionésimo de segundo = produzir resultados precisos, incluindo refração atmos-
1 nanosegundo. férica, reflexões em construções e montanhas, desvios
orbitais, erros do relógio e erros de arredondamento.
Parte 4. Explorando como o GPS localiza objetos Nessa atividade, nós ignoramos a curvatura da Terra e não
O DVD contém uma cópia eletrônica do mapa do Canadá, consideramos a posição do satélite com muita precisão.
que você pode imprimir e usar para essa atividade. 3. Satélites de GPS estão em órbita a 20.200 km acima da
A cidade que os alunos estão localizados é Calgary. Ela superfície da Terra, o que significa que o sinal deve viajar
está a 675 km de Vancouver, 2.716 km de Toronto e 1.208 pelo menos 2 × 107 m. Para determinar a localização em
km de Winnipeg. até 10 m, o GPS deve utilizar pelos menos sete dígitos
significativos em seus cálculos (2,000001 × 107 m). O valor
Parte 5. Discussão
de c usado pelo GPS em seus cálculos é 299.792.458 m/s.
1. Em qualquer lugar na borda do círculo centrado em
Vancouver, com raio de 675 km.
Atividade 3: A Energia dos satélites
2. Em um dos dois pontos onde os círculos centrados em
1.a) E
Vancouver e Toronto de cruzam. C 874
3. Altitude; essa atividade é bidimensional e envolve
determinar sua localização na superfície da Terra. A EC
navegação com GPS é, na verdade, tridimensional, e o
A energia cinética de um satélite de GPS é 1,5 × 1010 J.
GPS determina, também, sua altitude.
b)
Atividade 2: Simulação de GPS
Essa atividade funciona melhor quando os alunos usam um
mapa grande de um país grande, ou de um continente, ou
do mundo inteiro. Porém, se nenhum desses mapas estiver
disponível, você pode usar um mapa do mundo em papel 66
tamanho Carta (8,5” X 11”). 30
Exemplos
Assuma que o receptor está localizado em Calgary, que está a
20
GPS & Relatividade
34
2. a)
37 66
Como a seguir:
∆EG = 9,5 × 1010 J O teorema binomial implica que
ii) d = c ∆ t Nos dá
= (3,00 × 108 m/s) (0,0685 s)
= 2,055 × 107 m
21
GPS & Relatividade
b) Um dia possui (3600) (24) = 86.400 segundos. permanece em repouso na bandeja. Alterar a orientação da
(8,34 × 10-11) (86.400 s) = 7,2 ×10-6 s Então, o erro na rotação não alterará este resultado.
contagem de tempo devido à relatividade especial, a A água, o copo e a bandeja estão todos acelerando
cada dia, é 7,2 ×10-6 s em direção ao centro do círculo, que imita um campo
gravitacional atuando para fora. Os alunos geralmente ficam
3. a) (5,2 × 10-10) (86.400 s) = 4,5 × 10-5 s Então, o erro na confusos acerca da direção da aceleração. A maioria deles
contagem de tempo devido à relatividade geral, a cada já experimentou forças centrífugas, e essas forças ficcionais
dia, é 4,5 × 10-5 s parecem mais reais para eles do que as forças centrípetas
b) Erro de contagem de tempo diário total = 45 μs - 7.2 μs reais. A gravidade pode ser entendida na mesma via da
= 38 μs força centrífuga. A gravidade é uma dedução que fazemos
Erro de distância = 11 km para reconciliar nossos referenciais.
4. O efeito relativístico é a parte que difere de um, Experimento mental: Aplicando o princípio da
g∆h/c2 = (9,8 m/s2) (20 m)/(9 × 1016 m2/s2) ≈ 2 × 10-15. equivalência
O experimento mencionado na questão foi feito pelos Alice, viajando em um foguete a uma velocidade constante,
físicos Pound e Rebka na Universidade de Harvard. Foi irá receber os sinais de luz a cada 100 ns.
um experimento incrivelmente difícil de ser realizado, mas
seus resultados estavam dentro de 1% das previsões Alice, viajando em um foguete em aceleração, receberá os
da relatividade geral. Dado o tamanho minúsculo do pulsos de luz com menos frequência do que a cada 100 ns.
resultado 2 × 10-15, é tentador pensar que esse efeito não Na Figura 4 a distância permanece constante, então o tempo
possui consequências práticas. Porém, o GPS mostra que gasto é constante. Na Figura 5, a distância percorrida pelos
o efeito é, de fato, importante. pulsos aumenta a cada vez, então Alice observará um desvio
Doppler no sinal. Como Alice está se afastando da fonte,
5. Uma boa resposta para essa pergunta teria de incluir o fato ela observará uma queda na frequência do sinal e concluirá
de que o GPS faz correções necessárias para os efeitos da que o relógio de Bob está desacelerando. Se Alice enviasse
relatividade e que ele não funcionaria sem fazer isso. sinais para Bob, ele veria um aumento na frequência, então
concluiria que o relógio dela estava acelerando. Observe
Demonstrações: Prever, observar e explicar que isso é diferente da dilatação do tempo na relatividade
especial, em que cada pessoa conclui que o tempo da outra
Demonstração 1: Queda livre e gravidade zero pessoa está mais lento.
Quando a garrafa de água é segurada de ponta-cabeça, ela
irá visivelmente vazar. Quando a garrafa for solta, a água O princípio da equivalência afirma que não há diferença
irá permanecer na garrafa. Quando a garrafa for jogada observável entre um referencial acelerado e um campo
para cima, a água também ficará na garrafa. Tanto a garrafa gravitacional uniforme. Se Alice observar que o relógio
quanto a água estão acelerando a 9,8 m/s2, então a água de Bob está lento devido à aceleração, ela também deve
não deixará a garrafa. observar isso em um campo gravitacional uniforme.
Medições precisas confirmaram que a gravidade faz com
Demonstração 2: Aceleração e gravidade artificial que o tempo passe mais devagar, e o GPS aplica este fato
A água em um copo que repousa sobre uma bandeja que para funcionar corretamente.
oscila em um círculo vertical permanecerá no copo, o qual
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GPS & Relatividade
O status dos colaboradores abaixo reflete suas posições no momento em que o vídeo foi filmado.
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GPS & Relatividade
01 Inspirações Perimeter
Einstein no dia-a-dia: GPS & Relatividade
LAYOUT INTERIOR O Perimeter Institute for Theoretical Physics reconhece e agradece o apoio do Government of
Yvan Gagné Ontario e o Government of Canada.
Annette Koolen
Denison Print
Elizabeth Goheen
Perimeter Institute for Theoretical Physics
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PERIMETER INSTITUTE
O Perimeter Institute for Theoretical Physics é um instituto de grande leque de atividades de formação e extensão que visam
pesquisa independente, sem fins lucrativos, cuja missão é realizar estimular talentos na área científica, bem como compartilhar a
avanços na nossa compreensão do universo e das forças que importância de descobertas e inovações com alunos, professores
o governam. Tais avanços estimulam o progresso em toda a e público em geral. Em parceria com o governo do Canadá e
Ciência e o desenvolvimento de novas tecnologias. Localizado Ontário, o Perimeter é um exemplo de colaboração público-
em Waterloo, Ontário, Canadá, o Perimeter também fornece um privada de sucesso em pesquisa, formação e divulgação científica.
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