Modelagem e Controle de Sistemas Fotovoltaicos

Aula 04 – P1: Modelagem e Controle de Conversor

Boost
Prof. Heverton Augusto Pereira
heverton.pereira@ufv.br

1
 Considerações iniciais
• Conhecimento básico de circuitos elétricos

• Teoria de controle linear

• Transformada de Laplace

• Modelo médio vs modelo chaveado

Conversor Boost – Controlador de carga
7
RL = 0
6

Ganho de tensão
4

3
RL = 3.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Razão cíclica
Estágio CC/CC elevador de tensão – Inversor Fotovoltaico

Controlar a tensão de entrada do conversor.

Fazer o módulo fotovoltaico operar no ponto de máxima potência.
Estágio CC/CC elevador de tensão
Linearização do Módulo Fotovoltaico
=2
=
 Painel Solar + Conversor Boost

Quando o transistor está ligado ̅ =0

Caso contrário ̅ = de saída do conversor.

Dessa forma, pode−se escrever a seguinte relação: ̅ = 1

Conversor Boost – Chave fechada ( = 0)

=0

1 1
1
0
= · ·
1
0 0

= !"
Conversor Boost – Chave aberta ( = )

=0

1 1 1
0
= · ·
1 1
0

= # !# "
 Linearização do conversor Boost
= + !"

# !# !

! Chave ligada Período do duty cycle = d

# !# Chave desligada Período do duty cycle = (1-d)

Lembrando que d varia de 0-100%

$= 1− # ·$+ ! + 1− !# · %

= + 1− # ! = ! + 1− !#
 Linearização do conversor Boost
= !"

= 1− #
! = ! + 1− !#

1 1 1 1 1
1 0
− − − − 0
1 1 1
0 0 0 −
− −
 Linearização do conversor Boost
= + 1− # ·x+ ! + 1− !# · u

= # + − # · x + !# + ! − !# ·u

& =$+ )
='+ (
Análise de pequenos sinais
u = % + ")

$+ ) = # + − # '+ ( · $ + ) + !# + ! − !# ' + ( · % + ")

$+ ) = # $ +D − X+!# %+D ! − !# U+
#
+ # )+ ' − # ) +!# ")+ D ! − !# ")+ ( − # X+ ( ! − !# U+
+( − # )+ ( /
! − !# ")
 Linearização do conversor Boost
)= #) ' # ) +!# ")+ D ! − !# ")+ ( − # X+ ( ! − !# U

) = · ) + ! · "0 + − # · + ! − !# · " · (

1= − # · + ! − !# · "
) = · ) + ! · "0 + 1 · (
"0 ⇒ ) = · ) + !6 · ")6
) = · ) + [! 1].
(

Transformada de Laplace
5· ) 5 = · ) 5 + !6 · ")6 5 ⇒ ) 5 = 5 − 8 · !6 ")6 5
 Linearização do conversor Boost
) 5 = 5 − 8
· !6 ")6 5 !6 = [! 1]
1 1 1
− − 0
= + 1− # = ! = ! + 1− !# =
1 −1 + '
− 0
0
1= − # · + ! − !# · " =

8
1 1 1
− − 0 0
) (5) s 0
= − ·
;̂ (5) 0 5 1 −1 + '
− 0 (
 Linearização do conversor Boost
1 −1 + '
5+ −
) (5)
=k
;̂ (5) 1 1 −1 + ' 1
5+ 5+ (

1
k=
1 1
5 + + 5+ +

) ;̂ 1
= −k =k 5+
( (
 Linearização do conversor Boost

) 5
? 5 = = k ) 5 1
@ ( ? 5 = =
A
;̂ 5 1
5
B̂C D KLL
?A@ 5 = =k 5
@E FG HIJ M

;̂ )
Malha de controle da tensão de entrada do boost
(
?A@ 5 ? A 5
 Simplificando as funções de transferência

N N
Considerando as variáveis de pequenos sinais:

;̃ = 0

Aplicando a transformada de Laplace e considerando somente os pequenos sinais:

N 95P N 5 1
5N 5 ;̃ 95: = 0 ? 5 = =
A
;̃ 5 1
5
 Comparação das funções de transferência

Completo Simplificado
N 5
? 5 = =
) 5 1 1
A
;̃ 5
? A 5 = =−
;̂ 5 1 1
5+ 5+
 Relação corrente no indutor x duty cycle
Considerando a tensão no capacitor de entrada do conversor boost controlada em , a equação das
tensões médias na malha I é dada por:

;̅
;̅ ̅ =0

Considerando as variáveis de pequenos sinais:

;̃
− − − ;̃ − + '+ Q=0

Aplicando a transformada de Laplace e considerando somente os pequenos sinais:

− 5;̃ (5) − ;̃ (5) + Q (5) = 0

;̃ 5
?A@ 5 = =
Q 5 5+
 Comparação das funções de transferência

Completo Simplificado
;̃ 5
?A@ 5 = =
Q 5 5
B̂C D KLL
?A@ 5 = =k 5+
@E FG HIJ M

1
k=
1 1
5 + + 5+ +
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 Obrigado!

Heverton Augusto Pereira

Prof. Departamento de Engenheira Eletrica | UFV
Coordenador da Gerência de Especialistas em Sistemas Elétricos de Potência |Gesep
Membro do Programa de Pós-Graduaçao em Engenharia Elétrica | PPGEL/CEFET-MG
E-mail: heverton.pereira@ufv.br
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