TRIGONOMETRIA ESFÉRICA

TRIÂNGULO ESFÉRICO
 É a porção da superfície esférica compreendida entre
três arcos de circunferências máximas, cada um deles
inferior a 180º.

 Triedro esférico: OABC B

c
 Ângulos: A, B, C;
 Lados: a, b, c; A a

b
lado a = ângulo central BOC
lado b = ângulo central AOC O
lado c = ângulo central AOB C

A = diedro OCAB
B = diedro OABC
C = diedro OACB
 TRIÂNGULO ESFÉRICO
 Retângulos
 Pelo menos um dos ângulos é reto
 Se 2 ângulos são retos, bi­retângulo
 Se 3, tri­retângulo
 Retiláteros
 1 dos lados é reto, lado quadrantal
 Quando há 2 lados quadrantais, triângulo bi­retilátero
 Todo triângulo esférico tri­retângulo é tri­retilátero e vice­versa
A = B = C = 90º , implica dizer que a = b = c = 90º;
 Obliquângulos – são os triângulos esféricos em que os três ângulos são
oblíquos e os lados são maiores ou menores do que 90 º.
 TRIÂNGULO ESFÉRICO
 Propriedades (1):
 A soma dos 3 lados de um triângulo esférico é maior que 0º e
menor que 360º.
0º < a + b + c < 360º
 A soma dos 3 ângulos de um triângulo esférico é maior que 2
retos e menor que 6 retos.
180º < A + B + C < 540º
 Cada lado de um triângulo esférico é menor que a soma e
maior que a diferença dos outros dois.
|b–c|<a<b+c
|c–a|<b<c+a
|a–b|<c<a+b
 TRIÂNGULO ESFÉRICO
 Propriedades (2):
 Se 2 lados de um triângulo esférico são iguais, os ângulos
opostos também são iguais. A recíproca é verdadeira.
Se a = b, então A = B
 Ao maior lado se opõe o maior ângulo e vice­versa.
 A soma de dois ângulos é menor que o terceiro acrescido de
180º e a diferença é menor que o suplemento do terceiro.
A + B < C + 180º
A – B < 180º– C
 TRIÂNGULO ESFÉRICO
 Triângulos suplementares
 Os lados do primeiro são o suplemento dos ângulos
do segundo e os lados do segundo são o
suplemento dos ângulos do primeiro.
 A,B,C,a,b,c
 A',B',C',a',b',c'
A+a' = 180º A'+a = 180º
B+b' = 180º B'+b = 180º
C+c' = 180º C'+c = 180º
 Fórmulas – 3 lados e 1
ângulo
fórmula fundamental

Dos ∆ planos retilíneos KOL e KAL,

2 2 2
KL = OL + OK – 2 . OL . OK . cos a
KL2 = AL2 + AK2 – 2 . AL . AK . cos A
 Fórmulas – dedução
3 lados e 1 ângulo – fórmula fundamental
Igualando e substituindo:
sec2 b + sec2 c – 2 . sec b . sec c . cos a = tg2 b + tg2 c – 2 . tg b . tg c . cos A
ou seja:
– 2 . sec b . sec c . cos a = tg2 b – sec2 b + tg2 c – sec2 c – 2 tg b . tg c . cos A

Dividindo por (–2) ambos os membros da igualdade acima, teremos:

sec b . sec c . cos a = 1 + tg b . tg c . cos A

Multiplicando ambos os membros dessa igualdade por (cos b . cos c), virá:
(1/cos b) . (1/cos c) . cos a . cos b . cos c = cos b . cos c + (sen b/cos b) . (sen
c/cos c) . cos A . cos b . cos c

cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A

cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B
cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C
 Fórmulas
3 ângulos e 1 lado – fórmula suplementar
Utilizando a fórmula fundamental para os triângulos suplementares,
cos a' = cos b' . cos c' + sen b' . sen c' . cos A'
a' = 180º – A A' = 180º ­ a
b' = 180º ­ B
c' = 180º – C
cos(180º – A) = cos(180º – B) . cos(180º – C) + sen(180º – B) . sen(180º ­
C) . cos(180º – a),
desenvolvendo,
cos A = – cos B . cos C + sen B . sen C . cos a
cos B = – cos A . cos C + sen A . sen C . cos b
cos C = – cos A . cos B + sen A . sen B . cos c
 Fórmulas
Analogia dos Senos
Partindo da fórmula fundamental: cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A

cos a−cos b⋅cos c Substituindo sen2 b e sen 2 c por 1−cos 2 b e 1−cos 2 c ,

cos A=
sen b⋅senc

2 cos2 a−2⋅cos b⋅cos c+ cos 2 b⋅cos 2 c 2 (1−cos 2 b)⋅(1−cos 2 c )−cos 2 a−2⋅cos b⋅cos c+ cos 2 b⋅cos 2 c
cos A= sen A=
sen 2 b⋅sen 2 c sen 2 b⋅sen2 c

cos 2 a−2⋅cos b⋅cos c+ cos 2 b⋅cos 2 c 1−cos 2 a−cos 2 b−cos 2 c+ 2⋅cos a⋅cos b⋅cos c
1−sen 2 A= sen 2 A=
sen 2 b⋅sen 2 c sen 2 b⋅sen2 c

2 cos 2 a−2⋅cos b⋅cos c+ cos 2 b⋅cos 2 c

sen A=1− 2 2 dividindo ambos os membros por sen 2 a ,
sen b⋅sen c

sen2 b⋅sen 2 c−cos 2 a−2⋅cos b⋅cos c + cos 2 b⋅cos 2 c sen 2 A 1−cos 2 a−cos 2 b−cos 2 c + 2⋅cos a⋅cos b⋅cos c
sen 2 A= =
sen2 b⋅sen 2 c sen2 a sen2 a⋅sen 2 b⋅sen2 c

sen 2 B sen2 C
Se aplicássemos o mesmo procedimento para B e C , encontraríamos as mesmas expressões para e .
sen 2 b sen2 c

sen2 A sen 2 B sen 2 C

Então , = =
sen 2 a sen 2 b sen 2 c senA senB senC
e = =
sena senb senc
 Fórmulas
Quatro elementos consecutivos (co-
tangentes)
a
B

c
C
b
A
Entre os quatro elementos consecutivos, como por exemplo, a, B, c, A, dois são
ângulos e dois são lados e há sempre um lado oposto a um ângulo.

A cotangente do lado que tem ângulo oposto pelo seno do que não tem é igual a
cotangente do ângulo que tem o lado oposto multiplicada pelo seno do que
não tem mais o produto dos co­senos dos elementos que não tem opostos.

a­B­c­A: cotg a . sen c = cotg A . sen B + cos c . cos B

 Fórmulas
Cinco Elementos
a
B

c
C
b
A

sen b cos A = sen c cos a – sen a cos c cos B

sen a cos C = sen b cos c – sen c cos b cos A
sen c cos B = sen a cos b – sen b cos a cos C
sen a cos B = sen c cos b – sen b cos c cos A
sen b cos C = sen a cos c – sen c cos a cos B
sen c cos A = sen b cos a – sen a cos b cos C
 Fórmulas
Fórmula de Borda

Relaciona um ângulo e três lados

 Fórmulas
ANALOGIAS DE DELAMBRE

Envolvem os seis elementos do triângulo

 Três ângulos e dois lados Três lados e dois ângulos

ANALOGIAS DE NEPER
Fórmulas
 Exercício
 Calcular a distância esférica entre dois marcos
geodésicos situados nas cidades do Rio de Janeiro
e Moscou, supondo a Terra com raio igual a 6372
km. As coordenadas dos pontos são:

Latitude Longitude
Rio de Janeiro 22º 57' S 43º 10' N
Moscou 55º 45' N 37º 30' E
 Exercício
Latitude Longitude
Rio de Janeiro 22º 57' S (φ) 43º 10' W (λ)
Moscou 55º 45' N (φ') 37º 30' E (λ')

PN
λ+λ' = 43º10'+37º30' = 80º 40'

λ+λ' 90º- φ' 90º+φ = 90º + 22º 57' = 112º 57'

90º-φ' = 90º – 55º 45' = 34º 15'
90º+φ

d
 Exercício
λ+λ' = 43º10'+37º30' = 80º 40'
90º+φ = 90º + 22º 57' = 112º 57'
90º-φ' = 90º – 55º 45' = 34º 15'
PN
cos d = cos(90-φ') . cos(90º+φ) +
sen(90-φ').sen(90º+φ).cos(λ+λ')
λ+λ' 90º- φ'
cos d = cos(34º 15') . cos(112º 57') +
90º+φ sen(34º 15').sen(112º 57').cos(80º
40')
d
cos d = −0,238260487
d = 103º 47' = 1,81137 rad
d =1,81137 . 6372Km = 11542.05 Km
Triângulo esférico retângulo
sena = senA.senc
tga = tgA.senb
B tga = cosB.tgc
cosc = cos a.cosb
a cosA = senB.cosa
senb = senB.senc
c
A 90º C tgb = tgB.sena
tgb = cosA.tgc
b
A cosc = cotA.cotB
cosB = senB.cosb
Triângulo esférico retângulo
Regras de Neper
Substituti­se, do triângulo original, o lado c por (90º­c), o ângulo A
por (90º­A) e o ângulo b por (90º­B).

B 90º-B

90º-B
a a a

90º-c 90º-c
c
90º C 90º C b
90º-A

b 90º-A b
A
Triângulo esférico retângulo
Regras de Neper
Substituti­se, do triângulo original, o lado c por (90º­c), o ângulo A
por (90º­A) e o ângulo b por (90º­B).

Regra 1:
90º-B
a o seno de qualquer elemento é igual ao
90º-c
produto das tangentes dos elementos
adjacentes
b
90º-A Regra 2:
o seno de qualquer elemento é igual ao
produto dos cossenos dos elementos opostos
EXEMPLOS