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Aula 07 - Áreas e Comprimentos em

Coordenadas Polares

Prof. Arlyson Nascimento

Cálculo Diferencial e Integral 3

30 de Janeiro de 2024

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Áreas
Vamos lembrar que a área de um setor de um cı́rculo é
1
A = r 2 θ, (1)
2
onde, como na Figura 1, r é o raio e θ, a medida em radianos do ângulo central. A
Fórmula 1 segue do fato de que a área de um setor é proporcional a seu ângulo
central, isto é, Å ã
θ 1
A= πr 2 = r 2 θ.
2π 2

Figura 1: Setor Circular. 2 / 28


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Áreas

Seja R a região ilustrada na Figura 2, limitada pela curva polar r = f (θ) e pelos
raios θ = a e θ = b, onde f é uma função contı́nua positiva.

Figura 2: Região polar R.

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Áreas
Então a área A da região polar R é
Z b
1
A= [f (θ)]2 dθ. (2)
a 2
A Fórmula 2 é frequentemente escrita como
Z b
1 2
A= r dθ, (3)
a 2

subentendendo que r = f (θ). Observe a similaridade entre as Fórmulas 1 e 3.


Quando aplicamos a Fórmula 2 ou 3, é interessante pensar na área como sendo
varrida por um raio em rotação que passa por O e que começa com ângulo a e
termina com ângulo b.
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Áreas
Exemplo (Exemplo 01)
Calcule a área delimitada por um laço da rosácea de quatro pétalas r = cos 2θ.

Solução: A Figura 3 ilustra a curva r = cos 2θ.

Figura 3: Rosácea de quatro pétalas r = cos 2θ. 5 / 28


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Áreas

Observe que a região delimitada pelo laço direito da rosácea é varrida pelo raio que
gira de θ = −π/4 até θ = π/4. Usando a simetria do região, temos que a Fórmula
3 fornece
Z π/4
1 2
A = r dθ
−π/4 2
Z π/4
1
= 2 (cos 2θ)2 dθ
0 2
Z π/4
= cos2 2θ dθ.
0

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Áreas
1
Para calcular essa integral, vamos utilizar a identidade cos2 x = (1 + cos 2x) com
2
2 1
x = 2θ, que fornece cos 2θ = (1 + cos 4θ). Assim, temos que
2
Z π/4
A = cos2 2θ dθ
0
1 π/4
Z
= (1 + cos 4θ) dθ
2 0
ï ò π/4
1 1
= θ + sen 4θ
2 4 0
ï ò
1 π 1 1
= + sen π − 0 − sen 0
2 4 4 4
1 π
h i π
= = .
2 4 8 7 / 28
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Áreas
Exemplo (Exemplo 02)
Calcule a área da região que está dentro do cı́rculo r = 3 sen θ e fora da cardioide
r = 1 + sen θ.
Solução: A cardioide e o cı́rculo estão esboçados na Figura 4, e a região desejada
está sombreada.

Figura 4: Esboço da região. 8 / 28


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Áreas

Os valores de a e b na Fórmula 3 são determinados achando-se os pontos de


intersecção das duas curvas. Elas se interceptam quando

3 sen θ = 1 + sen θ ⇔ 3 sen θ − sen θ = 1


⇔ 2 sen θ = 1
1
⇔ sen θ =
2
π 5π
⇔ θ= ou θ = .
6 6

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Áreas
A área desejada pode ser encontrada pela subtração da área dentro da cardioide
π 5π π 5π
entre θ = e da área dentro do cı́rculo de θ = e . Assim, a área da
6 6 6 6
região é
Z 5π/6 Z 5π/6
1 2 1
A = (3 sen θ) dθ − (1 + sen θ)2 dθ.
π/6 2 π/6 2
π
Como a região é simétrica em relação ao eixo θ = , podemos escrever
2
ñZ π/2 Z π/2 ô
1 1
A = 2 (3 sen θ)2 dθ − (1 + sen θ)2 dθ
π/6 2 π/6 2
Z π/2 Z π/2
= (3 sen θ)2 dθ − (1 + sen θ)2 dθ.
π/6 π/6
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Áreas
Assim,
Z π/2 Z π/2
2
1 + 2 sen θ + sen2 θ dθ

A = 9 sen θ dθ −
π/6 π/6
Z π/2
9 sen2 θ − 1 − 2 sen θ − sen2 θ dθ

=
π/6
Z π/2
8 sen2 θ − 1 − 2 sen θ dθ.

=
π/6

1
Para calcular essa integral, vamos utilizar a identidade sen2 θ = (1 − cos 2θ) e,
2
com isso, temos que
Å ã
2 1
8 sen θ = 8 (1 − cos 2θ) = 4 (1 − cos 2θ) .
2
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Áreas
Assim,
Z π/2
8 sen2 θ − 1 − 2 sen θ dθ

A =
π/6
Z π/2
= (4 (1 − cos 2θ) − 1 − 2 sen θ) dθ
π/6
Z π/2
= (3 − 4 cos 2θ − 2 sen θ) dθ
π/6
π/2
= [3θ − 2 sen 2θ + 2 cos θ]
π/6
= [3π/2 − 2 sen π + 2 cos π/2 − 3π/6 + 2 sen π/3 − 2 cos π/6]
î √ √ ó
= 3π/2 − 0 + 0 − π/2 +  3 − 3 = π.
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Áreas
O fato de que um único ponto tem muitas representações em coordenadas polares
algumas vezes torna difı́cil encontrar todos os pontos de intersecção de duas curvas
polares. Por exemplo, é óbvio a partir da Figura 4 que o cı́rculo e a cardioide
têm três pontos de intersecção; contudo, no Exemplo 2, resolvemos as equações
r = 3 sen θ e r = 1 + sen θ e encontramos apenas dois pontos, (3/2, π/6) e
(3/2, 5π/6).

A origem também é um ponto de intersecção, mas não pudemos encontrá-lo resol-


vendo as equações para as curvas, pois a origem não tem uma única representação
em coordenadas polares que satisfaça ambas as equações. Observe que, quando
representada como (0, 0) ou (0, π), a origem satisfaz r = 3 sen θ e, assim, está no
cı́rculo; quando representada como (0, 3π/2), satisfaz r = 1 + sen θ e dessa forma,
está na cardioide.
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Áreas

Imagine dois pontos se movendo ao londo das curvas conforme o valor do parâmetro
θ aumenta de 0 a 2π. Em uma curva a origem é alcançada em θ = 0 e θ = π,
enquanto que na outra curva, ela é atingida em θ = 3π/2.

Os pontos não colidem na origem, porque eles a alcançam em tempos diferentes,


mas de qualquer modo as curvas se interceptam. Então, para encontrar todos os
pontos de intersecção de duas curvas polares, é recomendável que você desenhe os
gráficos de ambas as curvas.

É especialmente conveniente usar uma calculadora gráfica ou um computador para


ajudar nessa tarefa no caso de curvas mais complexas.

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Comprimento de Arco
Para calcularmos o comprimento de uma curva polar r = f (θ), com a ≤ θ ≤ b,
nos referimos a θ como um parâmetro e escrevemos as equações paramétricas da
curva como

x = r cos θ = f (θ) cos θ e y = r sen θ = f (θ) sen θ.

Usando a Regra do Produto e derivando em relação a θ, obtemos


dx dr
= cos θ − r sen θ.
dθ dθ

dy dr
= sen θ + r cos θ.
dθ dθ
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Comprimento de Arco
Assim,
Å ã2 Å ã2 Å ã2
dx dy dr
+ = cos θ − r sen θ
dθ dθ dθ
Å ã2
dr
+ sen θ + r cos θ

Å ã2
dr dr 
= cos θ −  2rcos θ sen θ + (r sen θ)2
dθ dθ
Å ã2
dr dr 
+ sen θ +  2rsen θ cos θ + (r cos θ)2
dθ dθ
Å ã2 Å ã2
dr 2 dr
= sen θ + cos2 θ + r 2 sen2 θ + r 2 cos2 θ.
dθ dθ
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Comprimento de Arco

Assim,
Å ã2 Å ã2 Å ã2
dx dy dr
sen2 θ + cos2 θ + r 2 sen2 θ + cos2 θ
 
+ =
dθ dθ dθ
Å ã2
2 dr
= r + .


Assumindo que f é contı́nua, temos que o comprimento de arco pode ser escrito
Z b Å ã2 Å ã2
dx dy
L= + dθ.
a dθ dθ

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Comprimento de Arco

Portanto, o comprimento da curva com equação polar r = f (θ), com a ≤ θ ≤ b, é


Z b Å ã2
dr
L= r2 + dθ. (4)
a dθ

Exemplo (Exemplo 04)


Calcule o comprimento da cardioide r = 1 + sen θ.

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Comprimento de Arco
Solução: A cardioide é mostrada na Figura 5.

Figura 5: Cardioide r = 1 + sen θ.

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Comprimento de Arco
dr
Como r = 1 + sen θ, então = cos θ. Seu comprimento total é dado pelo

intervalo do parâmetro 0 ≤ θ ≤ 2π, então a Fórmula 4 dá
Z 2π Å ã2
2
dr
L = r + dθ
0 dθ
Z 2π »
= (1 + sen θ)2 + (cos θ)2 dθ
0
Z 2π »
= 1 + 2 sen θ + (sen2 θ + cos2 θ) dθ
0
Z 2π √
= 1 + 2 sen θ + 1 dθ
0
Z 2π √
= 2 + 2 sen θ dθ.
0 20 / 28
20 / 28
Comprimento de Arco

Poderı́amos calcular essa integral pela multiplicação e divisão do integrando por



2 − 2 sen θ,

ou poderı́amos usar um sistema de computação algébrica. De qualquer maneira,


calculamos que o comprimento da cardioide é L = 8.

Óh, e agora quem poderá me defender?

Eu, o tio Arlyson!!

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Comprimento de Arco
Note que
√ √
√ 2 + 2 sen θ 2 − 2 sen θ
2 + 2 sen θ = √
2 − 2 sen θ

4 − 4 sen2 θ
= √
2 − 2 sen θ
p
4 (1 − sen2 θ)
= √
2 − 2 sen θ

4 cos2 θ
= √
2 − 2 sen θ
2 |cos θ|
= √ .
2 − 2 sen θ
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22 / 28
Comprimento de Arco

Um problema evidente nesta manipulação é que o denominador não está bem


definido para θ = π/2. Em outras palavras, temos uma descontinuidade. Desta
forma, vamos avaliar a integral em cada um dos quatro quadrantes, isto é, vamos
calcular a integral em quatro intervalos:
Caso 1 : [0, π/2]
Caso 2 : [π/2, π]
Caso 3 : [π, 3π/2]
Caso 4 : [3π/2, 2π].

Vamos precisar fazer uma mudança de variável para resolver a integral. Se u =


2 − 2 sen θ, então du = −2 cos θ dθ.
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23 / 28
Comprimento de Arco
Caso 1: Caso em que 0 ≤ θ ≤ π/2: Note que neste caso, cos θ é positivo e
|cos θ| = cos θ. Assim,
Z π/2 √
L1 = 2 + 2 sen θ dθ
0
Z π/2
2 |cos θ|
= √ dθ
0 2 − 2 sen θ
Z π/2
2 cos θ
= √ dθ
0 2 − 2 sen θ
√ π/2
= −2 2 − 2 sen θ
0
» »
= −2 2 − 2 sen(π/2) + 2 2 − 2 sen(0)
√ √ √
= −2 2 − 2 + 2 2 − 0 = 2 2. 24 / 28
24 / 28
Comprimento de Arco
Caso 2: Caso em que π/2 ≤ θ ≤ π: Note que neste caso, cos θ é negativo e
|cos θ| = − cos θ. Assim,
Z π √
L2 = 2 + 2 sen θ dθ
π/2
Z π
2 |cos θ|
= √ dθ
π/2 2 − 2 sen θ
Z π
2 cos θ
= −√ dθ
π/2 2 − 2 sen θ
√ π
= 2 2 − 2 sen θ
π/2
» »
= 2 2 − 2 sen(π) + 2 2 − 2 sen(π/2)
√ √ √
= 2 2 − 0 − 2 2 − 2 = 2 2.
25 / 28
25 / 28
Comprimento de Arco
Caso 3: Caso em que π ≤ θ ≤ 3π/2: Note que neste caso, cos θ é negativo e
|cos θ| = − cos θ. Assim,
Z 3π/2 √
L3 = 2 + 2 sen θ dθ
π
Z 3π/2
2 |cos θ|
= √ dθ
π 2 − 2 sen θ
Z 3π/2
2 cos θ
= −√ dθ
π 2 − 2 sen θ
√ 3π/2
= 2 2 − 2 sen θ
π
» »
= 2 2 − 2 sen(3π/2) + 2 2 − 2 sen(π)
√ √ √
= 2 2 + 2 − 2 2 − 0 = 4 − 2 2. 26 / 28
26 / 28
Comprimento de Arco
Caso 4: Caso em que 3π/2 ≤ θ ≤ 2π: Note que neste caso, cos θ é positivo e
|cos θ| = cos θ. Assim,
Z 2π √
L4 = 2 + 2 sen θ dθ
3π/2

2 |cos θ|
Z
= √ dθ
3π/2 2 − 2 sen θ
Z 2π
2 cos θ
= √ dθ
3π/2 2 − 2 sen θ
√ 2π
= −2 2 − 2 sen θ
3π/2
» »
= −2 2 − 2 sen(2π) + 2 2 − 2 sen(3π/2)
√ √ √
= −2 2 − 0 + 2 2 + 2 = −2 2 + 4. 27 / 28
27 / 28
Comprimento de Arco

Assim,

L = L1 + L2 + L3 +ÄL4
√ √ √ ä Ä √ ä
= 2 2 + 2 2 + 4 − 2 2 + −2 2 + 4
√ √
= 4 2+4−4 2+4
√ √
4 2 + 8 − 
=  4 2
= 8.

Portanto, o comprimento da cardioide é L = 8.

28 / 28
28 / 28

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