Tema 2 - Estudo Do Circuito Magnetico Parte 3

ESTUDO DO CIRCUITO
MAGNÉTICO
Parte 3
Zefanias Mabote
Novembro 2021
Escola Superior de Ciências Náuticas - Zefanias Mabote 1

TÓPICOS
• Conversão de energia em sistemas magnéticos com movimento

de translação. Electroímanes
 Considerando que o fluxo se mentem constante durante o
movimento
 Considerando que a corrente se mantem constante durante o
movimento
• Conversão de energia em sistemas magnéticos com movimento
de rotação. máquinas eléctricas rotativas.
 Sistemas magnéticos de rotação alimentados com uma só
fonte. motores de relutância
 Sistemas magnéticos de rotação alimentados com duas
fontes

CONVERSÃO DE ENERGIA EM SISTEMAS
MAGNÉTICOS COM MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO.
ELECTROÍMANES
O campo magnético também exerce forças mecânicas nas estruturas ou
partes das estruturas a ele associadas.
Esta propriedade faz com que se utilize os efeitos do campo magnético nos
dispositivos electromecânicos e em particular nas máquinas eléctricas que são
conversores electromecânicos de energia.

Fig.1. Sistema mecânico de translação.
ELECTROÍMANES
Se a armadura move-se para a esquerda de = para = − ,o

principio de conservação de energia resultará na equação seguinte:
= + +
Onde:
é a energia eléctrica absorvida da rede
é a energia magnética armazenada no sistema
é a energia mecânica do movimento da armadura
é a energia de perdas.
Se se desprezar as perdas no sistema:
= +

ELECTROÍMANES
Para cada uma das posições da armadura obtém-se uma curva, que
depende da distância .
A análise é feita considerando um fluxo constante.
Fig. 2. Energias em sistema electromecânico não linear. Operação com fluxo constante.
CONSIDERANDO QUE O FLUXO MANTEM-SE
CONSTANTE DURANTE O MOVIMENTO
Esta accão consegue-se ajustando a corrente durante o movimento.
Neste caso a energia eléctrica absorvida da rede será zero se o movimento for
suficientemente rápido, isto é, o fluxo mantém-se constante.
Φ
= = = Φ
Se a variação do fluxo é nula, então:
0= +
Ou seja:
=−
Que interpreta-se de seguinte maneira: o trabalho mecânico realiza-se a custa

da redução da energia magnética armazenada.
CONSIDERANDO QUE O FLUXO MANTEM-SE
A força necessária para realizar o trabalho mecânico será:

=−
Esta força mecânica sobre a armadura móvel tende a reduzir a

energia magnética armazenada no circuito magnético; a força é
sempre de atracção.
Se as curvas de magnetização forem linhas rectas (ocorre quando os

entreferros são grandes):
1
= Φ
2
E:
=− Φ Esta força actua no sentido de reduzir a relutância do circuito
magnético. Escola Superior de Ciências Náuticas - Zefanias Mabote 7
CONSIDERANDO QUE A CORRENTE MANTEM-SE
Esta situação produz-se na pratica se o movimento da armadura é

suficientemente lento.
Fig. 3. Energias em sistema electromecânico não linear. Operação com corrente constante.

Do principio de conservação de energia:

= + = Φ= Φ
Utilizando o conceito de co energia:

+ = Φ
Ao diferenciar a expressão anterior resulta:

+ = Φ+Φ
Substituindo nas expressões anteriores:

Φ+Φ − + = Φ
Como =0 → =
O trabalho mecânico realiza-se a custa do aumento da co energia
armazenada no núcleo.
Assim, a força necessária para realizar o movimento da armadura

será:
=
Num sistema linear a co energia:

1
=
2
Então:
1 1 1
= =
2 2
É normal expressar a força em função da indutância do circuito:
1
=
2
A força tende a incrementar o valor da indutância L, e denomina-se formula de
Picou. Escola Superior de Ciências Náuticas - Zefanias Mabote 10
O sentido da força magnética é sempre de atracção.
A força magnética tem grande aplicação na engenharia eléctrica,

principalmente nos electroímanes.
Para grandes potências, os electroímanes utilizam-se para elevar

cargas de ferro, como vigas, sucata, freios eléctricos, em
embraiagens, etc.
Para potências menores os electroímanes constituem a base de

funcionamento dos relés e contactores.
As grandes vantagens dos relés e contactores é que com pequenas

correntes aplicadas as suas bobinas pode se controlar grandes
cargas (até 600 A, mediante o movimento da sua armadura).
Um aspecto importante a considerar nos electroimanes (relés e

contactores) é o tipo de alimentação das bobinas, que pode ser em
CA ou CC.
Considerando o electroíman da figura 4, e desprezando a relutância

do ferro em comparação com a do entreferro, movimento com fluxo
constante, a força magnética será:
1
=− Φ
2
Significa que a força tende a reduzir a relutância do circuito magnético

(tende a reduzir o entreferro).

Fig. 4. Principio de funcionamento de um eletroíman.

Se =
Então:
1 1
=− Φ
2
Se alimentar-se a bobina com corrente alternada o fluxo terá a forma:
Φ=Φ
A força de atraccão toma agora a seguinte forma:

Φ Φ
= = 1− 2
2 4
Como se pode ver pela expressão a força magnética em electroíman

alimentado com CA tem frequência dupla de alimentação.

Fig. 5. Curva de força magnética em um electroíman alimentado com

corrente alternada.

Fig. 6. Electroíman com espira sombra. Detalhe do fluxo na espira sombra.

Se considerarmos que:
Φ =Φ −Φ =Φ +
Φ =Φ +Φ =Φ
Assim, a força resultante no entreferro terá a forma:
= + = Φ + + Φ
Esta força varia entre fmin e fmax, sem passar por zero. Logo, não
haverá vibrações no circuito magnético.
Normalmente a área abraçada pela espira sombra varia entre 75 e

80% da secção total do polo, minimizando, desta forma as perdas por
efeito joule na espira, e obtém-se uma força óptima no entreferro.
Fig. 7. Forças constituintes de um electroíman com espira sombra.

CONVERSÃO DE ENERGIA EM SISTEMAS
MAGNETICOS COM MOVIMENTO DE ROTAÇÃO.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS.
Em geral as maquinas eléctricas são dispositivos electromagnéticos, no

caso de maquinas rotativas, são dotados de movimento de rotação.
Para analisar a conversão de energia nestes sistemas consideram-se

duas situações praticas:
 Sistema magnético de uma só fonte de alimentação;

 Sistema magnético de duas fontes de alimentação.

SISTEMAS MAGNÉTICOS DE ROTAÇÃO
ALIMENTADOS COM UMA SO FONTE. MOTORES DE
RELUTÂNCIA
Fig. 8. Motor de relutância variável.

MOTORES DE RELUTÂNCIA
Considerando que o movimento de rotação produz-se com fluxo
constante:
=−
Se denominarmos de T o torque desenvolvido e de ao ângulo de

rotação do rotor, o primeiro membro da equação anterior será igual a:
=
De onde se obtém a expressão do torque:

=−
Num sistema linear, onde a relutância considerável é do

entreferro, = Φ
Então: = − Φ
O torque tende a alinhar o eixo magnético do rotor ao eixo magnético
do estator. Escola Superior de Ciências Náuticas - Zefanias Mabote 21
Se o movimento realiza-se a corrente constante,
1
1
=
2
Onde denomina-se permeância do circuito magnético. Por outro

lado: =
A indutância terá o valor máximo quando o rotor está alinhado com o

eixo do estator (eixo directo), uma vez que o fluxo toma valor máximo
(mínima relutância) nessa posição.
=0 = = =
A indutância terá o valor mínimo quando o rotor forma 90° (eixo de

quadratura) com o eixo do estator.
= ⁄2 = 3 ⁄2 =
A indutância obedece a lei sinusoidal:

= + 2
Em = 0 → 0 = + =
Em = ⁄2 → ⁄2 = − =
Fig.9. Variação da indutância

Escola Superior com
de Ciências Náuticas - Zefanias a posição do rotor.
Mabote 23
podem ser expressos em função de .
+
=
2
−
=
2
Assim, a expressão do torque resultará:

1
= + 2
2
Ou seja:
−
=− 2 =− 2
2
No caso do entreferro uniforme = e o motor não desenvolve
torque.

Se a corrente é constante o torque exercido pelo campo magnético

não é unidirecional e esta orientando no sentido contrario ao
movimento do motor. Deste modo, o rotor permanecerá estacionário
na posição horizontal (mínima relutância). Esta situação verifica-se
quando se alimenta a bobina com corrente continua)
Aplicando-se uma força externa ao eixo do motor, este mover-se-á.

A posição do rotor em função do tempo será:
= +
Se alimentar-se o estator com uma corrente sinusoidal.
Produzir-se-á um torque:
=− 2 =− 2 +
Tendo em conta que: =

Podemos escrever:
1
=− 2 + 1+ 2
2
Da trigonometria:
1
∗ = + + −
2
Então:
T= − 2 + + 2 + + + 2[( −
) + ]
O torque será zero se ≠ . Se o rotor girar a velocidade ,

= , denominada velocidade de sincronismo, o torque médio
será:
1 1
= =− 2
2 4
O motor roda a velocidade de sincronismo quando a velocidade de

mecânica de rotação em rad/s coincide com a pulsação ou
frequência angular da alimentação. Trata-se do principio de
operação dos motores de relutância. O motor tende a manter o seu
sentido de rotação depois de se desconectar o motor externo.
A figura 10 apresenta o torque médio em função do ângulo , que se

denomina ângulo do torque.
Para < 0 o torque é positivo, o que significa que o torque actua no

sentido de rotação da máquina – regime motor.
Considerando um motor ideal (sem perdas), e que não existe torque

resistente, então a máquina girará inicialmente com = 0 , para
arrastar uma carga mecânica, seria necessário que a máquina
desenvolvesse um torque.
Se > 0 o torque desenvolvido é negativo, o que significa que actua

no sentido contrario ao da rotação da maquina - regime gerador.
Uma aplicação dos motores de relutância está nos relógios
eléctricos.

Fig.10. variação do torque desenvolvido por um motor de relutância

variável.
ALIMENTADOS COM DUAS FONTES
São os sistemas normalmente encontrados nos motores eléctricos

convencionais (motor síncrono).
Fig. 11. Sistema electromagnético duplamente alimentado.

Considerando um sistema magnético linear e recorrendo aos circuitos
acoplados magneticamente, os fluxos magnéticos totais , que
atravessam os enrolamentos 1 e 2 expressam-se pelas equações:
= + = Φ ; = + = Φ
Na forma matricial:
= → =
onde:
é o vector dos fluxos, matriz das indutâncias dos enrolamentos
em que, representa o coeficiente de indução do enrolamento 1,
coeficiente de indução do enrolamento 2, e = coeficiente
de indução mutua entre os enrolamentos e finalmente é o vector
das correntes que circulam nos enrolamentos.
Os fluxos Φ Φ são os fluxos que atravessam cada uma das espiras
dos enrolamentos do estator e do rotor, respetivamente.
Assim, a energia magnética total armazenada (que é igual a co energia

por ser um sistema linear) torna-se:
1 1 1 1
= = Φ + Φ = +
2 2 2 2
Ou
1 1
= = + +
2 2
O torque do rotor:
1 1
= → = + +
2 2
Em notação matricial
1 1
= → =
2 2
No caso de se relacionar tensões aplicadas com as correntes nos
enrolamentos deve-se aplicar a 2ª Lei de Kirchhoff.
Se são respetivamente as resistências dos enrolamentos 1

e 2:
= + = + +
= + = + +
Na forma matricial:
0
= + → = +
0
FIM
OBRIGADO PELA ATENÇÃO!

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• Conversão de energia em sistemas magnéticos com movimento

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Se a armadura move-se para a esquerda de = para = − ,o

Se se desprezar as perdas no sistema:

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A análise é feita considerando um fluxo constante.

Esta accão consegue-se ajustando a corrente durante o movimento.

Que interpreta-se de seguinte maneira: o trabalho mecânico realiza-se a custa

A força necessária para realizar o trabalho mecânico será:

Esta força mecânica sobre a armadura móvel tende a reduzir a

Se as curvas de magnetização forem linhas rectas (ocorre quando os

Esta situação produz-se na pratica se o movimento da armadura é

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Do principio de conservação de energia:

Utilizando o conceito de co energia:

Ao diferenciar a expressão anterior resulta:

Substituindo nas expressões anteriores:

Assim, a força necessária para realizar o movimento da armadura

Num sistema linear a co energia:

O sentido da força magnética é sempre de atracção.

A força magnética tem grande aplicação na engenharia eléctrica,

Para grandes potências, os electroímanes utilizam-se para elevar

Para potências menores os electroímanes constituem a base de

As grandes vantagens dos relés e contactores é que com pequenas

Um aspecto importante a considerar nos electroimanes (relés e

Considerando o electroíman da figura 4, e desprezando a relutância

Significa que a força tende a reduzir a relutância do circuito magnético

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Fig. 4. Principio de funcionamento de um eletroíman.

A força de atraccão toma agora a seguinte forma:

Como se pode ver pela expressão a força magnética em electroíman

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Fig. 5. Curva de força magnética em um electroíman alimentado com

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Fig. 6. Electroíman com espira sombra. Detalhe do fluxo na espira sombra.

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Assim, a força resultante no entreferro terá a forma:

Normalmente a área abraçada pela espira sombra varia entre 75 e

Fig. 7. Forças constituintes de um electroíman com espira sombra.

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Em geral as maquinas eléctricas são dispositivos electromagnéticos, no

Para analisar a conversão de energia nestes sistemas consideram-se

 Sistema magnético de uma só fonte de alimentação;

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Fig. 8. Motor de relutância variável.

Se denominarmos de T o torque desenvolvido e de ao ângulo de

De onde se obtém a expressão do torque:

Num sistema linear, onde a relutância considerável é do

Onde denomina-se permeância do circuito magnético. Por outro

A indutância terá o valor máximo quando o rotor está alinhado com o

A indutância terá o valor mínimo quando o rotor forma 90° (eixo de

A indutância obedece a lei sinusoidal:

Fig.9. Variação da indutância

Assim, a expressão do torque resultará:

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Se a corrente é constante o torque exercido pelo campo magnético

Aplicando-se uma força externa ao eixo do motor, este mover-se-á.

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Se alimentar-se o estator com uma corrente sinusoidal.