AULA Eletromecanica - 2

CONVERSÃO ELETROMECÂNICA
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE
DE
ENERGIA
ENERGIA
Prof. Msc. Valéria Cristiane Silva

valeriacristiane@uninove.br
UNINOVE – Conversão Eletromecânica de Energia I - Msc. Valéria Cristiane Silva
CAPÍTULO 2
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Nota: Material baseado no livro texto : Introdução a Circuitos, de Robert

Boylestad. Quaisquer explicações mais detalhadas encontra-se nesta literatura.
Prof. Valéria Cristiane Silva

EXCITAÇÃOCONSTANTE
EXCITAÇÃO CONSTANTE
Um circuito magnético é um caminho para o fluxo

magnético, analogamente ao caminho estabelecido por um
circuito elétrico à corrente elétrica.
Circuito Elétrico Circuito Magnético

Nota: As linhas de fluxo estão no sentido de H e sofrem uma oposição que depende do
material. Esta oposição é chamada de Relutância do Circuito (ℜ). De modo semelhante
à resistência elétrica, a relutância se relaciona com o fluxo e a força magnetomotriz.
3
LEI CIRCUITAL
LEI CIRCUITAL DE
DE AMPERE
AMPERE
Nos circuitos elétricos, a LKT estabelece que a

soma das tensões em um caminho fechado é
sempre nula. Os circuitos magnéticos têm a sua
lei equivalente denominada Lei Circuital de
Ampère.
A soma das fmm’s em um caminho

fechado em um circuito magnético
é nula.
4

LEI CIRCUITAL
LEI CIRCUITAL DE
DE AMPERE
AMPERE
Para os circuitos magnéticos tem-se:
fmm = Ni - Força magnetomotriz proporcionada pela fonte.

fmm = φℜ - Queda de força magnetomotriz devido à
circuilação do fluxo φ pelo trecho de relutância ℜ
do circuito magnético.
fmm = Hl - Força magnetizante do trecho de comprimento l.
5
LEI CIRCUITAL
LEI CIRCUITAL DE
DE AMPERE
AMPERE
Equações para circuitos magnéticos:

Ni = H nln
λ = Nφ [Wb ⋅ espira ]
B = µH [Wb/m ] 2
ln
ℜ=
An µ n
[H ]-1
ou [A/Wb]
φ = B ⋅ An
ℜ – Relutância [H-1]
φ – Fluxo Magnético
A – Área do núcleo [m2]
H – Intensidade de Campo Magnético [Aesp/m]
L – Comprimento Médio do Núcleo λ – Fluxo enlaçado
B – Indução magnética [Wb/m2].
µ – Permeabilidade magnética absoluta do meio [H/m] (µ = µr µ0). 6

LEI CIRCUITAL
LEI CIRCUITAL DE
DE AMPERE
AMPERE
Os circuitos magnéticos podem ser equacionados

utilizando as quedas de fmm’s nas relutâncias de cada
trecho ou pelas forças magne-tizantes pertinentes a
estes mesmos trechos. O circuito magnético abaixo
apresenta o equa-cionamento.
Tem-se que: ΣFMM = 0

Utilizando as relutâncias
NI - ΦℜFerro - ΦℜAço - ΦℜCobalto = 0
Utilizando as forças magnetizantes

NI – Hcalca - Hablab - Hbclbc = 0
7
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
Os circuitos magnéticos são aplicados

em diversos tipos de dispositivos, tais
como reatores, transformadores, gerado-
res, motores, válvulas solenóides, etc.
Estes circuitos são excitados por fontes
de força magnetomotriz constituídas por
ímãs permanentes ou eletroímas.
8

INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
Alguns desses dispositivos de

conversão eletromecânica de energia
requerem na maioria dos casos que um
ou mais entreferros ou “gaps” estejam
incluidos em seus circuitos magnéticos.
9
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
No estudo de conversão eletromecânica

de energia existem duas situações típicas
que devem ser abordadas diferentemente.
A primeira seria a dos circuitos

magnéticos contendo ou não entreferros,
porém com um único enrolamento
produzindo FMM.
10

INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
A segunda seria quando há mais de um

enrolamento no circuito magnético, como
no caso dos transformadores e das
máquinas rotativas, onde os campos fora
do núcleo (chamado dispersão) são muito
importantes.
11
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
A priori apresenta-se formas de

análise destes circuitos nas quais serão
considerados os casos em que todo o fluxo
produzido pelos enrolamentos está
confinado nos núcleos percorrendo seus
caminhos magnéticos, inclusive aqueles
com pequenos entreferros. Ou seja, os
fluxos de dispersão podem ser
desconsiderados
12

ANÁLISE DOS
ANÁLISE DOS CIRCUITOS
MAGNÉTICOS
13
ANÁLISE DE
ANÁLISE DE CIRCUITOS
MAGNÉTICOS
A análise desses circuitos consiste da solução de

dois tipos de problema:
I) Determinar a FMM de excitação necessária para

estabelecer um determinado valor de fluxo magnético
(problema típico de máquinas elétricas).
Sabe-se o fluxo e não a FMM
II) Determinar os fluxos magnéticos estabelecidos nas várias

partes do circuito por uma dada fonte de excitação
magnética (problema típico de amplificadores magnéticos.
Sabe-se a FMM e não o fluxo.
14

ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
OPERAÇÃOEM
OPERAÇÃO EMCORRENTE
CORRENTECONTÍNUA
CONTÍNUA
Em várias aplicações práticas os circuitos

magnéticos podem ser submetidos a fluxos
contínuos no tempo produzidos por ímãs
permanentes ou por enrolamentos circulados por
corrente contínua. Para análise destas aplicações
serão abordadas separadamente as situações em
que a relação BxH seja linear e aquela em que as
características práticas dos materiais magnéticos
comercialmente disponíveis serão utilizadas.
15
ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
OPERAÇÃOEM
CORRENTECONTÍNUA
CONTÍNUA
Primeira Situação – Característica BxH

considerada linear
Nota: Os exercícios a seguir serão resolvidos em sala, para uma compreensão

total dos conceitos abordados até o momento.
16

CÁLCULO DE
CÁLCULO DE CIRCUITOS
CIRCUITOSMAGNÉTICOS
MAGNÉTICOS
Exercício 1 (Circuito com um caminho e sem entreferro)
O circuito magéntico indicado abaixo tem seção reta transversal de

0,0009 m2 e comprimento médio de 0,3 m. Considerando que o
enrolamento que envolve o núcleo possui 500 espiras, determine:
a) A corrente necessária para estabelecer uma indução

magnética de 1 Wb/m2.
b) O fluxo e o fluxo enlaçado.
* Considerar que o
material do núcleo
possua µr = 5000
17
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 2 (Circuito com mais de um caminho e sem entreferro)

O circuito magnético mostrado na figura a seguir, tem espessura de
0,0254 m. Considerando que o enrolamento possua 1000 espiras,
determinar:
a) A indução na perna central, considerando uma corrente de 0,01 A.
b) A indução nas pernas laterais.
* Considerar que o
material do núcleo
possua µr = 6000
18

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 3 (Circuito com um caminho e contendo entreferro)

Considere o circuito magnético da figura 2.3 seguinte, com seção reta
transversal de 0,0009 m2 e contendo um entre ferro de 0,05 cm. Determinar a
corrente necessária para estabelecer uma indução magnética de 1 Wb/m2 no
núcleo.
• Considerar:
µg = 4πx10-7 [Wb/Aesp.m]
µr = 5000
19
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 4 (Circuito com mais de um caminho e contendo entreferro)

Calcular o fluxo e a indução em cada perna do circuito magnético da figura abaixo
desprezando a relutância do núcleo perante a relutância dos entre ferros.
Onde: g1= 5x10-4 m g2= 10x10-4 m N = 1000 espiras I= 0,2 A
Espessura do núcleo = 0,0254 m
l1 = 0,0254 [m]
l2 = 0,0508 [m]
20

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
ESPRAIAMENTO
ESPRAIAMENTO
Quando existe entreferro e necessita-se

maior precisão nos resultados, uma melhor
representação do mesmo é necessária nos
cálculos. Deve-se então considerar o efeito
do espraiamento, ou seja, a tendência das
linhas de fluxo magnético se abrirem ao
atravessar o entreferro como ilustra a figura
ao lado. O procedimento prático para
compensar este efeito é considerar a
distância do entreferro em cada dimensão do
mesmo para o cálculo da seção reta, ou seja:
Seção reta = (a+g)x(b+g)
21
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 5 (Circuito com mais de um caminho e contendo mais de um

material)
Determinar o fluxo no interior do circuito magnético da Figura abaixo

considerando que a corrente na bonina é de 4,78 A.
22

CAPÍTULO 2
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS EE
PROPOSTOS
PROPOSTOS
23
ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
Exemplo 1: Uma bobina consiste de 1000 espiras enrola-

das em um núcleo toroidal com raio R = 6 cm, sendo o
diâmetro do núcleo igual a 2 cm. Qual a corrente neces-sária
para estabelecer um fluxo Φ = 0,2 mWb em um núcleo com
permeabilidade igual à do vácuo.
24

ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
H ⋅l
N ⋅i = H ⋅l ⇒ i = (i)
N
B
B = µ0 ⋅ H ⇒ H = (ii)
µ0
Φ
Φ = B⋅ A ⇒ B = (iii)
A
Dado que o comprimento de um círculo é 2πR e substituindo (iii)
em (ii) e (ii) em (i), tem-se:
Φ ⋅ 2πR 0,2 × 10−3 × 2π × 0,06

i= = = 191 A
( ) 2 2
π ⋅ d 2 ⋅ N ⋅ µ 0 π ×  0,02  ×1000 × 4π ×10 −7
 2
25
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício A: O que aconteceria com a corrente caso o núcleo toroidal

tivesse uma permeabilidade relativa µr = 1000?
Exercício B: Seja um núcleo de ferro com µr = 2000, a = 1 cm,

b = 8 cm, c = 2 cm, d = 6 cm e N = 1000, conforme a figura abaixo.
Qual o circuito elétrico associado? Qual a corrente requerida para
estabelecer um fluxo de 0,2 mWb no núcleo de ferro?
b 26

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
OPERAÇÃOEM
CORRENTECONTÍNUA
CONTÍNUA
Segunda Situação – Característica BxH de

Materiais Comercialmente Disponíveis
BxH NÃO linear
27
ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
BxHNÃO
BxH NÃOlinear
linear
Para a fabricação das máquinas elétricas são utilizados

materiais ferromagnéticos de alta permeabilidade. Entretanto, a
relação entre a indução B e o campo magnético H não é linear como
foi considerada nos itens anteriores. Normalmente os fabricantes
destes materiais fornecem a característica BxH de seus produtos
através da qual os projetistas de máquinas se guiam.
Outra característica dos materiais magnéticos é que a relação

BxH é multivalente, ou seja, conforme o valor da indução máxima, a
relação BxH será diferente. A Figura a seguir mostra uma
característica de um material comercialmente disponível, obtida da
bibliografia do curso.
28

ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
BxHNÃO
BxH NÃOlinear
linear
29
ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
BxHNÃO
BxH NÃOlinear
linear
Na prática entretanto, a curva BxH utilizada é a

Curva Normal de Magnetização, a qual é obtida da
variação dos pontos máximo em uma sucessão de
ciclos B e H, cobrindo a faixa de indução magnética.
A Figura a seguir mostra um exemplo desta curva
também obtida da bibliografia.
30

ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
BxHNÃO
BxH NÃOlinear
linear
31
ANÁLISE DE
MAGNÉTICOS
BxHNÃO
BxH NÃOlinear
linear
A curva BxH utilizada para a resolução

dos exercícios é apresentada na página
seguinte. Na página 33 encontra-se a
mesma curva BxH com escala reduzida
para utilização em alguns exercícios.
32

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
33
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
34

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 6 (Circuito com um caminho e um único material)

Determinar a FMM necessária para estabelecer um fluxo de 4x10-4 Wb no
núcleo magnético da Figura abaixo. Considere que a característica BxH está
apresentada no gráfico da Página 33.
35
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 7 (Circuito com mais de um caminho e um único material)

Determinar a corrente no enrolamento para estabelecer um fluxo
de 1,5x10-4 Wb no trecho do núcleo da Figura abaixo. A
característica BxH deste núcleo está apresentada no gráfico da
página 33.
36

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 8 (Circuito de um caminho e dois materiais diferentes)

Determinar a corrente necessária para estabelecer um fluxo de
3,5x10-4 Wb no circuito abaixo. As características BxH deste
núcleo está apresentada nos gráficos da página 33 e 34.
lab = lcd =lef = lfa = 0,1016 m
lbc = lde = 0,0127 m
Aconstante = 6,4516 x10-4 m2
37
CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
Exercício 9 (Circuito de um caminho e um material)

Determinar o fluxo no circuito magnético abaixo. As
características BxH deste núcleo está apresentada no gráfico da
página 34.
38

CÁLCULO DE
MAGNÉTICOS
DEMAIS EXERCÍCIOS ENCONTRAM-SE NA BIBLIOGRAFIA

PROPOSTA PARA ESTA DISCIPLINA.
Bibliografia Básica:
FALCONE, A.G. Eletromecânica. v.1. Ed. Edgard Blucher, 2001
FALCONE, A.G. Eletromecânica. v.2. Ed. Edgard Blucher, 2001
39

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Nota: Material baseado no livro texto : Introdução a Circuitos, de Robert

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Um circuito magnético é um caminho para o fluxo

Circuito Elétrico Circuito Magnético

Nos circuitos elétricos, a LKT estabelece que a

A soma das fmm’s em um caminho

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Para os circuitos magnéticos tem-se:

fmm = Ni - Força magnetomotriz proporcionada pela fonte.

Equações para circuitos magnéticos:

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Os circuitos magnéticos podem ser equacionados

Tem-se que: ΣFMM = 0

Utilizando as forças magnetizantes

Os circuitos magnéticos são aplicados

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Alguns desses dispositivos de

No estudo de conversão eletromecânica

A primeira seria a dos circuitos

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A segunda seria quando há mais de um

A priori apresenta-se formas de

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A análise desses circuitos consiste da solução de

I) Determinar a FMM de excitação necessária para

II) Determinar os fluxos magnéticos estabelecidos nas várias

Sabe-se a FMM e não o fluxo.

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Em várias aplicações práticas os circuitos

Primeira Situação – Característica BxH

Nota: Os exercícios a seguir serão resolvidos em sala, para uma compreensão

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Exercício 1 (Circuito com um caminho e sem entreferro)

O circuito magéntico indicado abaixo tem seção reta transversal de

a) A corrente necessária para estabelecer uma indução

Exercício 2 (Circuito com mais de um caminho e sem entreferro)

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Exercício 3 (Circuito com um caminho e contendo entreferro)

Exercício 4 (Circuito com mais de um caminho e contendo entreferro)

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Quando existe entreferro e necessita-se

Seção reta = (a+g)x(b+g)

Exercício 5 (Circuito com mais de um caminho e contendo mais de um

Determinar o fluxo no interior do circuito magnético da Figura abaixo

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Exemplo 1: Uma bobina consiste de 1000 espiras enrola-

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Φ ⋅ 2πR 0,2 × 10−3 × 2π × 0,06

Exercício A: O que aconteceria com a corrente caso o núcleo toroidal

Exercício B: Seja um núcleo de ferro com µr = 2000, a = 1 cm,

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Segunda Situação – Característica BxH de

BxH NÃO linear

Para a fabricação das máquinas elétricas são utilizados

Outra característica dos materiais magnéticos é que a relação

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