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TCC Quase Terminada
TCC Quase Terminada
PAULA SOUZA
ETEC PROFESSOR BASILIDES DE GODOY
3ªA Etim Mecatrônica
São Paulo
2023
João Pedro Moreira dos Santos
Kaique Andrade Lima Cardoso
Maykon Gabriel da Silva Machado
Nickolas Mendes dos Passos
Rodrigo de Brito Costa
São Paulo
2023
João Pedro Moreira dos Santos
Kaique Andrade Lima Cardoso
Maykon Gabriel da Silva Machado
Nickolas Mendes dos Passos
Rodrigo de Brito Costa
Banca Examinadora
____________________
Professor Orientador
____________________
Professor Avaliador (a)
____________________
Professor Avaliador (a)
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a nossa sincera gratidão a todos que contribuíram para a
conclusão deste trabalho de conclusão de curso técnico. E gostaríamos de
agradecer aos nossos orientadores, Ivan Vieira Gama, Luiz Carlos Ribeiro da Silva e
Gilberto Aranega Junior, pela orientação constante, apoio e valiosos insights ao
longo deste processo.
Por fim, temos uma enorme gratidão à instituição de ensino, Etec Basilides de
Godoy por fornecer os recursos necessários e o ambiente propício para a realização
deste trabalho.
RESUMO
Este trabalho consiste na construção de um irrigador automático para
plantas caseiras com o objetivo de auxiliar as pessoas no cuidado de seu plantio,
bem como a otimização de tempo e o uso eficiente da água. Por meio de dados
provenientes de um sensor de umidade, o sistema atua no controle da irrigação de
forma prática e eficiente.
Tabela 2 - Orçamento...............................................................................................29
LISTA DE GRAFICOS
Gráfico 1 - Pesquisa de Campo...............................................................................14
Gráfico 4 - Cronograma...........................................................................................21
SUMÁRIO
Introdução.................................................................................................................11
1 Justificativa............................................................................................................12
2 Metodologia...........................................................................................................13
2.2 Organograma......................................................................................................17
2.3 Fluxograma………………………………......................….....................................19
2.4 Cronograma……………………………..........................................……...............21
2.6 Orçamento.....................………...........................................................................29
3 Desenvolvimento……………….……………...............……....................................30
3.3 Simulação…………........………………................................................................33
4 Resultados…………........……………….................................................................34
5 Conclusão…………........……………….................................................................35
6 Referencias Bibliograficas………….....................................................................36
7 Programação…………...........................................................................................37
11
INTRODUÇÃO
A natureza intrínseca das plantas, bem como a sua beleza e capacidade de
melhorar o ambiente, muitas vezes motiva-nos a cultivá-las nas nossas casas e
jardins. No entanto, a manutenção adequada e os cuidados contínuos,
especialmente quando se trata de irrigação, podem ser um desafio para muitas
pessoas. Neste cenário, a automação desempenha um papel vital na agilização das
tarefas diárias.
1 JUSTIFICATIVA
Também é digno de nota que a grande maioria dos idosos nutre uma afeição
pelas plantas em seu ambiente residencial. Contudo, frequentemente, deparam-se
com limitações físicas que os impedem de efetuar a irrigação necessária. Nesse
contexto, o irrigador automático se revelaria de extremamente importância em tais
circunstâncias.
2 METODOLOGIA
Ao inicio do projeto, realizamos uma Pesquisa de Campo na qual
formulamos questionamentos a amigos, familiares e até indivíduos desconhecidos,
com o intuito de obter informações relevantes para o desenvolvimento do projeto.
Estas descobertas serão apresentadas mais adiante neste trabalho.
Como pode ser visto no gráfico acima, boa parte das pessoas
não irrigam corretamente suas plantas em casa.
15
2.2 ORGANOGRAMA
(Imagem 1)
18
2.3 FLUXOGRAMA
(Imagem 2)
20
2.4 CRONOGRAMA
(Tabela 1)
(Gráfico 4)
22
(IMAGEM 3)
Fonte: https://blogmasterwalkershop.com.br/
24
(IMAGEM 4)
Fonte: https://widuri.raharja.info/index.php?title=SI1333477548
26
( IMAGEM 5)
Fonte: https://noticias.dino.com.br/
27
( IMAGEM 6)
Fonte: https://naylampmechatronics.com/
29
( IMAGEM 7)
Fonte: www.edeala.com.br
30
F-) Leds - LED é a sigla para "Light Emitting Diode" em inglês, que
traduzindo para o português temos "Diodo Emissor de Luz". Os LEDs são
dispositivos eletrônicos semicondutores que emitem luz quando uma corrente
elétrica passa por esses dispositivos. Eles são uma forma de iluminação mais
eficiente e durável em comparação com as lâmpadas incandescentes tradicionais.
Além de sua eficiência energética, os LEDs também têm uma vida útil mais
longa em comparação com outras formas de iluminação, tornando-os uma escolha
popular para aplicações de longa duração.
(IMAGEM 8)
Fonte: https://daeletrica.com.br/
31
(IMAGEM 9)
Fonte: https://electronica.viasatelital.com/
33
( IMAGEM 10)
Fonte: www.pacshop.com.br/item/Placa-Fenolite-Pcb-Ilhada-Perfurada-5x7-Cm.html
35
2.6 ORÇAMENTO
(Tabela 2)
Itens/Materiais Utilizados Quantidade Itens que já temos Preço R$
Sensor de umidade 2 Não temos 18,82
Arduino Uno 1 Já temos 72,00
Fios ( Kit de 20m ) 1 Não temos 29,50
Módulo Relé 1 Não temos 14,50
Mini Bomba de Água 1 Não temos 39,50
Leds 3 Não temos 5,00
Resistores de 220 ohm 3 Não temos 10,00
Placa Fenolite 1 Já temos 10,00
Terra Vegetal Adubada 5kg 1 Não temos 12,00
Mangueira 4mm de 3m 1 Não temos 15,00
TOTAL R$ 144,32
3 DESENVOLVIMENTO
36
3.1 Simulação
37
4 RESULTADOS
Durante o processo de desenvolvimento deste projeto, obtivemos sucesso
na implementação dos tópicos de Montagem Mecânica e Montagem Elétrica, sem
enfrentar dificuldades significativas. No entanto, enfrentamos desafios consideráveis
ao abordar a parte da Programação do projeto, devido a inconsistências em algumas
variáveis. Após uma análise minuciosa, identificamos que a remoção frequente do
Sensor de Umidade do vaso de terra levava a problemas no controle do tempo de
irrigação, causando atrasos o que deveria ser um período de irrigação de 7
segundos estava se estendendo para 15 segundos. Consequentemente, optamos
por ajustar o tempo de irrigação para 3 segundos, observando que essa
configuração precisa ser adaptada às necessidades da planta específica em
questão.
5 CONCLUSÂO
Concluímos que este projeto é de grande relevância para uma ampla
variedade de pessoas que enfrentam limitações temporais na irrigação de suas
plantas, abrangendo não apenas idosos com mobilidade reduzida, mas também
pessoas com deficiência (PCD).
6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://blog.randonconsorcios.com.br/sistema-de-irrigacao-automatico/
https://blog.sensix.ag/automacao-na-irrigacao-potencializando-a-produtividade-e-
sustentabilidade-agricola/
https://blog.eletrogate.com/modulo-rele-para-automacao-residencial-com-arduino/
https://www.blogdarobotica.com/2020/09/17/conhecendo-a-placa-arduino-uno/
https://www.clickgeradores.com.br/blog/post/164/fios-e-cabos-eletricos-qual-e-a-
diferenca #:~:text=Os%20fios%20e%20cabos%20s%C3%A3o,os%20cabos%2C
%20t%C3%AAm%20v%C3%A1rios%20condutores.
https://www.damari.com.br/placa-fenolite
https://www.google.com/amp/s/m.brasilescola.uol.com.br/amp/fisica/o-que-e-led.htm
https://www.google.com/amp/s/m.brasilescola.uol.com.br/amp/fisica/resistores.htm
https://hosting.iar.unicamp.br/lab/luz/dicasemail/led/dica36.htm
https://mundoeducacao.uol.com.br/amp/fisica/resistores.htm
https://nexxto.com/sensores-de-umidade-como-funcionam-e-por-que-utiliza-los/
#:~:text=O%20que%20%C3%A9%20um%20sensor,como%20tamb%C3%A9m
%20em%20ambientes%20fechados.
https://www.smartkits.com.br/modulo-rele-5v-1-canal#:~:text=O%20m%C3%B3dulo
%20rel%C3%A9%205%20V,contato%20para%20fechar%20o%20circuito.
7 PROGRAMAÇÂO
/*
43
* https://github.com/canalBrincandoComIdeias/Q0422/
*/
bool leituraSensor;
bool leituraAnterior;
void setup() {
Serial.begin(9600); // Turn the Serial Protocol ON
Serial.println("estou pronto");
//Sensor
pinMode(8, INPUT);
//Atuador
pinMode(12, OUTPUT);
//LEDs
pinMode(5, OUTPUT); //vermelho
pinMode(6, OUTPUT); //amarelo
pinMode(7, OUTPUT); //azul
}
void loop() {
leituraSensor = digitalRead(8);
if (leituraSensor == HIGH) {
//No estado seco
Serial.println("1-seco");
digitalWrite(5, HIGH); //vermelho
digitalWrite(7, LOW); //azul
delay(100);
} else {
//No estado úmido
44
Serial.println("2-umido");
digitalWrite(5, LOW); //vermelho
digitalWrite(7, HIGH); //azul
delay(100);
}
while (digitalRead(8)) {
Serial.println("4-ligar rele");
digitalWrite(12, HIGH); //rele / válvula / solenoide / bomba
delay(1500);
digitalWrite(12, LOW); //rele / válvula / solenoide / bomba
delay(500);
}
Serial.println("5 fim");
digitalWrite(6, LOW); //amarelo
delay(3000);
}
leituraAnterior = leituraSensor;
}