Academia Militar “Marechal Samora Machel”

Departamento de Engenharia Militar e Comunicações

Edmilson Fernando Armando

(Licenciatura em Ciências Militar na especialidade de Eng. Eletrônica)

Quadripolos (Redes de quatro terminais)

Nampula

2022
 Edmilson Fernando Armando

Quadripolos (Redes de quatro terminais)

Trabalho de investigação cientifica, a ser avaliado

na cadeira de Eletrotecnia Teórica II como
requisito para o grão de Licenciado em Ciências
Militares, na Academia Militar “Marechal
Samora Machel”.

Docente: Tenente CMRT Francisco Muendane

Nampula

2022

i
Índice
Introdução...................................................................................................................................3

1. Quadripolos ou redes de quatro terminais..............................................................................4

1.1. Classificaçao dos quadripolos..............................................................................................4

1.2. Descrição Matemática dos Quadripolos..............................................................................5

1.3. Constantes do modelo A......................................................................................................6

1.4. Métodos de determinação dos coeficientes do quadripolo..................................................8

1.5. Determinação dos Parâmetros Usando os Regimes de Marcha em Vazio e Curto-circuito 9

1.6. Medição dos Parâmetros do Quadripolo............................................................................11

1.7. Representação de Quadripolos Em Esquemas Equivalentes.............................................13

1.7.1. Quadripolo em T.............................................................................................................13

1.7.2. Quadripolo em π.............................................................................................................14

1.8. Acoplamento de Quadripolos............................................................................................15

1.8.1. Ligaçao de Quadripolos em Cascata...............................................................................15

1.8.2. Ligação do Quadripolo em Série....................................................................................16

1.8.3. Ligação do quadripolo em paralelo.................................................................................18

1.9. Concordância dum Quadripolo ligado entre uma Fonte e uma Carga...............................19

Conclusão..................................................................................................................................20

Referências bibliográficas.........................................................................................................21

ii
Introdução
Um quadripolo é um circuito de duas portas em que a corrente que entra por um terminal de
um par deles sai pelo outro terminal do par. Dois terminais constituem uma porta se eles
satisfazem a exigência essencial conhecida como condição de porta. Um dispositivo de duas
portas torna possível a isolação de um circuito inteiro ou de parte dele, substituindo por seus
parâmetros característicos. Uma vez feito isso a parte isolada do circuito torna-se uma caixa
com um conjunto de propriedades distintivas, permitindo abstrair da sua parte física
específica, e assim simplificando a análise. Os parâmetros usados para descrever um
quadripolo são A, Y, Z, H, G e B. Eles geralmente são expressos em notação matricial e eles
estabelecem relações entre os seguintes parâmetros U1, U2, I1 e I2.

Neste trabalho, vamos descobrir que podemos realizar dois experimentos simples nesses
quadripolos, para criar um modelo que consiste em apenas quatro valores - o modelo de
quadripolo para o circuito. Podemos, então, usar esse modelo para prever o comportamento
do circuito quando conectarmos uma fonte de alimentação a uma das portas e uma carga à
outra porta

No desenvolvimento deste tema toma-se com base o cumprimento de certos objetivos, que
dos quais destaca-se a análise e descrição dos fenómenos elétricos que ocorrem dentro desse
circuito isolando.

No âmbito do desenvolvimento, toma-se em conta os métodos de pesquisa bibliográfica e

pesquisas documentais para os quais, os livros físicos e digitais e o auxílio da internet serão o
principal instrumento de coleta de dados.

3
1. Quadripolos ou Redes de Quatro Terminais
Uma rede de quatro terminais (ou quadripolo) é um circuito eléctrico com dois terminais de
entrada e dois terminais de saída. Aos terminais de entrada geralmente liga-se a fonte de
energia e aos terminais de saída geralmente se liga a carga. Portanto, um quadripolo é
usualmente um elo intermediário entre a fonte de energia e a carga (Fanequiço & Bitone,
2021, p. 36).

Para Alexander e Saidiku (2013), ‘’Quadripolo ou circuito de duas portas é um circuito

elétrico com duas portas distintas para entrada e saída’’ (p. 770).

Portanto, um circuito de duas portas possui dois pares de terminais atuando como pontos de
acesso, a corrente que entra por um terminal de um par deles sai pelo outro terminal do par.

Figura 1: Quadripolo

1.1. Classificaçao dos quadripolos

De acordo com Fanequiço e Bitone (2021), os quadripolos podem ser classificados de duas
vertentes que sao:

a) Quanto a presença de fontes de energia

 Quadripolos passivos – quando nao contem nenuma fonte de alimentaçao.

Figura 2: Representaçao de quadripolo passivo

 Quadripolos activos – quando contem pelo menos uma fonte de energia

4
 Figura 3: representaçao de quadripolo ativo

b) Quandto a presença de elementos lineares

 Quadripolos Lineares - Quando contêm unicamente elementos lineares.
 Quadripolos Não Lineares – Quando contêm pelo menos um elemento não
linear

1.2. Descrição Matemática dos Quadripolos

Para qualquer quadripolo, temos 4 grandezas (ou variáveis): U1, I1, U2 e I2.

Quaisquer duas grandezas podem ser determinadas por meio das restantes duas grandezas,
bastando para tal, conhecer os parâmetros ou as ligações internas do quadripolo. Portanto,
pode se formar um sistema de duas equações às duas incógnitas.

4 4! 4 ×3 ×2 ! 4 ×3
2C= = = =6
(4−1)! × 2! 2 ! ×2 ! 2× 1

O que significa que são possíveis 6 modelos para descrever os quadripolos, designados por A,
Y, Z, H, G e B.

Nestas equações as constantes A, Y, Z, H, G e B são os parâmetros gerais do circuito (do

quadripolo) ou lineares do quadripolo e dependem das suas ligações internas e da frequência.
5
Para qualquer rede de quatro terminais, eles podem ser calculados ou determinados
experimentalmente.

Pressupõe-se que tanto a carga como as tensões de entrada podem variar, enquanto as ligações
internas do quadripolo permanecem inalteradas e as impedâncias do quadripolo permanecem
fixas (Fanequiço & Bitone, 2021, p. 38).

1.3. Constantes do modelo A

Neste trabalho usa-se o modelo A como o modelo básico.

Pelo teorema de compensação: E2 =−I 2∗Z 2

Figura 4: Aplicação do teorema da compensação ao quadripolo

Aplicando o teorema de reciprocidade pode-se escrever as expressões para as correntes I1 e I2:

Em que as admitancias Y12 e Y21 são admitancias de transferência.

As admitancias Y11 e Y22 são admitancia de entrada ou admitancia próprias.

Y 22 1 Y 1
Temos: E1= Y E2 + × I 2, obtem-se A11 = 22 e A12=
21
Y 21 Y 21 Y 21

Sendo assim, teremos

Y 11 Y 22 Y 11
A21= −Y 12 e A22=
Y 21 Y 21

6
O teorema de reciprocidade aplica-se apenas para circuitos lineares, por isso, para quadripolos
2
Y 11 Y 22−Y 12
lineares Y 12=Y 21, neste caso A21= .
Y 21

Vai se calcular o valor da expressão: A11 A 22− A 21 A12 , substituido-se os paramentros do

modelo A desta expressão pelos valores obtidos anteriormente, obtemos:

Portanto, no modelo A os coeficientes do quadripolo ligam-se entre si através da relação

A11 A 22− A 21 A12=1

Considera-se agora as relações entre U1, I2 e U2 se a tensão de alimentação é ligada aos

terminais p e q e a carga aos erminais m e n. como ilustra a Figura 5.

Figura 5: Alimentaçao e a carga do quadripolo trocadas

Como no caso anterior substituiu-se a impedância Z2 pela força eletromotriz E2 de sentido

contrário á I2 (Teorema de compensação). Como ilustra a Figura 6.

Figura 6: Teorema de compensação aplicado ao quadripolo

Aplicando o teorema de reciprocidade, podemos escrever as equações para as correntes no

quadripolo obtido

7
Substituido E1, obtem-se

Facilmente pode se ver que

Comparando os A parâmetros obtidos com a alimentação trocada (alimentação ligada aos

terminais p e q) com os A parâmetros obtidos com a alimentação ligada aos terminais m e n,
pode se verificar que os parâmetros A11 e A22 aparecem trocados.

Portanto, com a alimentação e a carga trocadas o modelo A pode se escrever da seguinte

forma:

Se com a alimentação e a carga trocadas e as respectivas correntes permanecem as mesmas tal

rede é chamada simétrica. Num quadripolo simétrico sempre se verifica a igualdade seguinte:

A11 = A22

1.4. Métodos de determinação dos coeficientes do quadripolo

Os coeficientes complexos A11, A12, A21 e A22 do quadripolo podem ser determinados usando
os seguintes métodos:

1. Método analítico (sabendo o esquema das ligações internas dos seus elementos e os valores
das suas impedâncias. Muitas vezes aplicam-se as leis de Kirchhoff e outros métodos de
cálculo.

2. Usando os regimes de marcha em vazio e de curto-circuito do quadripolo. Este método

pode ser aplicado analiticamente ou experimentalmente:

8
 a) Analiticamente se as ligações internas e os valores dos seus elementos são
conhecidos.

b) Experimentalmente no laboratório.

3. Usando o método de representação do quadripolo em esquema em π ou esquema em T.

4. Representação de quadripolos complexos por meio de quadripolos simples;

1.5. Determinação dos Parâmetros Usando os Regimes de Marcha em Vazio e Curto-

circuito
Este método também conhecido por método das três impedâncias prevê três experiências
realizadas analiticamente ou experimentalmente através de aparelhos de medida.

Vamos determinar os A parâmetros do quadripolo representado anteriormente, por meio dos

regimes de marcha em vazio (circuito aberto) e curto-circuito.

1ª Experiência (Regime de Marcha em Vazio nos terminais p e q)

Nesta experiência a fonte de alimentação é ligada aos terminais m e n e os terminais p e q são

abertos (marcha em vazio), sendo consequentemente a corrente I2=0.

É medida a impedância Z10 vista dos terminais m e n da rede com os terminais p e q da carga
em circuito aberto (a carga é desligada).

Figura 7: Regime de marcha em vazio (terminais p e q abertos)

Como I2 = 0, teremos:

9
2ª Experiência (Regime de Curto-circuito nos terminais p e q)

Nesta experiência a fonte de alimentação é ligada aos terminais m e n e os terminais p e q são

curto-circuitados, sendo, consequentemente, a tensão U2=0.

É medida a impedância Z1k vista dos terminais m e n da rede com os terminais p e q curto-
circuitados.

Figura 8: Regime de curto-circuito (terminais p e q curto-circuitados).

Dividindo as duas equações obtidas, da corrente e tensão

3ª Experiência (Regime de Curto-circuito nos terminais m e n)

Nesta experiência a fonte de alimentação é ligada aos terminais p e q e os terminais m e n são

curto-circuitados, sendo, consequentemente, a tensão U2=0.

É medida a impedância Z2k vista dos terminais p e q da rede com os terminais m e n da carga
curto-circuitados.

Figura 9: Regime de curto circuito (terminais m e n curto-circuitados).

10
Dividindo a equação da tensão pela equação da corrente, obtém-se

Obteve-se quatro equações para quatro incógnitas A11, A12, A21 e A22.

Resolvendo este sistema de equações obtem-se:

1.6. Medição dos Parâmetros do Quadripolo

Vamos determinar os parâmetros do quadripolo, experimentalmente, através dos aparelhos de
medição.

1ª Experiência (Regime de Marcha em Vazio nos terminais p e q)

Nesta experiência a fonte de alimentação é ligada aos terminais m e n e os terminais p e q são

abertos (marcha em vazio), sendo consequentemente a corrente I2 = 0.

Figura 10: Regime de marcha em vazio (Terminais p e q abertos).

11
 U 10
I 2=0 ↔Circuito aberto ; Z10=
I 10

Voltímetro → U 10 ; Amperímetro → I 10 ; Wattímetro

→ P 10

Com base nos valores obtidos da potencia ativa P10, da tensão U10 e da corrente I10, podemos
calcular o ângulo φ 10 para posteriormente calcularmos a impedância complexa Z10.

Mas uma vez que cos φ=cos (−φ) é importante conhecer o sinal do ângulo.

Para determinar o sinal do ângulo pode usar-se um fasímetro, ou aplicar um outro método
artificial.

Portanto nesta experiência determinou-se Z10.

2ª Experiência (Regime de Curto-circuito nos terminais p e q)

Nesta experiência a fonte de alimentação é ligada aos terminais m e n e os terminais p e q são

curto-circuitados, sendo, consequentemente, a tensão U2 = 0.

Figura 11: Regime de curto-circuito (terminais p e q curto-circuitados).

U1k
Curto-circuito nos terminais p e q → U 2=0 → Z 1 k =
I 1k

Voltímetro → U 1 k ; Amperímetro → I 1 k ; Wattímetro

→ P1k

Com base nos valores obtidos da potência activa P1k, da tensão U1k e da corrente I1k,
calculamos o valor do ângulo φ1k para posteriormente calcularmos a impedância complexa
Z1k.

12
Mas uma vez que cos φ=cos (−φ) é importante conhecer o sinal do ângulo φ.

3ª Experiência (Regime de Curto-circuito nos terminais m e n)

Nesta experiência a fonte de alimentação é ligada aos terminais p e q e os terminais m e n são

curto-circuitados, sendo, consequentemente, a tensão U2 = 0. Os aparelhos de medida são
ligados aos terminais p e q do quadripolo.

U1k
Curto-circuito nos terminais p e q → U 2=0 → Z 2 k =
U1k

Voltímetro → U 1 k ; Amperímetro → I 1 k ; Wattímetro

→ P1k

Com base nos valores obtidos da potencia ativa P1k, da tensão U1k e da corrente I1k, calculamos
o valor do ângulo φ1k para posteriormente calcularmos a impedância complexa Z1k.

Mas uma vez que cos φ=cos (−φ) é importante conhecer o sinal do ângulo. Nesta experiência
determinamos Z2k.

1.7. Representação de Quadripolos Em Esquemas Equivalentes

1.7.1. Quadripolo em T
Qualquer quadripolo passivo pode ser representado no esquema em T equivalente.

Figura 12: Esquema em T de um quadripolo

Exprimindo U1 e I1 a entrada do quadripolo em T

a
I 1=I 2+ I 3 → 1 Lei de Kirchhoff

Pela segunda 2a Lei de Kirchhoff,

13
Facilmente pode se ver que,

Aplicando a 2a Lei de Kirchhoff para a malha exterior do quadripolo em T,

U 1=I 1∗Z 1+ I 2∗Z 2 +U 2

Substituindo a corrente I1,

Podemos ver que

Portanto, conhecendo os valores das impedâncias Z1, Z2 e Z3 pode se calcular os parâmetros A

do quadripolo em T.

Resolvendo as equações anteriores, obtemos as equações, que nos permitem calcular os

valores das impedâncias Z1, Z2 e Z3 do quadripolo em T, conhecendo os parâmetros A do
quadripolo.

Se a rede de quatro terminais (quadripolo) original for simétrica, então

1.7.2. Quadripolo em π
Qualquer quadripolo passivo pode ser representado no esquema em π equivalente.

14
 Figura 13: Esquema em π equivalente de um quadripolo

Para o quadripolo representado na figura anterior, aplicando a 2ª Lei de Kirchhoff na malha

exterior,

Mas

Substituindo,

Pela 1ª Lei de Kirchhoff,

Obtem-se

Com os valores das impedâncias Z1, Z2 e Z3, pode se calcular os parâmetros A do quadripolo
em T, obtem-se as equações

As equações anteriores permitem determinar as impedâncias Z1, Z2 e Z3 do esquema π

equivalente de qualquer quadripolo passivo, conhecendo os parâmetros A.

Para um quadripolo simétrico, A11 = A22 consequentimente Z3 =Z 2

1.8. Acoplamento de Quadripolos

1.8.1. Ligaçao de Quadripolos em Cascata

Neste tipo de ligação os terminais de entrada do quadripolo posterior são ligados aos
terminais de saída do quadripolo precedente.
15
Para o quadripolo a podemos escrever as equações seguintes:

Figura 14: Ligação dos quadripolos a e b em cascata

Pode se reescrever as equações acima na forma matricial

Para o quadripolo b podemos escrever as equações seguintes:

Na forma matricial as equações acima podem ser escritas da seguinte forma:

Na Figura 14, analisando o esquema de ligação dos dois quadripolos, pode se ver que

Figura 15: Quadripolo resultante

Analisando a figura 15, obtem-se

16
A equação acima mostra que a matriz A do quadripolo resultante da associação em cascata
dos quadripolos a e b é dada pela multiplicação das matrizes a e b dos quadripolos originais.

1.8.2. Ligação do Quadripolo em Série

Neste tipo de ligação, ligam-se em serie os terminais de entrada e os terminais de saída
separadamente.

Para quadripolos ligados em série é mais fácil trabalhar com os parâmetros Z.

Figura 16: Ligação dos quadripolos a e b em série.

Equações do modelo Z.

Para o quadripolo a, temos as seguintes equações:

Analogamente, para o quadripolo b temos as seguintes equações:

Somando as duas equações, pode se reescrever da seguinte forma:

17
 Figura 17: Ligação dos quadripolos a e b em série – Quadripolo resultante ou equivalente.

A matriz do quadripolo equivalente é a soma das matrizes Z dos quadripolos individuais.

1.8.3. Ligação do quadripolo em paralelo

Na ligação em paralelo, são ligados em paralelo os terminais de entrada, assim como os
terminais de saída separadamente.

Figura 18: Ligação dos quadripolos a e b em paralelo.

Neste tipo de ligação é mais fácil usar o modelo admitância ou modelo Y.

Equações do Modelo Y

Equações do modelo Y na forma matricial

Para o quadripolo a temos a seguinte equação:

Analogamente para o quadripolo b temos,

18
Analisando a figura pode se verificar que

Com base nas equações anteriores, pode se escrever,

Figura 19: Ligação dos quadripolos a e b em paralelo – Quadripolo resultante.

A matriz Y do quadripolo equivalente é a soma das matrizes Y dos quadripolos individuais.

1.9. Concordância dum Quadripolo ligado entre uma Fonte e uma Carga
Para transferência de potência máxima de um bipolo activo a uma carga é necessário que

Para o caso de um quadripolo:

Figura 20: Concordância de quadripolo.

19
Conclusão
O modelo de quadripolos é usado para descrever um circuito em termos da tensão e corrente
em seus terminais de entrada e saída. O modelo é limitado a circuitos em que: nenhuma
energia está armazenada no circuito; a corrente que entra em um dos terminais de uma porta é
igual à corrente que sai pelo outro terminal da mesma porta e não existe nenhuma ligação
externa entre entrada e saída.

Para descrever o circuito, são necessárias apenas duas equações simultâneas envolvendo as
quatro equações. Qualquer conjunto de parâmetros pode ser calculado ou medido utilizando-
se condições adequadas de curto-circuito e circuito aberto nos terminais de entrada e de saída.

Grandes redes podem ser divididas em sub-redes por meio da modelagem de quadripolos
interligados. Neste trabalho, usou-se a ligação em cascata, ligação em série e ligação em
paralelo para ilustrar a análise da interconexão de quadripolos

Qualquer circuito linear de quatro terminais pode ser transformado em um dispositivo de duas
portas desde que não contenha uma fonte e satisfaça as condições do quadripolo.

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Referências bibliográficas
Fanequiço, L. & Bitone, I. (2021). Aulas Teóricas de Eletrotecnia II.

Alexander, C. & Sadiku, M. (2013). Fundamentos de Circuitos Elétricos (5a ed.). Nova York,
Estados Unidos da América: The MaGraw-Hill Companies.

Nilson, J. & Riedel, S. (2015). Circuitos Elétricos (10a ed.). São Paulo, Brasil: Pearson.

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