Não me deixam vibrar, só me realimentam negativamente!

Acionamentos Elétricos

•Analise de Circuitos

• Leis de Kirchhoff

• Procedimentos Sistematizado

Leitura recomendada para esta aula:

Capítulo 2 do livro “Fundamentos de circuitos elétricos” do Sadiku

Revisão de primeira Lei de Ohm

Exercício exemplo
Dado o circuito abaixo:

pede-se:
a) As correntes dos circuitos.
b) A tensão entre os Pontos A e B?
c) A potência fornecida pela Fonte?
d) A potencia consumida por R1
e) A potencia consumida por R2
Revisão de primeira Lei de Ohm

A
Exercício exemplo

Resistores em paralelo

pede-se:
a) As correntes dos circuitos.
b) A tensão entre os Pontos A e B?
c) A potência fornecida pela Fonte?
d) A potencia consumida por R1
e) A potencia consumida por R2 Resistores em paralelo tem a mesma tensão

Resistores em paralelo tem a corrente dividida

Revisão de primeira Lei de Ohm
Exercício exemplo
V=R.I
A Sabemos que potência é:
Potência = V.I ou R.I.I2
ou V.V/R

I=V/R

B
Assim:
pede-se:
a) As correntes dos circuitos.
b) A tensão entre os Pontos A e B?
c) A potência fornecida pela Fonte?
d) A potencia consumida por R1
e) A potencia consumida por R2
Revisão de primeira Lei de Ohm

Para ser discutido no Atendimento

Resistência interna da fonte!

Resolva este exercício

e tire duvidas
no atendimento!
Carga!
Análise de Circuitos

O que é análise de circuitos?

Análise de Circuitos
Conseguimos utilizar circuito equivalente no exemplo abaixo?

Qual o valor da corrente i ?

circuito exemplo

Como calculamos ?

SOLUÇÃO: PRECISAMOS FAZER ANÁLISE DE CIRCUITO ATRAVÉS DAS LEIS DE KIRCHHOFF

Análise de Circuitos

Exercício exemplo
KIRCHHOFF
Gustav Robert Kirchhoff ,
A alemão. Físico, quimico,
engenheiro, matemático.
12/03/1824 – 17/10/1887

M1 M2

NÓS B MALHAS
Leis de Kirchhoff
Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC ou KCL)

NÓ
Leis de Kirchhoff

Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC ou KCL)

NÓ
Leis de Kirchhoff

Exemplo: Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC ou KCL)

Demonstre a expressão para associação de resistores em paralelo do circuito abaixo

Leis de Kirchhoff
Exemplo: Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC ou KCL)
Leis de Kirchhoff
Lei de Kirchhoff das Tensões (LKT ou KVL)

MALHA
Leis de Kirchhoff
Lei de Kirchhoff das Tensões (LKT ou KVL)

MALHA
Leis de Kirchhoff
Exemplo: Lei de Kirchhoff das Tensões (LKT ou KVL)

Demonstre a expressão para associação de resistores em série do circuito abaixo

Leis de Kirchhoff
Exemplo: Lei de Kirchhoff das Tensões (LKT ou KVL)
Leis de Kirchhoff

Convenções do Gerador e do Receptor

Receptor

Gerador

M1 M2

NÓS análise de 1 só nó

circuito exemplo
MALHAS
Leis de Kirchhoff
Convenções do Gerador e do Receptor
Leis de Kirchhoff
Convenções do Gerador e do Receptor
Procedimentos Sistematizado

Veremos agora como resolver qualquer circuito elétrico utilizando um

procedimento sistematizado (são 10 passos) das Leis de Kirchhoff.

Para tanto utilizaremos o circuito exemplo:

Procedimentos Sistematizado

Porém, antes faremos a simulação do circuito no CircuitLab.

A simulação de um circuito nos permite conhecer as correntes, tensões, formas de

onda....
É uma excelente ferramenta de ajuda para estudo e projeto, pois permite conhecer
o comportamento do circuito e valores de suas variáveis, sem necessitar de
cálculos...

Abra o arquivo publico em NilsonNF: Aula2_conceitual1

Qual o valor da corrente e

Tensão em cada bipolo?
Procedimentos Sistematizado

Iniciaremos agora o procedimento sistematizado e ao final compararemos os

resultados ao simulado pelo CircuitLab

1) Identifique todos os nós do circuito

2) Desenhe e identifique as correntes que chegam e que saem dos nós

adotando um sentido aleatório.
Nó
Procedimentos Sistematizado

Iniciaremos agora o procedimento sistematizado e ao final compararemos os

resultados ao simulado pelo CircuitLab

1) Identifique todos os nós do circuito

2) Desenhe e identifique as correntes que chegam e que saem dos nós

adotando um sentido aleatório.
Nó
Procedimentos Sistematizado

Observações

Não importa se você desenhou no sentido correto.

Caso tenha errado o sentido, a resposta será uma corrente negativa.

Nó

Não há necessidade de marcar as correntes em nós pertencentes ao

terra (referência) do circuito.
Procedimentos Sistematizado

3) Escreva as equações das correntes para todos os nós. Em cada

nó a soma tem que ser nula. Tudo que entra saí!

É praxe adotarmos o sinal positivo para correntes que entram no nó e

negativo para correntes que saem, mas você também pode fazer o inverso!

Nó
Observe: 1 nó então 1 equação

Equações das correntes

Procedimentos Sistematizado

4) Marque o sinal de mais e menos para as tensões em todos os bipolos

(resistores) e fontes do circuito. No caso dos resistores esses sinais devem
estar de acordo com o sentido da corrente que você desenhou e a convenção
do receptor.

+ -

+ + +

- - -

Lembre-se: A corrente gera uma ddp (diferença de potêncial – Tensao) em cada

bipolo, cuja polaridade é o inverso do sentido da corrente.
Procedimentos Sistematizado

5) Defina as malhas, o seu sentido e dê um nome a cada uma

Você pode escolher qualquer sentido da malha!

+ -

+ + +

M1 M2
- - -
Procedimentos Sistematizado

6) Escreva a equação das tensões para cada uma das malhas.

A Tensão no dipolo com o mesmo sentido da malha será positiva, no sentido

inverso será negativa.

+ -

+ + +

M1 M2
- - -

Observe: 2 malhas então 2 equações

M1
Equações das Tensões
M2
Procedimentos Sistematizado

7) Monte o sistema de equações.

O sistema de equações é formado pelas equações de correntes ( do nó) e de
tensões (da malha)
Equações das correntes

+ -

+ + +

M1 M2
- - -

Equações das Tensões

Procedimentos Sistematizado

8) Escreva em forma matricial Se o sistema for simples é viável resolver

de forma algébrica!

+ -

+ + +

- - -

Lembre-se: Multiplicação de linha

por coluna
Procedimentos Sistematizado

9) Resolva a matriz e calcule as correntes

+ -
+ +
- -
Vamos resolver de duas formas:
+
1. Matrixcalc ( ou qualquer outro
programa de cálculo de Matriz)
- 2. Python

A forma de cálculo das correntes não será cobrada em prova (devido ao

trabalho e tempo necessário...Será cobrado até a forma matricial.
Procedimentos Sistematizado

9) Resolva a matriz e calcule as correntes

Resolvendo com matrixcalc:

+ - A I V

+ + +

- - - Lembrando I = V x A-1 e A . A-1 = I

Não há divisão em Matrizes

Resultado:
0 -1/5 0 0 i1
-1 -1/5 1/10 X -5 = i2
0 0 -1/10 -5 i3
Procedimentos Sistematizado

9) Resolva a matriz e calcule as correntes

Resolvendo com o Phyton:

+ -

+ + +

- - -

Resultado:
Procedimentos Sistematizado

10) Corrija o sentido das correntes

Este procedimento só existirá se a

+ - corrente calculada for negativa

+ + + Corrente negativa indica que o sentido

- -
escolhido no NÓ foi contrário ao que
ocorre.
-
No exemplo dado as correntes são
todas positivas, indicando que a
escolha do sentido de todas as
correntes foi correta.

Com todas as tensões e correntes do circuito, é possível

calcular potência em cada dipolo (no caso resistores).
 Voltando ao
Exercício exemplo

Vamos agora calcular

por Kirchhoff
B

pede-se:
a) As correntes dos circuitos.
b) A tensão entre os Pontos A e B?
c) A potência fornecida pela Fonte?
d) A potencia consumida por R1
e) A potencia consumida por R2
Exercício exemplo
Solução por Kirchhoff

M1 M2

B Adotamos aleatoriamente
Corrente se divide neste ponto o sentido da malha

Chamamos de Malha
1 (M1) e malha 2 (M2)
Exercício exemplo
Solução por Kirchhoff

Somatória das correntes no Ponto A

Soma das tensões em M1

Soma das tensões em M2

Sistema de equações
Exercício exemplo
Solução por Kirchhoff

Sistema de equações

O cálculo das potências é o mesmo já feito!

Exercício exemplo
Solução por Kirchhoff

Sistema de equações

https://matrixcalc.org/pt/
 ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

Próxima aula faremos exercícios!

OBRIGADO PELA ATENÇÃO PESSOAL

DÚVIDAS:
Atendimento (Quinta Feira 15:45 as 17:15)
email: NilsonNF@insper.edu.br

Leitura recomendada para esta aula:

Capítulo 2 do livro “Fundamentos de circuitos elétricos” do Sadiku