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E-TUTORIAL DLR

LIXEIRA AUTOMÁTICA COM

ARDUINO E PICTOBLOX
 Copyright desse e-book © by Da Lousa à Robótica.
Todo material produzido no Da Lousa à Robótica possui registro
autoral. Fica proibido o compartilhamento ou revenda sem
autorização expressa do Da Lousa à Robótica.

Título: LIXEIRA EUTOMÁTICA COM ARDUINO E PICTOBLOX

Autoria: RCS Educação & Tecnologia

© Todos os direitos reservados • Da Lousa à Robótica • 2024

Criado em Fevereiro de 2024 - 1ª Versão

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não seja realizada pela equipe Da Lousa à Robótica.

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 MATERIAIS
Separe os materiais necessários para a prática:
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Arduino Jumpers Placa de ensaio

Servo motor + Módulo Fio fino ou linha

cruzeta menor Ultrassônico resistente
que o HC-SR04
acompanha

Bateria 9V Rabicho para Fonte para

ou Fonte de até bateria de 9V placa de ensaio
9V 1A. (Conector Jack (opcional)
opcional)

01
 MATERIAIS

Separe os materiais necessários para a prática:

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Régua Pistola de cola Estilete

quente

Papelão Elástico amarelo

(borracha de
dinheiro)

02
 INTRODUÇÃO
Esse e-tutorial é mais um dos nossos guias para a construção de
projetos de Robótica Acessível e Sustentável. A Lixeira Automática
é um projeto coringa para desenvolver com os alunos de
diferentes idades e séries, para trabalhar diversos conteúdos.

É um projeto que combina sustentabilidade e tecnologia,

ensinando alunos a construir um dispositivo que abre
automaticamente sua tampa quando detecta aproximação, graças
a um sensor ultrassônico. Utiliza materiais de baixo custo como
papelão e introduz conceitos básicos de eletrônica e
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programação, promovendo habilidades como criatividade,

trabalho em equipe e pensamento crítico, ao mesmo tempo que
conscientiza sobre a importância do descarte correto de
resíduos.

Essa montagem pode ser alinhada, por exemplo, a um trabalho

sobre os Objetivos do Desenvolvimento Sustentável, como o
Consumo e Produção Responsáveis (ODS 12), trabalhando no
contexto de:
Conscientização sobre Resíduos: Ensine sobre o impacto do
descarte inadequado de resíduos e a importância do
consumo consciente.
Projetos Práticos de Sustentabilidade: Use o projeto para
discutir como a tecnologia pode ser aplicada para promover
práticas de consumo e produção mais sustentáveis.

Quando utilizado com crianças menores, os professores podem

produzir a lixeira e permitir que os estudantes experimentem
vivências com o projeto. Já as crianças maiores e adolescentes
podem criar o projeto da lixeira, seguindo o nosso e-tutorial.

Desejamos a você uma excelente experiência.

03
 Componentes
Servo Motor

Servo motor é um tipo de motor projetado para realizar movimentos

com precisão. Ele é comumente aplicado na industria, automação,
robótica e hobbystas.
Consiste em um motor acoplado a um componente eletrônico como
um potenciômetro ou encoder e um circuito de controle.
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Quando o motor gira, o circuito de controle realiza leitura do

potenciômetro/encoder e determina a posição que o motor se
encontra.

Quando o servo motor recebe um sinal do tipo PWM, o circuito de

controle faz a leitura da posição atual do servo e envia um sinal para o
motor com o PWM necessário, para sair da posição atual até a
posição deseja.

Sinal
GND
( Porta PWM)
(-)
VCC
(5V)

04
 Módulo Ultrassônico
Módulo ultrassônico ou sensor Ultrassônico é um dispositivo que utiliza
ondas sonoras para medir a distância, muito utilizada para determinar
o volume de tanques na industria e o mesmo princípio também pode
ser encontrado na natureza em animais como morcegos, golfinhos e a
baleia Beluga
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O módulo consiste em um emissor e um receptor, onde o emissor

envia 8 sinais de 40khz (ultrassom), que ao atingir o objeto, parte dessa
onda sonora retorna ao receptor e com base no tempo decorrido
entre a emissão da onda sonora e o receptor receber essa onda que
foi refletida, é possível determinar a distância que objeto se encontra.

Para determinar a distância basta utilizar a fórmula:

distância = Tempo Da Onda * velocidade do Som/2

tempoDaOnda: é em uS (microssegundos), será lida pelo sensor

velocidade do som: ~343 m/s (no nível do Mar, ~20°C), convertendo para
cm/uS = 0,034 cm/uS

distância = tempoDaOnda * 0,034 / 2

OBS: NA FÓRMULA O VALOR É DIVIDIDO POR 2, POIS O TEMPO DA ONDA

REGISTRADA PELO SENSOR CORRESPONDE AO TEMPO EM QUE A ONDA
BATE NO OBJETO E REFLETE ATÉ O RECEPTOR, SÓ É NECESSÁRIO O TEMPO
ATÉ CHEGAR AO OBJETO.

VCC
(5V) Trig Echo GND

05
 01 MONTAGEM DO CIRCUITO
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Observe com atenção quando for realizar a conexão entre os 5V

do Arduino e a placa de ensaio, para não causar um curto o que
pode danificar o Arduino.

Algumas marcas podem utilizar cores diferentes nos

cabos do Servo Motor, por isso, pesquise antes o que
representa cada cor.

06
 02 PROGRAMAÇÃO
Toda a programação deste projeto foi feita no Pictoblox.

Abaixo, você pode visualizar a programação completa e, com isso, perceber

que é uma estrutura com apenas 11 blocos de programação.
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Para auxiliar na sua compreensão, nas próximas etapas, você encontrará a

descrição de cada parte da programação acompanhadas das respectivas
explicações dos blocos.

Bloco que inicia às funções

do arduino
Bloco Utilizado
para definir a
porta e o ângulo
que o servo deve se
mover.

O arduino não irá

executar nenhum outro
comando por 1 segundo.

bloco onde toda a lógica que

será executada incontáveis vezes
enquanto o arduino estiver
ligado.

07
 bloco se, então irá verificar se a
condição é verdadeira ou falsa.
Se for verdadeira irá executar todos
os blocos que estão dentro dele.
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bloco que faz a

leitura do sensor
ultrassônico

bloco que irá verificar se a

distância lida pelo sensor
é menor que 10cm.

08
 o ângulo do servo motor
irá mudar para abrir a
tampa da lixeira.
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TEMPO EM QUE A
TAMPA DA LIXEIRA
IRÁ FICAR ABERTA.

tempo de espera até a o ângulo do servo motor

próxima leitura do irá mudar para fechar a
sensor ultrassônico. tampa da lixeira.

09
 03 MONTAGEM DA ESTRUTURA
Optamos por construir a estrutura física da lixeira utilizando papelão. Você
pode optar por seguir o passo a passo da nossa estrutura, que já está
testado e validado ou utilizar a mesma programação e circuito adaptado a
uma estrutura da sua escola.

A seguir, você pode acompanhar o passo a passo da montagem da lixeira.

PASSO 01: Recortar 4 retângulos de 20x14 cm.

PASSO 02: Recortar 1 retângulo de 14,5x14,5 cm.
PASSO 03: Recortar 1 retângulo de 14,5x16 cm.
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Tampa
14,5x16 cm

Laterais
20x14 cm

Base
14,5x14,5 cm

PASSO 04: Recortar 2 triângulos retângulos de 6 de comprimento e 2,5 cm de

altura.

2,5 cm

6 cm

10
 PASSO 05: Colar as laterais e a base, utilizando cola quente (ou super-cola)
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PASSO 06: Colar a tampa da lixeira.

Para isso dobre cerca de 1 cm do lado maior do papelão e cole na lateral do
da lixeira.

11
 PASSO 07: Meça e marque o meio onde será colado o mecanismo que fará
com que a tampa seja aberta pelo servo motor.

PASSO 08: Faça um pequeno furo na ponta do papelão, onde será amarrado
o pedaço de fio que irá ser conectado ao servo motor.

PASSO 09: Cole juntos os dois triângulos retângulos e após estiver bem
colado, deixando pelo menos 1 cm para trás tampa, cole na marcação que
foi feita.
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PASSO 10: Colar o servo motor deslocado para esquerda pelo menos 1 cm do
centro vertical da lixeira.

12
 OBS: Antes de colocar a cruzeta (peça branca que vem com
servo motor) será necessário verificar se a posição do eixo do
servo está correta, pois caso contrário, ao ligar o projeto, o servo
pode girar e bater na lateral e ficar forçando, caso isso ocorra
DESLIGUE IMEDIATAMENTE a alimentação do projeto, pois isso
pode danificar o servo e o Arduino (caso o servo motor esteja
sendo alimentado via Arduino).

PASSO 11: Alimentar (ligar) o projeto sem a cruzeta estar no servo.

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PASSO 12: Esperar o servo ir para a posição de lixeira fechada.

PASSO 13: Sem passar a mão na frente do sensor ultrassônico, fixe a cruzeta
virada para cima e passe a mão na frente do sensor e veja se o servo gire
para baixo.

Posição da cruzeta com o

sensor ultrassônico
detectando um obstáculo
(mão)

13
 PASSO 14: Com o servo na posição de lixeira fechada, esticar um pedaço de
fio fino, da cruzeta até o mecanismo na tampa da lixeira.
Obs.: Usamos um pedaço de fio de cabo de internet para essa etapa.
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PASSO 15: Posicionar o módulo ultrassônico na frente da lixeira e fazer uma

marcação a lápis ao redor dos dois sensores (receptor e emissor) e do
componente que fica no meio dos dois.

PASSO 16: Fazer o recorte das PASSO 17: Posicionar o

marcações. módulo ultrassônico, caso
fique folgado utilize um pingo
de cola quente.

14
 PASSO 18: Fazer um pequeno furo na lateral para passar o fio do módulo
ultrassônico.

PASSO 19 (OPCIONAL): Posicionar e colar com um pingo de cola quente o

Arduino e a placa de ensaio a lateral da lixeira.
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PASSO 20: Utilizamos o elástico amarelo para facilitar o fechamento da

lixeira. Ela terá a função de voltar a tampa para a posição fechada.

PASSO 21: Agora faça um pequeno furo na tampa e na parede traseira da

lixeira,

PASSO 22: Dê um pequeno nó no elástico de dinheiro e passe pelo primeiro

furo, depois passe a outra ponta pelo segundo furo e dê um nó por fora.

15
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Está pronto o seu projeto de Lixeira Automática.

16
 O que pode dar errado?
Pode ser que o seu projeto não funcione na primeira tentativa e
está tudo bem se isso acontecer!
Separamos algumas dicas para evitar alguns erros comuns!
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Verifique as conexões do
sensor ultrassônico.

Verifique se você
realmente conectou o GND.
É comum que por engano
as pessoas errem as portas
usadas.

Confira se todos os
componentes estão
funcionando e se necessário
remonte seu circuito.

Verifique se as conexões
com o Arduino estão
conforme o esquemático.

17
 Esse é mais um dos e-tutoriais disponibilizado para os
professores do Clube Da Lousa à Robótica.

A • CLUB
IC ED
T
Ó
B

A
USA À RO

LO
USA À R
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L
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TI E
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