P2 - 1 - Apresentação

22/06/2020
Introdução BMG BMC BE BQM P.CONC P.DIST Conversão Relações Introdução BMG BMC BE BQM P.CONC P.DIST Conversão Relações
Estrutura
ENG07046
Modelagem, Simulação e Otimização de Processos Balanços de massa
Parte 2.1 – Introdução à Modelagem Balanço de energia
Sistemas de parâmetros concentrados e
distribuídos
Prof. Dr. Marcelo Farenzena
Variáveis de processo
Relações constitutivas
ENG07046 - Modelagem, Simulação e Otimização de Processos ENG07046 - Modelagem, Simulação e Otimização de Processos
Parte 2 - Modelagem Parte 2 - Modelagem 22/06/2020 13:36
Objetivos Balanço INTEGRAL de massa global

Escrever balanços para um dado sistema:
Método integral
Método instantâneo Massa acumulada
Massa acumulada
no sistema em
Utilizar relações constitutivas; t + Dt
no sistema em t
Determinar entradas, saídas e estados de um

sistema; Massa entrando no Massa saindo do
Definir variáveis escalonadas (números sistema entre (t + sistema entre (t +
Dt) e (t) Dt) e (t)
adimensionais);
Parte 2 - Modelagem 22/06/2020 13:36 Parte 2 - Modelagem 22/06/2020 13:36
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22/06/2020
Balanço INTEGRAL de massa global Balanço INTEGRAL de massa global

t  Dt t  Dt
Massa acumulada
no sistema em
Massa acumulada
no sistema em t
M t  Dt
M t   m e dt   m s dt
t + Dt
t t
t  Dt
M t  Dt
M t  
t
m e  m s dt
Massa entrando no Massa saindo do
 M t  m e  m s  t Dt Dt
sistema entre (t + sistema entre (t +
Dt) e (t) Dt) e (t) M t  Dt
M M
M M t  
t  Dt
m e dt  
t  Dt
m s dt
t  Dt t
 m e  m s  t Dt
t  Dt t t Dt
Balanço INTEGRAL de massa global Balanço INSTANTÂNEO de massa global

M M
t  Dt t
 m e  m s  t Dt
Dt
Taxa de massa que Taxa de massa que Taxa de variação de
M  M t  dM entra no elemento sai do elemento de massa no elemento
lim  t  Dt 
 dt
de volume volume de volume
Dt 0
 Dt 
dM
dM
 m e  m s  ou
dV
 FE  E  FS    m e  m s 
dt dt dt
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Exemplo 1 Exemplo 1
Tanque de mistura perfeita Tanque de mistura perfeita
FE, 0 FE, 0
dV
 FE  E  FS  
V,  V,  dt
FS,  FS, 
Exemplo 2 Exemplo 2
Fluido newtoniano escoando em regime Fluido newtoniano escoando em regime
turbulento em tubo de seção reta constante. turbulento em tubo de seção reta constante.
Não há gradientes radiais Não há gradientes radiais
Há gradientes axiais Há gradientes axiais
Velocidade e massa específica variam ao longo de z Velocidade e massa específica variam ao longo de z
((z,t) e v(z,t))
z=0 z z+Dz z=L
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Exemplo 2 Exemplo 2
Acúmulo de massa
 Adz 
t
z=0 z z+Dz z=L
Massa entrando no elemento
vA  Adz    Av  
 va  va  dz 
t  z 
Massa saindo do elemento
 va    v 
vA  dz  0
z t z
Balanço de massa por componente Exemplo 1

Reator CSTR ABC
Vazão molar do Vazão molar do FE, E, CAE, CBE

componente j que componente j que
-rA = k1CA
entra no sistema sai do sistema
-rB = k2CB
Taxa de acúmulo Taxa de geração
molar do molar do V, ,
componente j componente j CA,CB
FS, ,
CA,CB
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Exemplo 1 Exemplo 2
Reator PFR AB
d VC A 
A  FE C AE  FC A  Vk1C A CA0 CAL
dt
d VCB  z=0 z z+Dz z=L
B  FE C BE  FC B  Vk1C A  Vk 2C B
dt
d VCC  Condições de contorno:
C  FE CCE  FCC  Vk 2C B CA(t,0) = CA0(t)
dt CA(t,L) = CAL(t)
Exemplo 2 Exemplo 2
Balanço em dz Vazão molar de entrada no sistema (z)
Fluxos de entrada: vAC A  AN A
Advectivo
vAC A Vazão molar de saída do sistema (z + dz)
 vAC A  AN A 
Difusivo (NA) vAC A  AN A  dz
z
AN A Geração de A no sistema
Lei de Fick
C A  k1C A Adz
N A   DA
z
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Exemplo 2 Exemplo 2
Acúmulo de A “Xuntando” tudo
  AdzC A 
  AdzC A    vAC A  AN A  
t  vAC A  AN A   vAC A  AN A  dz 
t  z 
 k1C A Adz
Simplificando (A e dz)
C A  vC A  N A 
  k1C A  0
t z
Exemplo 2 Balanço de energia

Usando Fick:
Taxa de Acúmulo de
C A vC A   C A 
  k1C A   DA  energia potencia,
t z z  z  cinética ou interna
Taxa de entrada de Taxa de saída de

energia potencial, energia potencial,
cinética ou interna por cinética ou interna por
convecção ou difusão convecção ou difusão
Trabalho realizado
Calor adicionado ao
pelo sistema
sistema por condução,
(trabalho de eixo ou
radiação ou reação
variação de PV)
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Exemplo Exemplo
FV, y, v Tv FV, y, v Tv
FE, CAE, E, TE Vv, P, v, Tv, y FE, CAE, E, TE Vv, P, v, Tv, y
VL, CA, , T Q VL, CA, , T Q
FL, CAL, , T FL, CAL, , T
d V VV H  VL h 
 FE  E h  FL h  FV V H  Q  kC A
dt
Equação do movimento Exemplo

L
Taxa de quantidade Taxa de quantidade
de movimento que de movimento que P0 v
entra no EV sai do EV
z
Taxa de variação da Soma das forças

quantidade de que agem sobre o
movimento no EV EV
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Exemplo Exemplo
L Força de atrito
K F L  z v 2
P0 v
z
A massa da esfera é desprezível

Força de pressão
Posição axial da esfera  z P0 A
Plug flow
Líquido incompressível Acúmulo de Q.M.
d AvL  z 
dt
Exemplo Parâmetros concentrados

Sabendo que Variáveis espaciais ignoradas
dz Homogeneidade das propriedades e variáveis
v de sistema ao longo do sistema.
dt
Obtém-se Quando usar?
Se as propriedades forem iguais em todo elemento
dz  P K L  z   dz  de volume analisado.
2
d
 L  z    0  F  
dt  dt   A  dt 
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Exemplo 1 – Prato de coluna de destilação Exemplo 1

B.M. Global
d (m j  M j )
 L j 1  V j 1  L j  V j
dt
B.M. Componente
d ( m j xi , j  M j yi , j )
 L j 1 xi , j 1  V j 1 yi , j 1  L j xi , j  V j yi , j
dt
Exemplo 1 Exemplo 2
Equilíbrio Tanque de mistura líquida, onde o líquido sai
yi*, j  Ki , j xi , j pela diferença de pressão. Os principais
distúrbios são a pressão de entrada e saída.
Eficiência (Murphree)
yi , j  EiM * M
, j yi , j  (1  Ei , j ) yi , j 1
P0
CV2 V CV1
Consistência frações molares h
C PS,FS PE, FE
 xi, j  1 PT
i 1
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Considerações Equações
Isotérmico Balanço de massa
Massa específica constante dV
Fe   Fs   
Mistura perfeita dt
Equação da válvula Dimensão
V  Ah
F  CV DP Hidrodinâmica
onde DP é a queda de pressão na válvula.
Fe  CV1 Pe  PT
PT  P0  gh
Fs  CV2 PT - Ps
Consistência Consistência
Variável Unidades
FE, FS m3 s-1 Tipo Variável Número
PEPs, PT, P0 Pa Variáveis - 14
CV1, CV2 m3 Pa-½ s-1
Equações - 5
V m3
Constantes CV1,CV2 , , g, A 5
A m2
h m
Especificações P0, t 2
r kg m-3 F.M. PE, PS 2
g m s-2 Graus de liberdade 0
t s
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Solução desejada Computando a solução

Variáveis a determinar
h, V, Fe, Fs, PT
Condição inicial dV V  Ah
h(t0) ou V(t0)
Fe  Fs 
dt
Analisar
h(Pe, Ps), V(Pe, Ps), Fe(Pe, Ps), Fs(Pe, Ps), PT(Pe, Ps)
Fe  CV1 DPe Fs  CV2 DPs
dh
A  CV1 Pe - PT - CV2 PT - Ps
dt
Computando a solução Solução no estado estacionário

dh CV1 CV Fe = Fs
 Pe - P0 - gh - 2 P0  gh - Ps
dt A A
h(t 0 )  h0  h(t , Pe , Ps ) V  Ah
dV
=0 PT  P0  gh
V  Ah V(t, Pe, Ps)
dt
PT  P0  gh PT (t, Pe, Ps)
Fe  CV1 DPe
Fe  CV1 DPe Fe(t, Pe, Ps)
Fs  CV2 DPs Fs(t, Pe, Ps) Fs  CV2 DPs

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Parâmetros distribuídos Exemplo

Considera as variações espaciais ao longo do
volume de controle
Geralmente modelos mais rebuscados (em
relação a parâmetros concentrados). L+dL G+dG
x+dx y+dy
dz H
L, x G, y
Líquido Gás
Exemplo - considerações Exemplo - modelagem

variações na direção radial ignoradas B.M. Global
estado estacionário G + L + dL = G + dG + L
gás de arraste inerte (não é absorvido pelo
líquido) dL = dG
sem arraste de líquido B.M. por Componente
Gy + (L + dL)(x + dx) = (G + dG)(y + dy) + Lx
d(Lx) = d(Gy) = dN A
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Exemplo Exemplo
Transferência de massa
S
 x *  x  dA
xi  x  dA  k  y  yi   K x 1  x lm*
interface dz
dN A  k x dA  
y,x*
sólido
1  x lm y
1  y lm K y
 y  y * dA
1  y lm*
i i
yi
líquido 
xi  dA
gás
dA  aSdz
x, y*
Exemplo Exemplo
Reescrevendo as equações Isolando dz
( x  x) ( x *  x) (1  y ) lm* d (Gy )
d Lx   (k x a) i Sdz  ( K x a ) Sdz dz 
( K y a ) S ( y  y*)
(1  x ) lmi (1  x) lm*
( y  yi ) ( y  y*)
d Gy   (k y a ) dz  ( K y a ) Sdz
(1  y ) lmi (1  y ) lm* Assumindo que y 1
Sendo:
(1  y )  (1  y i ) (1  y )  (1  y*) dy
(1  y ) lmi 
 1 y 
(1  y ) lm* 
 1 y  d Gy   dG d Gy   G
ln  ln  1 y
 1  yi  1 y *
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22/06/2020
Exemplo Exemplo
Substituindo e integrando Onde:
z y G (1  y ) lm* dy  G 
0
dz   
y0 ( K a ) S (1  y )( y  y*)
y
H OG   
 ( K y a ) S  médio
é a altura de uma unidade de
transferência
dy ( K y a ) S  (1  y )( y  y*) (1  y ) lm*
 , y(0) = y0 N OG  
y
dy é o número de unidades
dz G (1  y ) lm* y0 (1  y )( y  y*)
 G  y (1  y )lm*
z  
 ( K y a ) S  médio (1  y )( y  y*)
y 0
dy
Concentrando parâmetros Concentrando parâmetros

Trocador de calor duplo tubo Modelo (usando gradientes máximos)
 T T
 t (t , z )  v z (t , z )   Tw  T (t , z )
z S

L  T (t ,0)  T0 (t )
q1

q2 q3 qj qN
 T (0, z )  T ( z )
 i
1 2 3 .. j .. N
N = L/Δz
z=0 . . z=L
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Reescrevendo a equação Considerações
T T 2U P
C p  C pv  (Tw  T )  U (Tw  T ) dhˆ j  C p dT j
t z R S
dUˆ j  C p dT j
Balanço de energia em cada disco:
q j = UA(Tw - Tj )
d ( VUˆ j )
  vShˆ j 1   vShˆ j  q j
dt V  SDZ S  PDZ
j = 1,2, ..., N

, v, Cp constantes
dT j
v
S

T j 1 (t )  T j (t )  UA

Tw  T j (t )   dT j  T (t )  T j 1 (t ) 
dt V C p V  (t )  v  j
Dz    Tw  T j (t ) 
 dt  
dT j  T (t )  T j (t )  UP 
 v  j 1    C S Tw  T j (t )   T (0)  T
dt  Dz  j = 1,2, ...N
p  j ij

UP UA
 
C p S VC p
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22/06/2020
Distribuindo parâmetros Distribuindo parâmetros

Balanço de massa
Lj-1 Vj yj dx j
xj-1 mj  L j-1x j-1 + Vj1 y j1 - L j x j - Vj y j
dt
mj Assumindo
mj = m
Lj = L
Lj xj Vj+1 Vj = V
yj+1

Resulta em: /L e somando algumas coisas ...
dx j
m  Lx j-1 - x j  + V y j1 - y j  m dx j V
 x j-1 - x j +  (x j1 - x j ) + x j+1 - x j+1 + x j - x j
dt L dt L
Equação de equilíbrio
m dx j  V 
y j  x j  x j1 - 2x j  x j-1     1 (x j1 - x j )
L dt  L 
H
Reescrevendo /Dz² ou
Dz
dx j
 Lx j-1 - x j  + V x j1 - x j  m  N  dx j x j 1  2 x j  x j 1 N   x j 1  x j 
2
m  V
dt        1  
L  H  dt Dz 2 H  L   Dz 
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Renomeando constantes Chegamos a ...
2
m N  H  V  x  2 x x
       1   2 
LH N  L  t z z
Sujeito à
Aproximando as diferenças
 x(t , 0)  x0 (t )
x j 1  2 x j  x j 1  x
2
x j 1  x j x 
   x(t , H )  xH (t )
Dz 2
z 2 Dz z  x(0, z )  x ( z )
 i
Relações constitutivas Relações constitutivas

Equações de transporte Transferência de calor
Lei de Newton v Lei de Fourier
 yx   x T
y Q   KT
Lei de Bingham (pastas e suspensões líquidas) x
 v x
  yx    0 y   0 se  yx   0
 v
 x 0 se  yx   0 Transferência de massa
 y
Lei da potência (Ostwald-de Waele) Lei de Fick
n 1 C A
 yx  m
v x v x
sendo
 n  1  pseudoplástico N A   DA
 x
y y  n  1  dilatante
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22/06/2020
Relações constitutivas Relações constitutivas

Equações de estado – variação das Equilíbrio
propriedades físicas em função de variáveis de Sistemas reativos
estado C
Massa específica (líquido e vapor)  i  i  0
Entalpia i 1
Relação Pressão, composição, temperatura Sistema multifásico
iI  iII  iIII  
Relações constitutivas
Cinética química
1 dni
ri 
i V dt
Geralmente a taxa é escrita como
ri  k ( T )  C mj
j
sendo k ( T )  k o exp(  E / R T )
18

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Objetivos Balanço INTEGRAL de massa global

Determinar entradas, saídas e estados de um

Balanço INTEGRAL de massa global Balanço INTEGRAL de massa global

Balanço INTEGRAL de massa global Balanço INSTANTÂNEO de massa global

z=0 z z+Dz z=L

Balanço de massa por componente Exemplo 1

Vazão molar do Vazão molar do FE, E, CAE, CBE

Exemplo 2 Balanço de energia

Taxa de entrada de Taxa de saída de

FL, CAL, , T FL, CAL, , T

Equação do movimento Exemplo

Taxa de variação da Soma das forças

A massa da esfera é desprezível

Exemplo Parâmetros concentrados

Exemplo 1 – Prato de coluna de destilação Exemplo 1

Solução desejada Computando a solução

Computando a solução Solução no estado estacionário

Fs  CV2 DPs Fs(t, Pe, Ps) Fs  CV2 DPs

Parâmetros distribuídos Exemplo

Exemplo - considerações Exemplo - modelagem

Concentrando parâmetros Concentrando parâmetros

Concentrando parâmetros Concentrando parâmetros

Concentrando parâmetros Concentrando parâmetros

Distribuindo parâmetros Distribuindo parâmetros

Distribuindo parâmetros Distribuindo parâmetros

Distribuindo parâmetros Distribuindo parâmetros

Relações constitutivas Relações constitutivas

Relações constitutivas Relações constitutivas

Relação Pressão, composição, temperatura Sistema multifásico

iI  iII  iIII  

Geralmente a taxa é escrita como

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