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CABIAÇÃO
Ref: SENR3585-02
Pag. 42
ENTRADAS
E
SAÍDAS
 Número de Dentes x PRM
________________________
Frequência MPU =
60

EXEMPLO:
220 Dentes x 1800 RPM
________________________
Frequência MPU =
60

Frequência MPU = 6600 Hz

Pick Up Magnético (MPU)
Pick Up Magnético (MPU)
 Pick Up Magnético (MPU)

Ajuste do MPU
O ajuste do MPU é um ponto crítico para o seu
perfeito funcionamento
Apertar com os dedos até encostar na face do dente
da cremalheira, voltar 180°
Tensão de saída AC: 9 a 10 volts
Faixa de Operação normal do Atuador EG3P
AJUSTES
 Ajustes iniciais para o
2301A
1. Low Idle Speed = 10
2. Actuator Compensation
• Diesel = 2
• Gás = 6
3. Gain = 5
4. Rated Speed = 1
5. Start Fuel Limit = 10
6. Ramp Time = 1
7. Reset = 5
8. Droop = 5
9. Load Gain = 5

Definições:
a. Low Idle Speed = Marcha lenta
b. Rated Speed = Rotação nominal
c. Gain = Ganho (componente proporcional)
d. Actuator compensation = compensação
atuador
(Componente Integral)
d. Reset = Estabilidade (componente derivativo)
e. Start Fuel Limit = Limite de combustível na
partida
f. Ramp Time = Tempo de aceleração
g. Droop = % Queda de velocidade
h. Load Gain = Ganho de carga (divisão de
carga)
 Ajustes Dinâmicos
• Ganho: O potenciômetro de ganho é termo proporcional
do controle (Proporcional, Integral e Derivativo) PID. O
ganho determina a quantidade de movimento do atuador
devido a um erro na velocidade quando a referência de
velocidade é mudada ou ocorre uma perturbação na carga.
Muito ganho (sentido horário) resultará em uma oscilação
elevada da velocidade. Muito pouco ganho (sentido anti-
horário), resultará em um desempenho de controle pobre.
 Ajustes Dinâmicos
• Reset: O potenciômetro de reset é termo Integral do controle PID.
Reset compensa os retardos nas uniões de controle. Previne oscilações
lentas em estado estável e controla o tempo o qual o erro na velocidade
retorna a zero depois de uma perturbação. Pouco Reset (sentido anti-
horário) resultaria em grandes oscilações de baixa frequência. Muito
Reset (sentido horário) resultaria em um tempo de recuperação lento.

• Compensação do Atuador: Este potenciômetro é o termo derivativo

do controle PID. Ajusta a velocidade de mudança no movimento do
atuador quando uma perturbação de carga ocorre. Ajuste este em
aproximadamente 2 para motores diesel e em aproximadamente 6 para
motores a gás.
DIVISÃO DE CARGA EM
MODO ISÓCRONO
DIVISÃO DE CARGA EM
MODO DE CAÍDA DE
VELOCIDADE (DROOP)