10/04/2023

Inversores

Inversores
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Maximum Power Point Tracking

(MPPT)
ØA posição do ponto de máxima potência na curva de um painel
fotovoltaico depende da irradiação e da temperatura de operação da célula,
principalmente;

ØAssim, faz-se necessária uma busca contínua pela extração da máxima

energia do painel através de algoritmos de busca pelo ponto de máxima
potência;

ØEsses algoritmos são, portanto, chamados de “Rastreadores de Ponto de

Máxima Potência”, comumente conhecidos pela sigla MPPT.

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Maximum Power Point Tracking

(MPPT)

Diagrama de blocos simplificado para implementação da técnica de MPPT em sistemas

fotovoltaicos offgrid e ongrid

Maximum Power Point Tracking

(MPPT)
Atualmente, existem inúmeras técnicas propostas na literatura para
extração da máxima potência dos módulos fotovoltaicos. Com o
surgimentos dos microcontroladores, DSPs, FPGAs etc, foi possível o
desenvolvimento de técnicas cada vez mais complexas, aplicadas a
melhoria da velocidade e precisão do rastreamento.

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Classificação das Técnicas de MPPT

A. Ali et al., "Investigation of MPPT Techniques Under Uniform and Non-Uniform Solar Irradiation Condition–A Retrospection," in IEEE Access, vol. 8, pp.
127368-127392, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3007710.

Classificação das Técnicas de MPPT

Diante da grande variedade de técnicas de MPPT, uma análise
comparativa entre elas pode resultar em informações importantes
para o projeto desse tipo de sistema.

Desta forma, iremos abordar somente alguns exemplos mais

clássicos usados na literatura e na indústria.

• Método da Tensão Constante (CV)

• Método Perturbe e Observe (P&O)
• Método da Condutância Incremental (IC)
• Exemplos de Métodos Híbridos

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Método da Tensão Constante (CV)

Este algoritmo se baseia na relação entre a tensão no ponto de máxima potência
VMPP e a tensão de circuito aberto VOC.
A tensão no ponto de máxima potência VMPP é sempre uma fração da tensão de
circuito aberto VOC, como pode ser visto na equação abaixo.

𝑉!"" = 𝑘# . 𝑉$%

A constante (kv) deve ter um valor estipulado entre 0.7 e 0.85. A tensão de circuito aberto VOC
deve ser medida e usada como entrada no controlador.
O método da tensão constante FOCV (fractional Open Circuit Voltage) necessita que a tensão
de circuito aberto seja medida de tempos em tempos, e para isso, é necessário que uma chave seja
adicionada em série com o circuito. No momento em que o circuito é aberto, faz-se a leitura da tensão
no arranjo de painéis e se aplica o algoritmo.

Método da Tensão Constante (CV)

Vantagens do Método:
ü Fácil implementação
üUsa somente 1 sensor para ler a tensão do arranjo fotovoltaico
üAlgoritmo simples

Desvantagens do Método:
Ø Necessita abrir o circuito em determinados períodos de tempo
ØNecessita de 1 chave em série que aguente toda a tensão do arranjo
ØNão leva em consideração a irradiância e a temperatura

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Método da Tensão Constante (CV)

Para variações na irradiânica solar, considerando a temperatura constante, o método não é tão afetado
(ver figura abaixo). Todavia, a tensão no ponto de máxima potência sofre mudanças significativas para
variações na temperatura

Desse modo, se mantivermos a referência de tensão fixa, arranjo dos módulos não fornecerão a máxima
eficiência possível em todas as condições de operação. A figura abaixo mostra como a tensão no MPP
diverge da tensão de referência quando a temperatura de operação varia.

Curva característica PxV (a) sob temperatura

constante e (b) sob irradiância constante

Método da Tensão Constante (CV)

Arranjo dos Painéis e Curvas
Corrente
Potência

Tensão
KYOCERA_KB255-6BCA

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Método da Tensão Constante (CV)

Simulação do Arranjo de Painéis

KYOCERA_KB255-6BCA

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Método da Tensão Constante (CV)

Curvas do Arranjo de Painéis
Corrente

Imp=8,78 A
Potência

Pmp=540 W

Tensão
Vmp=61,4 V

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Método da Tensão Constante (CV)

Dados de Projeto
Dados do Painel Solar Dados do Arranjo de Painéis Dados do Boost
A B
KYOCERA_KB255-6BCA

+ -+ -

2 Painéis em Série

Vmp – 30,8 V Vmp – 62 V VIN – 62 V

Imp – 8,28 A Imp – 8,28 A V0 – 200 V
ISC – 8,83 ISC – 8,83 fS – 50 KHz
VOC – 38 V VOC – 76 V P0 – 540 W
Pmax – 270 W Pmax – 540 W L – 1 mH
Ns – 10 C – 20 uF
Coef. Temp VOC – -0,36 R0 – 74 Ω
Coef. Temp ISC – 0,06

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Método da Tensão Constante (CV)

Simulação Completa
Início do cálculo do MPPT

Degrau de Irradiação
(1000 W/m2 – 500W/m2)

Algoritmo do MPPT
(Tensão Constante CV)

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Método da Tensão Constante (CV)

Circuito do MPPT - CV

D. Jeong, J. Ko, J. Lee and D. Chung, "MPPT control of photovoltaic system using optimization voltage with temperature," 2012 12th
International Conference on Control, Automation and Systems, 2012, pp. 1139-1143.

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Método da Tensão Constante (CV)

Algorítmo do MPPT - CV

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Método da Tensão Constante (CV)

Resultados de Simulação
v0= 200 V

vARRAY= 62 V

MPPT
Temperatura = 25 oC

IARRAY= 8,43 A

I0= 2,65 A

Ler Voc PARRAY= 540 W

Boost Aberto P0= 522 W

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Método da Tensão Constante (CV)

Resultados de Simulação
Degrau de Irradiação
1000W/m2 - 500W/m2

v0= 140 V
v0= 200 V
Temperatura = 25 oC

vARRAY= 62 V vARRAY= 62 V

IARRAY= 8,43 A IARRAY= 4, 3 A

I0= 2,65 A
I0= 1,9 A

PARRAY= 540 W PARRAY= 293 W

P0= 522 W P0= 265 W

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Método da Tensão Constante (CV)

Resultados de Simulação
Degrau de Irradiação
Início do MPPT 1000W/m2 - 500W/m2
Temperatura = 25 oC

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Método da Tensão Constante (CV)

Resultados de Simulação
Degrau de Temperatura
25 oC – 50 oC

v0= 200 V
Irradiação = 1000 W/m2

vARRAY= 62 V

IARRAY= 8,43 A

I0= 2,65 A

PARRAY= 540 W

P0= 522 W

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Método da Tensão Constante (CV)

Resultados de Simulação
Início do MPPT Degrau de Temperatura
25 oC – 50 oC
Irradiação = 1000 W/m2

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Um dos algoritmos mais utilizados consiste no P&O. Este método funciona
introduzindo pequenas perturbações no sistema e observando o comportamento da
potência gerada, de modo que o ponto de operação seja alterado até alcançar o MPP
(ponto de máxima potência).

A potência dos painéis é calculada e uma perturbação (incremento ou decremento) na

tensão ocorre. Se houve um incremento na tensão e a potência aumentar, a mesma
perturbação é mantida. Caso a potência diminua, a próxima perturbação é feita com um
decremento na tensão. Esse loop ocorre até que o MPP seja encontrado.

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Apesar de eficiente, este método pode apresentar grandes oscilações na tensão
com baixa irradiância. Além disso, este algoritmo não responde bem quando a
irradiância varia abruptamente, podendo ir inicialmente na direção errada para
atualização do ponto de operação ideal do sistema.
O tamanho do passo (ΔV) determina o quão oscilante será o algoritmo no MPP.
Quanto menor o ΔV, menores serão as oscilações, porém, mais lento será o rastreamento.

Buscando melhorar a qualidade do método P&O, alguns autores propuseram

adaptar o passo conforme a distância do ponto de máxima potência. Assim, à medida
que o ponto de operação se aproxima do MPP, o passo diminui a fim de reduzir as
oscilações na tensão. Em contrapartida, o passo aumenta quando o ponto de operação se
afasta do MPP, acelerando assim o rastreamento.

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Vantagens do Método:
ü Fácil implementação
üÓtima rastreabilidade
üAlgoritmo simples e rápido

Desvantagens do Método:
Ø Oscilações próximo do MPP
ØPassos de incremento e decremento fixos
ØNão garante o rastreamento em condições de sombreamento

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Fluxograma do P&O

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Simulação Completa

Degrau de Irradiação
(1000 W/m2 – 500W/m2)

Algoritmo do MPPT
(Perturbe e Observe P&O)

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Circuito do MPPT – P&O

OBS: Este algoritmo será executado a

cada 100us.
Caso o algoritmo P&O seja executado
muito rapidamente, pode haver
deformações nas formas de ondas,
pois o sistema não estabilizou para
ajustar a nova razão cíclica.

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Algoritmo do MPPT – P&O

Variáveis Algoritmo

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Algoritmo do MPPT – P&O
conta++;
if (conta == 50){
Vpv = in[0];
Ipv = in[1];
Ppv = Vpv*Ipv;
Delta_Vpv = Vpv - Vpv_ant;
Delta_Ppv = Ppv - Ppv_ant;
if (Delta_Ppv > 0) {
if (Delta_Vpv > 0){
D = D-Step;
}
else if (Delta_Vpv < 0){
D = D+Step;
}

Algoritmo Completo }
else if (Delta_Ppv < 0){
if (Delta_Vpv < 0){
D = D-Step;
}
else if (Delta_Vpv > 0){
D = D+Step;
}
}
if (D > 0.8){
D = 0.8;
}
if (D < 0){
D = 0;
}
Vpv_ant = Vpv;
Ppv_ant = Ppv;
out[0] = D;
conta = 0;
}

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Resultados de Simulação
v0= 200 V

vARRAY= 62 V
MPPT
Temperatura = 25 oC

IARRAY= 8,43 A

I0= 2,65 A

PARRAY= 540 W

P0= 530 W

Tempo para o MPP (≈7ms)

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Resultados de Simulação
Degrau de Irradiação
1000W/m2 - 500W/m2

v0= 143 V
v0= 200 V
Temperatura = 25 oC

vARRAY= 62 V vARRAY= 67 V

IARRAY= 4, 14 A
IARRAY= 8,43 A

I0= 2,65 A I0= 1,9 A

PARRAY= 293 W
PARRAY= 540 W

P0= 530 W P0= 280 W

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Resultados de Simulação
Tempo para o MPP (≈7ms) Degrau de Irradiação
1000W/m2 - 500W/m2
Temperatura = 25 oC

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Método do Perturbe e Observe (P&O)

Resultados de Simulação
Degrau de Temperatura
25 oC – 50 oC
Irradiação = 1000 W/m2

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Método da Condutância Incremental (IC)

Este algoritmo se baseia no fato da derivada da potência em relação a tensão na

curva P-V ser nula no MPP, negativa à direita e positiva à esquerda do MPP.

𝒅𝑷
𝒅𝑽
=𝟎 No MPP
𝒅𝑷
𝒅𝑽
>𝟎 A esquerda do MPP
𝒅𝑷
𝒅𝑽
<𝟎 A direita do MPP
Neste caso, a derivada da potência pode ser escrita da seguinte forma:

𝒅𝑷 𝒅(𝑽𝒙𝑰) 𝒅𝑰 Δ𝑰
= = 𝑰 + 𝑽𝒙 = 𝑰 + 𝑽𝒙
𝒅𝑽 𝒅𝑽 𝒅𝑽 Δ𝑽

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Método da Condutância Incremental (IC)

Com base na expressão anterior, podemos estabelecer uma nova relação, segundo:

Δ𝑰 𝑰
Δ𝑽
=−
𝑽 No MPP
Δ𝑰 𝑰
Δ𝑽
>−
𝑽 A esquerda do MPP
Δ𝑰 𝑰
Δ𝑽
<−
𝑽 A direita do MPP
Da análise acima, chamamos a parcela (ΔI/ ΔV) de condutância incremental e a parcela
(I/V) de condutância instantânea. Assim sendo, a idéia do algoritmo IC é comparar a
condutância incremental com a condutância instantânea para determinar se a tensão deve
ser incrementada ou decrementada.

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Método da Condutância Incremental (IC)

Fluxograma do IC
Em teoria, as oscilações em
regime permanente são
eliminadas, uma vez que o
algoritmo para de incrementar a
partir no momento em que o
MPP é atingido. No entanto, o
cálculo de ΔI continua sendo
feito e quando ocorre uma
variação (ΔI≠0), o algoritmo de
rastreamento volta a funcionar.

O algoritmo de IC funciona muito bem para variações rápidas

na irradiância, mas ruídos podem impedir que o MPP seja
alcançado. Por isso, um bom condicionamento deve ser feito
nos sinais de tensão e corrente.

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Método da Condutância Incremental (IC)

Simulação Completa

Degrau de Irradiação
(1000 W/m2 – 500W/m2)

Algoritmo do MPPT
(Condutância Incremental - IC)

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Método da Condutância Incremental (IC)

Algoritmo do MPPT – IC

Variáveis Algoritmo

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Método da Condutância Incremental (IC)

Algoritmo do MPPT – IC
conta++;

if (conta == 50){
Vpv = in[0];
Ipv = in[1];
Delta_Vpv = Vpv - Vpv_ant;
Delta_Ipv = Ipv - Ipv_ant;

if (Delta_Vpv != 0) {
if ((Delta_Ipv/Delta_Vpv) > (-Ipv/Vpv)){
D = D - Step;}
else if ((Delta_Ipv/Delta_Vpv) < (-
Ipv/Vpv)){
Algoritmo Completo D = D + Step;}
}
else if (Delta_Vpv == 0){
if (Delta_Ipv != 0){
if (Delta_Ipv > 0){
D = D + Step;}
else if (Delta_Ipv < 0){
D = D - Step;}
}
}
if (D > 0.8){
D = 0.8;}
if (D < 0){
D = 0;}
Vpv_ant = Vpv;
Ipv_ant = Ipv;
out[0] = D;
conta = 0;}

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Método da Condutância Incremental (IC)

Resultados de Simulação
v0= 200 V

vARRAY= 62 V
MPPT
Temperatura = 25 oC

IARRAY= 8,43 A

I0= 2,65 A

PARRAY= 540 W

P0= 530 W

Tempo para o MPP (≈7ms)

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Método da Condutância Incremental (IC)

Resultados de Simulação
Degrau de Irradiação
1000W/m2 - 500W/m2

v0= 143 V
v0= 200 V
Temperatura = 25 oC

vARRAY= 62 V vARRAY= 68 V

IARRAY= 4, 14 A
IARRAY= 8,43 A

I0= 2,65 A I0= 1,9 A

PARRAY= 293 W
PARRAY= 540 W

P0= 530 W P0= 280 W

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Método da Condutância Incremental (IC)

Resultados de Simulação
Tempo para o MPP (≈7ms) Degrau de Irradiação
1000W/m2 - 500W/m2
Temperatura = 25 oC

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Método da Condutância Incremental (IC)

Resultados de Simulação
Degrau de Temperatura
25 oC – 50 oC
Irradiação = 1000 W/m2

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Métodos Híbridos
Algoritmos para Condições Não Uniformes de
Irradiação (Sombreamento Parcial)
Em um painel fotovoltaico, em virtude de obstáculos ou do sombreamento não uniforme, os
módulos podem estar expostos a diferentes níveis de irradiância, ocasionando o surgimento de
mais deum pico de potência. Para extrair a máxima potência de um sistema fotovoltaico, um
rastreador do ponto de máxima potência deve ser utilizado. Este dispositivo é constituído de
um conversor CC-CC, capaz de alterar as características da carga conectada ao painel.

Este tipo de análise é importante, pois caso um máximo local

seja rastreado em detrimento ao máximo global, ocorrerá uma
perda de potência significativa.

https://www.researchgate.net/publication/347813071_Analise_de_diferentes_tecnicas_de_MPPT_aplicadas_a_sistemas_fotovoltaicos_sob_condicoes_de_sombreamento_parcial

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Métodos Híbridos
Algoritmos para Condições Não Uniformes de
Irradiação (Sombreamento Parcial)
Ø Particle Swarm Optimization - PSO
A Otimização por Enxame de Partículas ou PSO (sigla em inglês para Particle Swarm
Optimization) foi inicialmente proposta em (Eberhart et al, 1995) e é classificada como
um algoritmo evolucionário, porque tem a sua lógica de funcionamento baseada no
comportamento social de pássaros, peixes, entre outros animais. Na literatura, diversos
algoritmos evolucionários podem ser encontrados, entretanto, o PSO é um dos métodos
que apresenta menor tempo de convergência e melhor eficácia.

Condição 1 Condição 2 Condição 3

https://www.researchgate.net/publication/347813071_Analise_de_diferentes_tecnicas_de_MPPT_aplicadas_a_sistemas_fotovoltaicos_sob_condicoes_de_sombreamento_parcial

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Métodos Híbridos
Algoritmos para Condições Não Uniformes de
Irradiação (Sombreamento Parcial)
Ø Gray Wolf Optimization - GWO
O método GWO simula o comportamento dos lobos cinzentos em busca de uma presa, o
qual leva em conta sua pirâmide de liderança em seu processo natural de perseguição da
presa na natureza. Este algoritmo usa quatro tipos de lobos para compor a hierarquia,
sendo eles: alfa (α), beta (βW), gama (δ) e ômega (ω). O lobo α é considerado o líder da
pirâmide, bem como o tomador de decisão na busca da presa, ou seja, o mesmo resulta
na melhor solução do problema. Os lobos βW e δ são considerados a segunda e terceira
melhores soluções, respectivamente, de modo a ajudar o lobo α na tomada de decisões.
Finalmente, ω representa os lobos restantes que seguem os líderes.

L. P. Sam paio, M . V. Rocha, S. A. O. da Silva, M . H. F. Takam i; Análise com parativa de algoritm os de M PPT bioinspirados nos lobos cinzentos em pregando um sistem a fotovoltaico conectado à rede elétrica trifásica. Revista
Eletrônica de Potência SOBRAEP. Issue: Volum e 24 - Num ber 1, m arço de2019.

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Métodos Híbridos
Algoritmos para Condições Não Uniformes de
Irradiação (Sombreamento Parcial)
Ø Bat Algorithm – Bat Inspired
O algoritmo dos morcegos (Bat-Inspired) é um algoritmo que vem sendo utilizado em
problemas de otimização para a busca de máximo global. Este algoritmo é baseado
na ecolocalização dos morcegos, o qual levando em conta o comportamento destes
indivíduos para caçar e navegar, com o objetivo de encontrar sua presa, mesmo em
completa escuridão

Maykon Vichoski da Rocha, Leonardo Poltronieri Sampaio, Sergio Augusto Oliveira da Silva, “Comparative analysis of MPPT algorithms based on Bat algorithm for PV systems under
partial shading condition” , Sustainable Energy Technologies and Assessments, Volume 40, 2020, ISSN 2213-1388,
https://doi.org/10.1016/j.seta.2020.100761.

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